一种基于齿条驱动的服装除球装置

摘要

本发明属于服装除球装置技术领域，尤其涉及一种基于齿条驱动的服装除球装置，它包括减速电机、收纳盒、安装壳、刀片，减速电机和收纳盒安装在安装壳上侧，刀片安装在安装壳内下侧；本发明设计的除球装置通过减速电机控制第一齿条移动；第一齿条控制两个刀片移动；通过两个刀片的移动来切割；而第一齿条通过第二齿条、第五齿轮、第三齿条和第四齿轮的传动使得其移动的距离为刀片宽度的5倍左右，即刀片的移动的距离为刀片宽度的5倍左右；使得该除球装置变为长条状，相比于一般的圆形除球装置，其除球的面积变大；而该除球装置内只需要安装两把刀片即可，相比大型多刀片的除球装置，该除球装置降低了刀片的使用成本。

权利要求

1.一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：它包括电机支撑、减速电机、收纳盒、把手、安装壳、盒盖、第一齿轮、叶片、第一支撑、第二齿轮、驱动轴、第三齿轮、网状板、方形槽、第一轴孔、隔离顶板、过滤孔、驱动连接板、隔离底板、刀片、刀片固定块、第一梯形导块、第一齿条、刀片夹、第一隔离侧板、第二隔离侧板、第二齿条、第一梯形导槽、第二梯形导槽、第三梯形导槽、第二轴孔、方形导槽、第四梯形导槽、驱动板、第一摆动板、方形连接块、第三齿条、第二摆动板、第一安装板、第二安装板、第一转轴、导向块、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、驱动安装板、第二梯形导块、弹性挡叶、第三转轴、第三梯形导块、方形孔、第四转轴，其中安装壳的下端为开口端，安装壳的上端面上开有与安装壳内侧相通的方形槽，安装壳的上端面上开有与安装壳内侧相通的第一轴孔；把手安装在安装壳外侧的上端面上；减速电机通过两个对称分布的电机支撑安装在安装壳外侧的上端面上；驱动轴的上端安装在减速电机的输出轴上，驱动轴的下端穿过安装壳上所开的第一轴孔位于安装壳内侧；第三齿轮安装在驱动轴上；收纳盒的上端具有盒盖，盒盖上开有均匀分布的气孔，收纳盒的一侧面上开有避让槽；收纳盒安装在安装壳外侧的上端面上，且收纳盒的下端与安装壳上所开的方形槽对齐配合；第五转轴的下端安装在安装壳外侧的上端面上；第二齿轮安装在第五转轴上；第二齿轮与第三齿轮啮合，且第二齿轮远离第三齿轮的一侧穿过收纳盒上的避让槽位于收纳盒内；第四转轴的上端通过第一支撑安装在收纳盒内；第一齿轮安装在第四转轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合；三个叶片周向均匀地安装在第四转轴的下端，且三个叶片位于安装壳上所开的方形槽内；

隔离顶板上开有第二轴孔；隔离顶板的两端分别安装在安装壳内侧前后两端面上；驱动轴的下端穿过隔离顶板上的第二轴孔位于隔离顶板的下侧；第一隔离侧板和第二隔离侧板对称地安装在隔离顶板下端的两侧；第一隔离侧板和第二隔离侧板与安装壳的两侧面之间均具有间隙；隔离底板上侧面的一侧开有贯穿隔离底板前后两端的第一梯形导槽，第一梯形导槽的下侧开有与隔离底板下侧相通的方形导槽；方形导槽位于第一梯形导槽的中间位置上，方形导槽的长度为第一梯形导槽长度的一半；隔离底板的上侧面开有第四梯形导槽，第四梯形导槽靠近第一梯形导槽；第四梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第四梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之一；隔离底板的上侧面开有第三梯形导槽，第三梯形导槽靠近第四梯形导槽；第三梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第三梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之二；隔离底板的上侧面开有第二梯形导槽，第二梯形导槽靠近第三梯形导槽；第二梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第二梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之一；

隔离底板安装在第一隔离侧板和第二隔离侧板的下端，且隔离底板的前后两端安装在安装壳内侧前后两端面上；隔离顶板、第一隔离侧板、第二隔离侧板和隔离底板和安装壳内侧两端面组成了一个方形腔；

