本发明公开了一种铸造铝锭专用模具脱模装置，包括模具运动导向机构、工作平台、水平运动机构、上模壳拔出机构、后翻机构、前拉机构、模具以及链条，工作平台设于模具运动导向机构上，水平运动机构设于工作平台上，上模壳拔出机构设于水平运动机构上，后翻机构设于工作平台上端的后侧，前拉机构设于工作平台上端的前侧，模具设于模具运动导向机构的上端，链条设于模具的下端；模具的数量至少为两个；能够高效的完成脱模处理，通过专用的模具，方便实施脱模操作，能够在脱模完成后，能够自动完成模具的组装，能够自动进行铝锭的脱模和转移，从而提高了铝锭的转移效率，同时降低工作人员的工作强度，避免了铝锭烫伤工作人员，具有较强的实用性。
1.一种铸造铝锭专用模具脱模装置，其特征在于，包括模具运动导向机构（1）、工作平台（2）、水平运动机构（3）、上模壳拔出机构（4）、后翻机构（5）、前拉机构（6）、模具（7）以及链条（8），所述工作平台（2）设于模具运动导向机构（1）上，所述水平运动机构（3）设于工作平台（2）上，所述上模壳拔出机构（4）设于水平运动机构（3）上，所述后翻机构（5）设于工作平台（2）上端的后侧，所述前拉机构（6）设于工作平台（2）上端的前侧，所述模具（7）设于模具运动导向机构（1）的上端，所述链条（8）设于模具（7）的下端；
所述模具运动导向机构（1）包括导向机构底座（10），所述导向机构底座（10）为键形结构，所述导向机构底座（10）的上端设有导向机构外支撑件（11）和导向机构内支撑件（12），所述导向机构外支撑件（11）和导向机构内支撑件（12）均为空心键形结构，所述导向机构内支撑件（12）设于导向机构外支撑件（11）的内侧，所述导向机构外支撑件（11）的上端设有外导向轨（13），所述导向机构内支撑件（12）上端设有内导向轨（14）；
所述工作平台（2）包括支撑柱（20）若干，所述支撑柱（20）的下端均设于导向机构底座（10）一侧上，所述支撑柱（20）的上端设有上支撑板（21）；
所述水平运动机构（3）包括电机支撑架（30），所述电机支撑架（30）设于上支撑板（21）窄边的一端上，所述电机支撑架（30）为L形结构，所述电机支撑架（30）另一端的内侧上设有电机（31），所述电机（31）的另一端上设有螺杆（32），所述螺杆（32）上旋有水平运动件（33），所述水平运动件（33）装配于水平运动导轨（34）上，所述水平运动导轨（34）设于上支撑板（21）的下端，所述水平运动导轨（34）平行于上支撑板（21）的长边；
所述螺杆（32）的长度与所述水平运动导轨（34）的长度相等；
所述上模壳拔出机构（4）包括中顶柱（40）和拔出气缸（41），所述中顶柱（40）设于水平运动导轨（34）下端的中部，所述拔出气缸（41）设于水平运动导轨（34）下端的两侧，所述拔出气缸（41）的下端设有下压板（46），所述下压板（46）的前后两端均设有下压件（47），所述中顶柱（40）穿于下压板（46）的中部，所述中顶柱（40）的下端设有水平横板（44），所述水平横板（44）平行于上支撑板（21）的长边，所述水平横板（44）的两端均装配有旋转上拉件（45），所述旋转上拉件（45）均为L形结构，所述旋转上拉件（45）的上端均设有旋转气缸（43），所述旋转气缸（43）的另一端均设于旋转气缸座（400）上，所述旋转气缸座（400）设于中顶柱（40）两侧壁的上端；
所述后翻机构（5）包括后翻气缸座（50），所述后翻气缸座（50）设于上支撑板（21）的后侧壁中部位置，所述后翻气缸座（50）上设有后翻气缸（51），所述后翻气缸（51）的下端设有后翻板（52），所述后翻板（52）的前端两侧均设有后翻卡板（53）；
