汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置及方法转让专利

申请号 : CN201810555808.4

文献号 : CN108832784B

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发明人 : 唐西成邓细平

申请人 : 长沙杰立特自动化设备有限公司

摘要 :

本发明公开了一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置及方法,包括预热传输机构、含高温炉的整体结构架、浸漆装置、浸漆后凝胶和固化传输机构;浸漆前预热传输机构、浸漆后凝胶和固化传输机构并排穿过含高温炉的整体结构架组装在一起,浸漆装置与含高温炉的整体结构架相连;本发明所述的传输机构通过平稳的放置结构,做到了输送过程对产品零伤害的效果。本发明做到了输送过程对产品零伤害的效果。其工艺流程将产品的运输、烘烤与浸漆工艺分开,对绝缘漆挥发产生的废气更加容易收集,方便彻底的排废处理。风流烘干组件通过加热风流形成热风循环的烘烤方式,让高温区的温度更加均匀,同时风流时热传导的效率显著提高,提高了胶凝和固化的工艺品质。

权利要求 :

1.一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,包括预热传输机构、含高温炉的整体结构架、浸漆装置、浸漆后凝胶和固化传输机构;所述预热传输机构以及所述浸漆后凝胶和固化传输机构并排穿过所述含高温炉的整体结构架组装在一起,所述浸漆装置与所述含高温炉的整体结构架相连;

所述预热传输机构包括装料外圈、底部护板、装料整体连板、载具安装轴、空心输送链、直线轨道、输送链压条、浸漆前输送从动轴、浸漆前输送主动轴以及浸漆前伺服电机;所述装料外圈与所述底部护板组装后安装于所述装料整体连板上,所述装料整体连板安装在所述载具安装轴上,所述空心输送链上安装有若干所述载具安装轴,所述空心输送链将所述浸漆前输送从动轴和浸漆前输送主动轴连接在一起,所述浸漆前伺服电机与所述浸漆前输送主动轴连接,所述空心输送链由直线轨道支撑,所述空心输送链上部安装所述输送链压条进行限位;

所述含高温炉的整体结构架包括外部防护壳、钢架体、若干风流烘干组件、冷却装置、外部通风管、外部排气风机以及消防系统;所述外部防护壳设置在所述钢架体外围,所述风流烘干组件安装在所述钢架体上,所述钢架体内部包含具有通过式高温炉的预热高温区、胶凝高温区和固化高温区;预热高温区的前后端分别装上温箱前气动门和温箱后气动门;

所述胶凝高温区一端安装有温箱后气动门,另一端直接连接到所述固化高温区;所述固化高温区腔体的内部也安装有温箱前气动门,所述固化高温区前端安装所述冷却装置,所述冷却装置内部安装所述消防系统,所述消防系统外围安装所述外部通风管,所述外部通风管上安装有所述外部排气风机;

所述浸漆装置包含浸漆机器人、浸漆气动四工位夹爪、浸漆工作架、浸漆整平台、产品表面温度传感器、溢流式浸漆盆、浸漆盆供漆管道、循环漆箱、蠕动泵、漆库架子、搅拌泵、气动隔膜泵、循环漆箱供漆管道、冷水机、水循环管道、气动球阀、浸漆工作区防护室以及废气排除管道;所述浸漆装置与所述消防系统连接;所述浸漆工作区防护室顶部固定所述废气排除管道,所述浸漆工作区防护室的一面与所述含高温炉的整体结构架相连,在所述浸漆工作区防护室内安装所述浸漆气动四工位夹爪、所述浸漆机器人和所述浸漆工作架,所述浸漆气动四工位夹爪安装在所述浸漆机器人上,所述浸漆工作架顶部安装所述浸漆整平台,所述浸漆整平台上安装产品表面温度传感器,所述浸漆工作架上安装所述溢流式浸漆盆,所述浸漆工作架中间梁上安装蠕动泵,所述浸漆工作架连接所述漆库架子,所述漆库架子上固定安装有储漆箱、水加热箱,所述搅拌泵安装在所述储漆箱内,所述储漆箱通过管道连接所述气动隔膜泵,所述气动隔膜泵通过所述循环漆箱供漆管道连接所述循环漆箱,所述循环漆箱与所述蠕动泵连接,所述蠕动泵通过所述浸漆盆供漆管道连接所述溢流式浸漆盆,所述溢流式浸漆盆与所述循环漆箱之间通过浸漆盆回漆管道直接连接,所述冷水机和所述水加热箱通过所述水循环管道将所述溢流式浸漆盆、所述循环漆箱、所述储漆箱以及所述气动球阀全部串联起来形成循环回路;

