拉索模拟检测总成

摘要

本发明创造提供了一种拉索模拟检测总成，其包括总成基座、驱动电机、驱动器支撑组件、仿真测试组件、螺杆传动组件、仿真传动组件和负载受力组件；在总成基座的一端设有两个相对的驱动器支撑组件；所述驱动器支撑组件包括支撑安装板、限位杆和驱动器安装支架，所述支撑安装板将限位杆支撑在总成基座上；仿真测试组件包括测试安装杆、滑块安装座、测试限位柱、测试滑块、位置传感器、拉力传感器、拉索连接过度杆。本发明创造整体配合满足了对于拉索强度检测的要求，同时增加了仿真的环境，在仿真环境中巧妙利用齿轮传动的原理在提供牵引力的同时提供了实际过程中的换挡力，同时负载力也在齿轮结构设计中一同实现。

权利要求

1.拉索模拟检测总成，其特征在于：包括总成基座、驱动电机、驱动器支撑组件、仿真测试组件、螺杆传动组件、仿真传动组件和负载受力组件；

在总成基座的一端设有两个相对的驱动器支撑组件；

所述驱动器支撑组件包括支撑安装板、限位杆和驱动器安装支架，所述支撑安装板将限位杆支撑在总成基座上，所述限位杆上套设有驱动器安装支架，在所述驱动器安装支架上固定连接有驱动电机；

所述仿真测试组件包括测试安装杆、滑块安装座、测试限位柱、测试滑块、位置传感器、拉力传感器、拉索连接过度杆，所述测试安装杆通过滑块安装座将测试限位柱支撑在总成基座上且位于其中一个驱动器支撑组件的同侧，所述测试限位柱为方形柱体，所述测试限位柱上套有测试滑块，所述测试滑块上部固定有位置传感器接收部，与测试滑块设置位置相对的测试限位柱一端固定有位置传感器发射部；

所述测试滑块中下部固定有拉力传感器，所述拉力传感器将测试滑块与拉索连接过度杆连接，在测试滑块中下部开有滑动齿槽，所述滑动齿槽位于拉力传感器下方，该滑动齿槽内壁车有齿条；

所述拉索连接过度杆穿过滑块安装座而置于仿真测试组件外部；

与仿真测试组件对立设置的螺杆传动组件，其包括传动螺杆、螺杆传动安装座、螺杆传动支撑座，所述螺杆传动支撑座将螺杆传动安装座固定在总成基座上，在螺杆传动安装座上转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆中心线与驱动电机的输出轴配合设立；

仿真传动组件中包括齿轮组合传动结构，在所述传动螺杆一端套有主动伞齿，所述主动伞齿为齿轮组合传动结构主动力传输齿轮，所述齿轮组合传动结构为测试滑块提供沿测试限位柱滑动动力；

所述负载受力组件包括负载受力座、负载座、负载受力齿轮和负载齿轮结构，所述负载座位于负载受力座上且与其滑动连接，所述齿轮组合传动结构为负载受力齿轮提供转动动力，所述负载受力齿轮通过负载齿轮结构为负载座提供滑动动力，所述负载座上设有拉索连接杆，所述拉索连接杆的中心线与拉索连接过度杆中心线共线；

所述齿轮组合传动结构包括被动伞齿、仿真驱动齿轮、负载主动齿轮、驱动力第一辅助传动齿轮、驱动力受力传动轮，所述驱动力受力传动轮位于滑块安装座与测试滑块之间且与两者之间连线形成夹角，且驱动力受力传动轮位于测试限位柱外侧，位于测试限位柱内侧的为驱动力第一辅助传动轮，在临近螺杆传动支撑座处设有仿真驱动齿轮和负载主动齿轮，所述仿真驱动齿轮下方设有与负载主动齿轮啮合的负载输送齿轮，所述负载输送齿轮与仿真驱动齿轮同轴连接；