所述前拉机构（6）包括前拉推出气缸（60），所述前拉推出气缸（60）设于上支撑板（21）的上端中部，所述前拉推出气缸（60）平行于上支撑板（21）的短边，所述前拉推出气缸（60）的前端设有推出板（61），所述推出板（61）后侧壁中部设有上翘气缸座（610），所述上翘气缸座（610）上装配有上翘气缸（62），所述推出板（61）后侧壁下端两侧均设有上翘杆装配座（611），所述上翘杆装配座（611）上均装配有上翘杆（63），所述上翘杆（63）之间设有连接板（64），所述连接板（64）的上端中部设有旋转座（640），所述上翘气缸（62）的另一端装配于旋转座（640）上，所述上翘杆（63）的后端设有上翘框（65）；
所述模具（7）包括下模板（70），所述下模板（70）上表面上设有方形环形槽（700），所述方形环形槽（700）内设有上模壳（74），所述上模壳（74）内设有成型腔（75），所述上模壳（74）和成型腔（75）上下两端均为矩形，所述上模壳（74）和成型腔（75）上端的长宽尺寸均小于所述上模壳（74）和成型腔（75）下端的长宽尺寸，所述上模壳（74）的外侧壁上端均设有上拉卡板（76），所述上拉卡板（76）均设于上模壳（74）的长边侧，所述下模板（70）下端的一侧设有模板支撑件（701），所述下模板（70）下端的另一侧设有翻转安装件（702），所述模板支撑件（701）和翻转安装件（702）均平行于下模板（70）的短边，所述模板支撑件（701）的下端设有内导块（73），所述内导块（73）装配于内导向轨（14）上，所述内导块（73）的内侧壁上设有第一活动件安装座（730），所述第一活动件安装座（730）平行于内导块（73）的长边，所述第一活动件安装座（730）上装配有活动件（72），所述活动件（72）的另一端上设有第二活动安装座（711），第二活动安装座（711）平行于第一活动件安装座（730），所述第二活动安装座（711）上设有外导块（71），所述外导块（71）装配于外导向轨（13）上，所述外导块（71）的上端设有翻转安装座（710），所述翻转安装座（710）装配于翻转安装件（702）的下端；
所述上翘框（65）的宽度大于上模壳（74）上端的宽度；
所述下压板（46）的长度与所述下模板（70）的长度相等。
2.根据权利要求1所述的铸造铝锭专用模具脱模装置，其特征在于，所述后翻卡板（53）均为L形结构。
3.根据权利要求1所述的铸造铝锭专用模具脱模装置，其特征在于，所述后翻卡板（53）两侧壁之间的距离大于下模板（70）的宽度。
4.根据权利要求1所述的铸造铝锭专用模具脱模装置，其特征在于，所述方形环形槽（700）下端设有强磁条。
5.根据权利要求1所述的铸造铝锭专用模具脱模装置，其特征在于，所述上拉卡板（76）为L形结构。
一种铸造铝锭专用模具脱模装置
技术领域
[0001] 本发明涉及铝锭铸造脱模设备技术领域，尤其涉及一种铸造铝锭专用模具脱模装置。
背景技术
[0002] 铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61%、铜的30.33%，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属。铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。