所述浸漆后凝胶和固化传输机构包括产品放置件、卸料输送连板、两根载具安装轴、两根空心输送链、直线轨道、浸漆后输送从动轴、浸漆后输送主动轴以及浸漆后伺服电机;所述产品放置件安装在所述卸料输送连板的上表面,所述卸料输送连板的下表面与所述两根载具安装轴连接,所述两根载具安装轴安装在所述两根空心输送链上,所述两根空心输送链将所述浸漆后输送从动轴和浸漆后输送主动轴连接在一起,所述浸漆后伺服电机安装在所述浸漆后输送主动轴上用于驱动所述浸漆后输送主动轴,所述空心输送链由所述直线轨道支撑,所述空心输送链上部安装有输送链压条。

2.根据权利要求 1 所述的汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,其特征在于,所述预热高温区含六个风流烘干组件,所述胶凝高温区含两个风流烘干组件,所述固化高温区含四个风流烘干组件。

3.根据权利要求 2 所述的汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,其特征在于,所述风流烘干组件包含保温外壁、隔热层、保温内壁、风道构架、电机、电机安装件、电机隔热层、旋转轴、联轴器、轴承、离心风轮、接近传感器、传感器支架、热电阻、发热管、高温报警器、换气管、入气管、气口阀门、加热线头护板、发热管安装板、加热隔热盒、发热管隔热层以及带叶片不锈钢加热管;所述风流烘干组件与所述消防系统连接;所述保温外壁、所述隔热层以及所述保温内壁组合形成一个保温腔体,所述风道构架安装在所述保温内壁上,所述电机安装在所述电机安装件上,所述电机安装件安装在所述保温外壁上,所述电机通过联轴器与所述旋转轴连接,所述旋转轴穿过所述电机隔热层与所述离心风轮相连,所述热电阻、所述高温报警器、所述换气管和所述入气管均依次穿过所述保温外壁、所述隔热层和所述保温内壁插入所述保温腔体内,所述气口阀门与所述入气管连接,所述带叶片不锈钢加热管三根为一组安装于发热管安装板上,所述加热线头护板安装在所述发热管安装板的上表面,所述发热管安装板的下表面与所述加热隔热盒相连中间塞满发热管隔热层,所述发热管安装板与所述保温外壁相连,所述接近传感器安装在所述传感器支架上,所述传感器支架安装在电机安装件上。

说明书 :

汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车发电机技术领域,尤其涉及一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置及方法。

背景技术

[0002] 发电机广泛应用于汽车行业,发电机的定子需要进行浸漆处理,对于发电机来说比较重要,发电机在运行过程中定子线圈端部收到很大的电磁力,传统的定子浸漆工艺存在浸漆不透彻、漆膜不均匀导致表面出现漆瘤的缺陷,可能出现匝间短路,从而引发火灾等安全事故。
[0003] 汽车发电机定子铜线绕组浸漆工艺生产的要求和流程:定子浸漆的生产按定子预热、绕组浸漆(两端)、胶凝、固化、冷却的次序依次完成;需要定子铁芯上下端铜线绕组全部被绝缘漆包覆,漆层固化达到定子的工艺要求,漆层厚度均匀,无气泡和漆瘤,粘漆量符合产品要求。目前国内外发电机定子绕组浸漆工艺生产方法是:利用带弹簧的V型机构夹持定子中间硅钢片铁芯位置的传递载具,每个节拍装置两个载具自转着通过加热区,浸漆装置直接安装在输送链下方进行浸漆。现有的方式在生产过程中因为带弹簧的V型机构夹持定子会出现掉产品、夹持位置变动的不良情况,直接导致产品的报废率偏高;浸漆位置在链条下方空间狭小,不利于供漆系统的清洁和维护;高温箱体采用的是黑晶管加热环境温度,温箱的温度不均匀,导致凝胶的效果不佳,造成漆层不均匀有漆瘤,而且绝缘漆滴漏情况严重,增加了清洁难度的同时还导致高温炉有出现火警的风险,同时温度不均匀还导致产品的固化率低下;黑晶管加热空间环境温度的方式热传导效率低下,能耗增加的同时也增加了绝缘漆的凝胶、固化时间导致生产效率低;绝缘漆刺激型废气排除不到位,导致车间里气味刺鼻。