所述被动伞齿与主动伞齿啮合，齿轮组合传动结构通过传动链条将被动伞齿、仿真驱动齿轮、驱动力受力传动轮、滑动齿槽内的齿条、驱动力第一辅助传动轮围接形成传动环路并为测试滑块提供滑动动力；

所述负载主动齿轮与负载受力齿轮链条连接并为其提供转动动力；

所述负载齿轮结构包括负载第一被动齿轮、负载启动齿轮、负载传动齿轮，在所述负载座底部开有负载滑动齿槽，所述负载滑动齿槽内车有齿条，所述负载启动齿轮和负载传动齿轮分别位于负载座两端，所述负载第一被动齿轮位于负载座一侧，所述负载受力齿轮置于负载第一被动齿轮前方，所述负载主动齿轮、负载受力齿轮、负载第一被动齿轮、负载启动齿轮、负载滑动齿槽内齿条以及负载传动齿轮通过负载链条围接成负载传动回路并为负载座提供滑动动力。

2.根据权利要求1所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：所述负载受力组件还包括负载受力座，所述负载齿轮结构位于负载受力座上。

3.根据权利要求1所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：所述螺杆传动组件还包括螺杆传动支撑杆，在总成基座上设有两个螺杆传动支撑座，两个螺杆传动支撑座之间支撑螺杆传动支撑杆，所述螺杆传动安装座一端套固在支撑螺杆传动支撑杆上，螺杆传动安装座的另一端转动连接传动螺杆。

4.根据权利要求1所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：所述驱动器支撑组件还包括调节气缸，所述调节气缸固定在支撑安装板上方且该调节气缸的输出轴与驱动器安装支架连接，所述驱动器安装支架与限位杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：在总成基座的一端设有两个相对的驱动器支撑组件，其中一个驱动器支撑组件与总成基座滑动连接且相对另一个驱动器支撑组件滑动运动；

可滑动的驱动器支撑组件与所述螺杆传动组件同侧设立。

6.根据权利要求1所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过连接杆与传动螺杆连接，所述连接杆为中空杆。

7.根据权利要求5所述的拉索模拟检测总成，其特征在于：所述驱动电机通过马力更换组件连接固定在驱动器安装支架上；

所述马力更换组件包括马力放置壳体、固定箍；

所述马力放置壳体内部为与驱动电机配合的驱动电机容纳槽；

每个驱动器安装支架端部均通过驱动器连接座连接固定箍，两个对应设立的固定箍之间形成放置空间，马力放置壳体卡至在放置空间内。

说明书

拉索模拟检测总成

技术领域

[0001] 本发明创造属于汽车模拟测试领域，尤其是涉及一种拉索模拟检测总成。

背景技术

[0002] 在现有技术中，汽车的使用频率越来越高，同时出厂数量也越来越多，因此汽车的高效生产以及有效的检测显得尤为重要。现有的检索仪器中对于汽车拉索力的检测方式多
种多样，而仿真实体环境的效果都不太可观，当对拉索强度进行检测的时候会在拉索上直
接赋予相应力度。然而这种方式并不能真正做到仿真效果呈现，因此测试出来的拉索强度
客观值相对较低。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明创造旨在提出一种拉索模拟检测总成，以解决拉索强度测试时仿真环境不佳的问题。

[0004] 为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

[0005] 拉索模拟检测总成，其包括总成基座、驱动电机、驱动器支撑组件、仿真测试组件、螺杆传动组件、仿真传动组件和负载受力组件；

[0006] 在总成基座的一端设有两个相对的驱动器支撑组件；

[0007] 所述驱动器支撑组件包括支撑安装板、限位杆和驱动器安装支架，所述支撑安装板将限位杆支撑在总成基座上，所述限位杆上套设有驱动器安装支架，在所述驱动器安装
支架上固定连接有驱动电机；

