桥梁护栏玻璃安装装置及其施工方法

摘要

桥梁护栏玻璃安装装置及其施工方法，包括车体，所述车体底部安装有移动轮，车体的前方设有移动扶手，其特征是：所述车体上并列安装有玻璃护栏储存台和玻璃护栏输送平台，所述玻璃护栏输送平台的出料侧安装有玻璃护栏施工机构；与现有的技术相比，本发明的优点是：本装置通过合理的结构设计，可以将需要安装的护栏玻璃自动的转移到安装工位工施工人员安装，一人或两人便可以完成施工作业，节省人力，适合推广使用。

权利要求

1.桥梁护栏玻璃安装装置，包括车体（100），所述车体底部安装有移动轮（6），车体的前方设有移动扶手（9），其特征是：所述车体（100）上并列安装有玻璃护栏储存台（7）和玻璃护栏输送平台（200），所述玻璃护栏输送平台（200）的出料侧安装有玻璃护栏施工机构（300）；

所述玻璃护栏输送平台（200）包括均布布设的玻璃安放台（31），所述玻璃安放台（31）的两侧设有玻璃夹槽（21），玻璃夹槽（21）下方的玻璃安放台（31）之间安装有齿型移动块（22）；所述齿型移动块（22）的下方还设有齿条履带链(20)与其本身啮合；所述齿条履带链(20)的两侧分别安装有前传动轴（27）和后传动轴（24），前传动轴（27）上安装有锥形齿轮一（28），后传动轴（24）上安装有锥形齿轮二（40）； 电机（25）布设在玻璃护栏输送平台（200）的底部，电机（25）通过主动轴安装有与锥形齿轮一（28）相啮合的锥形齿轮三（29）；电机（25）通过齿轮传动的从动轴（23）安装有与锥形齿轮二（40）相啮合的锥形齿轮四（26）；所述电机（25）通过旋转带动相互啮合的锥形齿轮三（29）和锥形齿轮一（28）、锥形齿轮四（26）和锥形齿轮二（40）旋转从而带动前传动轴（27）和后传动轴（24）旋转使齿条履带链(20)带动齿型移动块（22）做向前或者向后移动；

 所述玻璃护栏施工机构（300）包括底座（41），所述底座（41）上设有滑槽（10），移动架（301）安装在滑槽（10）内，所述移动架（301）上安装旋转架臂（14），伸缩节（16）的一端与旋转架臂（14）连接，两者连接处安装有万向节结构（18）；所述伸缩节（16）的另一端安装有板架（11），吸盘（12）均布布设在板架（11）的四角；真空泵（5）安装在底座（41）上的移动架（301）之间，真空泵（5）与吸盘（12）之间连接有抽真空吸管； 所述玻璃夹槽内还安装有橡胶垫，真空泵的侧边安装有抽水泵，抽水泵通过水管连接有水枪，所述移动架上还安装有水枪挂架。

说明书

桥梁护栏玻璃安装装置及其施工方法

技术领域

[0001] 本发明属于市政建筑工程施工技术领域，具体涉及一种桥梁护栏玻璃安装装置及其施工方法。

背景技术

[0002] 玻璃护栏是以玻璃为面材，配以金属、木质等其他材质结构的护栏。玻璃护栏外观高档，不褪色、坚固耐用、抗冲击强度高、使用寿命长，制作简单、安装方便，维护成本低、易清洗。好的玻璃护栏采用优质锌合金钢制作，将钢化玻璃与阳台完美结合，不失安全性能，钢化玻璃嵌入在铝合金凹槽内，稳固性，抗风性能好。由于玻璃在玻璃护栏构造中既是装饰构件又是受力构件，需具有防护功能及能承受推、靠、挤等外力作用，故应采用安全玻璃，目前多使用钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层钢化玻璃和夹层夹丝玻璃等，其规格厚度不少于12mm。

[0003] 如一申请号为CN204098378U公开了一种护栏玻璃专用连接件，包括第一个面和第二个面，两面连接成一直角为L形状的连接件本体，所述第一个面在远离连接件本体直角处设有第一连接螺纹孔，以连接螺纹孔为圆心设有第二弧形段，靠近连接件本体直角处设有上下对称的第一弧形段，各连接处均圆滑过渡，所述第二个面上设有第二连接孔，且为腰形孔，在远离连接件本体直角处设有第三弧形段，连接处圆滑过渡。