发明内容

[0004] 本发明就是针对上述问题,提供一种能提高浸漆效率、降低能耗以及提高产品质量的汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,既能保证浸漆透彻,又能保证铜线绕组表面的漆膜均匀。
[0005] 为了实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
[0006] 本发明一方面提供一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,包括预热传输机构、含高温炉的整体结构架、浸漆装置、浸漆后凝胶和固化传输机构;所述浸漆前预热传输机构、所述浸漆后凝胶和固化传输机构并排穿过所述含高温炉的整体结构架组装在一起,所述浸漆装置与所述含高温炉的整体结构架相连;
[0007] 所述预热传输机构包括装料外圈、底部护板、装料整体连板、载具安装轴、空心输送链、直线轨道、输送链压条、浸漆前输送从动轴、浸漆前输送主动轴以及浸漆前伺服电机;所述装料外圈与所述底部护板组装后安装于所述装料整体连板上,所述装料整体连板安装在所述载具安装轴上,所述空心输送链上安装有若干所述载具安装轴,所述空心输送链将所述浸漆前输送从动轴和浸漆前输送主动轴连接在一起,所述浸漆前伺服电机与所述浸漆前输送主动轴连接,所述空心输送链由直线轨道支撑,所述空心输送链上部安装所述输送链压条进行限位;
[0008] 所述含高温炉的整体结构架包括外部防护壳、钢架体、若干风流烘干组件、冷却装置、外部通风管、外部排气风机以及消防系统;所述外部防护壳设置在所述钢架体外围,所述风流烘干组件安装在所述钢架体上,所述钢架体分为预热高温区、胶凝高温区、固化高温区三个通过式高温炉;所述在预热高温区的前后端分别装上温箱前气动门和温箱后气动门,所述胶凝高温区一端安装有温箱后气动门,另一边直接连接到所述固化高温区,所述固化高温区腔体的内也安装有温箱前气动门,所述固化高温区前端安装所述冷却装置,所述内部安装所述消防系统,外围安装所述外部通风管,所述外部通风管上安装有所述外部排气风机;
[0009] 所述浸漆装置包含浸漆机器人、浸漆气动四工位夹爪、浸漆工作架、浸漆整平台、产品表面温度传感器、溢流式浸漆盆、浸漆盆供漆管道、循环漆箱、蠕动泵、漆库架子、搅拌泵、气动隔膜泵、循环漆箱供漆管道、冷水机、水循环管道、气动球阀、浸漆工作区防护室、废气排除管道、消防系统;所述浸漆工作区防护室顶部固定所述废气排除管道,所述浸漆工作区防护室一面与所述含高温炉的整体结构架相连,在所述浸漆工作区防护室内安装所述浸漆气动四工位夹爪、所述浸漆机械人和所述浸漆工作架,所述浸漆气动四工位夹爪安装在所述浸漆机械人上,所述浸漆工作架顶部安装所述浸漆整平台,所述浸漆整平台上安装产品表面温度传感器,所述浸漆工作架上安装所述溢流式浸漆盆,所述浸漆工作架中间梁上安装蠕动泵,所述浸漆工作架连接所述漆库架子,所述漆库架子上固定安装有储漆箱、水加热箱,所述搅拌泵安装在所述储漆箱内,所述储漆箱通过管道连接所述气动隔膜泵,所述气动隔膜泵通过所述循环漆箱供漆管道连接所述循环漆箱,所述循环漆箱与所述蠕动泵连接,所述蠕动泵通过所述浸漆盆供漆管道连接所述溢流式浸漆盆,所述溢流式浸漆盆与所述循环漆箱之间通过浸漆盆回漆管道直接连接,所述冷水机和所述水加热箱通过所述水循环管道将所述溢流式浸漆盆、所述循环漆箱、所述储漆箱、所述气动球阀全部串联起来形成循环回路;
[0010] 所述浸漆后凝胶和固化传输机构包括产品放置件、卸料输送连板、两根载具安装轴、两根空心输送链、直线轨道、浸漆后输送从动轴、浸漆后输送主动轴、浸漆后伺服电机;所述产品放置件安装在所述卸料输送连板的上表面,所述卸料输送连板的下表面与所述两根载具安装轴连接,所述两根载具安装轴安装在所述两根空心输送链上,所述两根空心输送链将所述浸漆后输送从动轴和浸漆后输送主动轴连接在一起,所述浸漆后伺服电机安装在所述浸漆后输送主动轴上用于驱动所述浸漆后输送主动轴,所述空心输送链由所述直线轨道支撑,所述空心输送链上部安装有输送链压条。