[0003] 在我们日常工业上的原料叫铝锭，按国家标准应叫“重熔用铝锭”，不过大家叫惯了“铝锭”。它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。铝锭进入工业应用之后有两大类：铸造铝合金和变形铝合金。铸造铝及铝合金是以铸造方法生产铝的铸件；变形铝及铝合金是以压力加工方法生产铝的加工产品：板、带、箔、管、棒、型、线和锻件。按照国家标准“重熔用铝锭按化学成分分为8个牌号，分别是Al99.90、Al99.85、Al99.70、Al99.60、Al99.50、Al99.00、Al99.7E、Al99.6E”。
[0004] 铝锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅、铜、镁、铁…，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金。
[0005] 铝锭铸造工艺均采用铝液注入模具中，待冷却成铸坯后取出后，注入过程是产品好坏的关键步骤。铸造过程也即为由液态铝结晶成固态铝的物理过程。铸造铝锭工艺流程大致如下：
[0006] 出铝—扒渣—检斤—配料—装炉—精练—浇铸—重熔用铝锭—成品检查—成品检斤—入库；
[0007] 出铝—扒渣—检斤—配料—装炉—精练—浇铸—合金锭—铸造合金锭—成品检查—成品检斤—入库。
[0008] 在铝锭铸造的过程中常常出现铝锭出模困难的现象，大大的影响了铝锭的生产效率，现有铝锭脱模装置虽然能够进行铝锭的脱模，但是在脱模时会出现脱模不彻底及脱模时小概率的产生不能脱模的现象，并且现有的脱模装置不能够高效的完成脱模操作，并且在脱模完成后缺少相应的机构对铝锭进行转移，从而使得铝锭在脱模处塞积等情况发生，当然为了这种情况的发生，常常在铝锭脱模处配备一定数量的工作人员进行铝锭脱模后的处理，虽然大大的缓解了上述现象，但是由于铝锭在脱模后仍然处于高温的状态，在工作人员操作不当时常发生工作人员的烫伤等事故，并且人工转移的效率较低。
发明内容
[0009] 本发明提供一种铸造铝锭专用模具脱模装置，以解决上述现有技术的不足，能够高效的完成脱模处理，通过专用的模具，方便实施脱模操作，能够在脱模完成后，能够自动完成模具的组装，能够自动进行铝锭的脱模和转移，从而提高了铝锭的转移效率，同时降低工作人员的工作强度，避免了铝锭烫伤工作人员，具有较强的实用性。
[0010] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
[0011] 一种铸造铝锭专用模具脱模装置，包括模具运动导向机构、工作平台、水平运动机构、上模壳拔出机构、后翻机构、前拉机构、模具以及链条，所述工作平台设于模具运动导向机构上，所述水平运动机构设于工作平台上，所述上模壳拔出机构设于水平运动机构上，所述后翻机构设于工作平台上端的后侧，所述前拉机构设于工作平台上端的前侧，所述模具设于模具运动导向机构的上端，所述链条设于模具的下端；
[0012] 所述模具的数量至少为两个；
[0013] 所述模具运动导向机构包括导向机构底座，所述导向机构底座为键形结构，所述导向机构底座的上端设有导向机构外支撑件和导向机构内支撑件，所述导向机构外支撑件和导向机构内支撑件均为空心键形结构，所述导向机构内支撑件设于导向机构外支撑件的内侧，所述导向机构外支撑件的上端设有外导向轨，所述导向机构内支撑件上端设有内导向轨；
[0014] 所述工作平台包括支撑柱若干，所述支撑柱的下端均设于导向机构底座一侧上，所述支撑柱的上端设有上支撑板；
[0015] 所述水平运动机构包括电机支撑架，所述电机支撑架设于上支撑板窄边的一端上，所述电机支撑架为L形结构，所述电机支撑架另一端的内侧上设有电机，所述电机的另一端上设有螺杆，所述螺杆上旋有水平运动件，所述水平运动件装配于水平运动导轨上，所述水平运动导轨设于上支撑板的下端，所述水平运动导轨平行于上支撑板的长边；