[0004] 又如一申请号为CN105908617A公开了一种玻璃护栏双层拉索支撑体系人行天桥结构，该结构将上预应力拉索、下预应力拉索与护栏玻璃面板、桥面玻璃板相结合，通过护栏玻璃面板传递剪力与预应力拉索一起构成新型天桥支撑体系，既受力合理又轻巧美观；护栏玻璃板通过预制的节点扣件固定在上预应力拉索、下预应力拉索之间，护栏玻璃板既可作为天桥护栏，同时又可兼做结构受力构件传递剪力；桥面玻璃板，通过L形连接件与两侧护栏玻璃面板的下部相连。此种新型结构融通透性，观赏性和受力功能于一体，因而在城市过街人行天桥的建造中具有广阔的应用前景。

[0005] 护栏玻璃由于外观美观，在很多市政桥梁中大量应用，其在安装的时候还是处于原始安装，通过多人抬架，这样很浪费人力，同时施工速度慢，同时如果不小心，玻璃还有可能被砸坏。

发明内容

[0006] 本发明针对以上缺点，立足于解决现有护栏安装施工速度慢、浪费人力和易损坏的问题。提出了一种桥梁护栏玻璃安装装置及其施工方法，该装置及施工方法可以准确快速将桥梁的护栏安装完成，同时只需一人或两人操作即可，由于玻璃杯固定，因此不会出现损坏的情况。

[0007] 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

[0008] 桥梁护栏玻璃安装装置，包括车体，所述车体底部安装有移动轮，车体的前方设有移动扶手，其特征是：所述车体上并列安装有玻璃护栏储存台和玻璃护栏输送平台，所述玻璃护栏输送平台的出料侧安装有玻璃护栏施工机构；

[0009] 所述玻璃护栏输送平台包括均布布设的玻璃安放台，所述玻璃安放台的两侧设有玻璃夹槽，玻璃夹槽下方的玻璃安放台之间安装有齿型移动块；所述齿型移动块的下方还设有齿条履带链与其本身啮合；所述齿条履带链的两侧分别安装有前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴上分别安装有锥形齿轮一和锥形齿轮二；电机布设在玻璃护栏输送平台的底部，电机通过主动轴安装有与锥形齿轮一相啮合的锥形齿轮三；电机通过齿轮传动的从动轴安装有与锥形齿轮二相啮合的锥形齿轮四；所述电机通过旋转带动相互啮合的锥形齿轮三和锥形齿轮一、锥形齿轮四和锥形齿轮二旋转从而带动前传动轴和后传动轴旋转使齿条履带链带动齿型移动块做向前或者向后移动；

[0010] 所述玻璃护栏施工机构包括底座，所述底座上设有滑槽，移动架安装在滑槽内，所述移动架上安装旋转架臂，伸缩节的一端与旋转架臂连接，两者连接处安装有万向节结构；所述伸缩节的另一端安装有板架，吸盘均布布设在板架的四角；真空泵安装在底座上的移动架之间，真空泵与吸盘之间连接有抽真空吸管。

[0011] 优先地，所述玻璃护栏输送平台的出料端还安装有斜坡滑槽。

[0012] 优先地，所述伸缩节上面还安装有手动调节旋转盘；

[0013] 优先地，所述玻璃夹槽内还安装有橡胶垫，真空泵的侧边安装有抽水泵，抽水泵通过水管连接有水枪，所述移动架上还安装有水枪挂架。

[0014] 基于上述装置，本发明还提出一种桥梁护栏玻璃安装施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0015] 1)将待安装的玻璃均布摆放在玻璃护栏储存台上面进行存放，玻璃与玻璃之间安放隔板防止碰损；

[0016] 2)将车体通过移动扶手推动前进到护栏施工处，通过人工将玻璃护栏储存台上面的玻璃摆放在玻璃夹槽内；

[0017] 3)通过电机旋转传动带动前传动轴和后传动轴旋转使齿条履带链带动齿型移动块做向前移动，使玻璃夹槽内玻璃进入工位；

[0018] 4)旋转架臂带动吸盘对准进入工位的玻璃并接触，在此过程中：玻璃夹槽内玻璃不断前进进入斜坡滑槽，真空泵不断抽真空使吸盘吸住玻璃，当玻璃夹槽进入到斜坡滑槽最底下时，玻璃夹槽与玻璃脱离，吸盘吸住玻璃；

[0019] 5)旋转架臂带动吸住玻璃的吸盘旋转180°，使玻璃旋转到安装工位；通过人工调节玻璃的位置和幅度，将玻璃安装在护栏的扣件上；

[0020] 6)不断重复步骤2)-5)将玻璃夹槽内的玻璃安装完成，之后通过电机带动使玻璃夹槽退回原位进行再次安放玻璃作业，并依次施工，直到所有玻璃安装完成为止。