[0011] 进一步地,所述预热高温区含六个风流烘干组件,所述胶凝高温区含两个风流烘干组件,所述固化高温区含四个风流烘干组件。
[0012] 进一步地,所述风流烘干组件包含保温外壁、隔热层、保温内壁、风道构架、电机、电机安装件、电机隔热层、旋转轴、联轴器、轴承、离心风轮、接近传感器、传感器支架、热电阻、发热管、高温报警器、换气管、入气管、气口阀门、加热线头护板、发热管安装板、加热隔热盒、发热管隔热层、带叶片不锈钢加热管、消防系统;所述保温外壁、所述隔热层、所述保温内壁组合形成一个保温腔体,所述风道构架安装在所述保温内壁上,所述电机安装在所述电机安装件上,所述电机安装件安装在所述保温外壁上,所述电机通过联轴器与所述旋转轴连接,所述旋转轴穿过所述电机隔热层与所述离心风轮相连,所述热电阻、所述高温报警器、所述换气管、所述入气管均依次穿过所保温外壁、所述隔热层、所述保温内壁插入所述保温腔体内,所述气口阀门与所述入气管连接,所述带叶片不锈钢加热管三根为一组安装于发热管安装板上,所述加热线头护板安装在所述发热管安装板的上表面,所述发热管安装板的下表面与所述加热隔热盒相连中间塞满发热管隔热层,所述发热管安装板安装在所述保温外壁相连,所述接近传感器安装在所述传感器支架上,所述传感器支架安装在电机安装件上。所述风流烘干组件工作原理:电机驱动旋转轴带动离心风轮,离心风轮旋转吸如气流通过离心力打到风道构架上,风道构架引导风流经过带叶片不锈钢加热管,形成的热气流又回到保温腔内,如此循环。
[0013] 本发明另外一方面提供一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆的方法,包括以下步骤:
[0014] 步骤1,工件的预热:待加工工件直接放置在预热传输机构的装料外圈内,所述装料外圈将产品输送穿过风流烘干组件的预热高温区;
[0015] 步骤2,工件的浸漆:通过浸漆机械人带动浸漆气动四工位夹爪对待浸漆工件进行夹放、浸漆、沥漆、抖漆、翻转的浸漆工艺动作,得到浸漆工件;
[0016] 步骤3,绝缘漆的供漆:绝缘漆从储漆箱利用气动隔膜泵间歇式供给到循环漆箱,循环漆箱通过蠕动泵将漆泵入溢流式浸漆盆,溢流后的漆通过浸漆盆回漆管道靠自重回流到循环漆箱。水加热箱55或冷水机56通过气动球阀58和管道向溢流式浸漆盆45、循环漆箱48、储漆箱51里供给循环热水或者冷水。
[0017] 步骤4,工件的胶凝、固化、冷却:将所述步骤2得到的浸漆工件放置于产品放置件上由浸漆后凝胶和固化传输机构进行传输依次穿过含两个风流烘干组件的胶凝高温区以及含四个风流烘干组件的固化高温区,最后经过冷却装置冷却得到合格的工件。
[0018] 其有益效果是:汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置
[0019] 1、本发明设置的传输机构通过平稳的放置结构,做到了输送过程对产品零伤害的效果。
[0020] 2、采用本发明所述的汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,其工艺流程分布,将产品的运输、烘烤与浸漆工艺分开,对绝缘漆挥发产生的废气更加容易收集,方便彻底的排废处理。
[0021] 3、本发明中的浸漆工位的为独立结构,加大了浸漆区空间,大大提高了浸漆装置和管路的更换、清洁、维护时的方便程度。
[0022] 4、本发明所述汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,通过利用机器人技术进一步的优化了浸漆的工艺流程,做到了浸漆尺寸精确、浸漆量可控、粘漆层表面均匀美观的工艺升级。
[0023] 5、本发明中的风流烘干组件包含预热高温区、胶凝高温区、固化高温区,通过加热风流形成热风循环的烘烤方式,让高温区的温度更加均匀,同时风流时热传导的效率显著提高,提高了胶凝和固化的工艺品质的同时也加大了生产效率。

