输送装置及存储装置

摘要

本发明的输送装置具备：第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)，其包含磁性体；驱动装置(4)，其使第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)绕第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)的中心轴旋转；移动部(33)，其与第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)的侧面的一部分相对，包含磁性体，且当驱动装置(4)使第1棒状构件及第2棒状构件旋转时，移动部沿着第1棒状构件及第2棒状构件的中心轴移动；移动轴承(35)，其能够利用磁力与移动部(33)连接，承受第1棒状构件(2A)的载荷，并能够伴随移动部(33)的移动沿着第1棒状构件(2A)的中心轴移动；以及分离机构(37)，其将利用磁力与移动部(33)连接的移动轴承(35)从移动部(33)分离。

权利要求

1.一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件，其包含磁性体；

驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转；

移动部，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当所述驱动装置使所述棒状构件旋转时，所述移动部沿着所述棒状构件的中心轴移动；

移动轴承，其能够利用磁力与所述移动部连接，承受所述棒状构件的载荷，并且能够伴随所述移动部的移动沿着所述棒状构件的中心轴移动；以及分离机构，其将利用磁力连接的所述移动轴承从所述移动部分离。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动部具备与所述移动轴承连接的磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述移动轴承具备与所述移动部连接的磁铁。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述分离机构阻碍所述移动部所牵引的所述移动轴承的移动。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述分离机构接触所述移动轴承，以阻碍被所述移动部牵引的所述移动轴承的移动。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还具备固定轴承，所述固定轴承在所述棒状构件的端部承受所述棒状构件的载荷。

7.一种存储装置，其特征在于，包括：存储库，其存储物品；

棒状构件，其包含至少一部分位于所述存储库的内部的磁性体；

驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转；

移动部，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当所述驱动装置使所述棒状构件旋转时，所述移动部沿着所述棒状构件的中心轴移动，从而使所述物品移动；

移动轴承，其能够利用磁力与所述移动部连接，承受所述棒状构件的载荷，并且能够伴随所述移动部的移动沿着所述棒状构件的中心轴移动；以及分离机构，其将利用磁力连接的所述移动轴承从所述移动部分离。

8.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述移动部具备与所述移动轴承连接的磁铁。

9.根据权利要求7或8所述的存储装置，其特征在于，所述移动轴承具备与所述移动部连接的磁铁。

10.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述移动轴承能够在所述存储库的内部移动。

11.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述分离机构阻碍被所述移动部牵引的所述移动轴承的移动。

12.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述分离机构接触所述移动轴承，以阻碍被所述移动部牵引的所述移动轴承的移动。

13.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述分离机构阻碍被所述移动部牵引的所述移动轴承从所述存储库脱出。

14.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，还具备固定轴承，所述固定轴承在所述棒状构件的端部承受所述棒状构件的载荷。

15.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述驱动装置配置于所述存储库的外部。

16.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述存储库是具有进行温度管理的空间的温度管理炉。

说明书

输送装置及存储装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输送技术，特别是涉及输送装置及存储装置。

背景技术

[0002] 在使用了磁性螺杆的输送装置中，通过使由磁性体制成的外螺纹旋转，使得由磁性体制成的螺母等的内螺纹在外螺纹的中心轴方向上移动。外螺纹的载荷通常由配置在两端的固定轴承承受。然而，当外螺纹较长时，如果仅靠配置在外螺纹的两端的固定轴承来承受外螺纹的载荷，则外螺纹有时会弯曲。因此，为了抑制外螺纹的弯曲，存在如下情况：在固定轴承之间设置可移动的移动轴承以便不阻碍内螺纹的移动(例如，参照专利文献1至3)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献1

[0005] 专利文献1：日本专利特开昭58-109242号公报

[0006] 专利文献2：日本专利第2867386号公报

[0007] 专利文献3：日本专利第2923951号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的问题