[0021] 与现有的技术相比，本发明的优点是：本装置通过合理的结构设计，可以将需要安装的护栏玻璃自动的转移到安装工位工施工人员安装，一人或两人便可以完成施工作业，节省人力，适合推广使用。

附图说明

[0022] 现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：

[0023] 图1示出了桥梁护栏玻璃安装装置施工示意图；

[0024] 图2示出了本发明桥梁护栏玻璃安装装置的结构图；

[0025] 图3示出了玻璃护栏施工机构的结构示意图；

[0026] 图4示出了本发明玻璃护栏输送平台的示意图；

[0027] 图5示出了图4的进一步拆解图。

具体实施方式

[0028] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0029] 实施例1

[0030] 桥梁护栏玻璃安装装置，包括车体100，所述车体底部安装有移动轮6，车体的前方设有移动扶手9，所述车体100上并列安装有玻璃护栏储存台7和玻璃护栏输送平台200，所述玻璃护栏输送平台200的出料侧安装有玻璃护栏施工机构300。

[0031] 玻璃护栏输送平台200包括均布布设的玻璃安放台31，所述玻璃安放台31的两侧设有玻璃夹槽21，玻璃夹槽21内还安装有橡胶垫防止玻璃碰伤。玻璃夹槽21的两侧安装的挡板，玻璃夹槽21下方的玻璃安放台31之间安装有齿型移动块22；所述齿型移动块22的下方还设有齿条履带链20与其本身啮合；所述齿条履带链20的两侧分别安装有前传动轴27和后传动轴24，前传动轴27和后传动轴24上分别安装有锥形齿轮一28和锥形齿轮二40。玻璃护栏输送平台200的出料端还安装有斜坡滑槽19。

[0032] 电机25布设在玻璃护栏输送平台200的底部，电机25通过主动轴安装有与锥形齿轮一28相啮合的锥形齿轮三29；电机25通过齿轮传动的从动轴23安装有与锥形齿轮二40相啮合的锥形齿轮四26；所述电机25通过旋转带动相互啮合的锥形齿轮三29和锥形齿轮一28、锥形齿轮四26和锥形齿轮二40旋转从而带动前传动轴27和后传动轴24旋转使齿条履带链20带动齿型移动块22做向前或者向后移动。

[0033] 玻璃护栏施工机构300包括底座41，所述底座41上设有滑槽10，移动架301安装在滑槽10内，所述移动架301上安装旋转架臂14，伸缩节16的一端与旋转架臂14连接，两者连接处安装有万向节结构18；万向节结构18的作用是在玻璃安装时对玻璃进行人工微调，使玻璃处于合适的安装位置。所述伸缩节16的另一端安装有板架11，吸盘12均布布设在板架11的四角；伸缩节16内布设有弹簧，这样伸缩节16便具备弹性，当伸缩节16带动吸盘12接触玻璃的时候具备缓冲，不会将玻璃撞坏。真空泵5安装在底座41上的移动架301之间，真空泵
5与吸盘12之间连接有抽真空吸管。伸缩节16上面还安装有手动调节旋转盘13。

[0034] 基于上述装置，本发明还提出一种桥梁护栏玻璃安装施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0035] 1)将待安装的玻璃2均布摆放在玻璃护栏储存台7上面进行存放，玻璃与玻璃之间安放隔板防止碰损；

[0036] 2)将车体100通过移动扶手9推动前进到护栏1的施工处，通过人工将玻璃护栏储存台7上面的玻璃摆放在玻璃夹槽21内；

[0037] 3)通过电机25旋转传动带动前传动轴27和后传动轴24旋转使齿条履带链20带动齿型移动块22做向前移动，使玻璃夹槽21内玻璃进入工位；

[0038] 4)旋转架臂14带动吸盘12对准进入工位的玻璃2并接触，在此过程中：玻璃夹槽21内玻璃不断前进进入斜坡滑槽19，真空泵5不断抽真空使吸盘12吸住玻璃，当玻璃夹槽21进入到斜坡滑槽19最底下时，玻璃夹槽21与玻璃脱离，吸盘12吸住玻璃；

[0039] 5)旋转架臂14带动吸住玻璃的吸盘12旋转180°，使玻璃旋转到安装工位；通过人工调节玻璃的位置和幅度，将玻璃安装在护栏1的扣件上；

[0040] 6)不断重复步骤2)-5)将玻璃夹槽21内的玻璃安装完成，之后通过电机25带动使玻璃夹槽21退回原位进行再次安放玻璃作业，并依次施工，直到所有玻璃安装完成为止。