附图说明

[0024] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0025] 图2为本发明所述浸漆前预热传输机构的结构示意图;
[0026] 图3为本发明所述浸漆前预热传输机构的侧视图结构图;
[0027] 图4为本发明所述含高温炉的整体结构架的结构示意图;
[0028] 图5为本发明所述含高温炉的整体结构架的仰视图;
[0029] 图6为本发明所述风流烘干组件的立体图;
[0030] 图7为本发明所述风流烘干组件的主视图;
[0031] 图8为本发明所述浸漆装置的结构示意图;
[0032] 图9为本发明所述浸漆后凝胶和固化传输机构的结构示意图;
[0033] 其中的附图标记为:1—装料外圈;2—底部护板;3—装料整体连板;4—载具安装轴;5—空心输送链;6—直线轨道;7—输送链压条;8—浸漆前输送从动轴;9—浸漆前输送主动轴;10—浸漆前伺服电机;11—外部防护壳;12—钢架体;13—风流烘干组件;14—冷却装置;15—外部通风管;16—外部排气风机;17—消防系统;18—保温外壁;19—隔热层;20—保温内壁;21—风道构架;22—电机;23—电机安装件;24—电机隔热层;25—旋转轴;
26—联轴器;27—轴承;28—离心风轮;29—接近传感器;30—传感器支架;31—热电阻;
32—高温报警器;33—换气管;34—入气管;35—气口阀门;36—加热线头护板;37—发热管安装板;38—发热管隔热层;39—带叶片不锈钢加热管;40—浸漆机器人;41—浸漆气动四工位夹爪;42—浸漆工作架;43—浸漆整平台;44—产品表面温度传感器;45—溢流式浸漆盆;46—浸漆盆供漆管道;47—浸漆盆回漆管道;48—循环漆箱;49—蠕动泵;50—漆库架子;51—储漆箱;52—搅拌泵;53—气动隔膜泵;54—循环漆箱供漆管道;55—水加热箱;
56—冷水机;57—水循环管道;58—气动球阀;59—浸漆工作区防护室;60—废气排除管道;
61—产品放置件;62—卸料输送连板;63—浸漆后输送从动轴;64—温箱前气动门;65—温箱后气动门;66—预热高温区;67—胶凝高温区;68—固化高温区;69—浸漆前预热传输机构;70—含高温炉的整体结构架;71—浸漆装置;72—浸漆后凝胶和固化传输机构;73—加热隔热盒;74—发热管;75—浸漆后输送主动轴;76—浸漆后伺服电机。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释,但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。
[0035] 本实施例提供一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置,如图1所示,包括预热传输机构、含高温炉的整体结构架70、浸漆装置71、浸漆后凝胶和固化传输机构72;所述浸漆前预热传输机构69和浸漆后凝胶和固化传输机构是并排穿过含高温炉的整体结构架70组装在一起,浸漆装置71与含高温炉的整体结构架70相连;
