一种Z形无避让立体车库

摘要

本发明公开了一种Z形无避让立体车库，包括支架、位于所述支架顶面的水平传送装置、位于所述水平传送装置上的上底板、位于所述上底板上的旋转装置、位于所述旋转装置上的载车板、位于所述载车板两端与其旋转连接的防滑落装置、位于支架两侧边对称设置的与所述上底板后端转动连接的升降装置，与所述上底板中部转动连接用于维持所述上底板水平的调平升降装置和用于维持所述上底板水平移动后期水平助力缺失的辅助驱动装置以及控制装置，所述升降装置以及所述调平驱动装置底部与所述支架前端外侧边转动连接，所述升降装置上设有角度传感器，所述上底板上设有水平位置传感器。本发明具有结构简单、运行稳定、占地空间少，便于维护修理的特点。

权利要求

1.一种Z形无避让立体车库，其特征是，包括支架(38)、位于所述支架(38)顶面的水平传送装置(5)、位于所述水平传送装置(5)上的上底板(3)、位于所述上底板(3)上的旋转装置(6)、位于所述旋转装置(6)上的载车板(4)、位于所述载车板(4)两端与其旋转连接的防滑落装置(8)、位于所述支架(38)两侧边对称设置的与所述上底板(3)后端转动连接的升降装置(7)，与所述上底板(3)中部转动连接用于维持所述上底板(3)水平的调平液压缸(36)和用于维持所述上底板(3)水平移动后期水平助力缺失的辅助液压缸(41)以及控制装置，所述升降装置(7)以及所述调平液压缸(36)底部与所述支架(38)前端外侧边转动连接，所述升降装置(7)上设有角度传感器，所述上底板(3)上设有水平位置传感器(40)；

所述水平传送装置(5)包括第一减速电机(9)、输入轴(12)、若干组依次可转动安装在所述支架(38)上的滚筒(15)以及第一传动链轮链条组件，所述第一减速电机(9)与所述输入轴(12)以及若干组所述滚筒(15)之间通过所述第一传动链轮链条组件传动连接，带动所述上底板(3)在水平方向移动，所述上底板(3)两侧边设有限位板以及位于所述限位板内侧与所述支架(38)两侧边滚动接触的导向滚轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种Z形无避让立体车库，其特征是，所述升降装置(7)包括斜杆(2)、滑块(25)、双拐滑块(27)以及升降液压缸(28)，所述斜杆(2)上设有滑槽(26)，所述滑块(25)一端与所述上底板(3)后端转动连接，另一端位于所述滑槽(26)内可转动滑动连接，所述双拐滑块(27)一端与所述升降液压缸(28)输出端连接，另一端承接所述滑块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种Z形无避让立体车库，其特征是，所述上底板(3)与所述滑块(25)处于垂直位置时，所述上底板(3)相对位置处设有第一销孔、位于所述第一销孔内的电磁铁以及与所述电磁铁弹簧连接的销轴，所述滑块(25)相对位置处设有第二销孔以及位于所述第二销孔内的电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种Z形无避让立体车库，其特征是，所述旋转装置(6)包括第二减速电机(19)、传动齿轮组件、从动轴(22)以及若干组支撑滚轮(44)，所述从动轴(22)顶部与所述载车板(4)连接，所述第二减速电机(19)与所述从动轴(22)之间通过所述传动齿轮组件传动连接，带动所述从动轴(22)以及所述载车板(4)水平转动，若干组所述支撑滚轮(44)均匀分布在所述载车板(4)底部，与所述上底板(3)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种Z形无避让立体车库，其特征是，所述防滑落装置(8)包括第二传动链轮链条组件、蜗杆传动件以及位于所述载车板(4)一端的不完全齿轮楔形坡道(35)，所述从动轴(22)与所述第二传动链轮链条组件传动连接，所述第二传动链轮链条组件与所述蜗杆传动件传动连接，所述蜗杆传动件与所述不完全齿轮楔形坡道(35)传动连接，在所述第二减速电机(19)驱动下，依次传动，带动所述不完全齿轮楔形坡道(35)上下转动。

6.根据权利要求1所述的一种Z形无避让立体车库，其特征是，所述辅助液压缸(41)为底部与所述支架(38)两侧边中部转动连接，顶部与所述升降装置(7)中部转动连接的升降液压缸。

