一种液控比比例可调的平衡阀

摘要

本发明提出一种液控比比例可调的平衡阀，包括：阀套，端塞，平衡阀芯，端塞，第一弹簧，挡圈，弹簧座，单向阀芯，第二弹簧、比例节流阀组件。根据本发明实施例的液控比比例可调的平衡阀，加工简单，可以比例调节液控比、既能实现空载或低负载时的节能效果又可以实现满载时的稳定控制要求。

权利要求

1.一种液控比比例可调的平衡阀，其特征在于，包括：

阀套，所述阀套具有上下贯通的阀套通孔，所述阀套通孔自上而下包括第一阀套通孔段、第二阀套通孔段、第三阀套通孔段以及第四阀套通孔段，所述第一阀套通孔段的孔径大于所述第四阀套通孔段的孔径，所述第四阀套通孔段的孔径大于所述第二阀套通孔段的孔径，所述第二阀套通孔段的孔径大于所述第三阀套通孔段的孔径，所述阀套上具有外开口均位于所述阀套的外周壁上的第一流道、节流孔和通流孔，所述第一流道的内开口位于所述第二阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的上台阶面，所述第一流道上设有阻尼孔，所述节流孔的内开口位于所述第三阀套通孔段的内周壁上，所述通流孔的内开口位于所述第四阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的下台阶面，其中，所述第一流道的外开口构成第一油口，所述节流孔的外开口和所述通流孔的外开口构成第二油口；

平衡阀芯，所述平衡阀芯自上而下包括与所述第二阀套通孔段相适配的第一平衡阀芯段以及与所述第三阀套通孔段相适配的第二平衡阀芯段，所述第一平衡阀芯段可上下滑动地配合在所述第二阀套通孔内并向上伸入第一阀套通孔内，所述第二平衡阀芯段可上下滑动地配合在所述第三阀套通孔段内，所述平衡阀芯具有上下贯通的平衡阀芯通孔，所述平衡阀芯通孔包括位于所述第一平衡阀芯段上的上通孔段以及位于所述第二平衡阀芯段上的下通孔段，所述上通孔段的孔径小于所述第三阀套通孔段的孔径，所述下通孔段的孔径小于所述上通孔段的孔径，在所述第二平衡阀芯段的外周壁上形成有与所述第一流道的内开口相适配的第一控制腔，所述第一平衡阀芯段上沿轴向设有与第一控制腔相连通的第二流道，所述第一平衡阀芯段上沿径向设有用以连通所述第二流道和上通孔段的连通孔；

端塞，所述端塞设在所述阀套上用于封闭所述阀套通孔的上开口，所述端塞的下端向下伸入所述阀套通孔并插接在所述上通孔段内以使所述平衡阀芯相对于所述端塞下端可上下滑动，所述端塞下端的侧壁上设有环形的通流槽，所述通流槽与所述连通孔始终保持相通，所述端塞内设有安装孔及与所述安装孔相连通的控制孔，所述端塞下部沿径向设有用以连通所述通流槽和所述控制孔的过流孔；

第一弹簧，所述第一弹簧套接在所述端塞下端，所述第一弹簧的上端抵靠所述端塞台阶面且所述第一弹簧的下端抵靠所述第一平衡阀芯段的上端面，所述第一弹簧向下常推动所述平衡阀芯以使所述第一平衡阀芯段的下端面抵靠所述第三阀套通孔段的上台阶面，此时，所述第二平衡阀芯段的下端向下伸入所述第四阀套通孔段，在所述第一阀套通孔段内，所述端塞的外周壁与所述第一平衡阀芯段的上端面之间限定有第二控制腔，所述端塞上设有用以连通所述安装孔和所述第二控制腔的第三流道，所述阀套的侧壁上具有第四流道，所述第四流道的外开口位于所述阀套的外周壁上且所述第四流道的内开口连通所述第二控制腔，所述第四流道的外开口构成第三油口；

弹簧座，所述弹簧座固定设在所述第四阀套通孔段内；

单向阀芯，所述单向阀芯包括可上下滑动地配合在所述第四阀套通孔段内的主体段以及位于所述主体段下面且可上下滑动地配合在所述弹簧座内的缩径段，所述单向阀芯上具有上下贯通的单向阀芯通孔，所述单向阀芯通孔的孔径小于所述第三阀套通孔段的孔径且大于所述上通孔段的孔径，所述单向阀芯通孔的下端构成第四油口；