[0036] 如图2、3所示,预热传输机构包括装料外圈1、底部护板2、装料整体连板3、载具安装轴4、空心输送链5、直线轨道6、输送链压条7、浸漆前输送从动轴8、浸漆前输送主动轴9以及浸漆前伺服电机10;所述装料外圈1与所述底部护板2分成四套安装于所述装料整体连板3上,所述装料整体连板3安装在所述载具安装轴4上,所述空心输送链5上安装有若干所述载具安装轴4,空心输送链5将浸漆前输送从动轴8和浸漆前输送主动轴9连接在一起,所述浸漆前伺服电机10与所述浸漆前输送主动轴9连接,空心输送链5由直线轨道6支撑,空心输送链5上部安装输送链压条7进行限位;
[0037] 如图4、5所示,含高温炉的整体结构架70包括外部防护壳11、钢架体12、若干风流烘干组件13、冷却装置14、外部通风管15、外部排气风机16、温箱前气动门64、温箱后气动门65、消防系统17;所述外部防护壳11设置在所述钢架体12最外围,所述风流烘干组件13安装在所述钢架体12上,所述钢架体12分为预热高温区66、胶凝高温区67以及固化高温区68三个通过式高温炉;所述预热高温区66含六个风流烘干组件13,胶凝高温区67含两个风流烘干组件13、固化高温区68含四个风流烘干组件13、在预热高温区66的腔体前后端分别装上温箱前气动门64和温箱后气动门65,胶凝高温区67一端安装温箱后气动门65,另一边直接过渡到固化高温区68,固化高温区68的腔体另一端高安装温箱前气动门64,固化高温区66前端安装冷却装置14,内部装有消防系统17,消防系统17可以是感应式喷雾头,外围安装外部通风管15,外部通风管15连接外部排气风机16;
[0038] 如图6、7所示,风流烘干组件13包含保温外壁18、隔热层19、保温内壁20、风道构架21、电机22、电机安装件23、电机隔热层24、旋转轴25、联轴器26、轴承27、离心风轮28、接近传感器29、传感器支架30、热电阻31、发热管74、高温报警器32、换气管33、入气管34、气口阀门35、加热线头护板36、发热管安装板37、加热隔热盒73、发热管隔热层38、带叶片不锈钢加热管39、消防系统17;所述保温外壁18、隔热层19、保温内壁20依次组合形成一个保温腔体,风道构架21安装在保温内壁20上,电机22固定在电机安装件23上,电机安装件23固定在保温外壁18上,电机22通过联轴器26与旋转轴25连接,轴承27安装在电机安装件23上,旋转轴
25穿过轴承27、电机隔热层24与离心风轮28相连,热电阻31、高温报警器32、换气管33、入气管34依次穿过保温外壁18、隔热层19以及保温内壁20,气口阀门35与入气管34连接,带叶片不锈钢加热管39三根为一组安装于发热管安装板37上,加热线头护板36安装在发热管安装板37的上表面,发热管安装板37的下表面与加热隔热盒73之间塞满发热管隔热层38,发热管安装板37紧靠保温外壁18,接近传感器29安装在传感器支架30上,传感器支架30安装在电机安装件23上;
[0039] 风流烘干组件工作原理:电机22驱动旋转轴25带动离心风轮28运转,离心风轮28旋转吸气通过离心力打到风道构架21上,风道构架21引导风流经过带叶片不锈钢加热管39,形成的热气流又回到保温腔内,如此循环;
