一种料跺横向边用包带装置

摘要

本发明涉及一种料跺横向边用包带装置，包括机架，机架上安装有旋转滚筒线，旋转滚筒线上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。本发明结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，提高工作效率，能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。

权利要求

1.一种料跺横向边用包带装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有旋转滚筒线(2)，所述旋转滚筒线(2)上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构(3)，两个升降机构(3)上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构(4)，所述压紧机构(4)连接有固定在升降机构(3)上的短直线滑轨(5)；

还包括靠近机架(1)设置用于抓取护角料的机器人(6)，所述压紧机构(4)包括压紧料跺横向边的第一气缸(41)、压紧横向边相邻侧边的第二气缸(42)，所述第一气缸(41)和第二气缸(42)上均固定有压块(43)，所述第一气缸(41)和第二气缸(42)呈垂直设置；所述短直线滑轨(5)为两条，分别为连接第一气缸(41)和升降机构(3)的第一短直线滑轨(51)、连接第二气缸(42)和升降机构(3)的第二短直线滑轨(52)。

2.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述升降机构(3)为垂直于旋转滚筒线(2)设置的直线滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述压块(43)为L形。

4.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述旋转滚筒线(2)为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述机器人(6)为工业六自由度机器人。

说明书

一种料跺横向边用包带装置

技术领域

[0001] 本发明涉及料跺加工设备技术领域，具体的说是一种料跺横向边用包带装置。

背景技术

[0002] 为方便纸箱运输，一般将多个纸箱叠放在托盘上制成料跺，然后在料跺的竖向边角和横向边角上打包上护角料，加工完成后出库。

[0003] 目前，料跺横向边角的包带通常采用人工上料，需要对四个侧边分别安装护角料，再通过人工操作打包设备将护角料压紧在料跺上，因此会浪费大量的时间，且工作效率低下，同时人工操作还会容易出现失误，无法适应车间的现代化流水作业生产，严重影响料跺的加工进度。

发明内容

[0004] 为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种料跺横向边用包带装置。

[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0006] 一种料跺横向边用包带装置，包括机架，所述机架上安装有旋转滚筒线，所述旋转滚筒线上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，所述压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述升降机构为垂直于旋转滚筒线设置的直线滑轨。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧料跺横向边的第一气缸、压紧横向边的相邻侧边的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上均固定有压块，所述第一气缸和第二气缸呈垂直设置。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述压块为L形。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述短直线滑轨为两条，分别为连接第一气缸和升降机构的第一短直线滑轨、连接第二气缸和升降机构的第二短直线滑轨。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述旋转滚筒线为圆形。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述机器人为工业六自由度机器人，所述机器人的末端连接有吸盘。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 本发明结构设计合理，结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，大大提高工作效率，有效避免因人工带来的操作失误，同时还能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。

附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0016] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0017] 图2为本发明的部分结构示意图；

[0018] 图3为本发明中料跺的结构示意图；

[0019] 图4为本发明中护角料的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

[0021] 如图1至图4所示，一种料跺横向边用包带装置，包括机架1，所述机架1上安装有旋转滚筒线2，所述旋转滚筒线2上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构3，两个升降机构3上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构4，所述压紧机构4连接有固定在升降机构3上的短直线滑轨5，还包括靠近机架1设置用于抓取护角料的机器人6。

[0022] 所述升降机构3为垂直于旋转滚筒线2设置的直线滑轨。

[0023] 所述压紧机构4包括压紧料跺横向边的第一气缸41、压紧横向边的相邻侧边的第二气缸42，所述第一气缸41和第二气缸42上均固定有压块43，所述第一气缸41和第二气缸42呈垂直设置。

[0024] 所述压块43为L形。使用时，通过L形的压块43方便将护角料压紧在料跺侧面的相邻两个面上。

[0025] 所述短直线滑轨5为两条，分别为连接第一气缸41和升降机构3的第一短直线滑轨51、连接第二气缸42和升降机构3的第二短直线滑轨52。

[0026] 所述旋转滚筒线2为圆形。采用这种方式，避免对旋转运动过程的干扰，方便料跺的旋转。

[0027] 所述机器人6为工业六自由度机器人，所述机器人6的末端连接有吸盘7。

[0028] 本发明使用时，机器人6将包带用的护角料通过吸盘7抓住，并放置在料跺的上横向边处，两个升降机构3中靠近机器人6的一个运动到料跺的上横向边高度处，第一气缸41、第二气缸42推动压块43将料跺上横向侧边、相邻侧边上护角料压紧，旋转滚筒线2旋转180度，进而将另外两条侧边的护角料压紧。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。