本发明涉及切割机器人技术领域，且公开了一种切割机器人，包括机器人车轮，所述机器人车轮的内部表面设置有车轮连接板，所述车轮连接板的上端设置有固定板，所述固定板的上端外表面设置有转动板，所述转动板的上端外表面设置有承载板，所述承载板的上端外表面设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧表面和承载板的上端外表面后部均设置有储存箱，所述吸尘箱的上端和储存箱的上端外表面均设置有机器人主体，所述吸尘箱的前表面和储存箱的前表面、机器人主体的前表面均设置有控制面板。该切割机器人，通过转动板能够使机器人整个机器人进行转向，可以使机器人吸附切割时产生的残渣，可以使机器人切割的深度进行调整，可以使机器人的切割进行角度的调整。
1.一种切割机器人，包括机器人车轮(1)，其特征在于：所述机器人车轮(1)的内部表面设置有车轮连接板(2)，所述车轮连接板(2)的上端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的上端外表面设置有转动板(4)，所述转动板(4)的上端外表面设置有承载板(5)，所述承载板(5)的上端外表面设置有吸尘箱(6)，所述吸尘箱(6)的一侧表面和承载板(5)的上端外表面后部均设置有储存箱(7)，所述吸尘箱(6)的上端和储存箱(7)的上端外表面均设置有机器人主体(8)，所述吸尘箱(6)的前表面和储存箱(7)的前表面、机器人主体(8)的前表面均设置有控制面板(9)，所述控制面板(9)的前表面一侧设置有电源开关(10)，所述控制面板(9)的前表面远离电源开关(10)的一侧设置有设置按键(11)，所述吸尘箱(6)的另一侧内部设置有过滤网(12)，所述吸尘箱(6)的一侧前部靠近过滤网(12)的上方设置有一号支撑板(15)，所述吸尘箱(6)的一侧后部靠近过滤网(12)的上方设置有二号支撑板(25)，所述机器人主体(8)的一侧靠近一号支撑板(15)的一侧设置有一号活动轴(13)，所述一号活动轴(13)的一侧和一号支撑板(15)的上端均设置有一号连接轴(14)，所述机器人主体(8)的一侧靠近二号支撑板(25)的一侧设置有二号活动轴(23)，所述二号活动轴(23)的一侧和二号支撑板(25)的上端均设置有二号连接轴(24)，所述二号支撑板(25)的另一侧设置有二号限位板(26)，所述一号支撑板(15)的一侧设置有一号限位板(16)，所述一号限位板(16)的后部设置有凹槽(18)，所述一号限位板(16)的后外表面设置有活动块(21)，所述活动块(21)的前部设置有连接板(17)，所述连接板(17)的内部贯穿设置有连接螺丝(28)，所述一号限位板(16)的后部靠近凹槽(18)的前部设置有螺柱框(20)，所述螺柱框(20)的内部设置有螺纹柱(19)，所述活动块(21)的另一侧靠近切割刀片(27)的一侧设置有空心轴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述一号活动轴(13)的下部外表面设置有弹簧(142)，所述弹簧(142)的外表面通过内滑道(141)与一号连接轴(14)连接，所述一号活动轴(13)通过弹簧(142)与内滑道(141)活动连接，所述内滑道(141)的数量为若干组，所述内滑道(141)呈对称排布。
3.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述设置按键(11)的数量为若干组，所述设置按键(11)呈阵状排布，所述设置按键(11)通过控制面板(9)与机器人主体(8)的内部连接，所述机器人主体(8)的下端外表面通过控制面板(9)与储存箱(7)的上端外表面固定连接，所述机器人主体(8)的下端外表面通过控制面板(9)与吸尘箱(6)的上端表面固定连接，所述控制面板(9)通过机器人主体(8)与吸尘箱(6)和储存箱(7)的前部表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述一号支撑板(15)和二号支撑板(25)与吸尘箱(6)之间设置有转动轴，所述一号支撑板(15)的一侧通过转动轴与吸尘箱(6)的上端一侧活动连接，所述二号支撑板(25)的一侧通过转动轴与吸尘箱(6)的上端一侧活动连接，转动轴的数量为若干组，转动轴呈对称排布。