[0008] 所述仿真测试组件包括测试安装杆、滑块安装座、测试限位柱、测试滑块、位置传感器、拉力传感器、拉索连接过度杆，所述测试安装杆通过滑块安装座将测试限位柱支撑在
总成基座上且位于其中一个驱动器支撑组件的同侧，所述测试限位柱为方形柱体，所述测
试限位柱上套有测试滑块，所述测试滑块上部固定有位置传感器接收部，与测试滑块设置
位置相对的测试限位柱一端固定有位置传感器发射部；

[0009] 所述测试滑块中下部固定有拉力传感器，所述拉力传感器将测试滑块与拉索连接过度杆连接，在测试滑块中下部开有滑动齿槽，所述滑动齿槽位于拉力传感器下方，该滑动
齿槽内壁车有齿条；

[0010] 所述拉索连接过度杆穿过滑块安装座而置于仿真测试组件外部；

[0011] 与仿真测试组件对立设置的螺杆传动组件，其包括传动螺杆、螺杆传动安装座、螺杆传动支撑座，所述螺杆传动支撑座将螺杆传动安装座固定在总成基座上，在螺杆传动安
装座上转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆中心线与驱动电机的输出轴配合设立；

[0012] 仿真传动组件中包括齿轮组合传动结构，在所述传动螺杆一端套有主动伞齿，所述主动伞齿为齿轮组合传动结构主动力传输齿轮，所述齿轮组合传动结构为测试滑块提供
沿测试限位柱滑动动力；

[0013] 所述负载受力组件包括负载受力座、负载座、负载受力齿轮和负载齿轮结构，所述负载座位于负载受力座上且与其滑动连接，所述齿轮组合传动结构为负载受力齿轮提供转
动动力，所述负载受力齿轮通过负载齿轮结构为负载座提供滑动动力，所述负载座上设有
拉索连接杆，所述拉索连接杆的中心线与拉索连接过度杆中心线共线。

[0014] 进一步的，所述齿轮组合传动结构包括被动伞齿、仿真驱动齿轮、负载主动齿轮、驱动力第一辅助传动齿轮、驱动力受力传动轮，所述驱动力受力传动轮位于滑块安装座与
测试滑块之间且与两者之间连线形成夹角，且驱动力受力传动轮位于测试限位柱外侧，位
于测试限位柱内侧的为驱动力第一辅助传动轮，在临近螺杆传动支撑座处设有仿真驱动齿
轮和负载主动齿轮，所述仿真驱动齿轮下方设有与负载主动齿轮啮合的负载输送齿轮，所
述负载输送齿轮与仿真驱动齿轮同轴连接；夹角的形成可以给予测试滑块提供一个与实际
换挡力方向相同的力，因此可以使得整个测试过程更加仿真。

[0015] 所述被动伞齿与主动伞齿啮合，齿轮组合传动结构通过传动链条将被动伞齿、仿真驱动齿轮、驱动力受力传动轮、滑动齿槽内的齿条、驱动力第一辅助传动轮围接形成传动
环路并为测试滑块提供滑动动力；

[0016] 所述负载主动齿轮与负载受力齿轮链条连接并为其提供转动动力。

[0017] 进一步的，所述驱动力受力传动轮位于滑块安装座与测试滑块之间且与将驱动力受力传动轮作为端点，形成的连线夹角为锐角。

[0018] 进一步的，所述齿轮组合传动结构包括被动伞齿、传动齿条回路、负载主动齿轮；

[0019] 所述被动伞齿与主动伞齿啮合，所述被动伞齿通过传动齿条回路为测试滑块提供滑动动力，所述传动齿条回路为负载主动齿轮提供与被动伞齿转动方向相反的转动力；

[0020] 所述负载主动齿轮与负载受力齿轮链条连接并为其提供转动动力。

[0021] 进一步的，所述负载齿轮结构包括负载第一被动齿轮、负载启动齿轮、负载传动齿轮，在所述负载座底部开有负载滑动齿槽，所述负载滑动齿槽内车有齿条，所述负载启动齿
轮和负载传动齿轮分别位于负载座两端，所述负载第一被动齿轮位于负载座一侧，所述负
载受力齿轮置于负载第一被动齿轮前方，所述负载主动齿轮、负载受力齿轮、负载第一被动
齿轮、负载启动齿轮、负载滑动齿槽内齿条以及负载传动齿轮通过负载链条围接成负载传
动回路并为负载座提供滑动动力。

