一种用于高层建筑的食材共享系统

摘要

一种用于高层建筑的食材共享系统及其工作方法，包括输送主管道、输送支管道以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及存储装置，定位装置用于获取食材的位置信息，存储装置用于存储食材信息，输送主管道呈竖直状布置，串联不同楼层，输送支管道呈水平状布置，连通输送支管道与厨房间，输送主管道包括升降平台，升降平台与输送支管道连通，用于在各楼层之间输送食材，输送支管道包括输入端口以及输出端口，输入端口包括摄像装置、计重装置、机械爪以及第一传送装置，机械爪用于将食材转移至第一传送装置上，第一传送装置用于将食材转移至升降平台，输出端口包括第二传送装置，第二传送装置用于将食材从升降平台转移至厨房间。

权利要求

1.一种用于高层建筑的食材共享系统，包括输送主管道、输送支管道以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取食材的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食材信息，所述食材信息包括食材的品种以及与所述品种对应的单价，所述输送主管道呈竖直状布置，串联不同竖直高度的楼层，所述输送支管道呈水平状布置，且其一端与所述输送主管道连通，所述输送支管道的另一端通向住户的厨房间，所述输送主管道包括升降平台、清洗装置以及打包装置，所述升降平台、所述清洗装置以及所述打包装置分别与所述驱动装置连接，所述升降平台与所述输送支管道连通，用于在各楼层之间输送食材，所述清洗装置用于清洗食材，所述打包装置用于打包食材，所述输送支管道包括输入端口以及输出端口，所述输入端口与所述输出端口并列，所述输入端口包括摄像装置、计重装置、机械爪以及第一传送装置，所述摄像装置以及所述计重装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述输入端口处的食材的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算所述食材的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述机械爪设置于所述输入端口的边缘，所述机械爪以及所述第一传送装置分别与所述驱动装置连接，所述机械爪用于将所述食材转移至所述第一传送装置上，所述第一传送装置用于将所述食材转移至所述升降平台，所述输出端口包括第二传送装置，所述第二传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材从所述升降平台转移至厨房间；

其中，所述食材共享系统包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约地点以及预约食材；

b)所述摄像装置拍摄第一食材的第一图像并将所述第一图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述第一图像分析所述第一食材的品种以及单价；

c)所述计重装置计算所述第一食材的第一质量并将所述第一质量发送给所述处理器，所述处理器根据所述第一质量以及单价计算所述第一食材的第一价格；

d)所述摄像装置拍摄第二食材的第二图像并将所述第二图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述第二图像分析所述第二食材的品种以及单价；

e)所述计重装置计算所述第二食材的第二质量并将所述第二质量发送给所述处理器，所述处理器根据所述第二质量以及单价计算所述第二食材的第二价格；

f)所述处理器判断所述第一食材与所述第二食材是否互为预约食材；

g)若是，所述处理器判断所述第一价格与所述第二价格是否等价；

h)若是，所述处理器分别获取所述第一食材的第一位置信息以及所述第二食材的第二位置信息；

i)所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号以及第二传送信号，所述驱动装置驱动第一位置信息处的机械爪将所述第一食材转移至第一位置信息处的第一传送装置，所述驱动装置驱动第二位置信息处的机械爪将所述第二食材转移至第二位置信息处的第一传送装置，驱动装置驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第一传送装置启动；

j)所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号，所述驱动装置分别驱动第一位置信息处的升降平台将所述第一食材传送至第二位置信息，驱动第二位置信息处的升降平台将所述第二食材传送至第一位置信息；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第五传送信号以及第六传送信号，所述驱动装置驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第二传送装置启动。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述食材共享系统还包括回收机构，所述回收机构包括回收管道，所述回收管道的一端与所述输送主管道连通，所述回收管道的另一端与垃圾桶连通，用于回收变质食材。

3.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述回收管道与所述输送主管道之间设置有过滤装置以及电控阀门，所述过滤装置用于过滤所述回收管道内的杂质气体，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述回收管道的通闭。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述输送主管道还包括旋转轴，所述升降平台设置于所述旋转轴的左右两侧，所述旋转轴经传动机构与所述驱动装置连接，用于调整所述升降平台与所述第一传送装置或所述第二传送装置的对接。

