一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置

摘要

本发明公开一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。

权利要求

1.一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，其特征在于：包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有车轮，车轮安装有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮；

所述的气囊单元包括波纹气囊皮，波纹气囊皮前后两端安装有前端铰接和末端铰接，前端铰接和末端铰接之间固定弹簧杆，弹簧杆由弹簧、缸体组成，在未充气状态，弹簧处于初始状态，充气时，弹簧处于被拉伸状态，所述的波纹气囊皮还连通有充气装置，所述的充气装置包括气体风桨、电磁气阀、充气管道，所述的充气管道分别连通各个气囊单元，气体风桨鼓风，将气体压缩至充气管道中，控制电磁气阀，待电磁气阀打开之后，气体通过充气管道吹入各个气囊单元，进而实现整个装置圆柱化，有利于在海面的通行。

说明书

一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置

技术领域

[0001] 本发明是一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置。

背景技术

[0002] 在特殊环境下，比如松软砂石地面或者山地，往往正常的车体是无法运行的。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，可以使整个车体变成圆柱体滚动前进，滚动到水中之后依靠拨水轮不断拨水前进。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，其特征在于：包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，

[0005] 矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。

[0006] 所述的气囊单元包括波纹气囊皮，纹气囊皮前后两端安装有前端铰接和末端铰接，前端铰接和末端铰接之间固定弹簧杆，弹簧杆由弹簧、缸体组成，在未充气状态，弹簧处于初始状态，充气时，弹簧处于被拉伸状态，所述的纹气囊皮还连通有充气装置，所述的充气装置包括气体风桨、电磁气阀、充气管道，所述的充气管道分别连通各个气囊单元，[0007] 气体风桨鼓风，将气体压缩至气道中，控制电磁气阀，待电磁气阀打开之后，气体通过充气管道吹入各个气囊单元，进而实现整个装置圆柱化，有利于在海面的通行。

[0008] 整个装置是充气型装置，通过将轻质电机固定在波纹充气囊上，为了更好的将装置紧紧的依附在车体上，通过弹簧伸缩杆实现装置在平面四驱状态下的正常运行，而不会由于松弛的气囊摩擦地面影响前进。

附图说明

[0009] 图1为本发明的轴测方向结构示意图,

[0010] 图2为本发明的俯视方向结构示意图,

[0011] 图3为图2的A-A全剖结构示意图,

[0012] 图4为本发明的风机结构示意图,

[0013] 图5为本发明的左视方向结构示意图,

[0014] 图6为本发明的波纹充气囊压缩示意图,

[0015] 图7为本发明的单件波纹充气囊充气示意图,

[0016] 图8为本发明的单件波纹充气囊在充气囊环中的工作状态示意图,[0017] 图9为本发明的充气囊环结构示意图,

[0018] 图10为本发明的充气囊环沿车体压缩示意图,

[0019] 图11为本发明的车体全剖示意图,

[0020] 图12为本发明的波形充气囊环半展开工作示意图,

[0021] 图13为本发明的波形充气囊待展开工作示意图,

[0022] 图14为本发明的波形充气囊全展开工作示意图,

[0023] 图15为本发明的波形充气囊压缩状态示意图,

[0024] 图16为本发明的波形充气囊压缩状态连接示意图,

[0025] 图17为本发明的入水前工作示意图,

[0026] 图18为本发明的入水工作示意图，

具体实施方式

[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0028] 请参阅图1-18，本发明提供一种矩形的车体框架2，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮4，车轮4安装有有车轮电机3.通过车轮电机带动车轮4转动，车体框架2采用轻型材料制备，最好为充气式，这样结构重量轻，便于行走，

[0029] 矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元5组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮6，[0030] 所述的气囊单元包括波纹气囊皮51，纹气囊皮前后两端安装有前端铰接52和末端铰接53，波纹气囊皮51在没有充气的情况下会保持在一个很小的空间占比，[0031] 前端铰接和末端铰接之间固定弹簧杆，弹簧杆由弹簧54、缸体55组成，在没有充气的状态下整体是收缩的，弹簧处于正常状态，这样可以使充气囊环保持一个整齐的姿态如图10所示，

[0032] 充气时，弹簧处于被拉伸状态，所述的纹气囊皮还连通有充气装置，所述的充气装置包括气体风桨24、电磁气阀23、、壳体21、充气管道25，所述的充气管道分别连通各个气囊单元，电磁阀控制各个充气管道的开关，

[0033] 气体风桨24鼓风，将气体压缩至气道22中，控制电磁气阀23，待电磁气阀23打开之后，

[0034] 充气装置这一技术是现有技术，再次不做详细解释，气体通过充气管道25吹入各个气囊单元，进而实现整个装置圆柱化，有利于在海面的通行。

[0035] 利用弹簧杆实现对未充气状态波纹充气囊的约束，在波纹充气囊上固定轻型电机，轻型电机带动拨水曲叶轮实现车轮的前进,

[0036] 参看图10为充气囊环沿车体压缩示意图, 中间为压缩充气囊部分，这一部分彻底压缩）

[0037] 两侧为转角充气囊部分，这一部分的一端固定，整体处于弯折压缩状态，[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。