第二齿条安装在隔离底板的上侧，且第二齿条靠近第二梯形导槽，第二齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第二齿条的长度与第二梯形导槽的长度相同；第二转轴的下端安装有第一安装板；导向块的下端安装有第三梯形导块；第一安装板的下端安装有一个导向块；第一安装板通过导向块上的第三梯形导块与隔离底板上所开的第二梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；两个第三转轴对称地安装在第一安装板两端的下侧；

两个第五齿轮分别安装在两个第三转轴上，且两个第五齿轮与第二齿条啮合；第三齿条的下端安装有第二梯形导块；第三齿条通过第二梯形导块与隔离底板上所开的第三梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；在初始状态下，第三齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第三齿条的长度与第二齿条的长度相同；第三齿条与两个第五齿轮啮合；第一转轴的下端安装有第二安装板；第二安装板上所安装的结构与第一安装板上所安装结构完全相同；两个第四齿轮分别安装在两个第三转轴上，且两个第四齿轮与第三齿条啮合；第一齿条的下端安装有第一梯形导块；第一齿条通过第一梯形导块与隔离底板上所开的第一梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；在初始状态下，第一齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第一齿条的长度为第二齿条的长度的1.5倍；第一齿条与两个第四齿轮啮合；驱动板的中间位置上开有圆形轴孔；驱动板通过圆形轴孔安装在驱动轴的下端；

第一摆动板的一端通过转动副安装在驱动板一端的下侧；第一摆动板的另一端通过轴承安装在第二转轴的上端；第二摆动板的一端通过转动副安装在驱动板另一端的上侧；第二摆动板的另一端通过轴承安装在第一转轴的上端；方形连接块的上端安装在第一齿条的下侧，且方形连接块位于第一齿条的中间位置上；方形连接块的下端穿过隔离底板上所开的方形导槽位于隔离底板的下侧；

驱动安装板的中间位置上开有方形孔；驱动安装板通过方形孔安装在方形连接块上，且位于隔离底板的下侧；驱动安装板的上侧面紧贴隔离底板的下侧面；驱动安装板的两端与安装壳内侧的前后两端面之间分别安装有一个弹性挡叶；驱动连接板安装在方形连接块的下端；驱动连接板在横向方向上位于安装壳内侧的中间位置上；

驱动连接板的两端所安装结构完全相同，对于驱动连接板的一端，刀片夹为U形状；刀片夹未开口的一端安装在驱动连接板的下端；刀片的下端为八字状；刀片的上端安装在刀片固定块的下侧；刀片固定块通过现有的传统机构安装在刀片夹内；网状板上布满均匀分布的过滤孔；网状板安装在安装壳下端的内侧，且网状板的上侧面与两个刀片的下侧面齐平；

上述驱动板转动的直径值为第一梯形导槽的三分之一；刀片固定块上具有弧形倒角。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：上述网状板为不锈钢网板。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：上述减速电机上安装有充电电池；减速电机上安装有控制开关。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：上述减速电机上安装有变压器，减速电机通过变压器与家用插座连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：上述收纳壳上的盒盖上具有控制开关。

说明书

一种基于齿条驱动的服装除球装置

所属技术领域

[0001] 本发明属于服装除球装置技术领域，尤其涉及一种基于齿条驱动的服装除球装置。

背景技术

[0002] 目前凡是含有毛成分的服装一般都会起球，而市面上常见的衣服除球装置一般为小型圆状除球器；在除球的过程中使用起来比较费力，需要花费更多的时间去对衣服进行除球清理；如果使用大型除球装置，除球装置内就需要安装多个刀片才能达到理想中的除球效果，但是刀片的成本较高，造成大型除球装置的成本也跟着变高；所以设计一种刀片个数较少的大型除球装置是非常有必要的。