[0041] 实施例2

[0042] 桥梁护栏玻璃安装装置，包括车体100，所述车体底部安装有移动轮6，车体的前方设有移动扶手9，所述车体100上并列安装有玻璃护栏储存台7和玻璃护栏输送平台200，所述玻璃护栏输送平台200的出料侧安装有玻璃护栏施工机构300。

[0043] 玻璃护栏输送平台200包括均布布设的玻璃安放台31，所述玻璃安放台31的两侧设有玻璃夹槽21，玻璃夹槽21内还安装有橡胶垫防止玻璃碰伤。玻璃夹槽21的两侧安装的挡板，玻璃夹槽21下方的玻璃安放台31之间安装有齿型移动块22；所述齿型移动块22的下方还设有齿条履带链20与其本身啮合；所述齿条履带链20的两侧分别安装有前传动轴27和后传动轴24，前传动轴27和后传动轴24上分别安装有锥形齿轮一28和锥形齿轮二40。玻璃护栏输送平台200的出料端还安装有斜坡滑槽19。

[0044] 电机25布设在玻璃护栏输送平台200的底部，电机25通过主动轴安装有与锥形齿轮一28相啮合的锥形齿轮三29；电机25通过齿轮传动的从动轴23安装有与锥形齿轮二40相啮合的锥形齿轮四26；所述电机25通过旋转带动相互啮合的锥形齿轮三29和锥形齿轮一28、锥形齿轮四26和锥形齿轮二40旋转从而带动前传动轴27和后传动轴24旋转使齿条履带链20带动齿型移动块22做向前或者向后移动。

[0045] 玻璃护栏施工机构300包括底座41，所述底座41上设有滑槽10，移动架301安装在滑槽10内，所述移动架301上安装旋转架臂14，伸缩节16的一端与旋转架臂14连接，两者连接处安装有万向节结构18；万向节结构18的作用是在玻璃安装时对玻璃进行人工微调，使玻璃处于合适的安装位置。所述伸缩节16的另一端安装有板架11，吸盘12均布布设在板架11的四角；伸缩节16内布设有弹簧，这样伸缩节16便具备弹性，当伸缩节16带动吸盘12接触玻璃的时候具备缓冲，不会将玻璃撞坏。真空泵5安装在底座41上的移动架301之间，真空泵
5与吸盘12之间连接有抽真空吸管。伸缩节16上面还安装有手动调节旋转盘13。

[0046] 真空泵5的侧边安装有抽水泵51，抽水泵51通过水管连接有水枪52，所述移动架301上还安装有水枪挂架53。当玻璃安装完成后，其上面会有灰尘，通过将抽水泵51连接水源，并通过水枪52对安装完成的玻璃进行清洗。

[0047] 基于上述装置，本发明还提出一种桥梁护栏玻璃安装施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0048] 1)将待安装的玻璃2均布摆放在玻璃护栏储存台7上面进行存放，玻璃与玻璃之间安放隔板防止碰损；

[0049] 2)将车体100通过移动扶手9推动前进到护栏1的施工处，通过人工将玻璃护栏储存台7上面的玻璃摆放在玻璃夹槽21内，同时将抽水泵51连接水源；

[0050] 3)通过电机25旋转传动带动前传动轴27和后传动轴24旋转使齿条履带链20带动齿型移动块22做向前移动，使玻璃夹槽21内玻璃进入工位；

[0051] 4)旋转架臂14带动吸盘12对准进入工位的玻璃2并接触，在此过程中：玻璃夹槽21内玻璃不断前进进入斜坡滑槽19，真空泵5不断抽真空使吸盘12吸住玻璃，当玻璃夹槽21进入到斜坡滑槽19最底下时，玻璃夹槽21与玻璃脱离，吸盘12吸住玻璃；

[0052] 5)旋转架臂14带动吸住玻璃的吸盘12旋转180°，使玻璃旋转到安装工位；通过人工调节玻璃的位置和幅度，将玻璃安装在护栏1的扣件上，抽水泵51启动抽水，同时通过水枪52对玻璃进行清洗；

[0053] 6)不断重复步骤2)-5)将玻璃夹槽21内的玻璃安装完成，之后通过电机25带动使玻璃夹槽21退回原位进行再次安放玻璃作业，并依次施工，直到所有玻璃安装完成为止。