本发明公开了一种定频空调自清洁的控制方法，属于空调调节技术领域。所述控制方法包括：判断定频空调是否可以进入自清洁模式；所述自清洁模式按照凝露、结霜、化霜、退出顺序执行：所述定频空调不改变压缩机的转速，通过控制定频空调的压缩机的启停、内风机的转速、外风机的启停、导风板和四通阀的状态来进行所述自清洁模式。本发明的控制方法克服定频空调压缩机转速不可调的弊端，实现定频(压缩机转速不可调)空调的蒸发器自清洁的功能，并保证空调系统的安全运行，兼顾系统安全运行和自清洁的效果，因此具有市场前景。
1.一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述自清洁模式按照凝露、结霜、化霜、退出的顺序执行：所述定频空调不改变压缩机的转速，通过控制所述定频空调压缩机的启停、内风机的转速、外风机的启停、导风板和四通阀的状态来进行所述自清洁模式；
所述化霜阶段包括：压缩机停，内风机开且按静音档转速运行，外风机维持，四通阀维持，上下扫风电机维持；从上述压缩机停时刻开始计时，经过X3时间后，压缩机再次打开，内风机维持，外风机维持，四通阀得电，上下扫风电机维持；从压缩机再次打开时刻开始计时，经过X4时间后，压缩机维持，四通阀维持，上下扫风电机维持，内风机按闭环控制逻辑实现其转速控制；而外风机根据室内换热管的温度T内管变化来控制启停：当T内管≥T5则外风机停止，反之则外风机开启；从压缩机再次打开时刻开始计时，经过X5时间后退出所述结霜阶段；
所述内风机的闭环控制按照如下执行：当△T＞T3时，内风机控制逻辑是每隔一段时间X6提高Y1rpm，直至达到内风机运行范围的上限值Y上；当T4≤△T≤T3时，内风机控制逻辑是维持当前的转数；当△T＜T4时，内风机控制逻辑是每隔一段时间X6降低Y2rpm，直至达到内风机转运行范围的下限值Y下；其中，压缩机开启后，内风机根据△T进行调整内风机的转速，△T＝T内管—T5。
2.如权利要求1所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述判断定频空调是否可以进入自清洁模式包括：若T内环＜T1或T内环＞T2，15s后导风板关闭，显示按待机状态处理；
若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间大于等于3min，则进入自清洁模式；
若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间小于3min，则维持当前状态，待停机时间达到3min时进入自清洁模式；
其中，T内环表示内环感温包的温度，用于采集室内环境温度。
3.如权利要求1或2所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述凝露阶段包括：压缩机开，内风机开且其转速按静音档运行，外风机开，四通阀关闭，上下扫风电机维持当前位置；从压缩机开时刻开始计时，经过X1时间后退出所述凝露阶段。
4.如权利要求3所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述X1为0-
5.如权利要求1或2所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述结霜阶段包括：压缩机开，内风机停，外风机开，四通阀关闭，上下扫风电机维持当前位置；从内风机停时刻开始计时，经过X2时间退出所述结霜阶段。
6.如权利要求5所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述X2为0到
7.如权利要求1所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，X3为0-10min，X4为0-60s，X5为0-40min，X6为20s；Y上为900-1400rpm，Y下为500-700rpm，Y1为0-200rpm，Y2为0-
200rpm；T3为-5-2℃，T4为2-18℃，T5为30-70℃。
8.如权利要求1或2所述的一种定频空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述退出阶段包括：压缩机停，内风机以静音档运行，外风机开，四通阀维持，上下扫风电机维持当前位置，当内风机运行满3min或满足|T内管—T内环|≤2℃时，压缩机维持，内风机停，外风机停，四通阀断电。
一种定频空调自清洁的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及空调自清洁的控制方法，具体涉及一种定频空调自清洁的控制方法，属于空调调节技术领域。
背景技术
[0002] 目前空气污染严重，特别是我国北方的沙尘暴天气，常常会导致室内空调壁挂机在安装一段时间后，无论是过滤网，还是蒸发器都会挂满灰尘。在空调结构设计上，过滤网是可以拆洗的，但是用户却无法清理蒸发器上的灰尘。所以本文的空调自清洁功能就是为了解决空调蒸发器上的灰尘，让用户可以放心的使用此功能来清洁蒸发器上的灰尘。