[0022] 传动齿轮之间的各个组合结构可以实现一个动力源就达到对拉索牵引以及负载的效果，同时采用齿轮进行传动也是符合实际汽车使用过程中对于动力源产生削弱的因
素，使得对于拉索的强度检索更加真实可信。

[0023] 进一步的，所述仿真传动组件还包括齿轮承载板，所述齿轮组合传动结构位于齿轮承载板上。

[0024] 进一步的，所述负载受力组件还包括负载受力座，所述负载齿轮结构位于负载受力座上。

[0025] 进一步的，所述负载受力座上设有滑座，所述负载座与滑座滑动连接。

[0026] 进一步的，所述螺杆传动组件还包括螺杆传动支撑杆，在总成基座上设有两个螺杆传动支撑座，两个螺杆传动支撑座之间支撑螺杆传动支撑杆，所述螺杆传动安装座一端
套固在支撑螺杆传动支撑杆上，螺杆传动安装座的另一端转动连接传动螺杆。

[0027] 进一步的，所述驱动器支撑组件还包括调节气缸，所述调节气缸固定在支撑安装板上方且该调节气缸的输出轴与驱动器安装支架连接，所述驱动器安装支架与限位杆滑动
连接。

[0028] 调节气缸的设计与下面的马达更换组件以及可移动的驱动器支撑组件的配合，实现了多种检测马力要求，可以根据情况随时更换驱动电机并且能够和的原有的其他设备进
行配合。

[0029] 进一步的，在总成基座的一端设有两个相对的驱动器支撑组件，其中一个驱动器支撑组件与总成基座滑动连接且相对另一个驱动器支撑组件滑动运动；

[0030] 可滑动的驱动器支撑组件与所述螺杆传动组件同侧设立。

[0031] 进一步的，所述驱动电机的输出轴通过连接杆与传动螺杆连接，所述连接杆为中空杆。通过连接杆连接传动螺杆与驱动电机可以保持不同型号的驱动电机都能使用整套设
备的需要。

[0032] 进一步的，所述驱动电机通过马力更换组件连接固定在驱动器安装支架上；

[0033] 所述马力更换组件包括马力放置壳体、固定箍；

[0034] 所述马力放置壳体内部为与驱动电机配合的驱动电机容纳槽；

[0035] 每个驱动器安装支架端部均通过驱动器连接座连接固定箍，两个对应设立的固定箍之间形成放置空间，马力放置壳体卡至在放置空间内。

[0036] 进一步的，在所述马力放置壳体外部两端均套设有马力安装座，在两个马力安装座之间设有固定箍。马力安装座可以起到限位的作用。

[0037] 进一步的，两个马力安装座之间通过驱动连接杆连接。

[0038] 进一步的，所述固定箍端部向上延伸形成驱动安装法兰，两个固定箍通过驱动安装法兰连接。

[0039] 进一步的，所述拉索连接过度杆通过拉索快速接头与拉索连接，拉索的另一端与拉索连接杆连接。

[0040] 进一步的，整体设备被罩设在一个罩体内进行工作运行。

[0041] 每个组件均作为一个独立的模块进行安装和设计也是为了后期的安装与拆卸乃至检修。

[0042] 相对于现有技术，本发明创造所述的拉索模拟检测总成具有以下优势：

[0043] 本发明所述的总成基座、驱动电机、驱动器支撑组件、仿真测试组件、螺杆传动组件、仿真传动组件和负载受力组件的整体配合满足了对于拉索强度检测的要求，同时增加
了仿真的环境，在仿真环境中巧妙利用齿轮传动的原理在提供牵引力的同时提供了实际过
程中的换挡力，同时负载力也在齿轮结构设计中一同实现。