[0009] 在现有的移动轴承中，具备用于使移动轴承移动的马达等的动力机构有时与使外螺纹旋转的驱动装置分开设置。此外，动力机构也连接到移动轴承。但是，动力机构有可能产生热量、灰尘。另一方面，输送装置的移动轴承有时会设置在希望抑制产生热量、灰尘的地方，例如温度管理炉等。在该情况下，若无法将移动轴承从动力机构分离，则会在移动轴承的周围，即温度管理炉内产生热量、灰尘。此外，存在由于安装场所的尺寸的限制而无法安装不能与动力机构分离的移动轴承的情况。因此，本发明的目的之一在于，提供一种移动式轴承和移动式轴承的动力源能够分离的输送装置及存储装置。

[0010] 解决问题的技术手段

[0011] 根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：(a)棒状构件，其包含磁性体；(b)驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转；(c)移动部，其与棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当驱动装置使棒状构件旋转时，移动部沿着棒状构件的中心轴移动；(d)移动轴承，其能够利用磁力与移动部连接，承受棒状构件的载荷，并且能够伴随移动部的移动沿着棒状构件的中心轴移动；(e)分离机构，其将利用磁力连接的移动轴承从移动部分离。

[0012] 在上述的输送装置中，移动部也可以具备与移动轴承连接的磁铁。移动轴承也可以具备与移动部连接的磁铁。

[0013] 在上述的输送装置中，分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以接触移动轴承，以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。

[0014] 上述的输送装置也可以还具备固定轴承，该固定轴承在棒状构件的端部承受棒状构件的载荷。

[0015] 此外，根据本发明的形态，提供一种存储装置，其具备：(a)存储库，其存储物品；(b)棒状构件，其包含至少一部分位于存储库的内部的磁性体；(c)驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转；(d)移动部，其与棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当驱动装置使棒状构件旋转时，移动部沿着棒状构件的中心轴移动，从而使物品移动；
(e)移动轴承，其能够利用磁力与移动部连接，承受棒状构件的载荷，并且能够伴随移动部的移动沿着棒状构件的中心轴移动；(f)分离机构，其将利用磁力连接的移动轴承从移动部分离。

[0016] 在上述的存储装置中，移动部也可以具备与移动轴承连接的磁铁。移动轴承也可以具备与移动部连接的磁铁。

[0017] 在上述的存储装置中，移动轴承也能够在存储库的内部移动。

[0018] 在上述的存储装置中，分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以接触移动轴承，以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承从存储库脱出。

[0019] 上述的存储装置也可以还具备固定轴承，该固定轴承在棒状构件的端部承受棒状构件的载荷。

[0020] 在上述的存储装置中，驱动装置也可以配置于存储库的外部。

[0021] 在上述的存储装置中，存储库也可以是具有进行温度管理的空间的温度管理炉。

[0022] 发明效果

[0023] 根据本发明，能够提供一种移动式轴承和移动式轴承的动力源能够分离的输送装置以及存储装置。

附图说明

[0024] 图1是本发明的实施方式所涉及的存储装置的示意性截面图。

[0025] 图2是本发明的实施方式所涉及的输送装置的示意性截面图。

[0026] 图3是本发明的实施方式所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意性截面图。

[0027] 图4是本发明的实施方式所涉及的移动轴承和分离机构的示意性截面图。

[0028] 图5是表示本发明的实施方式所涉及的输送装置的动作的概念图。

[0029] 图6是表示本发明的实施方式所涉及的输送装置的动作的概念图。

[0030] 图7是本发明的实施方式的变形例所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意图。

[0031] 图8是本发明的实施方式的变形例所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意图。

具体实施方式

[0032] 以下说明本发明的实施方式。在以下的附图的记载中，对于相同或者类似的部分标注相同或者类似的符号。但是，附图是示意性的。因此，应对照以下的说明来判断具体的尺寸等。此外，自然在附图相互间包括彼此的尺寸的关系、比例不同的部分。

[0033] 如图1所示，本发明的实施方式所涉及的存储装置具备存储物品的存储库1以及输送物品的输送装置15。存储库1例如是配置有物品且具有进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如是冷冻干燥炉。在存储库1内例如水平地配置有搁板，并且将包括作为冷冻干燥的对象的物体在内的物品配置在搁板上。物品例如是注入有医药品的小瓶。