[0003] 本发明设计一种基于齿条驱动的服装除球装置解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿条驱动的服装除球装置，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种基于齿条驱动的服装除球装置，其特征在于：它包括电机支撑、减速电机、收纳盒、把手、安装壳、盒盖、第一齿轮、叶片、第一支撑、第二齿轮、驱动轴、第三齿轮、网状板、方形槽、第一轴孔、隔离顶板、过滤孔、驱动连接板、隔离底板、刀片、刀片固定块、第一梯形导块、第一齿条、刀片夹、第一隔离侧板、第二隔离侧板、第二齿条、第一梯形导槽、第二梯形导槽、第三梯形导槽、第二轴孔、方形导槽、第四梯形导槽、驱动板、第一摆动板、方形连接块、第三齿条、第二摆动板、第一安装板、第二安装板、第一转轴、导向块、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、驱动安装板、第二梯形导块、弹性挡叶、第三转轴、第三梯形导块、方形孔、第四转轴，其中安装壳的下端为开口端，安装壳的上端面上开有与安装壳内侧相通的方形槽，安装壳的上端面上开有与安装壳内侧相通的第一轴孔；把手安装在安装壳外侧的上端面上；减速电机通过两个对称分布的电机支撑安装在安装壳外侧的上端面上；驱动轴的上端安装在减速电机的输出轴上，驱动轴的下端穿过安装壳上所开的第一轴孔位于安装壳内侧；第三齿轮安装在驱动轴上；收纳盒的上端具有盒盖，盒盖上开有均匀分布的气孔，收纳盒的一侧面上开有避让槽；收纳盒安装在安装壳外侧的上端面上，且收纳盒的下端与安装壳上所开的方形槽对齐配合；第五转轴的下端安装在安装壳外侧的上端面上；第二齿轮安装在第五转轴上；第二齿轮与第三齿轮啮合，且第二齿轮远离第三齿轮的一侧穿过收纳盒上的避让槽位于收纳盒内；第四转轴的上端通过第一支撑安装在收纳盒内；第一齿轮安装在第四转轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合；三个叶片周向均匀地安装在第四转轴的下端，且三个叶片位于安装壳上所开的方形槽内。

[0006] 隔离顶板上开有第二轴孔；隔离顶板的两端分别安装在安装壳内侧前后两端面上；驱动轴的下端穿过隔离顶板上的第二轴孔位于隔离顶板的下侧；第一隔离侧板和第二隔离侧板对称地安装在隔离顶板下端的两侧；第一隔离侧板和第二隔离侧板与安装壳的两侧面之间均具有间隙；隔离底板上侧面的一侧开有贯穿隔离底板前后两端的第一梯形导槽，第一梯形导槽的下侧开有与隔离底板下侧相通的方形导槽；方形导槽位于第一梯形导槽的中间位置上，方形导槽的长度为第一梯形导槽长度的一半；隔离底板的上侧面开有第四梯形导槽，第四梯形导槽靠近第一梯形导槽；第四梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第四梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之一；隔离底板的上侧面开有第三梯形导槽，第三梯形导槽靠近第四梯形导槽；第三梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第三梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之二；隔离底板的上侧面开有第二梯形导槽，第二梯形导槽靠近第三梯形导槽；第二梯形导槽在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上，第二梯形导槽的长度为第一梯形导槽长度的三分之一；隔离底板安装在第一隔离侧板和第二隔离侧板的下端，且隔离底板的前后两端安装在安装壳内侧前后两端面上；隔离顶板、第一隔离侧板、第二隔离侧板和隔离底板和安装壳内侧两端面组成了一个方形腔。

[0007] 第二齿条安装在隔离底板的上侧，且第二齿条靠近第二梯形导槽，第二齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第二齿条的长度与第二梯形导槽的长度相同；第二转轴的下端安装有第一安装板；导向块的下端安装有第三梯形导块；第一安装板的下端安装有一个导向块；第一安装板通过导向块上的第三梯形导块与隔离底板上所开的第二梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；两个第三转轴对称地安装在第一安装板两端的下侧；两个第五齿轮分别安装在两个第三转轴上，且两个第五齿轮与第二齿条啮合；第三齿条的下端安装有第二梯形导块；第三齿条通过第二梯形导块与隔离底板上所开的第三梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；在初始状态下，第三齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第三齿条的长度与第二齿条的长度相同；第三齿条与两个第五齿轮啮合；
第一转轴的下端安装有第二安装板；第二安装板上所安装的结构与第一安装板上所安装结构完全相同；两个第四齿轮分别安装在两个第三转轴上，且两个第四齿轮与第三齿条啮合；
第一齿条的下端安装有第一梯形导块；第一齿条通过第一梯形导块与隔离底板上所开的第一梯形导槽的配合安装在隔离底板的上侧；在初始状态下，第一齿条在前后纵向方向上位于隔离底板的中间位置上；第一齿条的长度为第二齿条的长度的1.5倍；第一齿条与两个第四齿轮啮合；驱动板的中间位置上开有圆形轴孔；驱动板通过圆形轴孔安装在驱动轴的下端；第一摆动板的一端通过转动副安装在驱动板一端的下侧；第一摆动板的另一端通过轴承安装在第二转轴的上端；第二摆动板的一端通过转动副安装在驱动板另一端的上侧；第二摆动板的另一端通过轴承安装在第一转轴的上端；方形连接块的上端安装在第一齿条的下侧，且方形连接块位于第一齿条的中间位置上；方形连接块的下端穿过隔离底板上所开的方形导槽位于隔离底板的下侧。