[0016] 所述螺杆的长度与所述水平运动导轨的长度相等；
[0017] 所述上模壳拔出机构包括中顶柱和拔出气缸，所述中顶柱设于水平运动导轨下端的中部，所述拔出气缸设于水平运动导轨下端的两侧，所述拔出气缸的下端设有下压板，所述下压板的前后两端均设有下压件，所述中顶柱穿于下压板的中部，所述中顶柱的下端设有水平横板，所述水平横板平行于上支撑板的长边，所述水平横板的两端均装配有旋转上拉件，所述旋转上拉件均为L形结构，所述旋转上拉件的上端均设有旋转气缸，所述旋转气缸的另一端均设于旋转气缸座上，所述旋转气缸座设于中顶柱两侧壁的上端；
[0018] 所述后翻机构包括后翻气缸座，所述后翻气缸座设于上支撑板的后侧壁中部位置，所述后翻气缸座上设有后翻气缸，所述后翻气缸的下端设有后翻板，所述后翻板的前端两侧均设有后翻卡板；
[0019] 所述前拉机构包括前拉推出气缸，所述前拉推出气缸设于上支撑板的上端中部，所述前拉推出气缸平行于上支撑板的短边，所述前拉推出气缸的前端设有推出板，所述推出板后侧壁中部设有上翘气缸座，所述上翘气缸座上装配有上翘气缸，所述推出板后侧壁下端两侧均设有上翘杆装配座，所述上翘杆装配座上均装配有上翘杆，所述上翘杆之间设有连接板，所述连接板的上端中部设有旋转座，所述上翘气缸的另一端装配于旋转座上，所述上翘杆的后端设有上翘框；
[0020] 所述模具包括下模板，所述下模板上表面上设有方形环形槽，所述方形环形槽内设有上模壳，所述上模壳内设有成型腔，所述上模壳和成型腔上下两端均为矩形，所述上模壳和成型腔上端的长宽尺寸均小于所述上模壳和成型腔下端的长宽尺寸，所述上模壳的外侧壁上端均设有上拉卡板，所述上拉卡板均设于上模壳的长边侧，所述下模板下端的一侧设有模板支撑件，所述下模板下端的另一侧设有翻转安装件，所述模板支撑件和翻转安装件均平行于下模板的短边，所述模板支撑件的下端设有内导块，所述内导块装配于内导向轨上，所述内导块的内侧壁上设有第一活动件安装座，所述第一活动件安装座平行于内导块的长边，所述第一活动件安装座上装配有活动件，所述活动件的另一端上设有第二活动安装座，第二活动安装座平行于第一活动件安装座，所述第二活动安装座上设有外导块，所述外导块装配于外导向轨上，所述外导块的上端设有翻转安装座，所述翻转安装座装配于翻转安装件的下端；
[0021] 所述链条固定于活动件上；
[0022] 所述水平横板位于上模壳的上方；
[0023] 所述上翘框的宽度大于上模壳上端的宽度；
[0024] 所述下压板的长度与所述下模板的长度相等。
[0025] 进一步地，所述后翻卡板均为L形结构。
[0026] 进一步地，所述后翻卡板两侧壁之间的距离大于下模板的宽度。
[0027] 进一步地，所述方形环形槽下端设有强磁条。
[0028] 进一步地，所述上拉卡板为L形结构。
[0029] 上述技术方案的优点在于：
[0030] 1、依据本发明设有的模具运动导向机构，主要用于多个模具的运动，从而完成铝锭的浇铸、脱模以及转移的全过程，从而提高了铝锭生产效率；其中键形结构的导向机构底座以及设置在其上的导向机构内支撑件、导向机构外支撑件、外导向轨以及内导向轨能够完成铝锭的浇铸、脱模以及转移的全过程，并且能够在铝锭脱模转移后紧接着实施下一次的铝锭的浇铸，从而大大的缩短了铝锭生产所需时间，从而使得恒定数量的铝锭生产需要更短时间，总体上提高了铝锭生产效率；
[0031] 2、依据本发明设有的工作平台，主要用于水平运动机构、后翻机构以及前拉机构的上端固定和支撑作用，使得水平运动机构能够做往复的水平直线运动；使得后翻机构能够对模具进行后翻操作；使得前拉机构向前拉铝锭，使得铝锭从模具上脱除，并且前拉机构能够转移铝锭；