[0034] 输送装置15具备：第1棒状构件2A，其包含磁性体；第2棒状构件2B，其包含磁性体；驱动装置4，其使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B绕第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴旋转；移动部33，其与第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的侧面的一部分相对，并且包含磁性体，当驱动装置4使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B旋转时，该移动部33沿着第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴移动。

[0035] 此外，输送装置15具备：移动轴承35，其能够利用磁力与移动部33连接以及分离，例如承受第1棒状构件2A的径向载荷，并且能够伴随移动部33的移动沿着第1棒状构件2A的中心轴移动；以及分离机构37，其将利用磁力与移动部33连接的移动轴承35从移动部33分离。

[0036] 例如，第1棒状构件2A配置于存储库1的内部。第2棒状构件2B配置于存储库1的外部的空间。如图2所示，第1棒状构件2A的外径和第2棒状构件2B的外径相同。第1棒状构件2A和第2棒状构件2B以第1棒状构件2A的中心轴和第2棒状构件2B的中心轴在相同直线上的方式来配置。

[0037] 第1棒状构件2A被第1罩体20A覆盖。第1棒状构件2A的第1端部插入至第1末端构件22A。此外，第1棒状构件2A的第2端部插入至第2末端构件23A。

[0038] 第2棒状构件2B被第2罩体20B覆盖。第2棒状构件2B的第1端部插入至第3末端构件22B。第2棒状构件2B的第2端部插入至第4末端构件23B。

[0039] 第2末端构件23A和第3末端构件22B通过连接构件70加以连接。在关闭图1所示的存储库1的门时，第2末端构件23A和第3末端构件22B也可以是能够分离的。

[0040] 如图1所示，驱动装置4经由第4末端构件23B的心轴部而结合到第2棒状构件2B。驱动装置4和第4末端构件23B例如经由耦合器(连接器)14加以耦合。驱动装置4例如包括旋转马达，并且配置在存储库1的进行温度管理的空间的外部。驱动装置4可以用防止可能发生的灰尘等的扩散的护罩等来覆盖。

[0041] 当驱动装置4以第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴为旋转轴而使第4末端构件23B旋转时，与此同时，图2所示的第2棒状构件2B、第3末端构件22B、第2末端构件23A、第1棒状构件2A以及第1末端构件22A旋转。

[0042] 如图3所示，第1棒状构件2A是包含磁性体的磁性螺杆，并且在外周面设有呈螺旋状的螺纹。第1罩体20A例如是由不锈钢、铝或者树脂等制成的非磁性体的薄壁管。第1棒状构件2A插入至圆筒形的第1罩体20A中。第1棒状构件2A的中心轴和第1罩体20A的中心轴一致。当第1棒状构件2A旋转时，第1罩体20A也绕第1棒状构件2A的中心轴旋转。

[0043] 图1所示的第2棒状构件2B也是包含磁性体的磁性螺杆，并且在外周面设有呈螺旋状的螺纹。第2罩体20B例如是由不锈钢、铝或者树脂等制成的非磁性体的薄壁管。第2棒状构件2B插入至圆筒形的第2罩体20B中。第2棒状构件2B的中心轴和第2罩体20B的中心轴一致。当第2棒状构件2B旋转时，第2罩体20B也绕第2棒状构件2B的中心轴旋转。

[0044] 如图1及图2所示，输送装置15还具备：第1固定轴承12，其经由第1末端构件22A的心轴部来承受第1棒状构件2A的载荷；以及第2固定轴承13，其经由第4末端构件23B的心轴部来承受第2棒状构件2B的载荷。第1固定轴承12例如设置在存储库1内。第2固定轴承13例如设置在存储库1外。

[0045] 如图1所示，移动部33具备对置构件3，该对置构件3与第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的侧面的一部分相对，并包含磁性体。对置构件3是包含磁性体的磁性螺母，并设置有比第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的外周大的内周的孔。第1棒状构件2A及第2棒状构件2B穿过螺母状的对置构件3的孔。