5.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述旋转轴与所述升降平台之间独立工作，且所述升降平台之间独立工作。

6.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述处理器判断所述第一价格与所述第二价格是否等价还包括：若是所述第一价格与所述第二价格不等价，所述处理器提取出其中数值较小的价格作为标准，再以所述标准进行等价交换，多余的食材保留给用户。

7.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：还包括：

所述摄像装置拍摄食材的图像并将所述图像发送给所述处理器；

处理器根据接收到的图像判断所述食材是否变质；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出回收信号，所述驱动装置驱动机械爪将所述食材转移至第一传送装置，所述驱动装置驱动第一传送装置启动，所述驱动装置驱动升降平台将所述食材转移至回收管道，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。

8.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于： 还包括：

当所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号以及第二传送信号时，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转至所述升降平台与所述第一传送装置对接；

当所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号时，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转至所述升降平台与所述第二传送装置对接。

9.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的食材共享系统，其特征在于：所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号还包括：当所述第一食材与所述第二食材相遇时，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置清洗所述第一食材与所述第二食材；

所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置分别对所述第一食材以及所述第二食材进行打包。

说明书

一种用于高层建筑的食材共享系统

技术领域

[0001] 本发明涉及共享经济领域，特别涉及一种用于高层建筑的食材共享系统。

背景技术

[0002] 随着经济发展，国民生活水平越来越高，大家对食品安全、食品健康、餐食的要求也越来越高。由于工作占据了大部分时间，同时工作的劳动强度大，使得很多本愿自行下厨烹饪的人员并不再愿意下厨。因为在下厨前的准备工作会占据大部分时间，大部分上班族早出晚归，下班后还需要买菜做饭，在本身工作已经使得身体疲倦的情况下则更不愿意再做这些繁琐耗时的准备工作。其次如果用餐的人员较少，除了准备耗时耗力之外，最后还会会剩下大量食材，时间一久，食材不再新鲜。因此很多人选择外卖，但往往由于外卖的菜品味道，很多时候是不符合自己的胃口，健康卫生问题，也让消费者选择发愁，从而使得物质生活水平下降。但若经常下厨烹饪则会带来高时间成本、高体力成本和高金钱成本等问题，很多人放弃了自己的爱好，使得精神生活水平也降低了。

发明内容

[0003] 发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于高层建筑的食材共享系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

[0004] 技术方案：一种用于高层建筑的食材共享系统，包括输送主管道、输送支管道以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取食材的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食材信息，所述食材信息包括食材的品种以及与所述品种对应的单价，所述输送主管道呈竖直状布置，串联不同竖直高度的楼层，所述输送支管道呈水平状布置，且其一端与所述输送主管道连通，所述输送支管道的另一端通向住户的厨房间，所述输送主管道包括升降平台、清洗装置以及打包装置，所述升降平台、所述清洗装置以及所述打包装置分别与所述驱动装置连接，所述升降平台与所述输送支管道连通，用于在各楼层之间输送食材，所述清洗装置用于清洗食材，所述打包装置用于打包食材，所述输送支管道包括输入端口以及输出端口，所述输入端口与所述输出端口并列，所述输入端口包括摄像装置、计重装置、机械爪以及第一传送装置，所述摄像装置以及所述计重装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述输入端口处的食材的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算所述食材的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述机械爪设置于所述输入端口的边缘，所述机械爪以及所述第一传送装置分别与所述驱动装置连接，所述机械爪用于将所述食材转移至所述第一传送装置上，所述第一传送装置用于将所述食材转移至所述升降平台，所述输出端口包括第二传送装置，所述第二传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材从所述升降平台转移至厨房间。

[0005] 作为本发明的一种优选方式，所述食材共享系统还包括回收机构，所述回收机构包括回收管道，所述回收管道的一端与所述输送主管道连通，所述回收管道的另一端与垃圾桶连通，用于回收变质食材。

