一种工业自动化设备研发用转运装置

摘要

本发明公开了一种工业自动化设备研发用转运装置，底板下端两侧对称设置支腿，支腿上端转动连接底板，支腿下端转动连接移动轮，且支腿中部转动连接连杆下端，连杆上端转动连接伸缩杆；所述伸缩杆套设于套筒内，左右两个伸缩杆分别对称设置于套筒两侧，套筒内部中央设有减震弹簧，底板上端两侧对称设有围挡板，围挡板下端固定连接底板。该装置通过可摆动的支腿连接伸缩杆，伸缩杆抵接减震弹簧达到对底板的减震效果，防止发生颠簸时将振动直接传递给底板上的设备，对设备造成损伤，且利用压实板将设备紧密稳固于底板上，防止底板上的设备在转运过程中由于道路不平发生跳动，同时由围挡板和可开闭的封门保持设备横向稳定。

权利要求

1.一种工业自动化设备研发用转运装置，包括底板（1）、套筒（6）、围挡板（9）、伺服电机（11）、链条（13）和移动台板（16），其特征在于，所述底板（1）下端两侧对称设置支腿（2），支腿（2）上端转动连接底板（1），支腿（2）下端转动连接移动轮（3），且支腿（2）中部转动连接连杆（4）下端，连杆（4）上端转动连接伸缩杆（5）；所述底板（1）后部固定连接推杆（23），推杆（23）上端固定连接扶手，推杆（23）中部固定连接加强筋（24）上端，加强筋（24）下端固定连接底板（1）；所述底板（1）中部上表面设置有橡胶垫（25）；所述伸缩杆（5）套设于套筒（6）内，且套筒（6）上端外表面固定连接底板（1）下部，左右两个伸缩杆（5）分别对称设置于套筒（6）两侧，套筒（6）内部中央设有减震弹簧（7），减震弹簧（7）两端分别抵接左右两侧伸缩杆（5）端部，所述伸缩杆（5）上部滑动连接滑槽（8），滑槽（8）设置于底板（1）下表面；所述底板（1）上端两侧对称设有围挡板（9），围挡板（7）下端固定连接底板（1），围挡板（9）上端固定连接顶板（10），且顶板（10）上端中部固定连接伺服电机（11），所述伺服电机（11）导线连接电源和开关，伺服电机（11）下部转动连接主动轴（12），主动轴（12）轴承转动连接顶板（10）；所述主动轴（12）下部设置链条（13），链条（13）两侧及中部分别啮合链轮（14），中部链轮（14）固定连接主动轴（12）下端，两侧链轮（14）分别固定连接丝杆（15），丝杆（15）上端轴承转动连接顶板（10），丝杆（15）下端轴承转动连接底板（1）上表面；所述丝杆（15）螺纹连接移动台板（16）两侧，移动台板（16）下表面固定连接压实板（17）；所述围挡板（9）前部铰接封门（18），右侧封门（18）中部弹性连接插销（20），插销（20）套设于第二销环（22）内，且第二销环（22）固定连接右侧封门（18），插销（20）左端插接第一销环（21），第一销环（21）固定连接左侧封门（18）。

说明书

一种工业自动化设备研发用转运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种运输设备，具体是一种工业自动化设备研发用转运装置。

背景技术

[0002] 工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

[0003] 目前在工业自动化设备的研发过程中往往需要对设备进行转运对其进行各类研究和试验，现有的转运设备大多存在减震性不佳的问题，且不能保持设备的稳固，在转运过程中往往会发生横移和跳动，极易损坏设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种工业自动化设备研发用转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种工业自动化设备研发用转运装置，包括底板、套筒、围挡板、伺服电机、链条和移动台板，所述底板下端两侧对称设置支腿，支腿上端转动连接底板，支腿下端转动连接移动轮，且支腿中部转动连接连杆下端，连杆上端转动连接伸缩杆；所述伸缩杆套设于套筒内，且套筒上端外表面固定连接底板下部，左右两个伸缩杆分别对称设置于套筒两侧，套筒内部中央设有减震弹簧，减震弹簧两端分别抵接左右两侧伸缩杆端部；所述底板上端两侧对称设有围挡板，围挡板下端固定连接底板，围挡板上端固定连接顶板，且顶板上端中部固定连接伺服电机，伺服电机下部转动连接主动轴，主动轴轴承转动连接顶板；所述主动轴下部设置链条，链条两侧及中部分别啮合链轮，中部链轮固定连接主动轴下端，两侧链轮分别固定连接丝杆，丝杆上端轴承转动连接顶板，丝杆下端轴承转动连接底板上表面；所述丝杆螺纹连接移动台板两侧，移动台板下表面固定连接压实板；所述围挡板前部铰接封门，右侧封门中部弹性连接插销，插销套设于第二销环内，且第二销环固定连接右侧封门，插销左端插接第一销环，第一销环固定连接左侧封门。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述伺服电机导线连接电源和开关。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述底板后部固定连接推杆，推杆上端固定连接扶手。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述封门外表面固定连接拉手。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述推杆中部固定连接加强筋上端，加强筋下端固定连接底板。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆上部滑动连接滑槽，滑槽设置于底板下表面。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述底板中部上表面设置有橡胶垫。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过可摆动的支腿连接伸缩杆，伸缩杆抵接减震弹簧达到对底板的减震效果，防止发生颠簸时将振动直接传递给底板上的设备，对设备造成损伤，且利用压实板将设备紧密稳固于底板上，防止底板上的设备在转运过程中由于道路不平发生跳动，同时由围挡板和可开闭的封门保持设备横向稳定。