第二弹簧，所述第二弹簧套接在所述缩径段上，所述第二弹簧的上端抵靠所述主体段的下端面且所述第二弹簧的下端抵靠所述弹簧座，所述第二弹簧向上常推动所述单向阀芯以使所述单向阀芯的上端面抵靠所述第二平衡阀芯段的下端面从而封闭所述通流孔；

比例节流阀组件，所述比例节流阀组件螺纹连接在所述安装孔内用以常断开所述控制孔与所述安装孔的连通，通过改变给定比例节流阀组件的电压信号来控制所述控制孔的开度，进而改变第一控制腔的压力与第一油口压力的比值关系；

令所述单向阀芯通孔的轴向截面积为S1、所述上通孔段的轴向截面积为S2、所述第二阀套通孔段的轴向截面积为S3，则S1、S2和S3之间满足S1>S2，且(S3-S1)/(S1-S2)＞6。

2.根据权利要求1所述的液控比比例可调的平衡阀，其特征在于，所述比例节流阀组件包括比例电磁铁组件、节流阀芯和第三弹簧，所述比例电磁铁组件包括导磁管、衔铁和线圈，所述导磁管螺纹连接在所述安装孔内，所述衔铁滑动设在所述导磁管内腔中，所述线圈套接在所述导磁管上端，所述节流阀芯与所述衔铁下端固定连接，所述第三弹簧设在所述导磁管内腔中，其一端顶在所述导磁管内腔的底部，另一端抵在所述衔铁上使所述衔铁带动所述节流阀芯保持下移封堵所述控制孔的趋势。

3.根据权利要求1所述的液控比比例可调的平衡阀，其特征在于，还包括挡圈，所述挡圈嵌设在所述第四阀套通孔段的内壁上以固定所述弹簧座。

4.根据权利要求1或2所述的液控比比例可调的平衡阀，其特征在于，所述节流孔沿所述第三阀套通孔段的轴向布置有多圈，每圈上具有沿所述第三阀套通孔段的周向均匀间隔布置的多个所述节流孔。

5.根据权利要求1或2所述的液控比比例可调的平衡阀，其特征在于，所述端塞与所述阀套通孔的上端螺纹连接。

说明书

一种液控比比例可调的平衡阀

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压装置用的阀组件，具体来说涉及一种液控比比例可调的平衡阀。

背景技术

[0002] 现代的工程机械、建筑机械等机械设备中，大量应用了起升液压回路，其中平衡阀是控制起升回路中液压油缸工作的关键液压元件，平衡阀性能的优劣直接影响着主机的性
能。由于平衡阀主要增加背压，而且调定压力通常比最大负载要大30％～50％，因而平衡阀
在系统中是属于耗能元件，通过功率的消耗来获得稳定。目前现有平衡阀都是采用的固定
的液控比，主机实际应用时根据工况选择相应液控比的平衡阀。例如：现有平衡阀液控比有
3:1、8:1、10:1等，如果实际工况负载变化较大对稳定性要求比较高，一般选择较低液控比
的平衡阀，如3:1；如果实际工况负载变化较小对稳定性要求比较低，而要求节能的工况，一
般选择较高液控比的平衡阀，如8:1或10:1。这是因为对于固定液控比的平衡阀，使平衡阀
芯产生相通的位移，低液控比的平衡阀控制口需要增加的压力大于高液控比的平衡阀，这
样在控制口压力波动幅度相同的情况下，低液控比的平衡阀的平衡阀芯位移量小也即波动
小，所以对于稳定性要求高的工况一般选择低液控比的平衡阀。但是对于低液控比的平衡
阀，也存在一些缺点，如当负载变小或者空载时液控口也同样需要很大的压力才能使平衡
阀全开，这将造成不必要的无用功输出，造成能量浪费。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种加工简单，液控比比例可调的平衡阀。