[0046] 如图3所示，在对置构件3的孔的内周面上，S极磁化区和N极磁化区交替设置为螺旋状。对置构件3的磁化区的间距与第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的螺纹的螺距大致相同。在对置构件3的内周面设置有衬套等导向环31、32。各导向环31、32的内周小于对置构件3的内周，并且接触第1罩体20A及第2罩体20B的外周面。由此，第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的螺纹与对置构件3的磁化区之间保持一定的间隔。导向环31、32例如由氟化乙烯树脂等摩擦系数小的材料制成。

[0047] 磁力作用在图1所示的第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的螺纹与对置构件3的磁化区之间。对置构件3以无法旋转的方式固定至移动部33。因此，当驱动装置4使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B旋转时，具备对置构件3的移动部33沿着第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴进行直线移动。通过第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的旋转方向来切换移动部33的行进方向。因此，移动部33可以沿着第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴进行往复运动。移动部33也可设置有与地板或者地板上的轨道接触并转动的车轮等。此外，移动部33例如也可以利用导轨加以支承。在移动部33中例如设置有放置物品的工作台。

[0048] 另外，在假定为使第1棒状构件2A的螺杆轴延长了的情况下，第1棒状构件2A和第2棒状构件2B以延长后的螺杆轴的螺距与第2棒状构件2B的螺距一致且不会产生偏离的方式来连接。由此，对置构件3可以在第1棒状构件2A和第2棒状构件2B的连接部处从第1棒状构件2A朝第2棒状构件2B、或者从第2棒状构件2B朝第1棒状构件2A平滑地移动。

[0049] 移动轴承35例如能够在存储库1的内部移动。如图4所示，移动轴承35设置有供第1棒状构件2A以及第1罩体20A穿过的贯通孔45。在设置于移动轴承35中的贯通孔45的内壁没有设置磁性体。因此，即使图1所示的第1棒状构件2A旋转，移动轴承35也不会单独移动。移动轴承35被移动部33推压而移动，或者被利用磁力连接的移动部33拉动而移动。移动轴承35也可设置有与地板或者地板上的轨道接触并转动的车轮等。

[0050] 在移动轴承35的面向移动部33的表面上设置有磁铁135。此外，在移动部33的面向移动轴承35的表面上设置有磁铁133。另外，也可以在移动轴承35上设置磁铁135，在移动部33的面向移动轴承35的面上设置与磁铁135连接的包含铁的构件。或者，也可以在移动部33上设置磁铁133，在移动轴承35的面向移动部33的面上设置与磁铁133连接的包含铁的构件。

[0051] 如图5的(a)所示，当驱动装置4使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B旋转，由此移动部33接近移动轴承35时，如图5的(b)所示，移动部33的磁铁133以及移动轴承35的磁铁135连接起来。利用磁力连接到移动部33的移动轴承35如图5的(c)那样被移动部33推压，并沿着第1棒状构件2A移动。

[0052] 此外，当驱动装置4使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B向与图5所示的旋转方向相反的旋转方向旋转时，如图6的(a)所示，移动轴承35由于磁力被移动部33拉动，并沿着第1棒状构件2A移动。此处，如图4所示，当移动轴承35与例如钩状的柱即分离机构37接触时，如图6的(b)和(c)所示，通过分离机构37来停止移动轴承35被移动部33拉动的方向上的移动轴承35的移动。此外，通过磁力连接的移动轴承35从移动部33分离。由此，阻碍被移动部33牵引的移动轴承35从存储库脱出。

[0053] 在上述实施方式所涉及的存储装置中，图1所示的第1棒状构件2A及第2杆状构件2B和对置构件3之间利用磁力以非接触的方式进行驱动传递。因此，当在第1棒状构件2A及第2杆状构件2B和对置构件3之间进行驱动传递时，难以产生热量、灰尘。因此，即使对置构件3在存储库1的进行温度管理的空间内移动，也可以抑制进行温度管理的空间内的发热的影响，并且可以保持进行温度管理的空间的清洁。

