传送机构

摘要

本发明提供一种传送机构，包括传送轨道，该传送轨道包括在传送时与被传送件接触的接触面，在传送轨道中设置有流体通道，该流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，其中，吸附口位于接触面上；流体经由流体入口进入流体通道，并经由流体出口流出；并且，流体出口与吸附口连通，用于在流体经由流体出口流出时，在吸附口处产生负压，以吸附被传送件。本发明提供的传送机构，其可以避免被传送件打滑，同时占用空间较小，且不易损坏被传送件。

权利要求

1.一种传送机构，包括传送轨道，所述传送轨道包括在传送时与被传送件接触的接触面，其特征在于，在所述传送轨道中设置有流体通道，所述流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，其中，所述吸附口位于所述接触面上；

流体经由所述流体入口进入所述流体通道，并经由所述流体出口流出；并且，所述流体出口与所述吸附口连通，用于在流体经由所述流体出口流出时，在所述吸附口处产生负压，以吸附被传送件；

所述传送轨道包括沿所述被传送件的传送方向间隔排列的多个转轴，在每个所述转轴上设置有沿所述转轴的轴向间隔排列的多个滚轮，其中，所述滚轮的外周面为所述接触面；并且，所述吸附口为多个，且沿所述滚轮的周向间隔分布；

所述流体出口为多个，且每两个所述流体出口分别位于所述滚轮的与所述接触面相邻的两个侧面，并与一个所述吸附口连通；

所述流体通道包括轴向通道和分支通道，其中，

所述轴向通道设置在所述转轴中，且所述流体入口位于所述轴向通道的其中一端；

每个所述滚轮中设置有一个所述分支通道，每个所述分支通道将所述轴向通道、所述流体出口和所述吸附口连通；

每个所述分支通道包括径向支路、出口支路和吸附支路，其中，两个所述出口支路的一端用作与每个所述吸附口对应的两个所述流体出口，两个所述出口支路的另一端均与所述径向支路的一端连通；

所述径向支路沿所述转轴的径向设置，且所述径向支路的另一端与所述轴向通道连通；

所述吸附支路包括第一分支和两个第二分支，其中，所述第一分支的一端用作所述吸附口；两个所述第二分支的一端均与所述第一分支的另一端连通，两个所述第二分支的另一端分别与两个所述出口支路连通。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角小于90°。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，在相邻的两个所述滚轮中，当其中一个所述滚轮的任意一个吸附口正对被传送件时，其中另一个所述滚轮的任意相邻的两个吸附口之间的间隔正对所述被传送件。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，每个所述转轴上的任意相邻的两个吸附口的朝向之间的夹角大于0°，且小于等于45°。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述径向支路的内径大于所述出口支路的内径；所述出口支路的内径大于所述吸附支路的内径。

7.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述流体包括气体或者液体。

说明书

传送机构

技术领域

[0001] 本发明涉及传送设备领域，具体地，涉及一种传送机构。

背景技术

[0002] 在现有技术中，常用的一种传送制品的设备为轨道式传送机构。如图1所示，现有的轨道式传送机构包括上轨道1和下轨道2，被传送件3位于上轨道1和下轨道2之间。其中，上轨道1向被传送件3施加压力，以增加被传送件3与下轨道2之间的摩擦力，从而使下轨道2能够驱动被传送件3移动。

[0003] 虽然利用上轨道1能够在一定程度上避免被传送件打滑，但是，两个轨道的传送机构占用空间较大，且结构复杂。同时，上轨道1向被传送件3施加压力还可能造成易碎制品损坏。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种传送机构，其可以避免被传送件打滑，同时占用空间较小，且不易损坏被传送件。

[0005] 为实现本发明的目的而提供一种传送机构，包括传送轨道，所述传送轨道包括在传送时与被传送件接触的接触面，在所述传送轨道中设置有流体通道，所述流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，其中，

[0006] 所述吸附口位于所述接触面上；

[0007] 流体经由所述流体入口进入所述流体通道，并经由所述流体出口流出；并且，所述流体出口与所述吸附口连通，用于在流体经由所述流体出口流出时，在所述吸附口处产生负压，以吸附被传送件。