[0005] 根据本发明实施例的液控比比例可调的平衡阀，包括：

[0006] 阀套，所述阀套具有上下贯通的阀套通孔，所述阀套通孔自上而下包括第一阀套通孔段、第二阀套通孔段、第三阀套通孔段以及第四阀套通孔段，所述第一阀套通孔段的孔
径大于所述第四阀套通孔段的孔径，所述第四阀套通孔段的孔径大于所述第二阀套通孔段
的孔径，所述第二阀套通孔段的孔径大于所述第三阀套通孔段的孔径，所述阀套上具有外
开口均位于所述阀套的外周壁上的第一流道、节流孔和通流孔，所述第一流道的内开口位
于所述第二阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的上台阶面，所述第一流道
上设有阻尼孔，所述节流孔的内开口位于所述第三阀套通孔段的内周壁上，所述通流孔的
内开口位于所述第四阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的下台阶面，其
中，所述第一流道的外开口构成第一油口，所述节流孔的外开口和所述通流孔的外开口构
成第二油口；

[0007] 平衡阀芯，所述平衡阀芯自上而下包括与所述第二阀套通孔段相适配的第一平衡阀芯段以及与所述第三阀套通孔段相适配的第二平衡阀芯段，所述第一平衡阀芯段可上下
滑动地配合在所述第二阀套通孔内并向上伸入第一阀套通孔内，所述第二平衡阀芯段可上
下滑动地配合在所述第三阀套通孔段内，所述平衡阀芯具有上下贯通的平衡阀芯通孔，所
述平衡阀芯通孔包括位于所述第一平衡阀芯段上的上通孔段以及位于所述第二平衡阀芯
段上的下通孔段，所述上通孔段的孔径小于所述第三阀套通孔段的孔径，所述下通孔段的
孔径小于所述上通孔段的孔径，在所述第二平衡阀芯段的外周壁上形成有与所述第一流道
的内开口相适配的第一控制腔，所述第一平衡阀芯段上沿轴向设有与第一控制腔相连通的
第二流道，所述第一平衡阀芯段上沿径向设有用以连通所述第二流道和上通孔段的连通
孔；

[0008] 端塞，所述端塞设在所述阀套上用于封闭所述阀套通孔的上开口；所述端塞的下端向下伸入所述阀套通孔并插接在所述上通孔段内以使所述平衡阀芯相对于所述端塞下
端可上下滑动，所述端塞下端的侧壁上设有环形的通流槽，所述通流槽与所述连通孔始终
保持相通，所述端塞内设有安装孔及与所述安装孔相连通的控制孔，所述端塞下部沿径向
设有用以连通所述通流槽和所述控制孔的过流孔；

[0009] 第一弹簧，所述第一弹簧套接在所述端塞下端，所述第一弹簧的上端抵靠所述端塞台阶面且所述第一弹簧的下端抵靠所述第一平衡阀芯段的上端面，所述第一弹簧向下常
推动所述平衡阀芯以使所述第一平衡阀芯段的下端面抵靠所述第三阀套通孔段的上台阶
面，此时，所述第二平衡阀芯段的下端向下伸入所述第四阀套通孔段，在所述第一阀套通孔
段内，所述端塞的外周壁与所述第一平衡阀芯段的上端面之间限定有第二控制腔，所述端
塞上设有用以连通所述安装孔和所述第二控制腔的第三流道，所述阀套的侧壁上具有第四
流道，所述第四流道的外开口位于所述阀套的外周壁上且所述第四流道的内开口连通所述
第二控制腔，所述第四流道的外开口构成第三油口；

[0010] 弹簧座，所述弹簧座固定设在所述第四阀套通孔段内；

[0011] 单向阀芯，所述单向阀芯包括可上下滑动地配合在所述第四阀套通孔段内的主体段以及位于所述主体段下面且可上下滑动地配合在所述弹簧座内的缩径段，所述单向阀芯
上具有上下贯通的单向阀芯通孔，所述单向阀芯通孔的孔径小于所述第三阀套通孔段的孔
径且大于所述上通孔段的孔径，所述单向阀芯通孔的下端构成第四油口；

[0012] 第二弹簧，所述第二弹簧套接在所述缩径段上，所述第二弹簧的上端抵靠所述主体段的下端面且所述第二弹簧的下端抵靠所述弹簧座，所述第二弹簧向上常推动所述单向
阀芯以使所述单向阀芯的上端面抵靠所述第二平衡阀芯段的下端面从而封闭所述通流孔；

