本发明涉及一种压力调节减压阀、推力器组件及发动机，压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压流体进入的高压腔室和供低压流体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，调节部分具有供低压调节流体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节流体的压力作用下顶推阀芯使阀芯打开节流口的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节流体使阀芯减小节流口开度的低压调节部分出口。
1.压力调节减压阀，其特征是，包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压流体进入的高压腔室和供低压流体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，或者高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，或者阀芯与活塞连接以使活塞带动阀芯活动；所述输出部分设有将经过节流口减压的低压流体输出的低压流体输出口，调节部分具有供低压调节流体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节流体的压力作用下与阀芯顶推配合以控制节流口开度的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节流体使阀芯在高压流体压力或者弹簧弹力作用或者活塞带动下减小节流口开度的调节部分出口；阀体的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀、出口电磁开关阀；当调节部分进口处的进口电磁开关阀开启，同时调节部分出口处的出口电磁开关阀关闭，调节气体进入调节部分内增加调节部分压力，此时调节气体施加在活塞上的压力增加，活塞推动阀芯向增加节流口开度的方向活动；当调节部分出口处的出口电磁开关阀开启，同时调节部分进口处的进口电磁开关阀关闭，部分调节气体排出以减小调节部分压力，活塞向调节部分侧移动。
2.根据权利要求1所述的压力调节减压阀，其特征是，所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节流体减压阀。
3.根据权利要求1或2所述的压力调节减压阀，其特征是，所述阀芯导向滑动装配在高压腔室内，阀芯与高压腔室围成容纳弹簧的封闭空间。
4.推力器组件，包括高压气源减压阀和推力器，其特征是，所述高压气源减压阀和推力器之间设有压力调节减压阀，所述压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压气体进入的高压腔室和供低压气体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，或者高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，或者阀芯与活塞连接以使活塞带动阀芯活动；所述输出部分设有将经过节流口减压的低压气体输出的低压气体输出口，调节部分具有供低压调节气体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节气体的压力作用下与阀芯顶推配合以控制节流口开度的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节气体使阀芯在高压气体压力或者弹簧弹力作用或者活塞带动下减小节流口开度的调节部分出口；所述阀体的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀、出口电磁开关阀，所述进口电磁开关阀、出口电磁开关阀均与控制推力器组件的控制系统信号连接；当调节部分进口处的进口电磁开关阀开启，同时调节部分出口处的出口电磁开关阀关闭，调节气体进入调节部分内增加调节部分压力，此时调节气体施加在活塞上的压力增加，活塞推动阀芯向增加节流口开度的方向活动；当调节部分出口处的出口电磁开关阀开启，同时调节部分进口处的进口电磁开关阀关闭，部分调节气体排出以减小调节部分压力，活塞向调节部分侧移动。