[0008] 可选的，所述传送轨道包括沿所述被传送件的传送方向间隔排列的多个转轴，在每个所述转轴上设置有沿所述转轴的轴向间隔排列的多个滚轮，其中，

[0009] 所述滚轮的外周面为所述接触面；并且，所述吸附口为多个，且沿所述滚轮的周向间隔分布；

[0010] 所述流体出口为多个，且每两个所述流体出口分别位于所述滚轮的与所述接触面相邻的两个侧面，并与一个所述吸附口连通。

[0011] 可选的，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角小于90°。

[0012] 可选的，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角为45°。

[0013] 可选的，在相邻的两个所述滚轮中，当其中一个所述滚轮的任意一个吸附口正对被传送件时，其中另一个所述滚轮的任意相邻的两个吸附口之间的间隔正对所述被传送件。

[0014] 可选的，每个所述转轴上的任意相邻的两个吸附口的朝向之间的夹角大于0°，且小于等于45°。

[0015] 可选的，所述流体通道包括轴向通道和分支通道，其中，

[0016] 所述轴向通道设置在所述转轴中，且所述流体入口位于所述轴向通道的其中一端；

[0017] 每个所述滚轮中设置有一个所述分支通道，每个所述分支通道将所述轴向通道、所述流体出口和所述吸附口连通。

[0018] 可选的，每个所述分支通道包括径向支路、出口支路和吸附支路，其中，[0019] 两个所述出口支路的一端用作与每个所述吸附口对应的两个所述流体出口，两个所述出口支路的另一端均与所述径向支路的一端连通；

[0020] 所述径向支路沿所述转轴的径向设置，且所述径向支路的另一端与所述轴向通道连通；

[0021] 所述吸附支路包括第一分支和两个第二分支，其中，所述第一分支的一端用作所述吸附口；两个所述第二分支的一端均与所述第一分支的另一端连通，两个所述第二分支的另一端分别与两个所述出口支路连通。

[0022] 可选的，所述径向支路的内径大于所述出口支路的内径；所述出口支路的内径大于所述吸附支路的内径。

[0023] 可选的，所述流体包括气体或者液体。

[0024] 本发明具有以下有益效果：

[0025] 本发明提供的传送机构，其在传送轨道中设置有流体通道，该流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，且吸附口位于接触面上。流体经由流体入口进入流体通道，并经由流体出口流出；并且，流体出口与吸附口连通，用于在流体经由流体出口流出流出时，在吸附口处产生负压，以吸附被传送件。由于吸附口能够吸附被传送件，这使得在传送被传送件的过程中，可以避免被传送件打滑。同时，本发明提供的传送机构与现有技术相比，无需借助上轨道压住被传送件，从而占用空间较小，且不易损坏被传送件。

附图说明

[0026] 图1为现有的轨道式传送机构的结构图；

[0027] 图2为本发明实施例提供的传送机构的剖视图；

[0028] 图3为本实施例采用的滚轮的侧视图；

[0029] 图4为本发明实施例提供的传送机构的立体图；

[0030] 图5为滚轮与被传送件的位置关系图。

具体实施方式

[0031] 为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的传送机构进行详细描述。

[0032] 请参阅图2，本发明实施例提供的传送机构，其包括传送轨道，该传送轨道用于承载并传送被传送件。具体地，传送轨道包括沿被传送件的传送方向间隔排列的多个转轴4，在每个转轴4上设置有沿转轴4的轴向间隔排列的多个滚轮5。其中，滚轮5的外周面为在传送时与被传送件接触的接触面51。

[0033] 并且，在传送轨道中设置有流体通道，该流体通道具有吸附口7、流体入口9和流体出口8，其中，吸附口7位于上述接触面51上。流体经由流体入口9进入流体通道，并经由流体出口8流出；并且，流体出口8与7吸附口连通，用于在流体经由流体出口8流出时，在吸附口7处产生负压，以吸附被传送件。

[0034] 根据伯努利原理：等高流动时，流速越大，压力越小。并且，流体中某一点的压强满足以下公式：

[0035] P1+1/2ρv12+ρgh1＝P2+1/2ρv22+ρgh2

[0036] 其中，P1为流体在流体出口8所在位置处的压强；P2为流体在吸附口7所在位置处的压强；v1和v2分别为流体在上述两个位置处的流速；ρ为流体密度；g为重力加速度；h1和h2分别为在上述两个位置处的高度。

[0037] 上述高度可以忽略不计，且在吸附口7所在位置处的流体流速为0，因此，上述公式可以简化为：

[0038] P1＝P2-1/2ρv12

[0039] 在吸附口7所在位置处的压力即为传送环境压力，由上述公式可知，P1＜传送环境压力。因此，在吸附口7所在位置处回产生负压，从而能够将被传送件吸附在接触面51上，进而防止被传送件打滑。同时，本发明提供的传送机构，其通过利用上述伯努利原理真空吸附被传送件，能够适用于各种流体环境中，避免真空管道的污染问题。