[0008] 驱动安装板的中间位置上开有方形孔；驱动安装板通过方形孔安装在方形连接块上，且位于隔离底板的下侧；驱动安装板的上侧面紧贴隔离底板的下侧面；驱动安装板的两端与安装壳内侧的前后两端面之间分别安装有一个弹性挡叶；驱动连接板安装在方形连接块的下端；驱动连接板在横向方向上位于安装壳内侧的中间位置上。

[0009] 驱动连接板的两端所安装结构完全相同，对于驱动连接板的一端，刀片夹为U形状；刀片夹未开口的一端安装在驱动连接板的下端；刀片的下端为八字状；刀片的上端安装在刀片固定块的下侧；刀片固定块通过现有的传统机构安装在刀片夹内；网状板上布满均匀分布的过滤孔；网状板安装在安装壳下端的内侧，且网状板的上侧面与两个刀片的下侧面齐平。

[0010] 上述驱动板转动的直径值为第一梯形导槽的三分之一；刀片固定块上具有弧形倒角。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述网状板为不锈钢网板。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述减速电机上安装有充电电池；减速电机上安装有控制开关。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述减速电机上安装有变压器，减速电机通过变压器与家用插座连接。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述收纳壳上的盒盖上具有控制开关。

[0015] 本发明中当减速电机工作时，减速电机会带动驱动轴转动；驱动轴转动带动安装在其上的驱动板转动；驱动板转动就会带动第一摆动板和第二摆动板摆动；第二摆动板摆动就会使得第二转轴沿着第二梯形导槽方向移动；第二转轴移动就会带动安装在其上的第一安装板移动；第一安装板移动带动安装在其上的两个第五齿轮沿着第二梯形导槽移动；在此过程中，安装在第一安装板上的导向块和第三梯形导块对两个第五齿轮的移动起到导向作用；由于第二齿条固定安装在隔离底板的上侧，第二齿条与两个第五齿轮啮合，所以当两个第五齿轮移动时，在第二齿条的作用下，第五齿轮就会转动；第五齿轮转动就会驱动与其啮合的第三齿条移动；第一摆动板摆动就会使得第一转轴沿着第四梯形导槽方向移动；
第一转轴移动就会带动安装在其上的第二安装板移动；第二安装板移动带动安装在其上的两个第四齿轮沿着第四梯形导槽移动；由于两个第四齿轮与第三齿条啮合，所以两个第四齿轮移动就会带动第三齿条移动；第三齿条的移动一方面通过第五齿轮的转动带动其移动，另一方面第三齿条的移动通过第四齿轮的移动带动其移动；由于第五齿轮和第四齿轮分别通过驱动板的两端驱动其移动，所以第五齿轮和第四齿轮的移动速度相同，而为了适应第三齿条的移动第四齿轮必须自转且第四齿轮的自转速度为第五齿轮转动速度的二倍；
第四齿轮在驱动板带动移动的过程中，第四齿轮会带动第一齿条移动，而且第四齿轮的转动也会驱动第一齿条移动，即第一齿条的移动通过第四齿轮的移动和转动共同驱动；当第五齿轮被驱动移动为L时，第四齿轮被驱动移动的距离也为L，第五齿轮驱动第三齿条移动的距离为L，第四齿轮驱动第三齿条移动的距离为L，即第三齿条在第四齿轮和第五齿轮的共同驱动下被驱动的距离为2L；而为了适应第三齿条的移动第四齿轮转动的距离为2L；第一齿条被第四齿轮转动带动其移动的距离为2L，第一齿条被第四齿轮移动带动其移动的距离为L，即第一齿条被第四齿轮转动和移动共同带动移动的距离为3L。