[0044] 仿真环境的增加不仅提高了对于拉索强度测试准确度，还提高了整体设备的型号适应率，间接减少检测成本。

附图说明

[0045] 构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在
附图中：

[0046] 图1为本发明创造实施例所述的拉索模拟检测总成整体结构示意图；

[0047] 图2为本发明创造实施例所述的拉索模拟检测总成螺杆传动组件结构示意图；

[0048] 图3为本发明创造实施例所述的拉索模拟检测总成中马力更换组件结构示意图；

[0049] 图4为本发明创造实施例所述的拉索模拟检测总成整体结构俯视图。

[0050] 附图标记说明：

[0051] 1-总成基座；2-位移滑向槽；3-驱动器支撑组件；31-调节气缸；32-支撑安装板；33-限位杆；34-驱动器安装支架；35-驱动器连接座；4-仿真测试组件；41-测试安装杆；42-
测试限位柱；43-测试滑块；441-位置传感器发射部；442-位置传感器接收部；45-滑块安装
座；46-拉力传感器；47-拉索连接过度杆；48-拉索快速接头；5-螺杆传动组件；51-螺杆传动
支撑座；52-螺杆传动支撑杆；53-螺杆传动安装座；54-传动螺杆；55-主动伞齿；6-仿真传动
组件；61-被动伞齿；62-仿真驱动齿轮；63-负载主动齿轮；64-齿轮承载板；65-驱动力第一
辅助传动轮；66-驱动力受力传动轮；7-负载受力组件；71-负载受力齿轮；72-负载受力座；
73-负载第一被动齿轮；74-负载启动齿轮；75-负载传动齿轮；76-滑座；77-负载座；78-负载
滑动齿槽；79-拉索连接杆；8-马力更换组件；81-马力安装座；812-驱动连接杆；82-驱动电
机；821-驱动电机输出轴；83-固定箍；84-驱动安装法兰；85-传动法兰；86-马力放置壳体；
861-驱动电机容纳槽；9-连接杆。

具体实施方式

[0052] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0053] 在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0054] 在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本发明创造中的具体含义。

[0055] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

[0056] 如图1所示，拉索模拟检测总成，其包括总成基座1、驱动电机82、驱动器支撑组件3、仿真测试组件4、螺杆传动组件5、仿真传动组件6和负载受力组件7；

[0057] 在总成基座1的一端设有两个相对的驱动器支撑组件3；

[0058] 所述驱动器支撑组件3包括支撑安装板32、限位杆33和驱动器安装支架34，所述支撑安装板32将限位杆33支撑在总成基座1上，所述限位杆33上套设有驱动器安装支架34，在
所述驱动器安装支架34上固定连接有驱动电机82；

[0059] 所述仿真测试组件4包括测试安装杆41、滑块安装座45、测试限位柱42、测试滑块43、位置传感器、拉力传感器46、拉索连接过度杆47，所述测试安装杆41通过滑块安装座45
将测试限位柱42支撑在总成基座1上且位于其中一个驱动器支撑组件3的同侧，所述测试限
位柱42为方形柱体，所述测试限位柱42上套有测试滑块43，所述测试滑块43上部固定有位
置传感器接收部442，与测试滑块43设置位置相对的测试限位柱42一端固定有位置传感器
发射部441；

[0060] 所述测试滑块43中下部固定有拉力传感器46，所述拉力传感器46将测试滑块43与拉索连接过度杆47连接，在测试滑块43中下部开有滑动齿槽，所述滑动齿槽位于拉力传感
器46下方，该滑动齿槽内壁车有齿条；