附图说明

[0014] 图1为工业自动化设备研发用转运装置的结构示意图。

[0015] 图2为工业自动化设备研发用转运装置中链条和链轮的俯视图。

[0016] 图3为工业自动化设备研发用转运装置中A处的局部放大图。

[0017] 图中：1-底板；2-支腿；3-移动轮；4-连杆；5-伸缩杆；6-套筒；7-减震弹簧；8-滑槽；9-围挡板；10-顶板；11-伺服电机；12-主动轴；13-链条；14-链轮；15-丝杆；16-移动台板；
17-压实板；18-封门；19-拉手；20-插销；21-第一销环；22-第二销环；23-推杆；24-加强筋；
25-橡胶垫。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图1～3，本发明实施例中，一种工业自动化设备研发用转运装置，包括底板1、套筒6、围挡板9、伺服电机11、链条13和移动台板16；所述底板1下端两侧对称设置支腿2，支腿2上端转动连接底板1，支腿2下端转动连接移动轮3，且支腿2中部转动连接连杆4下端，连杆4上端转动连接伸缩杆5；所述伸缩杆5上部滑动连接滑槽8，滑槽8设置于底板1下表面，伸缩杆5套设于套筒6内，且套筒6上端外表面固定连接底板1下部，左右两个伸缩杆5分别对称设置于套筒6两侧，套筒6内部中央设有减震弹簧7，减震弹簧7两端分别抵接左右两侧伸缩杆5端部，利用移动轮3方便带动底板1移动，当底板1受到震动时通过支腿2摆动进而带动连杆4驱动伸缩杆5移动压缩或者拉伸减震弹簧7达到减震效果。

[0020] 所述底板1上端两侧对称设有围挡板9，围挡板7下端固定连接底板1，围挡板9上端固定连接顶板10，且顶板10上端中部固定连接伺服电机11，伺服电机11导线连接电源和开关，伺服电机11下部转动连接主动轴12，主动轴12轴承转动连接顶板10，伺服电机11通电工作带动主动轴12转动，正向按动开关使得伺服电机11带动主动轴12正转，反向按动开关使得主动轴12反转；所述主动轴12下部设置链条13，链条13两侧及中部分别啮合链轮14，中部链轮14固定连接主动轴12下端，两侧链轮14分别固定连接丝杆15，丝杆15上端轴承转动连接顶板10，丝杆15下端轴承转动连接底板1上表面，转动的主动轴12带动中部链轮14转动进而驱动链条13运动，链条13驱动两侧链轮14转动进而带动丝杆15跟随转动；所述丝杆15螺纹连接移动台板16两侧，移动台板16下表面固定连接压实板17，底板1中部上表面设置有橡胶垫25，通过吊装设备将设备放置于橡胶垫25上，伺服电机11工作带动丝杆15转动进而驱动移动台板16和压实板17下移将设备抵接于压实板17与橡胶垫25之间，将设备纵向稳固，放置转运过程中产生的颠簸使得设备跳动。

[0021] 所述围挡板9前部铰接封门18，封门18外表面固定连接拉手19，右侧封门18中部弹性连接插销20，插销20套设于第二销环22内，且第二销环22固定连接右侧封门18，插销20左端插接第一销环21，第一销环21固定连接左侧封门18，通过插销20与第一销环22配合及围挡板9实现左右两侧的封门18固定，防止设备横向移动；所述底板1后部固定连接推杆23，推杆23上端固定连接扶手，推杆23中部固定连接加强筋24上端，加强筋24下端固定连接底板1，通过加强筋24保持推杆23稳固，推动推杆23可带动底板1移动，方便设备的转运。

[0022] 本发明的工作原理是：利用移动轮3方便带动底板1移动，当底板1受到震动时通过支腿2摆动进而带动连杆4驱动伸缩杆5移动压缩或者拉伸减震弹簧7达到减震效果，伺服电机11通电工作带动主动轴12转动，正向按动开关使得伺服电机11带动主动轴12正转，反向按动开关使得主动轴12反转，转动的主动轴12带动中部链轮14转动进而驱动链条13运动，链条13驱动两侧链轮14转动进而带动丝杆15跟随转动，伺服电机11工作带动丝杆15转动进而驱动移动台板16和压实板17下移将设备抵接于压实板17与橡胶垫25之间，将设备纵向稳固，放置转运过程中产生的颠簸使得设备跳动，通过插销20与第一销环22配合及围挡板9实现左右两侧的封门18固定，防止设备横向移动，通过加强筋24保持推杆23稳固，推动推杆23可带动底板1移动，方便设备的转运。

[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。