5.根据权利要求4所述的推力器组件，其特征是，所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节气体减压阀，所述调节气体减压阀的调节气体进口、高压腔室的高压气体进口均与高压气源减压阀的高压气源出口连通。
6.根据权利要求4或5所述的推力器组件，其特征是，所述阀芯导向滑动装配在高压腔室内，阀芯与高压腔室围成容纳弹簧的封闭空间。
7.根据权利要求4或5所述的推力器组件，其特征是，所述调节部分出口处设有压力传感器，所述压力传感器与控制输出部分内压力的控制系统信号连接。
8.发动机，包括安装架和连接在安装架上的推力器组件，所述推力器组件包括高压气源减压阀和推力器，其特征是，所述高压气源减压阀和推力器之间设有压力调节减压阀，所述压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压气体进入的高压腔室和供低压气体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，或者高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，或者阀芯与活塞连接以使活塞带动阀芯活动；
所述输出部分设有将经过节流口减压的低压气体输出的低压气体输出口，调节部分具有供低压调节气体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节气体的压力作用下与阀芯顶推配合以控制节流口开度的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节气体使阀芯在高压气体压力或者弹簧弹力作用或者活塞带动下减小节流口开度的调节部分出口；所述阀体的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀、出口电磁开关阀，所述进口电磁开关阀、出口电磁开关阀均与控制推力器组件的控制系统信号连接；当调节部分进口处的进口电磁开关阀开启，同时调节部分出口处的出口电磁开关阀关闭，调节气体进入调节部分内增加调节部分压力，此时调节气体施加在活塞上的压力增加，活塞推动阀芯向增加节流口开度的方向活动；当调节部分出口处的出口电磁开关阀开启，同时调节部分进口处的进口电磁开关阀关闭，部分调节气体排出以减小调节部分压力，活塞向调节部分侧移动。
9.根据权利要求8所述的发动机，其特征是，所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节气体减压阀，所述调节气体减压阀的调节气体进口、高压腔室的高压气体进口均与高压气源减压阀的高压气源出口连通。
10.根据权利要求8或9所述的发动机，其特征是，所述调节部分出口处设有压力传感器，所述压力传感器与控制输出部分内压力的控制系统信号连接。
压力调节减压阀、推力器组件及发动机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种压力调节减压阀、推力器组件及发动机。
背景技术
[0002] 目前，发射的探空火箭上配备了具有姿态控制能力的箭头平台，实现了箭头姿态的控制。其搭载的姿控发动机为定推力发动机，无法根据箭头姿态的适时情况，实现发动机推力的可调节，因此，控制精度较差，对于箭头平台搭载的需要精准定位、定向及精密的科学载荷的正常工作产生一定的影响。
[0003] 申请公布号为CN101907039A，申请公布日为2010.12.08的中国专利申请公开了一种采用三圆柱推进剂储箱的氮气冷气微推进装置，三圆柱推进剂储箱的氮气冷气微推进装置包括三个高压推进剂储箱、高压充气阀、高压传感器、高压气源减压阀、高压气源减压阀、过滤器、推力器和控制线路盒；推进剂由高压自锁阀进入高压气源减压阀进行第一级减压，然后进入调节气体减压阀进行二级减压使推进剂的压力达到推力器的设定入口压力。上述部件均安装在安装隔板上用于微小卫星进行姿态控制以及轨道维持与控制。上述微型推进装置采用模块化设计，具有安装与替换方便的优点。但是上述微型推进装置无法实现发动机推力的调节，存在控制精度差，无法满足精准定位、定向及精密的科学载荷的要求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种推力器组件，以解决现有技术中发动机的推力无法调节的问题；本发明的目的还在于提供一种压力调节减压阀和使用上述推力器组件的发动机。