说明书

一种Z形无避让立体车库

技术领域

[0001] 本发明涉及一种Z形无避让立体车库，属于立体车库技术领域。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展，越来越多的小轿车进入到我们日常生活的环境，居民小区内道路拥挤，车满为患；市中心地区及部分规模比较大的住宅小区的停车问题越来越严重，停车面积严重不足，违章停车随处可见，停车难已经成为城市发展中日益突出的矛盾。

[0003] 目前，国内虽然有一些立体车库的实际应用，然而大部分是盲目的模仿，不尊重知识产权，没有自我的研发创新，没有核心技术，也没有比较安全可靠、安装灵活的设计。所以国内的立体车库普及率不高，应用的范围还不够广泛。

[0004] 现有的立体车库大致可以分为两种形式，第一种是：先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；第二种是先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，整个外形结构固定。这些车库都或多或少存在以下的缺陷或不足：

[0005] 1、对于多层地上立体车库而言，高耸的库体不仅对周围建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大，周期长；后期运行维护困难。对于地下室基坑出库而言，景观问题得到解决，但建设施工时，周边建筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迁。建设下沉式车库的另外一个缺点是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。

[0006] 2、集中式大型立体车库，虽然在单位面积内实现了大量车辆的存储功能，但在集中高峰存取车时段，耗时过长，效率低下。

[0007] 3、集中式大型立体车库的另一大缺陷是一旦出现故障，整个出现故障的存车单元内无法取车，故障的连锁反应影响较大，可靠性大打折扣。

[0008] 4、现有简易式立体车库技术大多都无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和钢丝绳对泊车有很大干扰，导致泊车困难。

[0009] 5、现有无论是移动转动无避让式立体车库还是升降摆动式立体车库均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。

发明内容

[0010] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、运行稳定、占地空间少，便于维护修理的Z形无避让立体车库。

[0011] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0012] 一种Z形无避让立体车库，包括支架、位于所述支架顶面的水平传送装置、位于所述水平传送装置上的上底板、位于所述上底板上的旋转装置、位于所述旋转装置上的载车板、位于所述载车板两端与其旋转连接的防滑落装置、位于支架两侧边对称设置的与所述上底板后端转动连接的升降装置，与所述上底板中部转动连接用于维持所述上底板水平的调平液压缸和用于维持所述上底板水平移动后期水平助力缺失的辅助液压缸以及控制装置，所述升降装置以及所述调平液压缸底部与所述支架前端外侧边转动连接，所述升降装置上设有角度传感器，所述上底板上设有水平位置传感器。

[0013] 所述升降装置包括斜杆、滑块、双拐滑块以及升降液压缸，所述斜杆设有滑槽，所述滑块一端与所述上底板后端转动连接，另一端位于所述滑槽内可转动滑动连接，所述双拐滑块一端与所述升降液压缸输出端连接，另一端承接所述滑块。

[0014] 所述上底板与所述滑块处于垂直位置时，所述上底板相对位置处设有第一销孔、位于所述第一销孔内的电磁铁以及与所述电磁铁弹簧连接的销轴，所述滑块相对位置处设有第二销孔以及位于所述第二销孔内的电磁铁。

[0015] 所述水平传送装置包括第一减速电机、输入轴、若干组依次可转动安装在所述支架上的滚筒以及第一传动链轮链条组件，所述第一减速电机与所述输入轴以及若干组所述滚筒之间通过所述第一传动链轮链条组件传动连接，带动所述上底板在水平方向移动，所述上底板两侧边设有限位板以及位于所述限位板内侧与所述支架两侧边滚动接触的导向滚轮。

[0016] 所述旋转装置包括第二减速电机、传动齿轮组件、从动轴以及若干组支撑滚轮，所述从动轴顶部与所述载车板连接，所述第二减速电机与所述从动轴之间通过所述传动齿轮组件传动连接，带动所述从动轴以及所述载车板水平转动，若干组所述支撑滚轮均匀分布在所述载车板底部，与所述上底板滚动接触。

[0017] 所述防滑落装置包括第二传动链轮链条组件、蜗杆传动件以及位于所述载车板一端的不完全齿轮楔形坡道，所述从动旋转轴与所述第二传动链轮链条组件传动连接，所述第二传动链轮链条组件与所述蜗杆传动件传动链接，所述蜗杆传动件与所述不完全齿轮楔形坡道传动连接，在所述第二减速电机驱动下，依次传动，带动所述不完全齿轮楔形坡道上下转动。