[0003] 目前市面上定频机还没有自清洁蒸发器的功能，但是实际上市面上定频机数量并不少，因此定频空调蒸发器自清洁功能的设置具有实际意义和市场需求的。
[0004] 一般情况下，变频机的自清洁功能可以通过控制压缩机频率来保证自清洁时的空调系统的安全运行；但是定频机无法控制压缩机频率，其如何实现自清洁的同时保证系统安全运行呢？
[0005] 综上，急需一种解决定频空调蒸发器自清洁的控制方法，而且要求其能保证自清洁的同时保证系统的安全运行。
发明内容
[0006] 为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种定频空调自清洁的控制方法，其克服定频空调压缩机转速不可调的弊端，实现定频(压缩机转速不可调)空调的蒸发器自清洁功能，并保证系统的安全运行。
[0007] 本发明的自清洁都是指蒸发器的自清洁，下文不再赘述。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009] 一种定频空调自清洁的控制方法，所述控制方法包括：
[0010] 判断定频空调是否可以进入自清洁模式；所述自清洁模式按照凝露、结霜、化霜、退出的顺序执行：所述定频空调不改变压缩机的转速，通过控制所述定频空调压缩机的启停、内风机的转速、外风机的启停、导风板和四通阀的状态来进行所述自清洁模式。
[0011] 进一步地，所述判断定频空调是否可以进入自清洁模式包括：
[0012] 若T内环＜T1或T内环＞T2，15s后导风板关闭，显示按待机状态处理；
[0013] 若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间大于等于3min，则进入自清洁模式；
[0014] 若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间小于3min，则维持当前状态，待停机时间达到3min时进入自清洁模式；
[0015] 其中，T内环表示内环感温包的温度，用于采集室内环境温度。
[0016] 进一步地，所述凝露阶段包括：压缩机开，内风机开且其转速按静音档运行，外风机开，四通阀关闭，上下扫风电机维持当前位置；从压缩机开时刻开始计时，经过X1时间后退出所述凝露阶段。更进一步地，所述X1为0-40min。
[0017] 进一步地，所述结霜阶段包括：压缩机开，内风机停，外风机开，四通阀关闭，上下扫风电机维持当前位置；从内风机停时刻开始计时，经过X2时间退出所述结霜阶段。更进一步地，所述X2为0到40min。
[0018] 进一步地，所述化霜阶段包括：压缩机停，内风机开且按静音档转速运行，外风机维持，四通阀维持，上下扫风电机维持；从上述压缩机停时刻开始计时，经过X3时间后，压缩机再次打开，内风机维持，外风机维持，四通阀得电，上下扫风电机维持；从压缩机再次打开时刻开始计时，经过X4时间后，压缩机维持，四通阀维持，上下扫风电机维持，内风机按闭环控制逻辑实现其转速控制；而外风机根据室内换热管的温度T内管变化来控制启停：当T内管≥T5则外风机停止，反之则外风机开启；从压缩机再次打开时刻开始计时，经过X5时间后退出所述结霜阶段。
[0019] 更进一步地，所述内风机的闭环控制按照下表执行：
[0020]
[0021] 其中，压缩机开启后，内风机根据△T进行调整内风机的转速，△T＝T内管—T5。
[0022] 进一步地，X3为0-10min，X4为0-60s，X5为0-40min，X6为20s；Y上为900-1400rpm，Y下为500-700rpm，Y1为0-200rpm，Y2为0-200rpm；T3为-5-2℃，T4为2-18℃，T5为30-70℃。
[0023] 进一步地，所述退出阶段包括：压缩机停，内风机以静音档运行，外风机开，四通阀维持，上下扫风电机维持当前位置，当内风机运行满3min或满足|T内管—T内环|≤2℃时，压缩机维持，内风机停，外风机停，四通阀断电。
[0024] 一种具有自清洁功能的定频空调，所述定频空调包括自清洁控制模块、执行机构和多种传感器，自清洁控制模块分别与传感器和执行机构连接，所述执行机构包括内风机、导风板、压缩机、四通阀和外风机，通过控制所述执行结构各自的状态来实现所述定频空调的自清洁功能。
[0025] 与现有技术相比，本发明的具有的显著效果如下：
[0026] 本发明实现定频(压缩机转速不可调)空调的蒸发器在压缩机转速不可调节的情况下凝露、结霜和化霜，从而带走灰尘和杀菌的自清洁功能。
[0027] 具体地说，本发明定频空调的控制方法通过检测系统状态，控制定频空调的执行机构(包括室内风机电机档位、导风板位置、压缩机状态、四通阀状态、室外风机电机状态)来实现自清洁功能，并保证空调系统的安全运行。
[0028] 综上，本发明能兼顾定频空调自清洁效果以及系统运行安全性，因此具有一定的市场前景。
附图说明