[0016] 本发明中当减速电机工作时，减速电机会带动驱动轴转动；驱动轴转动带动安装在其上的第三齿轮转动；第三齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与其啮合的第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第四转轴转动；第四转轴转动带动安装在其上的三个叶片转动，通过叶片转动使得收纳盒内产生负压，将位于安装壳下侧被刀片切割掉的绒球经过第一隔离侧板和第而隔离侧板与安装壳内侧两侧面之间的间隙吸收到收纳盒内；收纳盒的盒盖上所开的气孔的作用是，使得通过叶片转动吸收上来的气体通过其流出收纳盒外侧，而由于气孔较小，所以被吸收上来的绒球不会流出收纳盒外侧对环境造成影响；而在使用完成后，打开盒盖将收纳盒内的绒球清理。

[0017] 本发明中当第一齿条在朝着安装壳的一侧移动时，位于第一齿条下侧隔离底板上所开的方形导槽的一端就会被露出，为了防止这种现象发生，本发明设计了弹性挡叶，当第一齿条移动时，第一齿条会带动安装在其下侧的方形连接块移动；方形连接块移动带动安装在其上的驱动安装板移动；驱动安装板移动就会拉伸或者压缩安装在其两侧的弹性挡叶；通过弹性挡叶将方形导槽露出的一侧挡住，使得隔离顶板、第一隔离侧板、第二隔离侧板和隔离底板和安装壳内侧两端面组成的方形腔始终保持一个密封状态，防止位于安装壳下侧被刀片切割掉的绒球进入方形腔内影响第一齿条的驱动。

[0018] 本发明中挡第一齿条移动时，第一齿条会带动安装在其下侧的方形连接块移动；方形连接块带动驱动连接板移动；驱动连接板移动带动两侧的刀片夹移动。

[0019] 本发明中驱动板转动的直径值为第一梯形导槽的三分之一；当驱动板转动一圈时，第一齿条移动的距离的驱动板转动直径的三倍；即刀片移动的距离为驱动板转动直径的三倍。

[0020] 相对于传统的服装除球装置技术，本发明设计的除球装置通过减速电机控制第一齿条移动；第一齿条控制两个刀片移动；通过两个刀片的移动来切割；而第一齿条通过第二齿条、第五齿轮、第三齿条和第四齿轮的传动使得其移动的距离为刀片宽度的5倍左右，即刀片的移动的距离为刀片宽度的5倍左右；使得该除球装置变为长条状，相比于一般的圆形除球装置，其除球的面积变大；而该除球装置内只需要安装两把刀片即可，相比大型多刀片的除球装置，该除球装置降低了刀片的使用成本。