[0005] 本发明的推力器组件的技术方案是：
[0006] 推力器组件包括高压气源减压阀和推力器，所述高压气源减压阀和推力器之间设有压力调节减压阀，所述压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压气体进入的高压腔室和供低压气体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，或者高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，或者阀芯与活塞连接以使活塞带动阀芯活动；所述输出部分设有将经过节流口减压的低压气体输出的低压气体输出口，调节部分具有供低压调节气体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节气体的压力作用下与阀芯顶推配合以控制节流口开度的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节气体使阀芯在高压气体压力或者弹簧弹力作用或者活塞带动下减小节流口开度的低压调节部分出口；所述阀体的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀、出口电磁开关阀，所述进口电磁开关阀、出口电磁开关阀均与控制推力器组件的控制系统信号连接。
[0007] 本发明的有益效果：阀芯上设有阀芯受力面，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口，调节部分进口和调节部分出口处分别设有电磁开关阀。当需要增加推力器的推力时，调节部分进口处的进口电磁开关阀开启，同时调节部分出口处的出口电磁开关阀关闭，调节气体进入调节部分内增加调节部分施加在活塞上的压力，活塞通过顶推部推动阀芯向增加节流口开度的方向移动，输出部分内压力增加从而增加推力器的推力。当需要减小推力器的推力时，调节部分出口处的出口电磁开关阀开启，同时调节部分进口处的进口电磁开关阀关闭，部分调节气体排出调节部分以减小调节部分施加在活塞上的压力，活塞向调节部分侧移动。此时，阀芯在高压腔室内高压气体的压力作用下向减小节流口开度的方向移动，输出部分内压力减小从而减小推力器的推力。
[0008] 也可仅在高压腔室内装配有对阀芯施加弹力的弹簧，在需要减小推力器的推力时，部分调节气体排出调节部分以减小调节部分施加在活塞上的压力，活塞向调节部分侧移动。此时，阀芯则在弹簧弹力作用下向减小节流口开度的方向活动。或者将阀芯连接在活塞上，在需要减小推力器的推力时，部分调节气体排出调节部分以减小调节部分施加在活塞上的压力，活塞向调节部分侧移动，阀芯在活塞的带动下向减小节流口开度的方向活动。另外，进口电磁开关阀、出口电磁开关阀的开启或关闭由控制推力器组件的控制系统控制，可实现输出部分内压力的自动调节，解决了现有技术中发动机的推力无法调节的问题。
[0009] 为简化结构，本方案中所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节气体减压阀，所述调节气体减压阀的调节气体进口、高压腔室的高压气体进口均与高压气源减压阀的高压气源出口连通。这样由高压气源减压阀出来的气体为两路，分别与调节气体减压阀、高压腔室连通，减少了推力器组件的管路数量，从而简化推力器组件的结构。
[0010] 为方便节流口开度的控制，本方案中所述阀芯导向滑动装配在高压腔室内，阀芯与高压腔室围成容纳弹簧的封闭空间。阀芯导向滑动装配在高压腔室，通过滑动阀芯来控制节流口开度，方便节流口开度的控制；另外，弹簧装配在封闭的空间内，可避免进入高压腔室内的气体对弹簧造成冲击，影响弹簧的正常使用。
[0011] 为精确控制输出部分内压力，所述调节部分出口处设有压力传感器，所述压力传感器与控制输出部分内压力的控制系统信号连接。压力传感器与控制系统信号连接，方便根据压力传感器的信号控制进口电磁开关阀、出口电磁开关阀的自动启闭，更好的控制调节部分内压力，从而精确的调节输出部分内压力。
[0012] 本发明的发动机的技术方案是：
