用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置

摘要

本发明公开了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；视觉传感器用于实时获取路况数据，路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。本发明能够对高级驾驶员辅助系统各功能的特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。

权利要求

1.一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，包括：

设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；

所述激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，所述动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；所述激光传感器包括：装于测试车辆前方的第一激光雷达以及装于测试车辆后方的第二激光雷达；所述第一激光雷达用于获取自适应巡航功能、自动紧急制动功能及前车防撞预警功能的数据；所述第二激光雷达用于获取盲点监测功能、智能并线辅助功能及自动泊车功能的数据；

所述视觉传感器用于实时获取路况数据，所述路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；

所述中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合所述动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。

2.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述视觉传感器包括摄像头，所述摄像头用于获取车道偏离报警功能、车道保持辅助功能及交通标识识别功能的数据。

3.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中控单元连接的记录模块，所述记录模块用于记录高级驾驶员辅助系统各个功能的触发情况；所述触发情况包括高级驾驶员辅助系统各功能的总触发次数、正确触发次数、误触发次数以及漏触发次数。

4.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中控单元连接的定位模块，所述定位模块用于实时获取测试车辆的地理位置并获取测试车辆与周围车辆或建筑物的相对速度变化数据。

5.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述装置还包括云端平台，所述云端平台用于与所述中控单元同步测试数据，并在对测试数据进行分析处理后将结果回传至所述中控单元。

6.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中控单元连接的外置存储模块，所述外置存储模块用于将相关测试数据进行存储。

7.根据权利要求1所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中控单元连接的语音输入模块，所述语音输入模块用于采集测试人员的语音信号；

所述中控单元还用于暂存并输出所述语音信号。

8.根据权利要求1～7任一项所述的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，其特征在于，所述中控单元设有用于获取测试车辆数据的总线接口、用于与外部设备连接的数据接口以及用于网络通讯的网口。

说明书

用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置。

背景技术

[0002] 随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统能够预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。

[0003] ADAS(Advanced Driver Assistant System)：高级驾驶员辅助系统，高级驾驶员辅助系统是主动安全最好的应用，它涵盖了诸如车道偏离报警系统(LDW)、前车防撞预警系统(FCW)、交通标识识别系统(TSR)、盲点监测系统(BSD)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统(ACC)、智能并线辅助系统(LCDA)、车道保持辅助系统(LKA)等，高级驾驶员辅助系统是通往自动驾驶的必由之路。

[0004] 但是目前缺乏一套系统性评价ADAS性能的方案，无法对复杂工况下的ADAS试验场景采集充足的测试数据，进而难以对ADAS系统开发进行功能完善。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，用于全面采集ADAS数据并评估ADAS性能，辅助其功能开发。

[0006] 本发明采用的技术方案如下：

[0007] 一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：

[0008] 设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；

[0009] 所述激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，所述动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；

[0010] 所述视觉传感器用于实时获取路况数据，所述路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；

[0011] 所述中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合所述动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。

[0012] 可选地，所述激光传感器包括：

[0013] 装于测试车辆前方的第一激光雷达以及装于测试车辆后方的第二激光雷达。

[0014] 可选地，所述第一激光雷达用于获取自适应巡航功能、自动紧急制动功能及前车防撞预警功能的数据；所述第二激光雷达用于获取盲点监测功能、智能并线辅助功能及自动泊车功能的数据。

[0015] 可选地，所述视觉传感器包括摄像头，所述摄像头用于获取车道偏离报警功能、车道保持辅助功能及交通标识识别功能的数据。

[0016] 可选地，所述装置还包括与所述中控单元连接的记录模块，所述记录模块用于记录高级驾驶员辅助系统各个功能的触发情况；所述触发情况包括高级驾驶员辅助系统各功能的总触发次数、正确触发次数、误触发次数以及漏触发次数。