[0040] 另外，本发明提供的传送机构与现有技术相比，无需借助上轨道压住被传送件，从而占用空间较小，且不易损坏被传送件。

[0041] 在本实施例中，如图3和图4所示，吸附口7为多个，且沿滚轮5的周向间隔分布。流体出口8为多个，且每两个流体出口8分别位于滚轮5的与接触面51相邻的两个侧面52，并与一个吸附口7连通。当转轴4带动滚轮5旋转时，滚轮5带动被传送件移动，同时滚轮5上的多个吸附口7逐个旋转至被传送件的底部，并吸附被传送件，从而可以连续吸附被传送件。

[0042] 如图5所示，由于滚轮5的轮廓为圆形，在滚轮5旋转至某一吸附口7正对被传送件的位置时可以吸附被传送件；当滚轮5继续旋转时，圆形的滚轮便于使被传送件与滚轮5脱离，使被传送件能够正常行进。

[0043] 可选的，每个流体出口8的朝向和与之连通的吸附口7的朝向之间的夹角小于90°。优选的，如图3所示，该夹角为45°，该角度可以降低流体出口8处的流速，增大在吸附口7处产生的负压，从而可以增大吸附力。

[0044] 可选的，如图4所示，在相邻的两个滚轮5中，当其中一个滚轮5的任意一个吸附口B正对被传送件时，其中另一个滚轮5的任意相邻的两个吸附口之间的间隔A正对被传送件。这样，若一个滚轮5因上述间隔A正对被传送件而无法吸附被传送件时，与之相邻的滚轮5的吸附口B正对被传送件，从而仍然可以吸附被传送件。

[0045] 另外，在实际应用中，还可以采用增加吸附口7的数量，减小上述间隔A的方法来提高吸附被传送件的稳定性。可选的，每个转轴4上的任意相邻的两个吸附口7的朝向之间的夹角大于0°，且小于等于45°。该夹角范围可以获得使吸附口7的数量满足要求。

[0046] 在本实施例中，流体通道包括轴向通道10和分支通道，其中，轴向通道10设置在转轴4中，且沿该转轴4的轴向贯通转轴4；并且，流体入口9位于轴向通道10的其中一端，且轴向通道10的其中另一端为流体排出口11，用于排出轴向通道10中多余的流体。当然，也可以不设置该流体排出口11，此时轴向通道10也可以不贯通转轴4的另一端。

[0047] 每个滚轮5中设置有一个上述分支通道，每个分支通道将轴向通道10、流体出口8和吸附口7连通。具体地，在本实施例中，每个分支通道包括径向支路12、出口支路13和吸附支路14，其中，两个出口支路13的一端用作与每个吸附口7对应的两个流体出口8，两个出口支路13的另一端均与径向支路12的一端连通；径向支路12沿转轴4的径向设置，且径向支路12的另一端与轴向通道10连通，从而实现将轴向通道10、流体出口8和吸附口7连通。

[0048] 吸附支路14包括第一分支和两个第二分支，其中，第一分支的一端用作吸附口7；两个第二分支的一端均与第一分支的另一端连通，两个第二分支的另一端分别与两个出口支路13连通。

[0049] 在传送被传送件时，流体经由流体入口9进入轴向通道10，并依次流经径向支路12和两个出口支路13流出。

[0050] 可选的，径向支路12的内径大于出口支路13的内径；出口支路13的内径大于吸附支路14的内径。

[0051] 在实际应用中，流体包括气体或者液体。其中，气体可以是干燥空气等。液体可以是药液等。

[0052] 需要说明的是，在本实施例中，传送轨道为转轴和滚轮，但是，本发明并不局限于此，在实际应用中，还可以采用其他任意结构的传送轨道，只要能够适用流体通道即可。

[0053] 本发明提供的传送机构，其在传送轨道中设置有流体通道，该流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，且吸附口位于接触面上。流体经由流体入口进入流体通道，并经由流体出口流出；并且，流体出口与吸附口连通，用于在流体经由流体出口流出流出时，在吸附口处产生负压，以吸附被传送件。由于吸附口能够吸附被传送件，这使得在传送被传送件的过程中，可以避免被传送件打滑。同时，本发明提供的传送机构与现有技术相比，无需借助上轨道压住被传送件，从而占用空间较小，且不易损坏被传送件。

[0054] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。