[0013] 发动机包括安装架和连接在安装架上的推力器组件，所述推力器组件包括高压气源减压阀和推力器，所述高压气源减压阀和推力器之间设有压力调节减压阀，所述压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压气体进入的高压腔室和供低压气体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，或者高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，或者阀芯与活塞连接以使活塞带动阀芯活动；所述输出部分设有将经过节流口减压的低压气体输出的低压气体输出口，调节部分具有供低压调节气体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节气体的压力作用下与阀芯顶推配合以控制节流口开度的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节气体使阀芯在高压气体压力或者弹簧弹力作用或者活塞带动下减小节流口开度的低压调节部分出口；所述阀体的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀、出口电磁开关阀，所述进口电磁开关阀、出口电磁开关阀均与控制推力器组件的控制系统信号连接。
[0014] 所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节气体减压阀，所述调节气体减压阀的调节气体进口、高压腔室的高压气体进口均与高压气源减压阀的高压气源出口连通。
[0015] 所述调节部分出口处设有压力传感器，所述压力传感器与控制输出部分内压力的控制系统信号连接。
[0016] 本发明的压力调节减压阀的技术方案是：
[0017] 压力调节减压阀包括阀体和设置在阀体内的阀座，阀体内具有处于阀座两侧的供高压流体进入的高压腔室和供低压流体进入的低压腔室，阀座上设有连通高压腔室和低压腔室的节流口和通过活动调节节流口开度的阀芯，阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面和/或高压腔室内设有用于对阀芯施加弹力使阀芯向减小节流口开度方向活动的弹簧，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分和输出部分的活塞，输出部分设有将经过节流口减压的低压流体输出的低压流体输出口，调节部分具有供低压调节流体进入的调节部分进口，所述活塞具有在低压调节流体的压力作用下顶推阀芯使阀芯打开节流口的顶推部，调节部分具有用于排出低压调节流体使阀芯在高压流体压力下和/或弹簧弹力作用下减小节流口开度的低压调节部分出口。
[0018] 所述压力调节减压阀为组合阀，所述调节部分进口处连通有调节流体减压阀。
[0019] 所述阀芯导向滑动装配在高压腔室内，阀芯与高压腔室围成容纳弹簧的封闭空间。
附图说明
[0020] 图1为本发明的推力器组件的具体实施例1中推力器组件的原理图；
[0021] 图2为本发明的推力器组件的具体实施例1中推力器组件的结构示意图；
[0022] 图3为图2的A向视图的局部剖视图；
[0023] 图4为图3中B处的放大图；
[0024] 图5为本发明的推力器组件的具体实施例2中压力调节减压阀的原理图；
[0025] 图6为本发明的推力器组件的具体实施例3中压力调节减压阀的原理图；
[0026] 图中：1-高压气源减压阀，2-调节气体减压阀，3-进口电磁开关阀，4-压力调节减压阀，5-第一压力传感器，6-出口电磁开关阀，7-安全阀，8-推力器电磁阀，9-第二压力传感器，10-高压储气箱，11-推力器，40-阀体，41-节流口，42-阀座，43-调节部分，44-输出部分，45-阀芯，46-弹簧，47-密封件，48-高压腔室，49-活塞，50-阀芯受力面，401-第一气路，402-第二气路。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0028] 本发明的推力器组件的具体实施例1，如图1至图4所示，推力器组件包括高压气源减压阀1和推力器11，高压气源减压阀1和推力器11之间设有压力调节减压阀4，压力调节减压阀4包括阀体40和设置在阀体40内的阀座42，阀体40内具有处于阀座42两侧的供高压气体进入的高压腔室48和供低压气体进入的低压腔室，阀座42上设有连通高压腔室48和低压腔室的节流口41和通过活动调节节流口开度的阀芯45，高压腔室48内还设有用于对阀芯45施加弹力使阀芯45向减小节流口41开度方向活动的弹簧46，低压腔室内滑动装配有将低压腔室分隔为调节部分43和输出部分44的活塞49，输出部分44设有将经过节流口41减压的低压气体输出的低压气体输出口，调节部分43具有供低压调节气体进入的调节部分进口，活塞49具有在低压调节气体的压力作用下与阀芯45顶推配合以控制节流口41开度的顶推部，调节部分43具有用于排出低压调节气体使阀芯45在弹簧46弹力作用下减小节流口41开度的低压调节部分出口。