[0017] 可选地，所述装置还包括与所述中控单元连接的定位模块，所述定位模块用于实时获取测试车辆的地理位置并获取测试车辆与周围车辆或建筑物的相对速度变化数据。

[0018] 可选地，所述装置还包括云端平台，所述云端平台用于与所述中控单元同步测试数据，并在对测试数据进行分析处理后将结果回传至所述中控单元。

[0019] 可选地，所述装置还包括与所述中控单元连接的外置存储模块，所述外置存储模块用于将相关测试数据进行存储。

[0020] 可选地，所述装置还包括与所述中控单元连接的语音输入模块，所述语音输入模块用于采集测试人员的语音信号；

[0021] 所述中控单元还用于暂存并输出所述语音信号。

[0022] 可选地，所述中控单元设有用于获取测试车辆数据的总线接口、用于与外部设备连接的数据接口以及用于网络通讯的网口。

[0023] 本发明针对高级驾驶员辅助系统的各功能需求，建立了一个全面的数据采集、处理、评测平台，能够对高级驾驶员辅助系统各功能特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。

附图说明

[0024] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

[0025] 图1为本发明提供的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置的实施例的方框示意图；

[0026] 图2为本发明提供的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置的另一实施例的方框示意图；

[0027] 图3为本发明提供的用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置的较佳实施例的方框示意图。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0029] 本发明提供了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置的实施例，如图1所示，该装置包括设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元。其中，激光传感器的作用是实时获取动态目标物的数据，所述动态目标物是指在车辆运行过程中于可能与车辆发生接触的可移动物体，例如周围车辆和行人等，因此所述动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向等，在实际测试中，动态目标物可以选用测试转用假车和假人进行仿真模拟。接着，所述视觉传感器的功能是通过获取静态或动态图像影像的方式实时获取路况数据，这里所述路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识等，当然在其他实施例中还可以获取包括桥梁、建筑物等与实际行驶路况相关的静态物体的数据。而所述中控单元则是通过测试车辆的诊断接口(OBD)采集整车CAN数据(本领域技术人员可以理解的是，该数据包括了内置车内的高级驾驶员辅助系统的相关数据)，并结合前述动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。

[0030] 在另一个较佳实施例中，本发明对前述装置做了进一步扩展，如图2所示，在该实施例中，前述中控单元可以是内置于测试车辆的行车电脑或者放置在车内的诸如带有显示器的上位机等具有测试程序的常规平台，这里所称显示器其可用于观察采集的数据情况、道路情况以及显示测试程序使用情况等；并且中控单元上除了预制有与前述激光传感器和视觉传感器连接的端口，还可以设有用于获取测试车辆数据的总线接口(例如由CAN通道接口获取到仪表、发动机以及变速箱等关键数据)、用于与外部设备连接的数据接口(例如USB端口)以及用于网络通讯的网口(例如以太网口)，这里还需说明，在其他实施例中，可以考虑采用POE技术即通过以太网口为该中控单元供电，以此节省硬件成本及车内空间。

[0031] 并且，前述用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置还可以具体包括分别与所述中控单元连接的记录模块、定位模块、外置存储模块、语音输入模块以及云端平台。

[0032] 其中，所述记录模块的作用是记录高级驾驶员辅助系统各个功能的触发情况，例如记录在整个测试阶段前车防撞预警功能的总触发次数、正确触发次数、误触发次数以及漏触发次数，以此作为对于该功能评估分析的依据。在实际操作中，所述记录模块可以是触发器或者多路计数器等，并且可内置或外置于所述中控单元。

[0033] 所述定位模块的作用是实时获取测试车辆的地理位置(例如坐标等)并获取测试车辆与周围车辆或建筑物的相对速度变化数据，以此作为功能评估的辅助数据支持。在实际操作中，所述定位模块可以是GPS天线和/或移动通讯网络天线，并且如果天线形式，优选置于车顶部等便于接收信号的位置。