[0006] 作为本发明的一种优选方式，所述回收管道与所述输送主管道之间设置有过滤装置以及电控阀门，所述过滤装置用于过滤所述回收管道内的杂质气体，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述回收管道的通闭。

[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述输送主管道还包括旋转轴，所述升降平台设置于所述旋转轴的左右两侧，所述旋转轴经传动机构与所述驱动装置连接，用于调整所述升降平台与所述第一传送装置或所述第二传送装置的对接。

[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述储料柜还包括温控装置，所述旋转轴与所述升降平台之间独立工作，且所述升降平台之间独立工作。

[0009] 作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

[0010] a)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约地点以及预约食材；

[0011] b)所述摄像装置拍摄第一食材的第一图像并将所述第一图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述第一图像分析所述第一食材的品种以及单价；

[0012] c)所述计重装置计算所述第一食材的第一质量并将所述第一质量发送给所述处理器，所述处理器根据所述第一质量以及单价计算所述第一食材的第一价格；

[0013] d)所述摄像装置拍摄第二食材的第二图像并将所述第二图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述第二图像分析所述第二食材的品种以及单价；

[0014] e)所述计重装置计算所述第二食材的第二质量并将所述第二质量发送给所述处理器，所述处理器根据所述第二质量以及单价计算所述第二食材的第二价格；

[0015] f)所述处理器判断所述第一食材与所述第二食材是否互为预约食材；

[0016] g)若是，所述处理器判断所述第一价格与所述第二价格是否等价；

[0017] h)若是，所述处理器分别获取所述第一食材的第一位置信息以及所述第二食材的第二位置信息；

[0018] i)所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号以及第二传送信号，所述驱动装置驱动第一位置信息处的机械爪将所述第一食材转移至第一位置信息处的第一传送装置，所述驱动装置驱动第二位置信息处的机械爪将所述第二食材转移至第二位置信息处的第一传送装置，驱动装置驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第一传送装置启动；

[0019] j)所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号，所述驱动装置分别驱动第一位置信息处的升降平台将所述第一食材传送至第二位置信息，驱动第二位置信息处的升降平台将所述第二食材传送至第一位置信息；

[0020] k)所述处理器向所述驱动装置输出第五传送信号以及第六传送信号，所述驱动装置驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第二传送装置启动。

[0021] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器判断所述第一价格与所述第二价格是否等价还包括：

[0022] 若是所述第一价格与所述第二价格不等价，所述处理器提取出其中数值较小的价格作为标准，再以所述标准进行等价交换，多余的食材保留给用户。

[0023] 作为本发明的一种优选方式，还包括：

[0024] 所述摄像装置拍摄食材的图像并将所述图像发送给所述处理器；

[0025] 处理器根据接收到的图像判断所述食材是否变质；

[0026] 若是，所述处理器向所述驱动装置输出回收信号，所述驱动装置驱动机械爪将所述食材转移至第一传送装置，所述驱动装置驱动第一传送装置启动，所述驱动装置驱动升降平台将所述食材转移至回收管道，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。

[0027] 作为本发明的一种优选方式，还包括：

[0028] 当所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号以及第二传送信号时，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转至所述升降平台与所述第一传送装置对接；

[0029] 当所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号时，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转至所述升降平台与所述第二传送装置对接。

[0030] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号以及第四传送信号还包括：

[0031] 当所述第一食材与所述第二食材相遇时，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置清洗所述第一食材与所述第二食材；

[0032] 所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置分别对所述第一食材以及所述第二食材进行打包。