[0018] 所述辅助液压缸为底部与所述支架两侧边中部转动连接，顶部与所述升降装置中部转动连接的升降液压缸。

[0019] 本发明所达到的有益效果：

[0020] 1.本发明水平传送装置采用滚筒和链轮链条组件传动，具有载荷分布均匀，传动平稳的特点，滚筒在固定支架上均匀分布，还可以使固定支架受力均匀，保证了车辆停放的安全稳定；

[0021] 2.本发明升降装置采用液压传动，简化了升降装置的传动机构，上底板升降平稳、冲击小，可靠性高；

[0022] 3.采用安装有电磁铁的滑块和上底板连接，可使上底板与滑块连为一体，滑块卡在斜杆滑槽中，在斜杆旋转至垂直位置时，可以保持上底板水平稳定，并在上底板下降过程中分担部分调平液压缸的载荷，使上底板保持平稳下落。

[0023] 4.两侧的防滑落装置与旋转装置共用一个电机，可使楔形坡道和旋转装置同时运动，在停车入库的过程中，上底板长度方向由沿车库前道路行驶方向转向垂直于车库前道路行驶方向，电机驱动旋转装置从动锥齿轮带动上底板旋转的同时，驱动主动链轮带动从动蜗杆旋转，该从动蜗杆驱动楔形坡道上的不完全齿轮旋转，使楔形坡道向上翘起，在车辆停入车库后，翘起的楔形坡道可以有效防止车辆因为滑动而坠落。

附图说明

[0024] 图1是本发明结构示意图；

[0025] 图2是本发明中水平传送装置结构示意图；

[0026] 图3是本发明中旋转装置以及防滑落装置结构示意图；

[0027] 图4是本发明中升降装置结构示意图；

[0028] 图5是本发明中滑块的结构示意图；

[0029] 附图标记说明：1.下平杆 2.斜杆 3.上底板 4.载车板 5.水平传送装置 6.旋转装置 7.升降装置 8.防滑落装置 9.第一减速电机 10.第一减速电机主动链轮 11.第一链条 12.输入轴 131.输入轴从动链轮 132.输入轴主动链轮 14.滚筒轴承盖 15.滚筒 16.滚筒从动链轮 17.滚筒主动链轮 18.链条 19.第二减速电机 20.主动锥齿轮 21.从动锥齿轮 22.从动轴 23导向滚轮 24.长螺栓 25.滑块 26.滑槽 27.双拐滑块 28.升降液压缸 29.升降液压缸壳体 30.角度传感器 31.第一主动链轮 32.第一链条 33.第一从动蜗杆链轮 34.第一从动蜗杆 35.不完全齿轮楔形坡道 36.调平液压缸 37.限位挡块 38.支架 
39.三杆销轴 40.水平位置传感器 41.辅助液压缸 42.第二销孔 43.电磁铁 44.支撑滚轮。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0031] 如图1所示，一种Z形无避让立体车库，包括支架38、位于支架38顶面的水平传送装置5、位于水平传送装置5上的上底板3、位于上底板3上的旋转装置6、位于旋转装置6上的载车板4、位于载车板4两端与其旋转连接的防滑落装置8、位于支架38两侧边对称设置通过下平杆1同轴转动连接的升降装置7，调平液压缸36和位于支架38两侧边中部转动连接的辅助驱动液压缸41以及ECU控制器。

[0032] 如图2所示，水平传送装置5包括第一减速电机9、输入轴12以及5组依次可转动安装在支架38上的滚筒15以及6组传动链轮链条，第一减速电机9输出轴上的第一减速机主动链轮10与输入轴12中部的输入轴从动链轮131通过第一链条11进行传动，输入轴12与相邻的滚筒之间通过两侧的输入轴主动链轮132、链条18进行传动连接，相邻的滚筒之间分别通过位于两侧的滚筒从动链轮16、滚筒主动链轮17及链条18进行传动连接，所有滚筒两侧的滚筒从动链轮16、滚筒主动链轮17参数一致，传动比相同，使滚筒旋转时保持相同转速。第一减速电机9带动输入轴12以及5组滚筒15进行转动，从而带动上底板3在水平方向上进行移动，上底板3两侧边设有限位板以及位于限位板内侧与支架38两侧边滚动接触的导向滚轮23，起到导向和缓冲横向冲击的作用，使上底板3能够平稳地做直线运动。