[0013] 比例节流阀组件，所述比例节流阀组件螺纹连接在所述安装孔内用以常断开所述控制孔与所述安装孔的连通，通过改变给定比例节流阀组件的电压信号来控制所述控制孔
的开度，进而改变第一控制腔的压力与第一油口压力的比值关系；

[0014] 令所述单向阀芯通孔的轴向截面积为S1、所述上通孔段的轴向截面积为S2、所述第二阀套通孔段的轴向截面积为S3，则S1、S2和S3之间满足S1>S2，且(S3-S1)/(S1-S2)＞6。

[0015] 有利地，所述比例节流阀组件包括比例电磁铁组件、节流阀芯和第三弹簧，所述比例电磁铁组件包括导磁管、衔铁和线圈，所述导磁管螺纹连接在所述安装孔内，所述衔铁滑
动设在所述导磁管内腔中，所述线圈套接在所述导磁管上端，所述节流阀芯与所述衔铁下
端固定连接，所述第三弹簧设在所述导磁管内腔中，其一端顶在所述导磁管内腔的底部，另
一端抵在所述衔铁上使所述衔铁带动所述节流阀芯保持下移封堵所述控制孔的趋势。

[0016] 有利地，所述的平衡阀还包括挡圈，所述挡圈嵌设在所述第四阀套通孔段的内壁上以固定所述弹簧座。

[0017] 有利地，所述节流孔沿所述第三阀套通孔段的轴向布置有多圈，每圈上具有沿所述第三阀套通孔段的周向均匀间隔布置的多个所述节流孔。

[0018] 有利地，所述端塞与所述阀套通孔的上端螺纹连接。

[0019] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0020] 图1是根据本发明一个实施例的液控比比例可调的平衡阀的结构示意图；

[0021] 图2是根据本发明一个实施例的液控比比例可调的平衡阀的液压原理图；

[0022] 图3是根据本发明一个实施例的液控比比例可调的平衡阀的一种应用场景的液压原理图。

具体实施方式

[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0024] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的一种液控比比例可调的平衡阀。

[0025] 如图1至图3所示，根据本发明实施例的平衡阀，包括：阀套1，端塞2，平衡阀芯3，比例节流阀组件，第一弹簧6，弹簧座8，单向阀芯9，第二弹簧10。

[0026] 阀套1具有上下贯通的阀套通孔，所述阀套通孔自上而下包括第一阀套通孔段、第二阀套通孔段、第三阀套通孔段以及第四阀套通孔段。所述第一阀套通孔段的孔径大于所
述第四阀套通孔段的孔径，所述第四阀套通孔段的孔径大于所述第二阀套通孔段的孔径，
所述第二阀套通孔段的孔径大于所述第三阀套通孔段的孔径。阀套1上具有外开口均位于
所述阀套的外周壁上的第一流道101、节流孔102和通流孔103。第一流道101的内开口位于
所述第二阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的上台阶面，第一流道101上
设有阻尼孔Z1，节流孔102的内开口位于所述第三阀套通孔段的内周壁上，通流孔103的内
开口位于所述第四阀套通孔段的内周壁上且邻近所述第三阀套通孔段的下台阶面。其中，
第一流道101的外开口构成第一油口X，节流孔102的外开口和通流孔103的外开口构成第二
油口V。有利地，节流孔102沿所述第三阀套通孔段的轴向布置有多圈，每圈上具有沿所述第
三阀套通孔段的周向均匀间隔布置的多个节流孔102。

[0027] 平衡阀芯3自上而下包括与所述第二阀套通孔段相适配的第一平衡阀芯段以及与所述第三阀套通孔段相适配的第二平衡阀芯段。所述第一平衡阀芯段可上下滑动地配合在
所述第二阀套通孔内(上下滑动是指相关的两个部件相接触，下同)并向上伸入第一阀套通
孔，所述第二平衡阀芯段可上下滑动地配合在所述第三阀套通孔段内。所述平衡阀芯具有
上下贯通的平衡阀芯通孔301，平衡阀芯通孔301包括位于所述第一平衡阀芯段上和所述第
二平衡阀芯段上的上通孔段以及位于所述第三平衡阀芯段上的下通孔段，所述上通孔段的
孔径小于所述第三阀套通孔段的孔径，所述下通孔段的孔径小于所述上通孔段的孔径。在
所述第二平衡阀芯段的外周壁上形成有与第一流道101的内开口相适配的第一控制腔1a，
所述第一平衡阀芯段上沿轴向设有与第一控制腔1a相连通的第二流道302，所述第一平衡
阀芯段上沿径向设有用以连通所述第二流道302和上通孔段的连通孔303。

