双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法

摘要

本发明属于双摄像头检测技术领域，尤其涉及一种双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法；工装包括板体，在板面上设有交叉的第一、第二容置槽，在第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有容置通孔，第二容置槽的深度大于第一容置槽的深度；检测装置包括支架、载物台、滑动连接在支架上且与载物台平行的平面光源及固定工装，在载物台上设有安装槽；检测方法包括以下步骤：将固定有双摄像头组件的固定工装安装到载物台上，调节第一、第二平面光源与载物台的距离，每个双摄像头组件均拍摄同一参照点，通过坐标点计算出光轴偏移量。能同时固定共PCB底面、共镜头上表面组装的双摄像头组件，可以检测出摄像模组的相对偏移状况，提高检测效率。

权利要求

1.双摄像头组件固定工装，包括板体，其特征在于，在所述板体的板面上设有交叉的第一容置槽、第二容置槽，所述第二容置槽的深度大于所述第一容置槽的深度，在所述第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有一个容置通孔，在所述第一容置槽位于交叉位置两侧的侧边处分别设有第一压紧结构，在所述第二容置槽对应每个所述容置通孔的侧边处分别设有第二压紧结构；所述第一压紧结构、所述第二压紧结构分别包括设置在槽边处的铰接座、对应设置在另一侧槽边处的固定座、与所述铰接座铰接的压板，在所述压板远离所述铰接座的一侧上设有卡接头，在所述固定座上对应的设有卡槽，在所述第二压紧结构的所述压板上还设有压块。

2.根据权利要求1所述的双摄像头组件固定工装，其特征在于，所述第一容置槽、所述第二容置槽设置有多组，对应每个所述第一容置槽处分别设有所述第一压紧结构，对应每个所述第二容置槽的所述容置通孔处分别设有所述第二压紧结构。

3.根据权利要求1所述的双摄像头组件固定工装，其特征在于，在所述第一压紧结构的压板上设有橡胶层，所述第二压紧结构的压块为橡胶块。

4.双摄像头组件检测装置，其特征在于，包括支架、固定在所述支架上的载物台、滑动安装在所述支架上且与所述载物台平行的平面光源、以及如权利要求1至3任一项所述的双摄像头组件固定工装，在所述载物台上设有用于安装所述双摄像头组件固定工装的安装槽。

5.根据权利要求4所述的双摄像头组件检测装置，其特征在于，所述平面光源设置有两个，分别为设置在所述载物台正上方的第一平面光源、以及设置在所述载物台正下方的第二平面光源。

6.根据权利要求5所述的双摄像头组件检测装置，其特征在于，在所述第一平面光源与所述载物台之间设有第一导杆，在所述第二平面光源与所述载物台之间设有第二导杆，所述第一导杆与所述第二导杆同轴设置并且连接为一体。

7.根据权利要求5所述的双摄像头组件检测装置，其特征在于，所述第一平面光源为可见光源、所述第二平面光源为红外光源，或者所述第一平面光源、所述第二平面光源均为可见光源。

8.一种双摄像头组件检测方法，其特征在于，基于权利要求5所述的双摄像头组件检测装置，所述双摄像头组件检测装置包括支架、固定在所述支架上的载物台、滑动安装在所述支架上且与所述载物台平行的平面光源、以及如权利要求1至3任一项所述的双摄像头组件固定工装，在所述载物台上设有用于安装所述双摄像头组件固定工装的安装槽；所述平面光源设置有两个，分别为设置在所述载物台正上方的第一平面光源、以及设置在所述载物台正下方的第二平面光源；

所述双摄像头组件检测方法包括以下步骤：

将不同组装基准的双摄像头组件分别固定到所述双摄像头组件固定工装的第一容置槽、第二容置槽内，然后将所述双摄像头组件固定工装安装到所述载物台的安装槽内；

分别调节所述第一平面光源、所述第二平面光源与所述载物台之间的距离；

对应所述第一平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第一平面光源上的同一参照点，对应所述第二平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第二平面光源上的同一参照点；通过该摄像头组件的两个摄像模组测量的坐标点计算出该双摄像头组件的光轴偏移量，该双摄像头组件的一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x1,y1)，该双摄像头组件的另一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x2,y2)，每个像素的大小为a，该双摄像头组件的两个摄像模组之间的距离为b，该双摄像头组件的光轴偏移量为X＝x1-x2-b/a、Y＝y1-y2-b/a。