[0032] 3、依据本发明设有的水平运动机构，主要用于上模壳拔出机构的运动，从而确保在上模壳拔出机构实施完上模壳拔出操作后，即可通过水平运动机构将上模壳拔出机构上携带的上模壳放置于下模板上，从而方便模具下一次浇铸操作；其中电机为整个机构的运动提供动力输出；螺杆，将旋转的动能转化为直线运动的动能，从而使得水平运动件能够做往复直线运动；水平运动导轨，能够为水平运动件的运动提供导向作用，使得水平运动件只做往复的直线运动；
[0033] 4、依据本发明设有的上模壳拔出机构，主要用于上模壳的拔出，以及将拔出的上模壳置于下模板上，从而使得模具能够进行下一次的浇铸作业，从而提高了铝锭生产的连贯性以及提高了铝锭拔出上模的效率；其中中顶柱，能够为拔出上模壳提供上拉操作，并且通过其上设有的旋转气缸作用于旋转上拉件，使得旋转上拉件的下端在拔出上模壳时作用于上拉卡板上，从而方便实施上模壳的拔出操作，而在需要将上模壳重新放置于下模板时，能够平缓的将上模壳置于下模板上；拔出气缸，能够为下压件提供下压的动力，从而在拔出上模壳时向下模板施加向下的力，同时在向下挤压下模板，从而使得中顶柱将上模壳拔出铝锭；
[0034] 5、依据本发明设有的后翻机构，主要用于在上模壳拔出机构实施完上模壳拔出操作后接着将下模板连带铝锭翻转，从而方便实施铝锭的脱模处理；其中后翻板能够作用于下模板，从而使得下模板发生翻转，以此完成了铝锭的脱模处理；
[0035] 6、依据本发明设有的前拉机构，主要用于在后翻机构将下模板翻转的情况下，对铝锭实施前拉的操作，从而使得铝锭从下模板上移出，从而配合后翻机构使铝锭移出下模板，并且为了能够适合后翻气缸的翻转角度，从而设计了相应的上翘气缸，从而使得上翘框能够直接套于铝锭上，然后通过前拉推出气缸的作用，将铝锭移出下模板；
[0036] 7、依据本发明设有的模具，能够为铝锭的浇铸提供浇铸型腔，并且方便铝锭的脱模处理，其次方便运动以及翻转，通过上模壳独特的设计特点，从而方便实施脱模处理，并且在浇铸时由于上端的浇铸孔较小使得扒渣等操作能够更加快速，并且使得铝液氧化的面积减少，而为了能够使得上模壳和下模板能够紧密连接，故而采用了强磁条，从而提高了两者的结合力，并且为了方便下模板能够翻转设计了相应的翻转座和支撑件，从而提高了整个模具在运动时的稳定性，并且为了方便模具随着链条的运动，故而设计了连接件；
[0037] 8、依据本发明设有的链条，通过相应的驱动机构，能够使得模具在模具运动导向机构上运动，从而方便实施铝锭的浇铸和脱模处理；
[0038] 9、本发明结构简单，能够高效的完成脱模处理，通过专用的模具，方便实施脱模操作，能够在脱模完成后，能够自动完成模具的组装，能够自动进行铝锭的脱模和转移，从而提高了铝锭的转移效率，同时降低工作人员的工作强度，避免了铝锭烫伤工作人员，具有较强的实用性。
附图说明
[0039] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。其中：
[0040] 图1示出了本发明整体立体结构图。
[0041] 图2示出了本发明主体立体结构图。
[0042] 图3示出了本发明A处局部放大图。
[0043] 图4示出了本发明主体立体结构图。
[0044] 图5示出了本发明模具立体结构图。
[0045] 图6示出了本发明不包括上模壳的模具立体结构图。
具体实施方式
