用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具

摘要

本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具包括管托座，还包括支撑底座和安装在支撑底座上用于支撑管托座的立柱。支撑底座设置有用于推动立柱运动的推出机构，立柱上设置有用于带动管托座上下运动的升降机构、径向移动机构和轴向移动机构，径向移动机构和轴向移动机构分别用于带动管托座的径向运动和轴向运动，径向移动机构上设置有用于实现管托座旋转运动的旋转机构，升降机构、轴向移动机构和径向移动机构均设置在管托座外侧。本发明的辅助机具能够满足波纹管与固定支架间空间小的要求和采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能实现管单元的全方位调整，保证管单元在调整过程中的稳定性。

权利要求

1.一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，应用于管道的调整连接，包括管托座，其特征在于，还包括支撑底座和安装在所述支撑底座上用于支撑所述管托座的立柱，其中：所述支撑底座设置有推出机构，所述推出机构用于推动所述立柱在所述支撑底座上运动，实现所述管托座相对所述管道的推出和推入；

所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构一端与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述立柱上下升降运动；

所述立柱上设置有相互连接的径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的径向运动，所述轴向移动机构通过所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的轴向运动；

所述径向移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构与所述管托座连接，用于实现所述管托座的旋转运动；

所述升降机构、所述轴向移动机构和所述径向移动机构均设置在所述管托座外侧。

2.根据权利要求1所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述推出机构包括推出油缸和移动支架，所述推出油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述立柱中一个上、所述推出油缸的固定端连接于另一个上，所述推出油缸能够推动所述立柱沿所述移动支架移动。

3.根据权利要求2所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述管托座中一个上、所述升降油缸的固定端连接于另一个上。

4.根据权利要求3所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述轴向移动机构包括方形套筒、导向架和轴向油缸组，所述方形套筒与所述径向移动机构连接，所述导向架设置在所述立柱上，所述导向架与所述升降油缸连接，所述轴向油缸组包括设置在所述导向架两侧的相互对称的第一轴向油缸和第二轴向油缸，所述第一轴向油缸和所述第二轴向油缸的输出端均与所述方形套筒连接，所述轴向油缸组通过带动所述方形套筒沿所述导向架移动，实现所述管托座沿所述导向架移动。

5.根据权利要求4所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述径向移动机构包括径向油缸和径向移动座，所述管托座安装在所述径向移动座上，所述径向移动座与所述方形套筒连接，所述径向油缸的输出端连接于所述轴向移动机构和所述径向移动座中一个上、所述径向油缸的固定端连接于另一个上。

6.根据权利要求5所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述径向移动座上设置有滚轮，所述滚轮为一个或一个以上，所述滚轮以与所述管托座相适配的弧度均匀分布，所述管托座可沿所述滚轮旋转转动。

7.根据权利要求6所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的固定端连接于所述径向移动座上，所述旋转油缸的输出端与所述管托座连接，用于推动所述管托座沿所述滚轮旋转转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述辅助机具采用嵌套安装的结构型式。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，还包括设置于所述支撑底座的驱动机构和转向机构，所述驱动机构用于带动所述支撑底座移动，所述转向机构用于带动所述支撑底座转向，实现所述管托座的移位和换向。

10.根据权利要求9所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述推出机构、所述升降机构、所述轴向移动机构、所述径向移动机构、所述旋转机构、所述驱动机构和所述转向机构均采用电比例控制方式。

11.根据权利要求9所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述辅助机具采用嵌套安装的结构型式。

说明书

用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具

技术领域

[0001] 本发明涉及气体绝缘金属封闭输电线路技术领域，尤其涉及一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。

背景技术

[0002] 气体绝缘金属封闭输电线路(Gas-insulated Metal-enclosed Transmission Line，GIL)输电容量大，能够进行超高压大容量输电，广泛用于输电系统中。在气体绝缘金属封闭输电线路中，为了减少密封面数量，根据工程技术要求，需要在输电管道的管单元端部设置波纹管。图8为现有技术的气体绝缘技术封闭输电线路的管廊的布置示意图，其中管廊为三层管道型式。图9为图8所示的管廊中一个管单元的结构示意图。如图8和图9所示，由于波纹管重量大，端部带波纹管的管单元的重心偏向波纹管所在位置，为了保证管道的稳定，管单元的重心要处于两个固定支架12之间，同时在进行管单元安装调整时，也要保证管单元的重心处于两个调整支架的管托座之间。现有的调整支架采用将移动机构设置在管托座下方的结构型式，但由于移动机构复杂、框架宽度大，无法满足管廊安装装配过程中波纹管与固定支架之间安装空间小的要求，导致端部带有波纹管的管单元在调整安装过程中出现重心偏离的问题，导致管单元失稳。

[0003] 同时，如图8和图9所示，该气体绝缘金属密封输电线路为三层管道结构型式，当采用现有技术的调整支架时，由于相邻两层管道间的距离限制，可能导致调整支架与管道发生干涉，导致调整支架无法完成安装装配任务，即现有的调整支架无法满足两层及两层以上的多层管道结构型式的装配要求。