附图说明

[0021] 图1是整体部件外观示意图。

[0022] 图2是整体部件分布示意图。

[0023] 图3是叶片安装示意图。

[0024] 图4是整体部件内部结构分布示意图。

[0025] 图5是安装壳结构示意图。

[0026] 图6是隔离顶板分布示意图。

[0027] 图7是网状板结构示意图。

[0028] 图8是刀片分布示意图。

[0029] 图9是刀片结构示意图。

[0030] 图10是刀片夹安装示意图。

[0031] 图11是刀片夹安装示意图。

[0032] 图12是驱动连接板分布示意图。

[0033] 图13是第二齿条安装示意图。

[0034] 图14是隔离底板安装示意图。

[0035] 图15是隔离底板结构示意图。

[0036] 图16是第一齿条安装示意图。

[0037] 图17是驱动板安装示意图。

[0038] 图18是驱动连接板安装示意图。

[0039] 图19是第三齿条结构示意图。

[0040] 图20是第四齿轮安装示意图。

[0041] 图21是驱动安装板安装示意图。

[0042] 图22是驱动安装板分布示意图。

[0043] 图23是方形连接块安装示意图。

[0044] 图24是弹性挡叶安装示意图。

[0045] 图中标号名称：1、电机支撑；2、减速电机；3、收纳盒；4、把手；5、安装壳；6、盒盖；7、第一齿轮；8、叶片；9、第一支撑；10、第二齿轮；11、驱动轴；12、第三齿轮；13、第五转轴；14、网状板；15、方形槽；16、第一轴孔；17、隔离顶板；18、过滤孔；19、驱动连接板；20、隔离底板；21、刀片；22、刀片固定块；23、第一梯形导块；24、第一齿条；25、刀片夹；26、第一隔离侧板；
27、第二隔离侧板；28、第二齿条；29、第一梯形导槽；30、第二梯形导槽；31、第三梯形导槽；
32、第二轴孔；33、方形导槽；34、第四梯形导槽；35、驱动板；36、第一摆动板；37、方形连接块；38、第三齿条；39、第二摆动板；40、第一安装板；41、第二安装板；42、第一转轴；43、导向块；44、第二转轴；45、第四齿轮；46、第五齿轮；47、驱动安装板；48、第二梯形导块；49、弹性挡叶；50、第三转轴；51、第三梯形导块；52、方形孔；63、第四转轴。

具体实施方式

[0046] 如图1、2所示，它包括电机支撑1、减速电机2、收纳盒3、把手4、安装壳5、盒盖6、第一齿轮7、叶片8、第一支撑9、第二齿轮10、驱动轴11、第三齿轮12、网状板14、方形槽15、第一轴孔16、隔离顶板17、过滤孔18、驱动连接板19、隔离底板20、刀片21、刀片固定块22、第一梯形导块23、第一齿条24、刀片夹25、第一隔离侧板26、第二隔离侧板27、第二齿条28、第一梯形导槽29、第二梯形导槽30、第三梯形导槽31、第二轴孔32、方形导槽33、第四梯形导槽34、驱动板35、第一摆动板36、方形连接块37、第三齿条38、第二摆动板39、第一安装板40、第二安装板41、第一转轴42、导向块43、第二转轴44、第四齿轮45、第五齿轮46、驱动安装板47、第二梯形导块48、弹性挡叶49、第三转轴50、第三梯形导块51、方形孔52、第四转轴63，其中如图5所示，安装壳5的下端为开口端，安装壳5的上端面上开有与安装壳5内侧相通的方形槽15，安装壳5的上端面上开有与安装壳5内侧相通的第一轴孔16；如图4所示，把手4安装在安装壳5外侧的上端面上；如图1、3所示，减速电机2通过两个对称分布的电机支撑1安装在安装壳5外侧的上端面上；驱动轴11的上端安装在减速电机2的输出轴上，如图3所示，驱动轴
11的下端穿过安装壳5上所开的第一轴孔16位于安装壳5内侧；第三齿轮12安装在驱动轴11上；收纳盒3的上端具有盒盖6，盒盖6上开有均匀分布的气孔，收纳盒3的一侧面上开有避让槽；收纳盒3安装在安装壳5外侧的上端面上，且收纳盒3的下端与安装壳5上所开的方形槽
15对齐配合；第五转轴13的下端安装在安装壳5外侧的上端面上；第二齿轮10安装在第五转轴13上；第二齿轮10与第三齿轮12啮合，且第二齿轮10远离第三齿轮12的一侧穿过收纳盒3上的避让槽位于收纳盒3内；第四转轴63的上端通过第一支撑9安装在收纳盒3内；第一齿轮
7安装在第四转轴63上，且第一齿轮7与第二齿轮10啮合；三个叶片8周向均匀地安装在第四转轴63的下端，且三个叶片8位于安装壳5上所开的方形槽15内。

[0047] 如图14所示，隔离顶板17上开有第二轴孔32；隔离顶板17的两端分别安装在安装壳5内侧前后两端面上；驱动轴11的下端穿过隔离顶板17上的第二轴孔32位于隔离顶板17的下侧；第一隔离侧板26和第二隔离侧板27对称地安装在隔离顶板17下端的两侧；如图6所示，第一隔离侧板26和第二隔离侧板27与安装壳5的两侧面之间均具有间隙；如图14所示，隔离底板20上侧面的一侧开有贯穿隔离底板20前后两端的第一梯形导槽29，如图15所示，第一梯形导槽29的下侧开有与隔离底板20下侧相通的方形导槽33；方形导槽33位于第一梯形导槽29的中间位置上，方形导槽33的长度为第一梯形导槽29长度的一半；隔离底板20的上侧面开有第四梯形导槽34，第四梯形导槽34靠近第一梯形导槽29；第四梯形导槽34在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上，第四梯形导槽34的长度为第一梯形导槽29长度的三分之一；隔离底板20的上侧面开有第三梯形导槽31，第三梯形导槽31靠近第四梯形导槽34；第三梯形导槽31在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上，第三梯形导槽31的长度为第一梯形导槽29长度的三分之二；隔离底板20的上侧面开有第二梯形导槽30，第二梯形导槽30靠近第三梯形导槽31；第二梯形导槽30在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上，第二梯形导槽30的长度为第一梯形导槽29长度的三分之一；隔离底板20安装在第一隔离侧板26和第二隔离侧板27的下端，且隔离底板20的前后两端安装在安装壳5内侧前后两端面上；如图13所示，隔离顶板17、第一隔离侧板26、第二隔离侧板27和隔离底板20和安装壳的两端面组成了一个方形腔。