5.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述连接板(17)的后表面通过连接螺丝(28)与活动块(21)的前表面固定连接，所述活动块(21)的前表面通过连接板(17)与一号限位板(16)的后表面固定连接，所述一号限位板(16)的上端通过连接板(17)与螺柱框(20)的下端外表面固定连接，所述连接板(17)的数量为若干组，所述连接板(17)呈对称排布，所述连接螺丝(28)的数量为若干组，所述连接螺丝(28)呈阵状排布。
6.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述空心轴(22)的内部贯穿设置有转动杆，所述空心轴(22)的一侧通过转动杆与活动块(21)的后表面活动连接，所述空心轴(22)的另一侧通过转动杆与切割刀片(27)的前表面活动连接，所述活动块(21)的数量为若干组，所述活动块(21)呈对称排布，所述空心轴(22)的数量为若干组，所述空心轴(22)呈对称排布，转动杆的数量为两组，转动杆呈对称排布。
7.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述一号活动轴(13)的下部外表面通过弹簧(142)与内滑道(141)的一侧活动连接，所述一号连接轴(14)的一侧通过一号活动轴(13)与机器人主体(8)的一侧连接，所述一号活动轴(13)通过一号连接轴(14)与一号支撑板(15)的上端连接，所述内滑道(141)的数量为两组，所述内滑道(141)呈对称排布。
8.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述螺柱框(20)的内部表面通过螺纹柱(19)与连接螺丝(28)的外表面活动连接，所述螺柱框(20)的一侧通过连接板(17)与凹槽(18)的上端一侧连接。
9.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述过滤网(12)和吸尘箱(6)之间设置有遮挡板，所述过滤网(12)的四周通过遮挡板与吸尘箱(6)的一侧内部固定连接，所述过滤网(12)的数量为两组，所述过滤网(12)呈对称排布，所述过滤网(12)的形状为圆形。
一种切割机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及切割机器人技术领域，具体为一种切割机器人。
背景技术
[0002] 一种切割机器人，随着社会的发展和进步，机器人逐渐出现在各个行业，切割机器人的出现使得这个行业在飞速发展，机器人也是各个行业首选的目标，机器人切割不但效率高，而且切割的精准度也要高于人工切割，使切割机器人得到了大量的使用，但现有的切割机器人在使用时存在一些弊端，在切割工作中不能够灵活的转向，且切割时产生的残渣非常多，不同角度的切割的转换麻烦。浪费时间，且调整切割的深度使不够方便，为此我们提出一种切割机器人。