[0061] 所述拉索连接过度杆47穿过滑块安装座45而置于仿真测试组件4外部；

[0062] 如图2所示，与仿真测试组件4对立设置的螺杆传动组件5，其包括传动螺杆54、螺杆传动安装座53、螺杆传动支撑座51，所述螺杆传动支撑座51将螺杆传动安装座53固定在
总成基座1上，在螺杆传动安装座53上转动安装有传动螺杆54，所述传动螺杆54中心线与驱
动电机82的输出轴配合设立；

[0063] 仿真传动组件4中包括齿轮组合传动结构，在所述传动螺杆54一端套有主动伞齿55，所述主动伞齿55为齿轮组合传动结构主动力传输齿轮，所述齿轮组合传动结构为测试
滑块43提供沿测试限位柱42滑动动力；

[0064] 如图2所示，所述负载受力组件7包括负载受力座72、负载座77、负载受力齿轮71和负载齿轮结构，所述负载座77位于负载受力座72上且与其滑动连接，所述齿轮组合传动结
构为负载受力齿轮71提供转动动力，所述负载受力齿轮71通过负载齿轮结构为负载座77提
供滑动动力，所述负载座77上设有拉索连接杆79，所述拉索连接杆79的中心线与拉索连接
过度杆47中心线共线。

[0065] 所述齿轮组合传动结构包括被动伞齿61、仿真驱动齿轮62、负载主动齿轮63、驱动力第一辅助传动齿轮65、驱动力受力传动轮66，所述驱动力受力传动轮66位于滑块安装座
45与测试滑块43之间且与两者之间连线形成夹角，且驱动力受力传动轮66位于测试限位柱
42外侧，位于测试限位柱42内侧的为驱动力第一辅助传动轮65，在临近螺杆传动支撑座51
处设有仿真驱动齿轮62和负载主动齿轮63，所述仿真驱动齿轮62下方设有与负载主动齿轮
63啮合的负载输送齿轮，所述负载输送齿轮与仿真驱动齿轮62同轴连接；所述驱动力受力
传动轮66位于滑块安装座45与测试滑块43之间且与将驱动力受力传动轮66作为端点，形成
的连线夹角为锐角。

[0066] 所述被动伞齿61与主动伞齿55啮合，齿轮组合传动结构通过传动链条将被动伞齿61、仿真驱动齿轮62、驱动力受力传动轮66、滑动齿槽内的齿条、驱动力第一辅助传动轮65
围接形成传动环路并为测试滑块43提供滑动动力；

[0067] 所述负载主动齿轮63与负载受力齿轮71链条连接并为其提供转动动力。

[0068] 所述齿轮组合传动结构包括被动伞齿61、传动齿条回路、负载主动齿轮63；

[0069] 所述被动伞齿61与主动伞齿55啮合，所述被动伞齿61通过传动齿条回路为测试滑块43提供滑动动力，所述传动齿条回路为负载主动齿轮63提供与被动伞齿61转动方向相反
的转动力；

[0070] 所述负载主动齿轮63与负载受力齿轮71链条连接并为其提供转动动力。

[0071] 所述负载齿轮结构包括负载第一被动齿轮73、负载启动齿轮74、负载传动齿轮75，在所述负载座77底部开有负载滑动齿槽78，所述负载滑动齿槽78内车有齿条，所述负载启
动齿轮74和负载传动齿轮75分别位于负载座77两端，所述负载第一被动齿轮73位于负载座
77一侧，所述负载受力齿轮71置于负载第一被动齿轮73前方，所述负载主动齿轮63、负载受
力齿轮71、负载第一被动齿轮73、负载启动齿轮74、负载滑动齿槽78内齿条以及负载传动齿
轮75通过负载链条围接成负载传动回路并为负载座77提供滑动动力。