[0028] 端塞2设在阀套1上用于封闭所述阀套通孔的上开口，所述端,2的下端向下伸入所述阀套通孔并插接在所述上通孔段内以使所述平衡阀芯3相对于所述端塞2下端可上下滑
动，所述端塞2下端的侧壁上设有环形的通流槽24，所述通流槽24与所述连通孔303始终保
持相通，所述端塞2内设有安装孔201及与所述安装孔201相连通的控制孔24，所述端塞下部
沿径向设有用以连通所述通流槽24和所述控制孔21的过流孔23。有利地，端塞2与所述阀套
通孔的上端螺纹连接。

[0029] 第一弹簧6套接在所述端塞2下端，所述第一弹簧6的上端抵靠所述端塞2台阶面且所述第一弹簧6的下端抵靠所述第一平衡阀芯段的上端面，所述第一弹簧6向下常推动平衡
阀芯3以使所述第一平衡阀芯段的下端面抵靠所述第三阀套通孔段的上台阶面，此时，所述
第二平衡阀芯段的下端向下伸入所述第四阀套通孔段，在所述第一阀套通孔段内，所述端
塞2的外周壁与所述第一平衡阀芯段的上端面之间限定有第二控制腔1b，所述端塞2上设有
用以连通所述安装孔201和所述第二控制腔1b的第三流道22，所述阀套1的侧壁上具有第四
流道104，所述第四流道104的外开口位于所述阀套1的外周壁上且所述第四流道104的内开
口连通所述第二控制腔1b，所述第四流道104的外开口构成第三油口T。

[0030] 弹簧座8固定设在所述第四阀套通孔段内。有利地，所述的平衡阀还包括挡圈11，挡圈11嵌设在所述第四阀套通孔段的内壁上以固定弹簧座8。

[0031] 单向阀芯9包括可上下滑动地配合在所述第四阀套通孔段内的主体段以及位于所述主体段下面且可上下滑动地配合在所述弹簧座内的缩径段。单向阀芯9上具有上下贯通
的单向阀芯通孔，单向阀芯通孔的孔径小于所述第三阀套通孔段的孔径且大于所述上通孔
段的孔径，单向阀芯通孔的下端构成第四油口C。

[0032] 第二弹簧10套接在所述缩径段上，第二弹簧10的上端抵靠所述主体段的下端面且第二弹簧10的下端抵靠弹簧座8，第二弹簧10向上常推动单向阀芯9以使单向阀芯9的上端
面抵靠所述第二平衡阀芯段的下端面从而封闭通流孔103。

[0033] 比例节流阀组件螺纹连接在所述安装孔201内用以常断开所述控制孔21与所述安装孔201的连通，通过改变给定比例节流阀组件的电压信号来控制所述控制孔21的开度，进
而改变第一控制腔1a的压力与第一油口X压力的比值关系。所述比例节流阀组件包括比例
电磁铁组件5、节流阀芯4和第三弹簧7，所述比例电磁铁组件5包括导磁管51、衔铁52和线圈
53，所述导磁管51螺纹连接在所述安装孔201内，所述衔铁52滑动设在所述导磁管51内腔
中，所述线圈53套接在所述导磁管51上端，所述节流阀芯4与所述衔铁52下端固定连接，所
述第三弹簧7设在所述导磁管51内腔中，其一端顶在所述导磁管51内腔的底部，另一端抵在
所述衔铁52上使所述衔铁52带动所述节流阀芯4保持下移封堵所述控制孔21的趋势。

[0034] 令所述单向阀芯通孔的轴向截面积为S1、所述上通孔段的轴向截面积为S2、所述第二阀套通孔段的轴向截面积为S3，则S1、S2和S3之间满足S1>S2，且(S3-S1)/(S1-S2)＞6。