[0029] 图1是本发明控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
[0031] 本实施例的定频空调自清洁控制，特指自清洁定频空调的蒸发器。
[0032] 本实施例的定频空调自清洁控制方法涉及的结构包括传感器、自清洁控制模块和执行机构；自清洁控制模块分别与传感器和执行机构连接。
[0033] 其中，传感器主要包括外管感温包、内管感温包和内环感温包、上述传感器所采集参数：外管感温包采集室外换热器铜管表面温度，内管感温包采集室内换热器铜管表面温度，内环感温包采集室内环境温度。
[0034] 在原有的定频机控制器的基础上增加自清洁功能控制模块。
[0035] 执行机构主要包括室内风机电机、导风板步进电机、压缩机、四通阀、室外风机电机等。
[0036] 本实施例的定频空调自清洁控制方法，具体步骤如下：
[0037] 步骤1：遥控器发出自清洁指令(即控制器上的自清洁控制模块发出指令)，通过上述内环感温包测试的温度来判断是否可以进入后续的自清洁功能步骤：
[0038] 若T内环＜T1或T内环＞T2，15s后导风板关闭，显示按待机状态处理；
[0039] 若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间大于等于3min，则执行“自清洁”功能；
[0040] 若T1≤T内环≤T2，且压缩机停机时间小于3min，则维持当前状态，待停机时间达到3min时执行“自清洁”功能；
[0041] 其中，T内环是指内环感温包的温度；T2＞T1。
[0042] 优选的是，T1为10-25℃，T2为25-35℃。
[0043] 步骤2：通过步骤1的判断可以进入自清洁功能步骤后，“自清洁”功能按“凝露阶段”-“结霜阶段”-“化霜阶段”-“退出阶段”的顺序执行，如图1所示：
[0044] (1)“凝露阶段”：
[0045] 判断进入“凝露阶段”时刻，压缩机开，内风机开且其转速按制冷静音档，外风机开，四通阀关闭，上下扫风电机维持当前位置；从压缩机开时刻开始计时，经过X1时间后退出“凝露阶段”；
[0046] 优选的是，X1为0-40min。
[0047] (2)“结霜阶段”：
[0048] 判断进入“结霜阶段时刻”，压缩机开(压缩机保持凝露阶段的状态)，内风机停，外风机开(外风机保持凝露阶段的状态)，四通阀关闭(四通阀保持凝露阶段的状态)，上下扫风电机维持当前位置；从内风机停时刻开始计时，经过X2时间退出“结霜阶段”；
[0049] 优选的是，X2为0到40min。
[0050] (3)“化霜阶段”：
[0051] 判断进入“化霜阶段时刻”，压缩机停，内风机开且按静音档转速运行(如450-650R/min)，外风机维持，四通阀维持，上下扫风电机维持当前位置。
[0052] 从上述压缩机停时刻开始计时，经过X3时间后，压缩机再次打开，内风机按静音档运行，外风机维持，四通阀得电，上下扫风电机维持当前位置。
[0053] 从压缩机再次打开时刻开始计时，经过X4时间后，压缩机维持打开的状态，四通阀开，上下扫风电机维持当前位置；内风机按闭环控制逻辑运行(即按照闭环控制内风机的转速，具体参见下表1执行)。而外风机根据内管温度来控制启停，具体根据T内管来判断，当T内管≥T5则停止，反之则外风机开启。从压缩机开时刻开始计时，经过X5时间后退出“结霜阶段”；
[0054] 具体的是，压缩机开启后，内风机根据△T进行调整内风机的转速，其中，△T＝T内管—T5；按照下表在不同的温度范围内，实现内风机的转速的控制。
[0055] 表1内风机闭环控制逻辑
[0056]
[0057] 优选的是，X3为0-10min，更优选的是X3为3min；
[0058] 优选的是，X4为0-60s，更优选的是X4为5s；
[0059] 优选的是，X5为0-40min；X6为20s。
[0060] 优选的是，Y上为900-1400rpm，更优选的是，Y上为1000rpm；
[0061] 优选的是，Y下为500-700rpm，更优选的是，Y上为600rpm；
[0062] 优选的是，Y1为0-200rpm，更优选的是，Y1为100rpm；
[0063] 优选的是，Y2为0-200rpm，更优选的是，Y1为30rpm；
[0064] T内管指内管感温包的温度；
[0065] 优选的是，T3为-5到2℃，T4为2到18℃，T5为30到70℃。
[0066] 在上述化霜阶段，通过对压缩机的启停、内风机转速控制、外风机的启停、四通阀的启停等机构的协同控制，使得室内蒸发器的压力不会太高。
[0067] (4)“退出阶段”
[0068] 判断进入“退出阶段时刻”，压缩机停，室内风机以制冷静音档运行，外风机开，四通阀维持，上下扫风电机维持当前位置。
[0069] 当内风机运行满3min或满足|T内管—T内环|≤2℃时，压缩机维持，内风机停，外风机停，四通阀断电，上下扫风电机按关机处理，内机进入待机状态。
[0070] 以上所述仅为本发明的优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