[0029] 阀体40的调节部分进口处、调节部分出口处分别连接有进口电磁开关阀3、出口电磁开关阀6，进口电磁开关阀3、出口电磁开关阀6均与推力器组件的控制系统信号连接。当需要增加推力器11的推力时，调节部分进口处的进口电磁开关阀3开启，同时调节部分出口处的出口电磁开关阀6关闭，调节气体进入调节部分43内增加调节部分压力，此时调节气体施加在活塞49上的压力增加，活塞49推动阀芯45向增加节流口41开度方向活动，输出部分44内压力增加从而增加推力器11的推力。当需要减小推力器11的推力时，调节部分出口处的出口电磁开关阀6开启，同时调节部分进口处的进口电磁开关阀3关闭，部分调节气体排出以减小调节部分43压力，活塞49向调节部分43侧移动。此时，阀芯45在弹簧46弹力的共同作用下向减小节流口41开度方向活动，输出部分44内压力减小从而减小推力器11的推力。
另外，进口电磁开关阀3、出口电磁开关阀6的开启或关闭由控制推力器组件的控制系统控制，可实现输出部分44内压力的自动调节，解决了现有技术中发动机的推力无法调节的问题。
[0030] 在其他实施例中，也可阀芯上设有处于高压腔室内用于对阀芯施加压力使阀芯向减小节流口开度方向活动的阀芯受力面，当需要减小节流口开度时，高压腔室内的高压气体对阀芯受力面施加压力使阀芯活动来减小节流口开度；也可将阀芯与活塞连接使活塞带动阀芯活动；也可把在阀芯上设置阀芯受力面，在高压腔室内设有对阀芯施加弹力的弹簧，阀芯与活塞连接三种方式任意组合。
[0031] 如图1所示，为精确控制输出部分44内压力，调节部分出口处设有第一压力传感器5，第一压力传感器5也与控制系统信号连接，方便根据第一压力传感器5的信号控制进口电磁开关阀3、出口电磁开关阀6的自动启闭，更好的控制调节部分43内压力，从而精确的调节输出部分44内压力。另外，为方便节流口41开度的控制，本实施例中的阀芯45导向滑动装配在高压腔室48内，阀芯45与高压腔室48围成容纳弹簧46的封闭空间。一方面，阀芯45导向滑动装配在高压腔室48内，通过滑动阀芯45来控制节流口41的开度，方便节流口41开度的控制；另一方面，弹簧46装配在封闭的空间内，可避免进入高压腔室48内的气体对弹簧46造成冲击，影响弹簧46的正常使用。在其他实施例中，调节部分出口处可不设置压力传感器；弹簧也可直接导向滑动装配在高压腔室内，而不需要装配在封闭空间内。
[0032] 如图1和图3所示，为简化结构，本实施例中的压力调节减压阀4为组合阀，调节部分进口处连通有调节气体减压阀2，调节气体减压阀2的调节气体进口、高压腔室48的高压气体进口均与高压气源减压阀1的高压气源出口连通。这样由高压气源减压阀1出来的气体分为两路，两路气体分别为与高压腔室48连通的第一气路401和与调节气体减压阀2连通的第二气路402。高压腔室48和调节气体减压阀2共用同一高压气源减压阀1内的气体，减少了推力器组件的管路和部件数量，从而简化推力器组件的结构。需要说明的是，高压气源减压阀1的进气口与高压储气箱10连通，高压储气箱10为推力器提供气源。在其他实施例中，调节气体减压阀与高压腔室也可与不同的高压气源减压阀连接；也可不设置调节气体减压阀，调节气体由另一输出压力交底的高压气源减压阀提供。
[0033] 如图1所示，为保证推力器11组件的安全，本实施例中推力器组件还包括设置在调节部分43与推力器11之间的第二压力传感器9和与第二压力传感器9信号连接的安全阀7。第二压力传感器9和安全阀7也均与控制系统信号连接，若第二压力传感器9检测到异常状态的压力，会通过控制系统自动打开安全阀7，保证推力器11组件的安全。在其他实施例中，可不设置第二压力传感器；也可不设置安全阀。需要说明的是，阀座42与高压腔室48之间设有密封件47，通过密封件47保证高压腔室48与输出部分44之间只能通过节流口41连通，以更好的对高压腔室48内的高压气体进行减压。
[0034] 本发明的具体实施方式如下，如图1所示：