[0035] 这里需要说明的是，在线圈53不带电的情况下，在第三弹簧7的作用力下，节流阀芯4封堵住控制孔21，第一油口X的压力油通过阻尼孔Z1进入第一控制腔1a，第一控制腔1a
的压力与第一油口X的压力相等，此时本发明的液控比＝(S3-S1)/(S1-S2)，因为(S3-S1)/
(S1-S2)＞6，可以使本发明达到高液控比，在空载或低负载控制时，可以降低第一油口X的
压力具有节能的效果。当逐渐增大线圈53上的电压时，衔铁52与导磁管51之间的吸力按照
比例增大带动节流阀芯4克服第三弹簧7的作用力向上运动，逐渐打开控制孔21；节流阀芯4
向上的位移量是与线圈53上的电压成正比的，也就是给定电压越大，节流阀芯4向上位移量
就越大，直到将控制孔21完全打开。这样，实际上是在第一油口X到第三油口T之间构成了一
个由固定阻尼(阻尼孔Z1)和可变阻尼(比例节流阀组件调节控制孔21的开度)组成的液压B
型半桥，这个液压B型半桥通过改变线圈53上的电压信号大小，可以改变固定阻尼(阻尼孔
Z1)和可变阻尼(比例节流阀组件调节控制孔21的开度)之间的第一控制腔1a的压力和第一
油口X压力的比值关系，从而改变本发明的液控比。例如：假设(S3-S1)/(S1-S2)＝8，当线圈
53不带电时，第一控制腔1a的压力与第一油口X的压力相等，本发明的液控比为8:1；当给定
线圈53一定的电压，使控制孔21的开度大小形成的过流面积相当于阻尼孔Z1的过流面积
时，第一控制腔1a的压力等于第一油口X压力的一半(本领域技术人员公知常识，这里不作
详细推理)，相当于将本发明的液控比降低了一半也就是4:1，如果继续增大线圈53上的电
压，则本发明的液控比继续降低，直到控制孔21全开时，本发明的液控比达到最小值。因此，
本发明通过改变线圈53的电压大小，可以比例的改变液控比，去适应各种不同的工况，当空
载或低负载时，可以通过对线圈53断电实现高液控比，达到节能的效果；当满载或工况复杂
时，可以给定线圈53较大的电压，使本发明的液控比较低，以实现负载下降时稳定控制的目
的。

[0036] 下面简单介绍根据本发明实施例的平衡阀的工作过程。

[0037] 如图3所示，应用时，将第二油口V与换向阀12的一个工作油口A相连，将第一油口X和液压缸13的有杆腔均与换向阀12的另一个工作油口B相连，将第四油口C与液压缸13的无
杆腔相连，将第三油口T与油箱14相连。

[0038] (1)上升过程，换向阀12的压力油到达平衡阀的第二油口V，第二油口V的压力油通过通流孔103推动单向阀芯9向下运动克服第二弹簧10的作用力打开阀口，油经第二油口V
流入第四油口C到达液压缸13无杆腔，推动液压缸13上行。此阶段油液由第二油口V流入第
四油口C是没节流作用的。

[0039] (2)下降过程中，先根据实际工况给定线圈53相匹配的电压信号，使本发明工作在某个液控比下，换向阀12换向，第一油口X的压力油进入到控制腔1a作用到平衡阀芯3上，克
服第一弹簧6的作用力，平衡阀芯3上移，先打开锥面密封面，同时单向阀芯9向上运动抵到
所述第三阀套通孔段的下台阶面，隔断通流孔103与第四油口C。第一油口X压力增加，平衡
阀芯3就进一步上移，逐步露出之前由第三平衡阀芯段遮盖住的各个节流孔102，这样过流
面积是缓和增加的，负载下放速度可以得到精确控制。

[0040] (3)停止过程，第一油口X压力降低，第一弹簧6推动平衡阀芯3下移，过流面积逐渐缩小，将阀口关死。

[0041] (4)停止过程中，由于外力作用使负载压力产生冲击较大的时候，第四油口C压力液压油作用到平衡阀芯3的环形作用面积(S1-S2)上，如果冲击压力超过第一弹簧6的作用
力，平衡阀芯3将快速打开节流孔102，将压力冲击缓冲掉。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0043] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另
有明确具体的限定。

[0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0047] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施
例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。