[0046] 如图1 图6所示，一种铸造铝锭专用模具脱模装置，包括模具运动导向机构1、工作~平台2、水平运动机构3、上模壳拔出机构4、后翻机构5、前拉机构6、模具7以及链条8，所述工作平台2设于模具运动导向机构1上，所述水平运动机构3设于工作平台2上，所述上模壳拔出机构4设于水平运动机构3上，所述后翻机构5设于工作平台2上端的后侧，所述前拉机构6设于工作平台2上端的前侧，所述模具7设于模具运动导向机构1的上端，所述链条8设于模具7的下端；
[0047] 所述模具7的数量至少为两个；
[0048] 所述模具运动导向机构1包括导向机构底座10，所述导向机构底座10为键形结构，所述导向机构底座10的上端设有导向机构外支撑件11和导向机构内支撑件12，所述导向机构外支撑件11和导向机构内支撑件12均为空心键形结构，所述导向机构内支撑件12设于导向机构外支撑件11的内侧，所述导向机构外支撑件11的上端设有外导向轨13，所述导向机构内支撑件12上端设有内导向轨14；
[0049] 所述工作平台2包括支撑柱20若干，所述支撑柱20的下端均设于导向机构底座10一侧上，所述支撑柱20的上端设有上支撑板21；
[0050] 所述水平运动机构3包括电机支撑架30，所述电机支撑架30设于上支撑板21窄边的一端上，所述电机支撑架30为L形结构，所述电机支撑架30另一端的内侧上设有电机31，所述电机31的另一端上设有螺杆32，所述螺杆32上旋有水平运动件33，所述水平运动件33装配于水平运动导轨34上，所述水平运动导轨34设于上支撑板21的下端，所述水平运动导轨34平行于上支撑板21的长边；
[0051] 所述螺杆32的长度与所述水平运动导轨34的长度相等；
[0052] 所述上模壳拔出机构4包括中顶柱40和拔出气缸41，所述中顶柱40设于水平运动导轨34下端的中部，所述拔出气缸41设于水平运动导轨34下端的两侧，所述拔出气缸41的下端设有下压板46，所述下压板46的前后两端均设有下压件47，所述中顶柱40穿于下压板46的中部，所述中顶柱40的下端设有水平横板44，所述水平横板44平行于上支撑板21的长边，所述水平横板44的两端均装配有旋转上拉件45，所述旋转上拉件45均为L形结构，所述旋转上拉件45的上端均设有旋转气缸43，所述旋转气缸43的另一端均设于旋转气缸座400上，所述旋转气缸座400设于中顶柱40两侧壁的上端；
[0053] 所述后翻机构5包括后翻气缸座50，所述后翻气缸座50设于上支撑板21的后侧壁中部位置，所述后翻气缸座50上设有后翻气缸51，所述后翻气缸51的下端设有后翻板52，所述后翻板52的前端两侧均设有后翻卡板53；
[0054] 所述前拉机构6包括前拉推出气缸60，所述前拉推出气缸60设于上支撑板21的上端中部，所述前拉推出气缸60平行于上支撑板21的短边，所述前拉推出气缸60的前端设有推出板61，所述推出板61后侧壁中部设有上翘气缸座610，所述上翘气缸座610上装配有上翘气缸62，所述推出板61后侧壁下端两侧均设有上翘杆装配座611，所述上翘杆装配座611上均装配有上翘杆63，所述上翘杆63之间设有连接板64，所述连接板64的上端中部设有旋转座640，所述上翘气缸62的另一端装配于旋转座640上，所述上翘杆63的后端设有上翘框65；