说明书

双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法

技术领域

[0001] 本发明属于双摄像头检测技术领域，尤其涉及一种双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法。

背景技术

[0002] 越来越多的电子产品例如手机、平板电脑等采用双摄像头组件进行拍摄，以此增强拍摄性能，双摄像头组件的两个摄像模组首先固定在一个安装板上，然后再安装到电子产品内，组装时，通常会以两个摄像模组的镜头上表面为基准固定到安装板上或者是以两个摄像模组的PCB底面为基准固定到安装板上的。两个摄像模组通常会根据实际需要选用RGB模组+RGB模组的组合模式、或者RGB模组+景深模组(包括结构光模组、TOF模组等)的组合模式，在安装时不能保证两个摄像模组的安装精度，导致两个摄像模组的光轴出现偏移，影响拍摄性能，因此需要对两个摄像模组的光轴偏移量进行检测，目前，只能对单个摄像模组的参数进行检测。

发明内容

[0003] 本发明的第一个目的在于提供一种双摄像头组件固定工装，能够同时固定共PCB底面、共镜头上表面组装的双摄像头组件，能够提高检测效率。

[0004] 本发明是这样实现的，一种双摄像头组件固定工装包括板体，在所述板体的板面上设有交叉的第一容置槽、第二容置槽，所述第二容置槽的深度大于所述第一容置槽的深度，在所述第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有一个容置通孔。

[0005] 作为一种改进，在所述第一容置槽位于交叉位置两侧的侧边处分别设有第一压紧结构，在所述第二容置槽对应每个所述容置通孔的侧边处分别设有第二压紧结构。

[0006] 作为一种改进，所述第一容置槽、所述第二容置槽分别设置有多组，对应每个所述第一容置槽处分别设有所述第一压紧结构，对应每个所述第二容置槽的所述容置通孔处分别设有所述第二压紧结构。

[0007] 作为一种改进，所述第一压紧结构、所述第二压紧结构分别包括设置在槽边处的铰接座、对应设置在另一侧槽边处的固定座、与所述铰接座铰接的压板，在所述压板远离所述铰接座的一侧上设有卡接头，在所述固定座上对应的设有卡槽；在所述第二压紧结构的所述压板上还设有压块。

[0008] 作为一种改进，在所述第一压紧结构的压板上设有橡胶层，所述第二压紧结构的压块为橡胶块。

[0009] 本发明的第二个目的在于提供一种双摄像头组件检测装置，可以通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件的两个摄像模组的相对偏移状况，能够提高检测效率。

[0010] 本发明是这样实现的，一种双摄像头组件检测装置，包括支架、固定在所述支架上的载物台、滑动安装在所述支架上且与所述载物台平行的平面光源、以及所述双摄像头组件固定工装，在所述载物台上设有用于安装所述双摄像头组件固定工装的安装槽。

[0011] 作为一种改进，所述平面光源设置有两个，分别为设置在所述载物台正上方的第一平面光源、以及设置在所述载物台正下方的第二平面光源。

[0012] 作为一种改进，在所述第一平面光源与所述载物台之间设有第一导杆，在所述第二平面光源与所述载物台之间设有第二导杆，所述第一导杆与所述第二导杆同轴设置并且连接为一体。

[0013] 作为一种改进，所述第一平面光源为可见光源、所述第二平面光源为红外光源，或者所述第一平面光源、所述第二平面光源均为可见光源。

[0014] 本发明的第三个目的在于提供一种双摄像头组件检测方法，可以通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件的两个摄像模组的相对偏移状况，能够提高检测效率。

[0015] 本发明是这样实现的，一种双摄像头组件检测方法，包括以下步骤：

[0016] 将不同组装基准的双摄像头组件分别固定到所述双摄像头组件固定工装的第一容置槽、第二容置槽内，然后将所述双摄像头组件固定工装安装到所述载物台的安装槽内；