[0033] 本发明实现以下有益效果：

[0034] 本发明提供的一种用于高层建筑的食材共享系统适合应用于人口密集的居住区，尤其是高层住宅楼，能够帮助用户解决多余的食材，通过食材共享的方法来达到互换食材的效果，各取所需；对于同一楼内的用户，输送主管道连通底楼至顶楼，输送支管道连通所述输送主管道以及各用户的厨房间，使得各用户之间的食材能够互通；第一传送装置以及第二传送装置负责食材的水平方向的输送，升降平台负责食材的竖直方向的输送，通过旋转轴调整升降平台与第一传送装置或第二传送装置的对接角度，准确接收或释放食材；自动识别变质食材并通过回收机构直接对其进行垃圾处理；摄像装置拍摄的图像分析食材的品质、品种以及单价信息，计重装置计算食材的质量，确保无人交易的公平性；当第一食材与第二食材相遇时，清洗装置同时清洗两者表面的垃圾，打包装置分别对处理过的食材进行打包处理，在用户接收到需要的食材之前对其进行处理，减少用户后续操作的难度；本发明共享的原则为等价交换，若是两种食材处于不等价的情况，以其中价格较低的一方作为标准，多余的食材可继续进行共享。

附图说明

[0035] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

[0036] 图1为本发明提供的输送主管道与输送支管道的连接示意图；

[0037] 图2为本发明提供的输送主管道的俯视图；

[0038] 图3为本发明提供的输入端口与输出端口的结构示意图；

[0039] 图4为本发明提供的输送主管道与回收管道的连接示意图；

[0040] 图5为本发明提供的控制机构的结构框图；

[0041] 图6为本发明提供的一种用于高层建筑的食材共享系统的工作方法流程图；

[0042] 图7为本发明提供的变质食材回收方法流程图；

[0043] 图8为本发明提供的食材处理方法流程图；

[0044] 图9为本发明提供的食材信息获取方法流程图；

[0045] 图10为本发明提供的一种不等价时的食材共享方法流程图；

[0046] 图11为本发明提供的升降平台与第一传送装置以及第二传送装置对接方法流程图。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0048] 实施例一

[0049] 如图1、2、3、4、5所示，一种用于高层建筑的食材共享系统，包括输送主管道1、输送支管道2以及控制机构，控制机构包括处理器3、驱动装置4、定位装置5以及存储装置6，处理器3分别与驱动装置4、定位装置5以及存储装置6连接，定位装置5用于获取食材的位置信息并将位置信息发送给处理器3，存储装置6用于存储食材信息，食材信息包括食材的品种以及与品种对应的单价，输送主管道1呈竖直状布置，串联不同竖直高度的楼层，输送支管道2呈水平状布置，且其一端与输送主管道1连通，输送支管道2的另一端通向住户的厨房间，输送主管道1包括升降平台7、清洗装置8以及打包装置9，升降平台7、清洗装置8以及打包装置9分别与驱动装置4连接，升降平台7与输送支管道2连通，用于在各楼层之间输送食材，清洗装置8用于清洗食材，打包装置9用于打包食材，输送支管道2包括输入端口10以及输出端口
11，输入端口10与输出端口11并列，输入端口10包括摄像装置12、计重装置13、机械爪14以及第一传送装置15，摄像装置12以及计重装置13分别与处理器3连接，摄像装置12用于拍摄输入端口10处的食材的图像并将图像发送给处理器3，计重装置13用于计算食材的质量并将质量发送给处理器3，机械爪14设置于输入端口10的边缘，机械爪14以及第一传送装置15分别与驱动装置4连接，机械爪14用于将食材转移至第一传送装置15上，第一传送装置15用于将食材转移至升降平台7，输出端口11包括第二传送装置16，第二传送装置16与驱动装置
4连接，用于将食材从升降平台7转移至厨房间。

[0050] 食材共享系统还包括回收机构，回收机构包括回收管道17，回收管道17的一端与输送主管道1连通，回收管道17的另一端与垃圾桶连通，用于回收变质食材。

[0051] 回收管道17与输送主管道1之间设置有过滤装置18以及电控阀门19，过滤装置18用于过滤回收管道17内的杂质气体，电控阀门19与驱动装置4连接，用于控制回收管道17的通闭。

[0052] 输送主管道1还包括旋转轴20，升降平台7设置于旋转轴20的左右两侧，旋转轴20经传动机构与驱动装置4连接，用于调整升降平台7与第一传送装置15或第二传送装置16的对接。