[0033] 如图3所示，旋转装置6包括第二减速电机19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、从动轴22、长螺栓24以及支撑滚轮44，第二减速电机19的伸出端与主动锥齿轮20连接，从动锥齿轮21与从动轴22通过轴承连接，用螺栓固定安装在载车板4上，从动轴22可转动安装在上底板3上，四组支撑滚轮44呈圆形分布在载车板4底部，与上底板3滚动接触，用于支撑载车板4。

[0034] 如图3所示，防滑落装置8包括第一主动链轮31、第一从动蜗杆34、第一从动蜗杆链轮33、不完全齿轮楔形坡道35以及第一链条32，第一主动链轮31安装在从动轴22上，第一从动蜗杆链轮33安装在第一从动蜗杆34上，第一链条32绕在第一主动链轮31和第一从动蜗杆链轮33上，第一从动蜗杆34以及不完全齿轮楔形坡道35采用蜗轮蜗杆连接方式，安装在载车板4上，防滑落装置8与旋转装置6共用第二减速电机19作为驱动装置，在载车板4进行转动的同时，带动不完全齿轮楔形坡道35上下翻转；

[0035] 如图4所示，升降装置7包括斜杆2、滑块25、双拐滑块27以及升降液压缸28，斜杆2设有滑槽26，滑块25一端与上底板3后端转动连接，另一端位于滑槽26内可转动滑动连接，双拐滑块27一端与升降液压缸28输出端连接，另一端承接滑块25，在滑块25随上底板3转动至上底板3脱离支架38后，滑块25与双拐滑块27接触，此时升降液压杆28工作，使上底板3下降，升降装置7上设有角度传感器30，用于升降装置7的转动角度，根据不同位置控制器发送不同指令对装置进行控制。

[0036] 如图5所示，滑块25顶面内部设有第二销孔42以及位于第二销孔42内的电磁铁43，在滑块25转至与上底板3垂直位置时，上底板3相对位置处同样设有对应的第一销孔、位于第一销孔内的电磁铁以及与该电磁铁弹簧连接的销轴，在达到垂直位置时，两个电磁铁通电，使销轴与电磁铁43吸合，使上底板3与滑块25固定连接，使上底板3转动受限。

[0037] 调平液压缸36输出端与上底板3中部转动连接，上底板3上设有水平位置传感器，调平液压缸36用于在上底板3水平移动中后期以及垂直升降期间维持上底板3水平。

[0038] 辅助液压缸41底部与支架38两侧边中部转动连接，顶部与升降驱动装置7中部转动连接，用于在上底板3水平移动后期水平助力缺失时提供助力。

[0039] 使用方法如下：以出库为例，状态如图1所示，驱动第一减速电机9，依次传动后，带动上底板3沿支架38平稳水平向前移动，在上底板3向前运动的同时，与上底板3转动连接的滑块25受拉力向上底板3运动的方向移动和转动，与滑块25相连的斜杆2受滑块25的拉力绕着三杆销轴39转动，在上底板3伸出全长的一半时，水平位置传感器40启动，调平液压缸36开始工作，水平位置传感器40将水平度信号发送到ECU中，ECU控制调平液压缸36使上底板3一直保持水平，在上底板3伸出全长的4/5长度时，角度传感器和辅助液压缸41开始工作，补偿因与上底板3接触的滚筒减少而缺失的水平推动力，使有足够动力推动上底板完全伸出于车库的垂直前端面，同时，升降液压缸28闭锁，当采集到斜杆2与地面垂直的信号时，调平液压缸36和辅助液压缸41均闭锁，在斜杆2与地面垂直的瞬间，滑块25与双拐滑块26的支撑座接触，并在升降液压缸28的支撑作用下相对斜杆2静止，此时调平液压缸36、辅助液压缸41以及升降液压缸28共同作用使上底板3在完全伸出车库前端时保持水平位置，第一减速电机9停止转动。

[0040] 上底板3在完全伸出车库前端时保持水平位置后，滑块第二销孔42、上底板第一销孔和铁销同轴相对，使滑块第二销孔42中的电磁铁43通电，铁销的前端在磁场的作用下被吸入滑块第二销孔42，后端仍有足够长度留在上底板第一销孔中，则上底板3和滑块25通过铁销连接起来，并且无法相对转动。