[0004] 因此，如何实现多层管道结构型式且管单元端部带有波纹管的气体绝缘金属封闭输电线路中管道的调整对位连接，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够实现多层管道结构型式且管单元端部带有波纹管的气体绝缘金属封闭输电线路中管道的调整连接和对中就位的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。

[0006] 为此本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具应用于管道的调整连接，包括管托座，还包括支撑底座和安装在所述支撑底座上用于支撑所述管托座的立柱。其中，所述支撑底座设置有推出机构，所述推出机构用于推动所述立柱在所述支撑底座上运动，实现所述管托座相对所述管道的推出和推入；所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构一端与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述立柱上下升降运动；所述立柱上设置有相互连接的径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的径向运动，所述轴向移动机构通过所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的轴向运动；所述径向移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构与所述管托座连接，用于实现所述管托座的旋转运动。所述升降机构、所述轴向移动机构和所述径向移动机构均设置在所述管托座外侧。

[0007] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述推出机构包括推出油缸和移动支架，所述推出油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述立柱中一个上、所述推出油缸的固定端连接于另一个上，所述推出油缸推动所述立柱沿所述移动支架移动。

[0008] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述管托座中一个上、所述升降油缸的固定端连接于另一个上。

[0009] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述轴向移动机构包括方形套筒、导向架和轴向油缸组，所述方形套筒与所述径向移动机构连接，所述导向架设置在所述立柱上，所述导向架与所述升降油缸连接，所述轴向油缸组包括设置在所述导向架两侧的相互对称的第一轴向油缸和第二轴向油缸，所述第一轴向油缸和所述第二轴向油缸的输出端均与所述方形套筒连接，所述轴向油缸组通过带动所述方形套筒沿所述导向架移动，实现所述管托座沿所述导向架移动。

[0010] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述径向移动机构包括径向油缸和径向移动座，所述管托座安装在所述径向移动座上，所述径向移动座与所述方形套筒连接，所述径向油缸的输出端连接于所述轴向移动机构和所述径向移动座中一个上、所述径向油缸的固定端连接于另一个上。

[0011] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述径向移动座上设置有滚轮，所述滚轮为一个或一个以上，所述滚轮以与所述管托座相适配的弧度均匀分布，所述管托座可沿所述滚轮旋转转动。

[0012] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的固定端连接于所述径向移动座上，所述旋转油缸的输出端与所述管托座连接，用于推动所述管托座沿所述滚轮旋转转动。

[0013] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，还包括设置于所述支撑底座的驱动机构和转向机构，所述驱动机构用于带动所述支撑底座移动，所述转向机构用于带动所述支撑底座转向，实现所述管托座的移位和换向。

[0014] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述推出机构、所述升降机构、所述轴向移动机构、所述径向移动机构、所述旋转机构、所述驱动机构和所述转向机构均采用电比例控制方式。

[0015] 进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述辅助机具采用嵌套安装的结构型式。

[0016] 本发明的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具能够满足波纹管与固定支架之间安装空间小的要求，同时能满足输电线路采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装就位要求，保证波纹管端部设置和管单元在调整过程中的稳定性。

[0017] 本发明提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具通过将管托座的运动调整机构设置在管托座外侧，能满足波纹管与固定支架间空间小的要求，同时设置的运动调整机构能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装要求，保证管单元在调整连接过程中的稳定性；通过在支撑底座设置驱动机构和转向机构，能够实现辅助机具在不同管单元间的移动和使用；同时采用嵌套安装的结构型式和电比例控制方式，能够有效地减少辅助机具的尺寸和方便操作。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1为本发明一个实施例提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具的结构示意图，其中还示出了三层管道结构型式的气体绝缘金属封闭输电线路；

[0020] 图2为图1所示的辅助机具与气体绝缘金属封闭输电线路相互作用后的位置结构示意图；

[0021] 图3为图2的俯视图；

[0022] 图4为图3中辅助机具的放大视图；

[0023] 图5为图2的A向视图；

[0024] 图6图1中X区域的放大视图，其中示出了管托座、径向移动机构、轴向移动机构和旋转机构；

[0025] 图7为图5中Y区域的放大视图，其中示出了轴向移动机构；

[0026] 图8为现有技术的气体绝缘技术封闭输电线路的管廊的布置示意图，其中管廊为三层管道型式；

[0027] 图9为图8所示的管廊中一个管单元的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

[0030] 图1为本发明一个实施例提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具的结构示意图，其中还示出了三层管道结构型式气体绝缘金属封闭输电线路。图2为图1所示的辅助机具与气体绝缘金属封闭输电线路相互作用后的位置结构示意图。如图1和图2所示，该实施例的辅助机具应用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道1的调整连接，包括管托座2，还包括支撑底座3和安装在支撑底座3上用于支撑管托座2的立柱4。其中，支撑底座3内设置有推出机构5，推出机构5用于推动立柱4在支撑底座3上运动，以实现立柱4上安装的管托座2相对管道1的推出和推入，进而实现管托座2与管道1的配合和分离；进一步地，为了实现管托座2能够对不同位置的管道1进行全方位的调整，立柱4上设置有升降机构6，升降机构6的一端与管托座2连接，用于带动管托座2沿立柱4进行上下升降运动，以实现管托座2在上、中、下三层管道1间的移动，进而实现管托座2能够对不同管道1进行调整的要求；同时，立柱4上还设置有相互连接的径向移动机构7和轴向移动机构8，径向移动机构7与管托座2连接，用于带动管托座2沿管道1的径向运动，轴向移动机构8通过径向移动机构7与管托座2连接，用于带动管托座2沿管道1的轴向运动；径向移动机构7上还设置有旋转机构
9，旋转机构9与管托座2连接，用于实现管托座2的旋转运动。