发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种切割机器人，具备机器人整个机器人进行转向，可以灵活的进行工作，可以使机器人吸附切割时产生的残渣，使机器人在切割过程中连垃圾的产生减到最少，可以使机器人切割的深度进行调整，使机器人的适用范围更广，可以使机器人的切割进行角度的调整，使机器人可以完成不同角度的切割工作。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述机器人可以灵活的进行工作，切割过程中连垃圾的产生减到最少，使机器人的适用范围更广，进而保证轴承内圈与活动轴的贴合度大大提高，可以完成不同角度的切割工作的目的，本发明提供如下技术方案：一种切割机器人，包括机器人车轮，所述机器人车轮的内部表面设置有车轮连接板，所述车轮连接板的上端设置有固定板，所述固定板的上端外表面设置有转动板，所述转动板的上端外表面设置有承载板，所述承载板的上端外表面设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧表面和承载板的上端外表面后部均设置有储存箱，所述吸尘箱的上端和储存箱的上端外表面均设置有机器人主体，所述吸尘箱的前表面和储存箱的前表面、机器人主体的前表面均设置有控制面板，所述控制面板的前表面一侧设置有电源开关，所述控制面板的前表面远离电源开关的一侧设置有设置按键，所述吸尘箱的另一侧内部设置有过滤网，所述吸尘箱的一侧前部靠近过滤网的上方设置有一号支撑板，所述吸尘箱的一侧后部靠近过滤网的上方设置有二号支撑板，所述机器人主体的一侧靠近一号支撑板的一侧设置有一号活动轴，所述一号活动轴的一侧和一号支撑板的上端均设置有一号连接轴，所述机器人主体的一侧靠近二号支撑板的一侧设置有二号活动轴，所述二号活动轴的一侧和二号支撑板的上端均设置有二号连接轴，所述二号支撑板的另一侧设置有二号限位板，所述一号支撑板的一侧设置有一号限位板，所述一号限位板的后部设置有凹槽，所述一号限位板的后外表面设置有活动块，所述活动块的前部设置有连接板，所述连接板的内部贯穿设置有连接螺丝，所述一号限位板的后部靠近凹槽的前部设置有螺柱框，所述螺柱框的内部设置有螺纹柱，所述活动块的另一侧靠近切割刀片的一侧设置有空心轴。
[0007] 优选的，所述一号活动轴的下部外表面设置有弹簧，所述弹簧的外表面通过内滑道与一号连接轴连接，所述一号活动轴通过弹簧与内滑道活动连接，所述内滑道的数量为若干组，所述内滑道呈对称排布。
[0008] 优选的，所述设置按键的数量为若干组，所述设置按键呈阵状排布，所述设置按键通过控制面板与机器人主体的内部连接，所述机器人主体的下端外表面通过控制面板与储存箱的上端外表面固定连接，所述机器人主体的下端外表面通过控制面板与吸尘箱的上端表面固定连接，所述控制面板通过机器人主体与吸尘箱和储存箱的前部表面固定连接。
[0009] 优选的，所述一号支撑板和二号支撑板与吸尘箱之间设置有转动轴，所述一号支撑板的一侧通过转动轴与吸尘箱的上端一侧活动连接，所述二号支撑板的一侧通过转动轴与吸尘箱的上端一侧活动连接，转动轴的数量为若干组，转动轴呈对称排布。
[0010] 优选的，所述连接板的后表面通过连接螺丝与活动块的前表面固定连接，所述活动块的前表面通过连接板与一号限位板的后表面固定连接，所述一号限位板的上端通过连接板与螺柱框的下端外表面固定连接，所述连接板的数量为若干组，所述连接板呈对称排布，所述连接螺丝的数量为若干组，所述连接螺丝呈阵状排布。
[0011] 优选的，所述空心轴的内部贯穿设置有转动杆，所述空心轴的一侧通过转动杆与活动块的后表面活动连接，所述空心轴的另一侧通过转动杆与切割刀片的前表面活动连接，所述活动块的数量为若干组，所述活动块呈对称排布，所述空心轴的数量为若干组，所述空心轴呈对称排布，转动杆的数量为两组，转动杆呈对称排布。
[0012] 优选的，所述一号活动轴的下部外表面通过弹簧与内滑道的一侧活动连接，所述一号连接轴的一侧通过一号活动轴与机器人主体的一侧连接，所述一号活动轴通过一号连接轴与一号支撑板的上端连接，所述内滑道的数量为两组，所述内滑道呈对称排布。