[0041] 上底板3和滑块25通过铁销连接后，则驱动第二减速电机19，从上向下看，第二减速电机19通过主动锥齿轮20驱动从动锥齿21轮顺时针旋转，从动锥齿轮21与载车板4通过长螺栓24连接，并将转矩传递给载车板4，驱动载车板4顺时针旋转，载车板4旋转带动蜗杆轴轴心相对于从动轴轴心转动，第一主动链轮31、和从动轴22均相对于上底板3静止，第一链条32相对于第一主动链轮31运动，第一主动链轮31、第一从动蜗杆链轮33和第一链条32构成了以第一主动链31轮为太阳轮，第一从动蜗杆链轮33为行星轮，第一链条32为外齿圈的行星轮机构，第一从动蜗杆链轮33随载车板4旋转而公转，同时其自转驱动第一从动蜗杆34使不完全齿轮楔形坡道35绕楔形坡道轴旋转下落，当载车板4旋转90度时，楔形坡道同时旋转至该楔形坡道的下平面保持水平并且与上底板3最低平面处于同一平面，第二减速电机19停止转动。

[0042] 第二减速电机19停止转动后，调平液压缸36继续由ECU控制，辅助上底板3保持水平，辅助液压缸41保持闭锁状态，升降液压缸28匀速下降，在上底板3平稳停放在地面时，升降液压缸28卸荷，上底板3平稳下降至地面后，将车辆开下载车板4，即可。

[0043] 入库时，则与之相反，将车辆开上载车板4，车辆在载车板4上停稳并拉上手刹后，驱动升降液压缸28工作，同时，调平液压缸36在ECU控制下调节上底板3水平，辅助液压缸41闭锁使斜杆2保持垂直，上底板3平稳上升，当上底板3底面到达滚筒上切面以上时，升降液压缸28、调平液压缸36以及辅助液压缸41均闭锁，上底板3保持在最高水平位置。

[0044] 接通旋转装置6的第二减速电机19，从上往下看，第二减速电机19通过主动锥齿轮20驱动从动锥齿轮21逆时针旋转，从动锥齿轮21通过长螺栓24驱动载车板4逆时针旋转90度，同时第一从动蜗杆链轮33随载车板4旋转而公转，其自转驱动蜗杆机构使不完全齿轮楔形坡道35绕楔形坡道轴旋转上翘。

[0045] 在载车板4旋转结束以后，滑块第二销孔42中的电磁铁43断电，上底板第一销孔中的电磁铁通电，铁销在磁力作用下被吸回到上底板第一销孔中，则上底板3与滑块25断开销连接，回复到转动连接，此时驱动第一减速电机9，调平液压缸36继续由ECU控制并辅助上底板3保持水平，辅助液压缸41收缩，从Z字形车库呈正“Z”形的侧面看，斜杆2受拉力顺时针旋转，斜杆2拉动滑块向右运动，滑块25拉动上底板3向右运动，并使上底板3逐渐接触滚筒，在滚筒的摩擦力与辅助液压缸41传递的拉力作用下，上底板3平稳地向右运动，当上底板3接触到限位挡块37时停止运动，第一减速电机9停止转动，此时上底板3即回到图示状态，此时的载车板4上已停放了车辆。

[0046] 本发明中上底板3的平移、旋转、降落、保持水平的过程分别由第一减速电机9、第二减速电机19、升降液压缸28、调平液压缸36和辅助液压缸41独立控制，控制方式简单，无相互干扰，可靠性高，安全性好。

[0047] 本发明的水平传送装置5传动平稳，多个滚筒和上底板3接触，接触面积大，载荷分布均匀，传动平稳，且滚筒采用砂石粗糙表面，附着系数高，可有效防止上底板在滚筒上打滑。

[0048] 本发明的旋转装置6和防滑落装置8共用一个电机，增加了电机功率和车库空间的利用率，使车库结构更紧凑，且不完全齿轮楔形坡道35在上底板3停放在地面上时，可作为车辆驶向上载车板4的过渡装置，当车辆停稳并旋转进入上层车库时，不完全齿轮楔形坡道35上翘可防止车辆意外滑落，该装置结构简单，便于维修护理。

[0049] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。