[0053] 旋转轴20与升降平台7之间独立工作，且升降平台7之间独立工作。

[0054] 具体地，本发明提供的食材共享设备包括输送主管道1、输送支管道2、控制机构、回收机构，控制机构包括处理器3、驱动装置4、定位装置5以及存储装置6，输送主管道1包括升降平台7、清洗装置8、打包装置9以及旋转轴20，输送支管道2包括输入端口10以及输出端口11，输入端口10包括摄像装置12、计重装置13、机械爪14以及第一传送装置15，输出端口11包括第二传送装置16，回收机构包括回收管道17、过滤装置18以及电控阀门19。其中，本发明提供的食材共享系统适合应用于人口居住密集的区域，例如，高层住宅楼，在高层建筑中，人们的日常生活需要用到各种各样的食材，为食材共享提供了一个合适的市场。

[0055] 每栋建筑中至少设置有一条输送主管道1，输送主管道1从底楼通向顶楼，输送支管道2与输送主管道1连通，且通向各住户的厨房间，因此，输送主管道1以及输送支管道2连通了各住户的厨房间，提供了一个循环共享系统。输送主管道1与输送支管道2之间设置有隔离装置，在默认状态下，隔离装置处于启动状态，即将输送主管道1与输送支管道2隔离，食材无法在输送主管道1与输送支管道2之间流通，起到对输送主管道1的保护作用，当有食材进入输送主管道1时，自动解除隔离装置。输送支管道2包括输入端口10以及输出端口11，输入端口10用于输入用户提供的食材，输出端口11用于输出用户需求的食材，输入端口10与输出端口11不互通，输入端口10内置有可伸缩的机械爪14，在默认状态下，机械爪14收纳于输入端口10的内部，当输送食材时，机械爪14伸出输入端口10并将食材抓取到第一传送装置15上，第一传送装置15将食材向输送主管道1传送，在第一传送装置15的尽头设置有升降平台7，升降平台7可分别与第一传送装置15或第二传送装置16对接，升降平台7接收第一传送装置15输送的食材并将食材转移到对应的第二传送装置16，在每一次共享过程中，至少有两个升降平台7处于工作状态，第二传送装置16接收升降平台7输送的食材并将食材转移到用户手中，其中，在升降平台7工作的过程中，本发明还对食材进行清洗、打包等操作，清洗装置8包括水箱以及水循环单元，水箱内预置有清洁水源，水循环单元与水箱连通，水循环单元接收清洗食材的废水，对上述废水进行过滤处理，再将过滤的水重新输入水箱。当共享的食材出现变质或其他不可食用的情况，本发明将自行对变质食材进行回收操作，升降平台7直接将变质食材输送至回收管道17，回收管道17通往垃圾桶或垃圾处理站，变质食材随回收管道17进入垃圾桶或垃圾处理站，回收管道17内置过滤装置18以及电控阀门19，在默认状态下，电控阀门19处于关闭状态，当需要输送变质食材时，开启电控阀门19，过滤装置18用于过滤变质食材产生的废气。

[0056] 当用户需要共享食材时，将第一食材放置在输入端口10处的计重装置13上，本发明自动对第一食材进行评估，评估完成后将第一食材的信息保存至服务器，从而为用户寻找需要的食材，当第一食材与第二食材匹配时，即提供第一食材的用户需要换取第二食材，提供第二食材的用户需要换取第一食材，本发明为用户之间等价对调第一食材与第二食材。