[0017] 分别调节所述第一平面光源、所述第二平面光源与所述载物台之间的距离；

[0018] 对应所述第一平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第一平面光源上的同一参照点，对应所述第二平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第二平面光源上的同一参照点；通过双摄像头组件的两个摄像模组测量的坐标点计算出该双摄像头组件的光轴偏移量，该双摄像头组件的一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x1,y1)，该双摄像头组件的另一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x2,y2)，每个像素的大小为a，该双摄像头组件的两个摄像模组之间的距离为b，该双摄像头组件的光轴偏移量为X＝x1-x2-b/a、Y＝y1-y2-b/a。

[0019] 由于采用了上述技术方案，本发明的双摄像头组件固定工装包括板体，在板体的板面上设有交叉的第一容置槽、第二容置槽，在第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有一个容置通孔，第二容置槽的深度大于第一容置槽的深度；双摄像头组件固定工装可以同时固定以PCB底面为基准的双摄像头组件和以镜头上表面为基准的双摄像头组件，能够提高检测效率。双摄像头组件检测装置包括支架、固定在支架上的载物台、滑动安装在支架上且与载物台平行的平面光源、以及双摄像头组件固定工装，在载物台上设有用于安装双摄像头组件固定工装的安装槽；双摄像头组件检测方法包括以下步骤：将不同组装基准的双摄像头组件分别固定到双摄像头组件固定工装的第一容置槽、第二容置槽内，然后将双摄像头组件固定工装安装到安装槽内；分别调节第一平面光源、第二平面光源与载物台之间的距离；对应第一平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第一平面光源上的同一参照点，对应第二平面光源一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄所述第二平面光源上的同一参照点；通过双摄像头组件的两个摄像模组测量的坐标点计算出该双摄像头组件的光轴偏移量；可以通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件的两个摄像模组的相对偏移状况，能够提高检测效率。

附图说明

[0020] 图1是本发明实施例的双摄像头组件固定工装的立体结构示意图；

[0021] 图2是本发明实施例的双摄像头组件固定工装的使用状态结构示意图；

[0022] 图3是本发明实施例的双摄像头组件检测装置的立体结构示意图；

[0023] 其中，11、立杆，12、上连杆，13、下连杆，14、支撑杆，21、载物台，22、安装槽，31a、第一平面光源，31b、第二平面光源，32a、第一平面光源连接耳，32b、第二平面光源连接耳，41a、第一导杆，41b、第二导杆，51、板体，52、第一容置槽，53、第二容置槽，54、容置通孔，
55a、第一铰接座，55b、第一压板，55c、第一固定座，55d、第一卡接头，56a、第二铰接座，56b、第二压板，56c、第二固定座，56d、第二卡接头，56e、压块，61、双摄像头组件，62、双摄像头组件。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0025] 由图1和图2可知，该双摄像头组件固定工装包括板体51，在板体51的板面上设有交叉设置的第一容置槽52、第二容置槽53，第二容置槽53的深度大于第一容置槽52的深度，在第二容置槽53的槽底上对应双摄像头组件的每个摄像模组处分别设有一个容置通孔54，通常，交叉位置位于第一容置槽52、第二容置槽53的中部位置处。

[0026] 固定双摄像头组件时，由于第二容置槽53的深度大于第一容置槽52的深度，首先将以镜头上表面为基准的双摄像头组件62扣到第二容置槽53内，使双摄像头组件62的摄像组件插入容置通孔54内；然后再将以PCB底面为基准的双摄像头组件61安放到第一容置槽52内，使PCB底面的一侧与第一容置槽52的槽底接触；该双摄像头组件固定工装可以同时固定以镜头上表面为基准的双摄像头组件62和以PCB底面为基准的双摄像头组件61，能够提高检测效率。

[0027] 在本实施例中，在第一容置槽52位于交叉位置两侧的侧边处分别设有第一压紧结构，在第二容置槽53对应容置通孔54的侧边处设有第二压紧结构；第一压紧结构、第二压紧结构分别包括设置在槽边处的铰接座、对应设置在另一侧槽边处的固定座、与铰接座铰接的压板，在压板远离铰接座的一侧上设有卡接头，在固定座上对应的设有卡槽，在压板与铰接座的铰接轴上设有扭转件；在第二压紧结构的压板上还设有压块。