[0072] 负载受力齿轮71、负载第一被动齿轮73和负载启动齿轮74的连线形成钝角。

[0073] 所述仿真传动组件6还包括齿轮承载板64，所述齿轮组合传动结构位于齿轮承载板64上；所述负载受力组件还包括负载受力座72，所述负载齿轮结构位于负载受力座72上。
充分考虑总成的集成程度以及安装方便度。

[0074] 所述负载受力座72上设有滑座76，所述负载座77与滑座76滑动连接。

[0075] 所述螺杆传动组件5还包括螺杆传动支撑杆52，在总成基座1上设有两个螺杆传动支撑座51，两个螺杆传动支撑座51之间支撑螺杆传动支撑杆52，所述螺杆传动安装座53一
端套固在支撑螺杆传动支撑杆52上，螺杆传动安装座53的另一端转动连接传动螺杆54。

[0076] 所述驱动器支撑组件3还包括调节气缸31，所述调节气缸31固定在支撑安装板32上方且该调节气缸31的输出轴与驱动器安装支架34连接，所述驱动器安装支架34与限位杆
33滑动连接。

[0077] 如图3所示，所述驱动电机82通过马力更换组件8连接固定在驱动器安装支架34上；

[0078] 所述马力更换组件8包括马力放置壳体86、固定箍83；

[0079] 所述马力放置壳体86内部为与驱动电机82配合的驱动电机容纳槽861；

[0080] 每个驱动器安装支架34端部均通过驱动器连接座35连接固定箍83，两个对应设立的固定箍83之间形成放置空间，马力放置壳体86卡至在放置空间内；在所述马力放置壳体
86外部两端均套设有马力安装座81，在两个马力安装座81之间设有固定箍83；两个马力安
装座81之间通过驱动连接杆812连接；所述固定箍83端部向上延伸形成驱动安装法兰84，两
个固定箍83通过驱动安装法兰84连接。

[0081] 在总成基座1的一端设有两个相对的驱动器支撑组件3，其中一个驱动器支撑组件3与总成基座1滑动连接且相对另一个驱动器支撑组件3滑动运动；

[0082] 可滑动的驱动器支撑组件3与所述螺杆传动组件5同侧设立。

[0083] 进一步的，所述拉索连接过度杆47通过拉索快速接头48与拉索连接，拉索的另一端与拉索连接杆79连接。

[0084] 如图4所示，所述驱动电机的输出轴821通过连接杆9与传动螺杆54连接，所述连接杆9为中空杆。

[0085] 本实施例的工作原理：

[0086] 将需要检测的拉索固定在拉索连接过度杆47上，另一端固定在拉索连接杆79上，检测物体安装完毕之后；

[0087] 开始进行检测操作，首先启动驱动电机82，当驱动电机82提供旋转动力后，驱动电机82的输出轴为传动螺杆54连接转动，此时在传动螺杆54上的主动伞齿55与被动伞齿61啮
合，被动伞齿61转动，而因被动伞齿61的转动会通过仿真驱动齿轮62、驱动力受力传动轮66
而传递给测试滑块43，测试滑块43会沿着测试限位柱42开始发生位移并带动拉索一起进
行；

[0088] 测试滑块43与拉索连接过度杆47之间设有拉力传感器46，此时就可以对拉索承受的力进行测试，而位移传感器也能记录测试滑块的位移情况，将驱动电机82的传动动力、拉
力传感器46检测到的拉力以及测试滑块43的位移情况进行综合计算而最终形成拉索强度
的检测数据；

[0089] 与此同时，因负载主动齿轮63与仿真驱动齿轮62之间的关系，负载主动齿轮63与仿真驱动齿轮62的转动方向相反，那么通过负载受力齿轮71、负载第一被动齿轮73、负载启
动齿轮74和负载传动齿轮75给予负载座77一个相对于测试滑块43位移相反的作用力，此时
的负载座77相对于拉索来说就能起到负载的作用。

[0090] 以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造
的保护范围之内。