[0057] 实施例二

[0058] 如图6所示，一种用于高层建筑的食材共享系统的工作方法，包括以下工作步骤：

[0059] a)处理器3实时接收预约请求，预约请求包括预约地点以及预约食材；

[0060] b)摄像装置12拍摄第一食材的第一图像并将第一图像发送给处理器3，处理器3根据第一图像分析第一食材的品种以及单价；

[0061] c)计重装置13计算第一食材的第一质量并将第一质量发送给处理器3，处理器3根据第一质量以及单价计算第一食材的第一价格；

[0062] d)摄像装置12拍摄第二食材的第二图像并将第二图像发送给处理器3，处理器3根据第二图像分析第二食材的品种以及单价；

[0063] e)计重装置13计算第二食材的第二质量并将第二质量发送给处理器3，处理器3根据第二质量以及单价计算第二食材的第二价格；

[0064] f)处理器3判断第一食材与第二食材是否互为预约食材；

[0065] g)若是，处理器3判断第一价格与第二价格是否等价；

[0066] h)若是，处理器3分别获取第一食材的第一位置信息以及第二食材的第二位置信息；

[0067] i)处理器3向驱动装置4输出第一传送信号以及第二传送信号，驱动装置4驱动第一位置信息处的机械爪14将第一食材转移至第一位置信息处的第一传送装置15，驱动装置4驱动第二位置信息处的机械爪14将第二食材转移至第二位置信息处的第一传送装置15，驱动装置4驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第一传送装置15启动；

[0068] j)处理器3向驱动装置4输出第三传送信号以及第四传送信号，驱动装置4分别驱动第一位置信息处的升降平台7将第一食材传送至第二位置信息，驱动第二位置信息处的升降平台7将第二食材传送至第一位置信息；

[0069] k)处理器3向驱动装置4输出第五传送信号以及第六传送信号，驱动装置4驱动第一位置信息以及第二位置信息处的第二传送装置16启动。

[0070] 处理器3判断第一价格与第二价格是否等价还包括：

[0071] 若是第一价格与第二价格不等价，处理器3提取出其中数值较小的价格作为标准，再以标准进行等价交换，多余的食材保留给用户。

[0072] 如图7所示，摄像装置12拍摄食材的图像并将图像发送给处理器3；

[0073] 处理器3根据接收到的图像判断食材是否变质；

[0074] 若是，处理器3向驱动装置4输出回收信号，驱动装置4驱动机械爪14将食材转移至第一传送装置15，驱动装置4驱动第一传送装置15启动，驱动装置4驱动升降平台7将食材转移至回收管道17，驱动装置4驱动电控阀门19开启。