[0028] 具体的说，第一压紧结构包括固定在第一容置槽52侧边处的第一铰接座55a、对应设置在第一容置槽52另一侧处的第一固定座55c、以及与第一铰接座55a铰接的第一压板55b，在第一压板55b远离第一铰接座55a的一侧上设有第一卡接头55d，在第一固定座55c上对应的设有卡槽，在第一压板55b与第一铰接座55a的铰接轴上设有扭转件，通常该扭转件为扭簧；第二压紧结构包括固定在第二容置槽53侧边处的第二铰接座56a、与设置在第二容置槽53另一侧边处的第二固定座56c、与第二铰接座56a铰接的第二压板56b，在第二压板
56b远离第二铰接座56a的一侧上设有第二卡接头56d，在第二压板56b上设有压块56e，在第二固定座56c上对应的设有第二卡槽，在第二压板56b与第二铰接座56a的铰接轴上设有扭转件，通常该扭转件为扭簧。

[0029] 当然，也可以直接在第一压板55b与第一固定座55c之间设有磁吸结构，例如在第一压板55b磁铁、在第一固定座55c上设有与其极性相反的磁铁，这样可以通过磁力进行固定；在第二压板56b与第二固定座56c之间也设有磁吸结构，例如在第二压板56b上设有磁铁，在第二固定座56c上对应的设有极性相反的磁铁，通过磁力进行固定。

[0030] 为了防止第一压紧结构、第二压紧结构将双摄像头组件压坏，在第一压紧结构的第一压板55b的压紧面上设有橡胶层，第二压紧结构的压块56e为橡胶块，橡胶层、橡胶块具有一定的弹性，可以避免将双摄像头组件压坏。

[0031] 在本实施例中，第一容置槽52、第二容置槽53分别设置有多个，多个第一容置槽52的深度依次递增、多个第二容置槽53的深度依次递增，对应每个第一容置槽52处分别设有第一压紧结构，对应每个第二容置槽53处分别设有第二压紧结构，这样可以同时对多组以镜头上表面为基准的双摄像头组件62、多组以PCB底面为基准的双摄像头组件61进行固定，能够进一步提高检测效率。

[0032] 由图3可知，该双摄像头组件检测装置包括支架、固定在支架上的载物台21、滑动安装在支架上且与载物台21平行的平面光源、以及上述的双摄像头组件固定工装，在载物台21上设有用于安装双摄像头组件固定工装的安装槽22。

[0033] 将双摄像头组件固定到双摄像头组件固定工装上，再将双摄像头组件固定工装安装到载物台21的安装槽22内，调节平面光源与载物台21之间的距离，然后两个摄像模组拍摄同一参照点，通过两个摄像模组测量的坐标点分别计算出两坐标方向的光轴偏移量，可以通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件的两个摄像模组的相对偏移状况，能够提高检测效率。

[0034] 结合图1、图2和图3对双摄像头组件固定与检测进行说明，将固定好以镜头上表面为基准的双摄像头组件62、以PCB底面为基准的双摄像头组件61的固定工装放置在载物台21上，调节平面光源与载物台21之间的距离，使PCB底面为基准的双摄像头组件61的两个摄像模组拍摄同一参照点，通过两个摄像模组测量的坐标点分别计算出两坐标方向的光轴偏移量，以此通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件61的两个摄像模组的相对偏移状况；
然后将固定工装取下翻转后再次装放置在载物台21上，调节平面光源与载物台21之间的距离，使以镜头上表面为基准的双摄像头组件62的两个摄像模组拍摄同一参照点，通过两个摄像模组测量的坐标点分别计算出两坐标方向的光轴偏移量，以此通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件62的两个摄像模组的相对偏移状况；该双摄像头组件检测装置可以通过测量光轴偏移量检测出双摄像头组件的两个摄像模组的相对偏移状况，能够提高检测效率。

[0035] 在本实施例中，在平面光源与载物台21之间设有导向杆，便于平面光源的滑动。

[0036] 在本实施例中，平面光源设置有两个，分别为设置在载物台21正上方的第一平面光源31a、以及设置在载物台21正下方的第二平面光源31b，在第一平面光源31a与载物台21之间设有第一导杆41a，在第二平面光源31b与载物台21之间设有第二导杆41b。

[0037] 具体的说，是在第一平面光源31a的侧边上连接有套在第一导杆41a上的第一平面光源连接耳32a，在第二平面光源31b的侧边上连接有套在第二导杆41b上的第二平面光源连接耳32b，在第一平面光源连接耳32a与第一导杆41a之间、第二平面光源连接耳32b与第二导杆41b之间分别设有紧固件，通常，该紧固件为螺栓。

