一种用于清洁水面的机器人转让专利
申请号 : CN201810852065.7
文献号 : CN108839766B
文献日 : 2020-08-28
发明人 : 林方杰
申请人 : 浙江雷奥重工机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072),所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部,所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧,且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接;
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种;
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62),所述的转向板(62)为双层结构,且转向板顶端设置有方向调整轴;所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接,且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接。
2.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072),所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部,所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧,且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接;
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种;
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44),所述的侧板(43)呈梯形,侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接,侧板(43)相对于底板(41)可拆卸,侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔;所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方;所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方。
3.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072),所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部,所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧,且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接;
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种;
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062),所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接,衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接。
4.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072),所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部,所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧,且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接;
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种;
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
5.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62),所述的转向板(62)为双层结构,且转向板顶端设置有方向调整轴;所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接,且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接;
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44),所述的侧板(43)呈梯形,侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接,侧板(43)相对于底板(41)可拆卸,侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔;所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方;所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方。
6.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62),所述的转向板(62)为双层结构,且转向板顶端设置有方向调整轴;所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接,且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接;
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062),所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接,衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接。
7.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62),所述的转向板(62)为双层结构,且转向板顶端设置有方向调整轴;所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接,且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接;
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
8.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44),所述的侧板(43)呈梯形,侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接,侧板(43)相对于底板(41)可拆卸,侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔;所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方;所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方;
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062),所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接,衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接。
9.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44),所述的侧板(43)呈梯形,侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接,侧板(43)相对于底板(41)可拆卸,侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔;所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方;所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方;
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
10.一种用于清洁水面的机器人,其特征在于:包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器,所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14),所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接,且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14);所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上;所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置,且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接;所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方;所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方,且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧;所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部;所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧,且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作,遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输;
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22),所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接;
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310),所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接,收集壳体(302)上均匀设置排水孔,且其底面设有旋转门;所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方;所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接;所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连,且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接;所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接,其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接;所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部,且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接;所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接;所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部,且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合;
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062),所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接,衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接;
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
说明书 :
一种用于清洁水面的机器人
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
41连接,侧板43相对于底板41可拆卸,侧板43与底板41上均设置有漏水孔,漏水孔的设计能够极大的减小本发明在前进过程中的阻力;所述的衔接安装块42位于底板41后方,衔接安装块42的设计便于实现本发明在扩增时的扩增板之间的连接;所述的视频采集器44安装在底板41上方,视频采集器44用于观察水面漂浮物情况,进而便于实现本发明对水面漂浮物的回收。