[0055] 所述模具7包括下模板70，所述下模板70上表面上设有方形环形槽700，所述方形环形槽700内设有上模壳74，所述上模壳74内设有成型腔75，所述上模壳74和成型腔75上下两端均为矩形，所述上模壳74和成型腔75上端的长宽尺寸均小于所述上模壳74和成型腔75下端的长宽尺寸，所述上模壳74的外侧壁上端均设有上拉卡板76，所述上拉卡板76均设于上模壳74的长边侧，所述下模板70下端的一侧设有模板支撑件701，所述下模板70下端的另一侧设有翻转安装件702，所述模板支撑件701和翻转安装件702均平行于下模板70的短边，所述模板支撑件701的下端设有内导块73，所述内导块73装配于内导向轨14上，所述内导块73的内侧壁上设有第一活动件安装座730，所述第一活动件安装座730平行于内导块73的长边，所述第一活动件安装座730上装配有活动件72，所述活动件72的另一端上设有第二活动安装座711，第二活动安装座711平行于第一活动件安装座730，所述第二活动安装座711上设有外导块71，所述外导块71装配于外导向轨13上，所述外导块71的上端设有翻转安装座
710，所述翻转安装座710装配于翻转安装件702的下端；
[0056] 所述链条8固定于活动件72上；
[0057] 所述水平横板44位于上模壳74的上方；
[0058] 所述上翘框65的宽度大于上模壳74上端的宽度；
[0059] 所述下压板46的长度与所述下模板70的长度相等。
[0060] 进一步地，所述后翻卡板53均为L形结构。
[0061] 进一步地，所述后翻卡板53两侧壁之间的距离大于下模板70的宽度。
[0062] 进一步地，所述方形环形槽700下端设有强磁条。
[0063] 进一步地，所述上拉卡板76为L形结构。
[0064] 本发明上模壳拔出操作的原理为：在模具7需要将上模壳74拔出时，水平运动件33运动至需要操作的上模壳74处，接着先通过拔出气缸41向下的作用，使得下压件47作用于下模板70的边沿部位，接着通过旋转气缸43使得旋转上拉件45向内旋转，并且最终与上拉卡板76相互结合，接着持续使旋转上拉件45旋转直至拔出上模壳为止。
[0065] 本发明具体的实施方式如下所述：
[0066] 为了能够说明本发明的实施方式，就此针对其中任意一个模具7的实施方式进行描述。
[0067] 一、浇铸及冷却阶段：将铝液连续注入成型腔75内，在链条的作用下，模具7从浇铸端一直运动至工作平台2端，而此时由于水平运动机构3的作用使得上模壳拔出机构4位于此位置；
[0068] 二、上模壳拔出阶段：当模具7运动至下压件47的下端时，此时暂停模具7的运动，而后启动拔出气缸41，使得下压件47作用于下模板70的边沿部位，接着通过旋转气缸43使得旋转上拉件45向内旋转，并且最终与上拉卡板76相互结合，接着持续使旋转上拉件45旋转直至拔出上模壳为止，在上模壳74拔出后，该上模壳74将一直被上模壳拔出机构4夹持；
[0069] 三、后翻模具阶段：当被拔出上模壳74的模具7运动至后翻卡板53的位置时，启动后翻气缸50，使得后翻板52向上运动，使得下模板70正好位于后翻卡板53的之间，而后翻气缸50持续向上作用时，下模板70上的支撑件701将远离内导块73，最终使得下模板70连带铝锭一起发生翻转，在翻转时模具7不会发生运动；
[0070] 四、前拉和转移阶段：当后翻机构6将下模板70和铝锭后翻后，先启动上翘气缸62，使得上翘框65向上翘起，并且位于铝锭的上方，接着启动前拉推出气缸60，使得上翘框65的后端位于铝锭的后端，紧接着启动上翘气缸62使得铝锭位于上翘框65内，最后启动前拉推出气缸60将铝锭移出至铝锭收集机构上，在转移完毕后下模板70将开始运动；
[0071] 五、上模壳放置阶段：在下模板70运动出前拉机构6的活动范围后，通过水平运动机构3，使得上模壳拔出机构4将上模壳74重新置于下模板70上，在放置时只需启动旋转气缸43即可；
[0072] 整个操作完成。
[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