[0040] 所述浸漆装置71包含浸漆机器人40、浸漆气动四工位夹爪41、浸漆工作架42、浸漆整平台43、产品表面温度传感器44、溢流式浸漆盆45、浸漆盆供漆管道46、浸漆盆回漆管道47、循环漆箱48、蠕动泵49、漆库架子50、储漆箱51、搅拌泵52、气动隔膜泵53、循环漆箱供漆管道54、水加热箱55、冷水机56、水循环管道57、气动球阀58、浸漆工作区防护室59、废气排除管道60以及消防系统17;浸漆工作区防护室59顶部固定废气排除管道60,浸漆工作区防护室59一面与含高温炉的整体结构架70相连,其它三面一起组成一个相对密闭的环境,内部是浸漆装置71的工作区,在浸漆装置71工作区内浸漆气动四工位夹爪41安装在浸漆机械人40上,浸漆工作架42安装在浸漆机械人40的工作范围内,浸漆工作架42顶部安装浸漆整平台43,整平台旁安装产品表面温度传感器44,浸漆工作架42第二高度平面安装溢流式浸漆盆45,整平台下面的浸漆工作架42的中间梁上安装蠕动泵49,浸漆工作架42连接漆库架子50,漆库架子50上固定储漆箱51和水加热箱55,所述搅拌泵52安装在储漆箱51内,储漆箱
51通过管道连接气动隔膜泵53然后通过循环漆箱供漆管道54连接循环漆箱48,循环漆箱48与蠕动泵49连接然后通过浸漆盆供漆管道46连接溢流式浸漆盆45,溢流式浸漆盆45与循环漆箱48之间通过浸漆盆回漆管道47连接,冷水机56和水加热箱55通过水循环管道57将溢流式浸漆盆45、循环漆箱48、储漆箱51、气动球阀58全部串联起来形成循环回路;
[0041] 浸漆后凝胶和固化传输机构72包括产品放置件61、卸料输送连板62、两根载具安装轴4、两根空心输送链5、直线轨道6、输送链压条7、浸漆后输送从动轴63、浸漆后输送主动轴75、浸漆后伺服电机76;其中产品放置件61总共四套为组安装于卸料输送连板62上表面,卸料输送连板62下表面与两根载具安装轴4连接,两根载具安装轴4成批量的连接于两根空心输送链5上,两根空心输送链5将浸漆后输送从动轴63和浸漆后输送主动轴75连接在一起,浸漆后伺服电机76与浸漆后输送主动轴75连接,空心输送链5由直线轨道6支撑,空心输送链5上部安装有输送链压条用于限位。
[0042] 一种根据本实施例所述装置应用于汽车发电机定子铜线绕组浸漆的方法,包括以下步骤:
[0043] 步骤1,工件的预热:待加工的定子铜线绕组直接放置在预热传输机构的装料外圈1内,装料外圈1将工件输送穿过风流烘干组件13的预热高温区66;
[0044] 步骤2,工件的浸漆:通过浸漆机械人40带动浸漆气动四工位夹爪41对工件进行夹放、浸漆、沥漆、抖漆、翻转的浸漆工艺动作,得到浸漆定子铜线绕组;
[0045] 步骤3,绝缘漆的供漆:绝缘漆从储漆箱51利用气动隔膜泵53间歇式供给到循环漆箱48,循环漆箱48通过蠕动泵49将漆泵入溢流式浸漆盆45,溢流后的漆通过浸漆盆回漆管道47靠自重回流到循环漆箱48。水加热箱55或冷水机56通过气动球阀58和管道向溢流式浸漆盆45、循环漆箱48、储漆箱51里供给循环热水或者冷水。
[0046] 步骤4,工件的胶凝、固化、冷却:将所述步骤2得到的浸漆定子铜线绕组放置于产品放置件61上由浸漆后凝胶和固化传输机构72进行传输依次穿过含两个风流烘干组件13的胶凝高温区67以及含四个风流烘干组件13的固化高温区68,最后经过冷却装置14冷却得到合格的干燥浸漆定子铜线绕组。
[0047] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。