[0013] 优选的，所述螺柱框的内部表面通过螺纹柱与连接螺丝的外表面活动连接，所述螺柱框的一侧通过连接板与凹槽的上端一侧连接。
[0014] 优选的，所述过滤网和吸尘箱之间设置有遮挡板，所述过滤网的四周通过遮挡板与吸尘箱的一侧内部固定连接，所述过滤网的数量为两组，所述过滤网呈对称排布，所述过滤网的形状为圆形。
[0015] 有益效果
[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种切割机器人，具备以下有益效果：
[0017] 1、该切割机器人，通过设置的转动板和承载板之间的配合，使机器人的整体上部份可以灵活的进行转动，使机器人整个机器人进行转向，方便机器人能够灵活的进行来回的工作。
[0018] 2、该切割机器人，提高设置的吸尘箱的内部的吸尘机，可以将机器人在切割时产生的残渣进行吸附，使残渣部会四处飞，然后通过设置的储存箱可以将吸附的残渣储存，使机器人在切割过程中连垃圾的产生减到最少。
[0019] 3、该切割机器人，通过设置的连接板在螺柱框和螺纹柱轴进行移动，带动活动块进行移动，使切割刀片能够进行切割深度的调整，使机器人能够方便完成各种深度的工作，使机器人的适用范围更广。
[0020] 4、该切割机器人，通过设置的一号活动轴、一号连接轴之间的配合和二号活动轴、二号连接轴之间的配合，一号活动轴和一号连接轴通过设置的内滑道能够进行滑动，带动一号支撑板和二号支撑板进行转动，使机器人能够方便的完成不同角度的切割工作。
附图说明
[0021] 图1为本发明结构整体示意图；
[0022] 图2为本发明结构图1的A的放大示意图；
[0023] 图3为本发明结构图1的B的放大示意图；
[0024] 图4为本发明结构部件示意图；
[0025] 图5为本发明结构抛视图；
[0026] 图6为本发明整体结构侧视图。
[0027] 图中：1、机器人车轮；2、车轮连接板；3、固定板；4、转动板；5、承载板；6、吸尘箱；7、储存箱；8、机器人主体；9、控制面板；10、电源开关；11、设置按键；12、过滤网；13、一号活动轴；14、一号连接轴；141、内滑道；142、弹簧；15、一号支撑板；16、一号限位板；17、连接板；18、凹槽；19、螺纹柱；20、螺柱框；21、活动块；22、空心轴；23、二号活动轴；24、二号连接轴；
25、二号支撑板；26、二号限位板；27、切割刀片；28、连接螺丝。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1-6，一种切割机器人，包括机器人车轮1，机器人车轮1的内部表面设置有车轮连接板2，车轮连接板2的上端设置有固定板3，固定板3的上端外表面设置有转动板4，转动板4的上端外表面设置有承载板5，承载板5的上端外表面设置有吸尘箱6，吸尘箱6的一侧表面和承载板5的上端外表面后部均设置有储存箱7，吸尘箱6的上端和储存箱7的上端外表面均设置有机器人主体8，吸尘箱6的前表面和储存箱7的前表面、机器人主体8的前表面均设置有控制面板9，控制面板9的前表面一侧设置有电源开关10，控制面板9的前表面远离电源开关10的一侧设置有设置按键11，吸尘箱6的另一侧内部设置有过滤网12，吸尘箱6的一侧前部靠近过滤网12的上方设置有一号支撑板15，吸尘箱6的一侧后部靠近过滤网12的上方设置有二号支撑板25，机器人主体8的一侧靠近一号支撑板15的一侧设置有一号活动轴13，一号活动轴13的一侧和一号支撑板15的上端均设置有一号连接轴14，机器人主体8的一侧靠近二号支撑板25的一侧设置有二号活动轴23，二号活动轴23的一侧和二号支撑板