[0054] 此外，由于驱动装置4配置在存储库1的进行温度管理的空间的外部，所以假设即使因驱动装置4产生灰尘，灰尘也难以侵入存储库1的进行温度管理的空间。此外，若假设驱动装置配置在温度管理炉内部，则有可能因发热的驱动装置而导致冷冻干燥炉等温度管理炉内部发生温度分布的不均。在该情况下，配置在温度管理炉内部的多个物品的品质有可能发生不均。相对于此，在实施方式所涉及存储装置中，由于驱动装置4配置在存储库1的进行温度管理的空间的外部，因此存储库1内部不易发生温度不均。

[0055] 进一步地，由于移动轴承35的移动是经由移动部33来进行的，所以移动轴承35与作为动力源的驱动装置4分离。因此，可以在将驱动装置4配置在存储库1的外部的同时使移动轴承35在存储库1的内部移动。此外，由于移动轴承35的移动是经由移动部33来进行的，所以如果对门附近的第1棒状构件2A和第2棒状构件2B的连接部进行分离，则可以实现存储库1的门的开闭。

[0056] 再进一步而言，从存储库1内的温度维持、抑制存储库1外部的灰尘等进入内部的观点出发，有时希望移动轴承35不脱出到存储库1的外部。此外，也存在期望限制移动轴承35的可移动位置而不限于存储库1的情况。相对于此，根据实施方式所涉及的存储装置，通过分离机构37，可以将移动轴承35的可移动范围设定为比移动部33的可移动范围更窄的范围内。

[0057] (变形例)

[0058] 在图3中，展示了设置有螺纹的第1棒状构件2A。相对于此，如图7所示，也可在第1棒状构件2A的外周面呈螺旋状交替地设置有S极磁化区和N极磁化区。第2棒状构件2B也是一样的。图7所示的第1棒状构件2A的磁化区的间距与对置构件3的磁化区的间距大致相同。当转动第1棒状构件2A时，磁力作用于第1棒状构件2A的磁化区与对置构件3的磁化区之间，使得对置构件3移动。

[0059] 或者，如图8所示，对置构件3也可为设置有螺纹的磁性体。对置构件3的设置有螺纹的孔的表面也可被非磁性体的薄壁管30覆盖。由此，能够防止异物附着于对置构件3的螺纹槽这一情况。第1棒状构件2A的构成与图7相同。图8所示的对置构件3的螺纹的间距与第1棒状构件2A的磁化区的间距大致相同。当转动第1棒状构件2A时，磁力作用于第1棒状构件2A的磁化区与对置构件3的螺纹之间，使得对置构件3移动。

[0060] (其他实施方式)

[0061] 如上所述，通过实施方式对本发明进行了记载，但构成本揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据本揭示，本领域技术人员应当明了各种替代实施方式、实施例及运用技术。例如，对置构件的形状并不限定于螺母状，例如也可为凹状。在该情况下，棒状构件穿过凹状的对置构件的凹部。在凹状的对置构件的凹部侧面交替设置有S极磁化区和N极磁化区。此外，存储库也可为杀菌处理炉、发酵炉，也可为不进行温度管理的存储库。进而，向存储库内外输送的物品不限定于包含医药品，也可为食品、饮料及精密零件等，另外，包括任何物品。再进一步而言，输送装置并非必须与存储库组合。如此，应了解，本发明包含此处未记载的各种实施方式等。

[0062] 符号说明

[0063] 1    存储库

[0064] 2A   第1棒状构件

[0065] 2B   第2棒状构件

[0066] 3    对置构件

[0067] 4    驱动装置

[0068] 12   第1固定轴承

[0069] 13   第2固定轴承

[0070] 15   输送装置

[0071] 20A  第1罩体

[0072] 20B  第2罩体

[0073] 22A  第1末端构件

[0074] 22B  第3末端构件

[0075] 23A  第2末端构件

[0076] 23B  第4末端构件

[0077] 30    薄壁管

[0078] 31、32   导向环

[0079] 33   移动部

[0080] 35   移动轴承

[0081] 37   分离机构

[0082] 45   贯通孔

[0083] 70   连接构件

[0084] 133、135  磁铁。