[0038] 第一平面光源31a、第二平面光源31b的滑动还可以另外一种方式实现，在支架的上端部处、以及与其对应的载物台21处分别设有第一平面光源带轮，在支架的下端部处、以及与其对应的载物台21处也分别设有第二平面光源带轮，在两个第一平面光源带轮上、两个第二平面光源带轮上分别环设有传送带，第一平面光源31a与两个第一平面光源带轮上的传送带固定连接、第二平面光源31b与两个第二平面光源带轮上的传送带固定连接，这样转动第一平面光源带轮、第二平面光源带轮上的传送带，就能够分别调节第一平面光源31a、第二平面光源31b的位置。

[0039] 在本实施例中，第一导杆41a与第二导杆41b同轴设置并且连接为一体。

[0040] 在本实施例中，支架呈竖向放置的长方体状，包括间隔设置的四根立杆11，在两相邻的立杆11的上端部之间分别连接有上连杆12，在两相邻的立杆11的下端部之间分别连接有下连杆13；在两相邻的立杆11的中部之间分别连接有支撑杆14，载物台21设置四根立杆11之间，载物台21的侧边分别与对应侧的支撑杆14固定连接。

[0041] 在第一平面光源31a与载物台21之间对应每根立杆11处分别设有一根第一导杆41a，在第二平面光源31b与载物台21之间对应每根立杆11处分别设有一个第二导杆41b。

[0042] 对于RGB模组+景深模组的组合模式的双摄像头组件，需要用两种光源进行检测，第一平面光源31a为可见光源、第二平面光源31b为红外光源，将双摄像头组件固定在固定工装上，然后放置在载物台21的安装槽22内，用第一平面光源31a进行拍摄检测，然后将固定工装及双摄像头组件从载物台21上取下，将固定工装取下翻转后再次装放置在载物台21的安装槽22内，用第二平面光源31b进行拍摄检测。当然，对于RGB模组+RGB模组的组合模式的双摄像头组件，第一平面光源31a、第二平面光源31b均为可见光源，此时，可以用第一平面光源31a、第二平面光源31b同时进行检测，能够提高检测效率。

[0043] 在具体操作时，还可以在固定工装上固定多组双摄像头组件，多组双摄像头组件共轴线放置，这样可以同时对多组双摄像头组件进行检测，能够进一步提高检测效率。

[0044] 在本发明中，还涉及到一种双摄像头组件检测方法，包括如下步骤：

[0045] 步骤一：将不同组装基准的双摄像头组件分别固定到载物台21的第一容置槽52、第二容置槽53内，然后再将双摄像头组件固定工装安装到载物台21的安装槽22内，这样可以保证双摄像头组件在载物台21上位置的一致性及准确性，提高检测精度；

[0046] 步骤二：分别调节第一平面光源31a、第二平面光源31b与载物台21之间的距离，针对不同的双摄像头组件，需要将第一平面光源31a、第二平面光源31b调节至不同的位置；

[0047] 步骤三：对应第一平面光源31a一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄第一平面光源31a上的同一参照点，对应第二平面光源31b一侧的双摄像头组件的两个摄像模组拍摄第二平面光源31b上的同一参照点；通过该双摄像头组件的两个摄像模组测量的坐标点分别计算出两坐标方向的偏移量；

[0048] 该双摄像头组件的一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x1,y1)，其单位为像素，该双摄像头组件的另一个摄像模组拍摄的参照点坐标为(x2,y2)，其单位为像素，每个像素的大小为a，通常设定一个像素的大小为3μm,当然根据不同的分辨率还可以设定为其它的大小，该双摄像头组件的两个摄像模组之间的距离为b，该双摄像头组件的光轴偏移量为：X＝x1-x2-b/a；Y＝y1-y2-b/a，可以通过X轴方向、Y轴方向的光轴偏移量，分析出该双摄像头组件的两个摄像模组的偏移状况，对后期产品的矫正有很大的帮助。该双摄像头组件检测方法可以通过测量两个摄像模组的光轴偏移量检测出两个摄像模组的相对偏移状况，提高了检测效率。

[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。