[0034] 所述外置存储模块的作用是将相关测试数据进行存储，具体地，可以采用SSD硬盘并使其与前述USB端口连接，将测试数据、分析报告、故障报警等信息存储在本地。当然，本领域技术人员可以理解的是中控单元可内置存储模块，但本发明提出外置存储模块的用意是：其一、多一份数据备份，以防丢失；其二、外置存储模块便于携带，可将其带至测试场外随时随需要进行后续的数据分析，无需繁琐地拆卸中控单元。

[0035] 进一步地，所述语音输入模块的作用同样是提供了另一种数据记录方式，可以通过该语音输入模块采集测试人员的语音信号，例如在测试过程中当出现某功能漏触发，测试人员可以立即通过诸如麦克风等装置发出语音信号“X时X刻XX功能异常”，而中控单元则可以暂存并输出该语音信号，这里所述输出包含通过音频外放直接输出之意，也包含将该语音信号输出至前述外置存储模块，便于测试人员离开测试场地后，随时调取该语音数据对相关问题进行针对性分析处理。

[0036] 最后，关于云端平台，实际是本发明结合大数据技术，提供了一个用于与中控单元同步测试数据、并在对测试数据进行分析处理后将结果回传至所述中控单元的远程数据处理方式。由于云端平台的数据处理存储体量均可远大于本地，因而还可以实现多车或长时间的测试数据的统一管理并用于庞大数据的多维度分析。此外，本领域技术人员可以理解的是云端平台或远程服务器等一般是通过无线通讯的方式与本地设备进行交互，因此中控单元可以内置或外置无线通讯模块(图中未示出)。

[0037] 由上述可见，在图2实施例中，本发明提供了一个能够实现多信息采集、且进行高效数据存储及传输的综合测试处理平台，其能够对高级驾驶员辅助系统各功能测试进行全面整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供一体化的解决方案。

[0038] 关于对高级驾驶员辅助系统各功能评估的一体化，本发明基于图2实施例并结合前述激光传感器及视觉传感器再作进一步说明，参考图3所示的实施例，该激光传感器可以具体包括装于测试车辆前方的第一激光雷达以及装于测试车辆后方的第二激光雷达，并具体可以针对目的需求选用IBEO lux激光雷达和Velodyne激光雷达，其中IBEO lux激光雷达可实现360°多层扫描，水平视野角度可达110°，测量距离为0.3m到200m，不仅能实时测量动态目标物体的距离、位置、尺寸、速度、行驶方向，还能对动态目标物体进行准确分类，因此在本实施例中将其用于高级驾驶员辅助系统的前区功能(即与测试车辆车前方相关的功能)，具体可以是用于获取自适应巡航功能、自动紧急制动功能及前车防撞预警功能的数据；Velodyne激光雷达可以5Hz～20Hz的速度进行旋转，且能够实现360°扫描，测量范围达100m，而且其垂直视野为-15°～+15°，因此在本实施例中将其用于高级驾驶员辅助系统的后区功能(即与测试车辆车后方相关的功能)，具体可以是用于获取盲点监测功能、智能并线辅助功能及自动泊车功能的数据。而视觉传感器则可以包括摄像头，该摄像头能够采集道路视频数据，用来识别车道线和交通灯等路况信息，因此在本实施例中将其用于获取高级驾驶员辅助系统的车道偏离报警功能、车道保持辅助功能及交通标识识别功能的数据，该摄像头优选设置在测试车辆的上部且车前车后各一为佳，但在实际操作中摄像头的数量和设置位置可结合车型而定。

[0039] 通过上述具体的技术手段将高级驾驶员辅助系统各功能可进行合理且有效的分工，各传感单元各司其职将获取到的数据传输至中控单元，中控单元再通过测试车辆的OBD接口采集整车CAN数据，进而综合判定并评估高级驾驶员辅助系统的性能是否符合既定的标准，例如检测出各功能是否发生漏报、误报等情况，并统计相应的漏报率和误报率作为评估结果，并将其与预设的标准进行比对，以此确定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，最后将测试结果及相关数据以可读的形式(例如图表、曲线等)由前述显示器或者打印设备等输出，对于具体的输出方式本发明不做限定。

[0040] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。