[0035] 本实施例中的压力调节减压阀4为组合阀，调节气体减压阀2、进口电磁开关阀3、第一压力传感器5、出口电磁开关阀6均为压力调节减压阀4的一部分。在其他实施例中，压力调节减压阀可不包括调节气体减压阀、进口电磁阀、第一压力传感器、出口电磁阀；根据使用场所需求，进口电磁阀和出口电磁阀也由为手动开关阀代替。使用时首先关闭出口电磁开关阀6和推力器电磁阀8，打开进口电磁开关阀3，根据第一压力传感器5的反馈信号，控制进口电磁开关阀3的开启时间。高压气体经高压气源减压阀1初步减压后分两路进入压力调节减压阀阀组。需要说明的是，第一气路401为控制气路，经高压气源减压阀1减压后的气体经调节气体减压阀2再次减压后、经进口电磁开关阀3进入调节部分43，对阀芯45产生向下的作用力；第二气路402为输出气路，经高压气源减压阀1减压后的气体进入高压腔室48，输出部分44内的气体和高压腔室48中的弹簧46对阀芯45产生向上的作用力；之后阀芯45在弹簧弹力和活塞的共同作用下达到动态平衡状态，实现减压功能。在上述阀芯45达到动态平衡的条件下，输出部分44的输出压力最高，打开推力器电磁阀8即可产生推力，此时，推力器产生的推力为最大设计推力。
[0036] 当需要减小推力时，关闭进口电磁开关阀3，打开出口电磁开关阀6，排出部分调节部分43中的气体，根据第一压力传感器5的反馈信号，控制出口电磁开关阀6的开启时间。此时，调节部分43中的压力降低、阀芯45在弹簧46及高压腔室48输出部分44内的气体的作用下，向上移动，输出部分44的输出压力降低，推力器11推力随之减小。另外，根据发动机推力公式及气体连续性方程可知，在真空条件下，当推力器11工作介质和结构确定后，推力器11产生的推力大小与推力室压力成正比，且具有线性关系。基于此理论基础，实现推力器11推力室压力的自调节即可实现对发动机推力的调节。本发明的推力器组件由压力调节减压阀4可实现阀体的输出压力（即推力器推力室压力）的线性调节，最终实现推力器推力的线性调节。另外，为实现推力器推力的线性调节，可根据需求增加滤网及压力传感器，在使用时也可根据实际需求增加推力器数量。
[0037] 本发明的发动机采用独特的结构设计，将控制气路和输出气路集成为一体，实现气路系统的高度集成。通过巧妙的控制气路及输出气路设计，实现推力器推力室压力的可调节，进而实现推力大小的线性调节。采用体积小、重量轻、功耗小、可靠性高的高速电磁阀控制气路通断，电磁阀的响应速度不大于20ms。采用安全阀装置，提高系统的安全性。需要说明的是，在推力器组件上还设有滤网，防止输出气体中的多余物污染负载。设计压力传感器，实时监测监控点的压力值，并反馈控制信号。综上所述，本发明的发动机具有密封性能良好、集成度高、占用空间小、可靠性高、安全性高、可控性强、线性度高、推力可适时调整的线性推力器。采用独特的结构设计，将压力监测系统、输出压力自调节系统、控制系统（含推力器）及安全泄压装置进行集成化设计。工作时，高压惰性气体通过压力调节减压阀及控制系统输送到推力器入口，通过控制气路调节输出气路的输出压力，实现推力室压力的线性调节，进而实现推力器推力的线性调节。
[0038] 本发明的推力器组件的具体实施例2，与本发明的推力器组件的具体实施例1相比，区别仅在于：如图5所示，本实施例中的阀芯上设有阀芯受力面50，当需要减小推力器的推力时，部分调节气体排出调节部分43以减小调节部分43施加在活塞49上的压力，活塞49向调节部分侧移动。此时，阀芯45在高压腔室48内高压气体的压力作用下向减小节流口开度的方向移动，输出部分44内压力减小从而减小推力器的推力。
[0039] 本发明的推力器组件的具体实施例3，与本发明的推力器组件的具体实施例1相比，区别仅在于：如图6所示，本实施例中的阀芯上设有阀芯受力面50，在需要减小推力器的推力时，部分调节气体排出调节部分43以减小调节部分43施加在活塞49上的压力，活塞49向调节部分侧移动，阀芯45在活塞49的带动下向减小节流口开度的方向活动。
[0040] 本发明的压力调节减压阀的具体实施例，本实施例中的压力调节减压阀与上述推力器组件的具体实施例1至实施例3中任意一个所述的压力调节减压阀的结构相同，不再赘述。
[0041] 本发明的发动机的具体实施例，发动机包括安装架和连接在安装架上的推力器组件，本实施例中的推力器组件与上述推力器组件的具体实施例1至实施例3中任意一个所述的推力器组件的结构相同，不再赘述。