[0031] 进一步地，为了满足波纹管与固定支架之间安装空间小的要求，同时满足采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，立柱4、升降机构6、径向移动机构7、轴向移动机构8和旋转机构9均设置在管托座2外侧，且均采用嵌套安装的结构型式，优选地，上述机构均设置在管托座2的右侧。

[0032] 图3为图2的俯视图。图4为图3中辅助机具的放大视图。如图3和图4所示，推出机构5包括推出油缸501和移动支架502，推出油缸501的输出端连接于支撑底座3和立柱4中一个上、推出油缸501的固定端连接于另一个上，推出油缸5能够推动立柱4沿移动支架502移动，进而实现安装在立柱4上的管托座2相对管道1的推出和推入动作。

[0033] 图5为图2的A向视图。如图5所示，升降机构6包括升降油缸601，轴向移动机构8包括方形套筒801和导向架802，升降油缸601的输出端连接于支撑底座3和管托座2中一个上、升降油缸601的固定端连接于另一个上，具体地，升降油缸601的输出端连接于支撑底座3和导向架802中一个上、升降油缸601的固定端连接于另一个上。进一步地，为了提高升降油缸601的使用寿命和提高升降机构的稳定性，升降机构还设置有钢丝绳602，钢丝绳602分别设置在升降油缸601两侧，且与导向架802连接，用于为管托座2的升降运动导向和提供拉力。

[0034] 图6图1中X区域的放大视图，其中示出了管托座、径向移动机构、轴向移动机构和旋转机构。如图6所示，径向移动机构7包括径向油缸701和径向移动座702，管托座2安装在径向移动座702上，径向移动座702与方形套筒801连接，径向油缸701的输出端连接于轴向移动机构8和径向移动座702中一个上、径向油缸701的固定端连接于另一个上。优选地，径向油缸701的输出端连接于径向移动座701，径向油缸701的固定端连接于轴向移动机构8。

[0035] 如图6所示，径向移动机构7还设置有旋转机构9，具体地，旋转机构包括旋转油缸901，旋转油缸901的固定端连接于径向移动座702上，旋转油缸901的输出端与管托座2连接，用于推动管托座2沿其中心轴线的旋转转动。进一步地，为了保证管托座2的旋转动作的准确稳定，径向移动座702上还设置有滚轮7021，管托座2可沿滚轮7021旋转转动，滚轮7021可以为一个或一个以上，优选地，滚轮7021为三个；同时为了保证管托座2与滚轮7021间的作用力均匀协调，滚轮7021以与管托座2相适配的弧度均匀分布在径向移动座702上。

[0036] 图7为图5中Y区域的放大视图，其中示出了轴向移动机构。如图5、图6和图7所示，轴向移动机构8还包括轴向油缸组803，方形套筒801与径向移动座702连接，导向架802设置在立柱4上且与升降油缸601连接，轴向油缸组803包括设置在导向架802两侧的相互对称的第一轴向油缸8031和第二轴向油缸8032，第一轴向油缸8031和第二轴向油缸8032的输出端均与方形套筒801连接，轴向油缸组803通过带动方形套筒801沿导向架802移动，带动方形套筒801连接的径向移动座702的运动，进而实现管托座2沿导向架802移动。

[0037] 如图4所示，该实施例的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具还包括设置于支撑底座3的驱动机构10和转向机构11，驱动机构10用于带动支撑底座3移动，进而带动整个辅助机具的移动，以实现辅助机具在不同管单元间的移动和使用；转向机构11用于带动支撑底座3转向，通过辅助机具的转向来实现管托座2的换向，方便辅助机具在不同管道间的使用。

[0038] 进一步地，为了方便该实施例的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具的操控使用，推出机构5、升降机构6、径向移动机构7、轴向移动机构8、旋转机构9、驱动机构10和转向机构11均采用电比例控制方式。

[0039] 本发明的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具能够满足波纹管与固定支架12之间安装空间小的要求，同时能满足输电线路采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装就位要求，保证波纹管端部设置和管单元在调整过程中的稳定性。

[0040] 本发明提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具通过将管托座2的运动调整机构设置在管托座2外侧，能满足波纹管与固定支架间12空间小的要求，同时设置的运动调整机构能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装要求，保证管单元在调整连接过程中的稳定性；通过在支撑底座3设置驱动机构10和转向机构11，能够实现辅助机具在不同管单元间的移动和使用；同时采用嵌套安装的结构型式和电比例控制方式，能够有效地减少辅助机具的尺寸和方便操作。

[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

[0042] 最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。