[0075] 如图8所示，处理器3向驱动装置4输出第三传送信号以及第四传送信号还包括：

[0076] 当第一食材与第二食材相遇时，处理器3向驱动装置4输出清洗信号，驱动装置4驱动清洗装置8清洗第一食材与第二食材；

[0077] 处理器3向驱动装置4输出打包信号，驱动装置4驱动打包装置9分别对第一食材以及第二食材进行打包。

[0078] 具体地，当用户需要共享食材时，在第一食材放置在计重装置13上，再向处理器3发送预约请求，食材共享系统可供其应用的建筑内的用户接入，接入成功后，处理器3实时接收用户发送的预约请求，预约请求包括预约地点以及预约食材，处理器3根据接收到预约请求的时间先后来通过预约请求，预约地点默认为提供食材的地点，摄像装置12拍摄第一食材的第一图像并将第一图像发送给处理器3，处理器3先判断第一食材是否变质，若已变质，则回收第一食材，若未变质，存储装置6中预存有所有食材的品种以及与品种对应的单价，如图9所示，处理器3从存储装置6中搜索与图像对应的食材品种，处理器3判断存储装置6中是否存在与第一图像对应的食材品种，若是，则提取出食材品种以及与品种对应的单价；若否，处理器3从互联网获取与第一图像对应的食材品种以及单价，并将新的食材品种与单价保存至存储装置6中，处理器3定期对存储装置6中的单价进行更新。计重装置13计算第一食材的第一质量并将第一质量发送给处理器3，本发明内置有一预设质量，不同品种对应不同预设质量，处理器3先提取出与食材品种对应的预设质量，再判断接收到的第一质量是否大于或等于预设质量，若否，则向提供第一食材的用户输出警示信息，警示信息的内容为“食材质量不足以共享”，若是，处理器3将第一质量乘以单价算出第一食材的第一价格，本发明提供的食材共享方法是基于食材的价格，当两者的价格相等时，方可进行交换，在用户递交完第一食材后，处理器3对预约请求中包括的预约食材进行分析，预约食材即用户需要交换得到的食材，当有其他用户发送预约请求时，其他用户提供第二食材时，与处理第一食材的步骤相同，处理器3先根据摄像装置12拍摄的第二图像分析第二食材的品种以及单价，计重装置13计算第二食材的第二质量，处理器3将第二质量乘以单价算出第二食材的第二价格，当处理器3接收到两个及两个以上的预约请求时，处理器3分析第一食材与第二食材是否互为预约食材，若是两个以上的预约请求时，处理器3分析多个食材是否互为预约食材，若第一食材与第二食材互为预约食材，则进一步判断第一价格与第二价格是否相等，若两者相等，则可直接进行第一食材与第二食材的共享，预约地点即第一位置信息或第二位置信息，处理器3提取出第一位置信息处的机械爪14以及第一传送装置15，处理器3向驱动装置4输出第一传送信号，驱动装置4驱动机械爪14抓取第一食材放置在第一传送装置15上，驱动装置4驱动该第一传送装置15启动，处理器3提取出第二位置信息处的机械爪14以及第一传送装置15，处理器3向驱动装置4输出第二传送信号，驱动装置4驱动机械爪14抓取第二食材放置在第一传送装置15上，驱动装置4驱动该第一传送装置15启动，在上述过程中，处理器3提取出分别距离第一位置信息以及第二位置信息最近的升降平台7分别移动至第一位置信息以及第二位置信息，升降平台7分别接收第一食材以及第二食材，处理器3向驱动装置4输出第三传送信号，驱动装置4驱动第一位置信息处的升降平台7上升或下降至第二位置信息处，处理器3向驱动装置4输出第四传送信号，驱动装置4驱动第二位置信息处的升降平台7下降或上升至第一位置信息处，升降平台7的移速不变，因此，两个升降平台7会在第一位置信息与第二位置信息的中间位置处相遇，但两者相遇时，本发明对第一食材以及第二食材进行集中处理，首先对其进行清洗，其次对其分别打包，第二位置信息处的第二传送装置16接收第一食材，第一位置信息处的第二传送装置16接收第二食材，处理器3向驱动装置4输出第五传送信号，驱动装置4驱动第一位置信息处的第二传送装置16启动，处理器3向驱动装置4输出第六传送信号，驱动装置4驱动第二位置信息处的第二传送装置16启动，用户在输出端口11接收食材。

[0079] 其中，当第一价格与第二价格不等价时，则进行部分共享，如图10所示，例如，当第一价格小于第二价格时，以第一价格为标准，将第一价格除以第二食材的单价获取第二食材的第三质量，当处理器3向驱动装置4输出第二传送信号时，驱动装置4驱动机械爪14抓取第三质量的第二食材放置在第一传送装置15上，即第一质量的第一食材换取第三质量的第二食材，剩余的第二食材可继续进行共享。

[0080] 实施例三

[0081] 如图11所示，当处理器3向驱动装置4输出第一传送信号以及第二传送信号时，处理器3向驱动装置4输出第一旋转信号，驱动装置4驱动旋转轴20旋转至升降平台7与第一传送装置15对接；

[0082] 当处理器3向驱动装置4输出第三传送信号以及第四传送信号时，处理器3向驱动装置4输出第二旋转信号，驱动装置4驱动旋转轴20旋转至升降平台7与第二传送装置16对接。

[0083] 具体地，升降平台7在不同楼层之间传递食材，因此，升降平台7需要与不同的第一传送装置15以及不同的第二传送装置16对接，第一传送装置15与第二传送装置16的位置固定，对接时，需要调整升降平台7与第一传送装置15或第二传送装置16的对接角度，准确接收或释放食材。

[0084] 当升降平台7向第一传送装置15移动的过程中，处理器3向驱动装置4输出第一旋转信号，驱动装置4驱动旋转轴20顺时针旋转，直至升降平台7与第一传送装置15对接；当升降平台7向第二传送装置16移动的过程中，处理器3向驱动装置4输出第二旋转信号，驱动装置4驱动旋转轴20逆时针旋转，直至升降平台7与第二传送装置16对接。

[0085] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。