25的上端均设置有二号连接轴24，二号支撑板25的另一侧设置有二号限位板26，一号支撑板15的一侧设置有一号限位板16，一号限位板16的后部设置有凹槽18，一号限位板16的后外表面设置有活动块21，活动块21的前部设置有连接板17，连接板17的内部贯穿设置有连接螺丝28，一号限位板16的后部靠近凹槽18的前部设置有螺柱框20，螺柱框20的内部设置有螺纹柱19，活动块21的另一侧靠近切割刀片27的一侧设置有空心轴22。
[0030] 一号活动轴13的下部外表面设置有弹簧142，弹簧142的外表面通过内滑道141与一号连接轴14连接，一号活动轴13通过弹簧142与内滑道141活动连接，内滑道141的数量为若干组，内滑道141呈对称排布；设置按键11的数量为若干组，设置按键11呈阵状排布，设置按键11通过控制面板9与机器人主体8的内部连接，机器人主体8的下端外表面通过控制面板9与储存箱7的上端外表面固定连接，机器人主体8的下端外表面通过控制面板9与吸尘箱6的上端表面固定连接，控制面板9通过机器人主体8与吸尘箱6和储存箱7的前部表面固定连接；一号支撑板15和二号支撑板25与吸尘箱6之间设置有转动轴，一号支撑板15的一侧通过转动轴与吸尘箱6的上端一侧活动连接，二号支撑板25的一侧通过转动轴与吸尘箱6的上端一侧活动连接，转动轴的数量为若干组，转动轴呈对称排布；连接板17的后表面通过连接螺丝28与活动块21的前表面固定连接，活动块21的前表面通过连接板17与一号限位板16的后表面固定连接，一号限位板16的上端通过连接板17与螺柱框20的下端外表面固定连接，连接板17的数量为若干组，连接板17呈对称排布，连接螺丝28的数量为若干组，连接螺丝28呈阵状排布；空心轴22的内部贯穿设置有转动杆，空心轴22的一侧通过转动杆与活动块21的后表面活动连接，空心轴22的另一侧通过转动杆与切割刀片27的前表面活动连接，活动块21的数量为若干组，活动块21呈对称排布，空心轴22的数量为若干组，空心轴22呈对称排布，转动杆的数量为两组，转动杆呈对称排布；一号活动轴13的下部外表面通过弹簧142与内滑道141的一侧活动连接，一号连接轴14的一侧通过一号活动轴13与机器人主体8的一侧连接，一号活动轴13通过一号连接轴14与一号支撑板15的上端连接，内滑道141的数量为两组，内滑道141呈对称排布；螺柱框20的内部表面通过螺纹柱19与连接螺丝28的外表面活动连接，螺柱框20的一侧通过连接板17与凹槽18的上端一侧连接；过滤网12和吸尘箱6之间设置有遮挡板，过滤网12的四周通过遮挡板与吸尘箱6的一侧内部固定连接，过滤网12的数量为两组，过滤网12呈对称排布，过滤网12的形状为圆形。
[0031] 综上，在使用时，通过设置的控制面板9上面的电源开关10，将机器人启动，同时通过设置的设置按键11可以将机器人调整到工作状态，使机器人能够正常的进行切割工作，通过设置的机器人车轮1可以使机器人移动至工作地点，同时也可以使机器人进行移动工作，通过设置的转动板4和承载板5，能够使机器人可以灵活的进行转向工作，且方便机器人在移动时进行转向，通过设置的空心轴22和活动块21能够将机器人前端的切割刀片27固定在设置的位置，使机器人在切割时切割刀片27不会偏移，且通过设置的连接板17和凹槽18之间的滑动，可以带动活动块21进行移动，同时通过设置的连接板17、螺纹柱19和螺柱框20之间的配合，可以在连接板17进行移动完成之后能够将连接板17和活动块21的位置固定住，使切割刀片27能够正常完成工作，通过设置的一号活动轴13和一号连接轴14之间的配合，以及二号活动轴23和二号连接轴24之间的配合，可以使机器人在切割时能够方便快捷的进行角度的调整，使机器人能够切割不同角度的物品，且通过设置的过滤网12和吸尘箱6，且吸尘箱6的内部设置的吸尘机，能够在第一时间内将切割产生的残渣进行吸附，通过吸尘箱6吸附到的残渣会进入到储存箱7中进行储存，然后对储存箱7进行定期清理。
[0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