[0048] 如图16所示，第二齿条28安装在隔离底板20的上侧，且第二齿条28靠近第二梯形导槽30，第二齿条28在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上；第二齿条28的长度与第二梯形导槽30的长度相同；如图17所示，第二转轴44的下端安装有第一安装板40；导向块43的下端安装有第三梯形导块51；第一安装板40的下端安装有一个导向块43；如图12、16所示，第一安装板40通过导向块43上的第三梯形导块51与隔离底板20上所开的第二梯形导槽30的配合安装在隔离底板20的上侧；两个第三转轴50对称地安装在第一安装板40两端的下侧；如图18所示，两个第五齿轮46分别安装在两个第三转轴50上，如图16所示，且两个第五齿轮46与第二齿条28啮合；如图19所示，第三齿条38的下端安装有第二梯形导块48；如图16所示，第三齿条38通过第二梯形导块48与隔离底板20上所开的第三梯形导槽31的配合安装在隔离底板20的上侧；在初始状态下，第三齿条38在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上；第三齿条38的长度与第二齿条28的长度相同；第三齿条38与两个第五齿轮46啮合；如图17所示，第一转轴42的下端安装有第二安装板41；第二安装板41上所安装的结构与第一安装板40上所安装结构完全相同；如图20所示，两个第四齿轮45分别安装在两个第三转轴50上，且两个第四齿轮45与第三齿条38啮合；如图10所示，第一齿条24的下端安装有第一梯形导块23；如图16所示，第一齿条24通过第一梯形导块23与隔离底板20上所开的第一梯形导槽29的配合安装在隔离底板20的上侧；在初始状态下，第一齿条24在前后纵向方向上位于隔离底板20的中间位置上；第一齿条24的长度为第二齿条28的长度的1.5倍；第一齿条24与两个第四齿轮45啮合；如图17所示，驱动板35的中间位置上开有圆形轴孔；驱动板
35通过圆形轴孔安装在驱动轴11的下端；第一摆动板36的一端通过转动副安装在驱动板35一端的下侧；第一摆动板36的另一端通过轴承安装在第二转轴44的上端；第二摆动板39的一端通过转动副安装在驱动板35另一端的上侧；第二摆动板39的另一端通过轴承安装在第一转轴42的上端；如图23所示，方形连接块37的上端安装在第一齿条24的下侧，且方形连接块37位于第一齿条24的中间位置上；如图11所示，方形连接块37的下端穿过隔离底板20上所开的方形导槽33位于隔离底板20的下侧。

[0049] 如图24所示，驱动安装板47的中间位置上开有方形孔52；如图21所示，驱动安装板47通过方形孔52安装在方形连接块37上，且位于隔离底板20的下侧；驱动安装板47的上侧面紧贴隔离底板20的下侧面；如图22所示，驱动安装板47的两端与安装壳5内侧的前后两端面之间分别安装有一个弹性挡叶49；如图10所示，驱动连接板19安装在方形连接块37的下端；驱动连接板19在横向方向上位于安装壳5内侧的中间位置上。

[0050] 如图8所示，驱动连接板19的两端所安装结构完全相同，对于驱动连接板19的一端，如图9所示，刀片夹25为U形状；刀片夹25未开口的一端安装在驱动连接板19的下端；刀片21的下端为八字状；刀片21的上端安装在刀片固定块22的下侧；刀片固定块22通过现有的传统机构安装在刀片夹25内；如图7所示，网状板14上布满均匀分布的过滤孔18；网状板14安装在安装壳5下端的内侧，且网状板14的上侧面与两个刀片21的下侧面齐平。

[0051] 上述驱动板35转动的直径值为第一梯形导槽29的三分之一；刀片固定块22上具有弧形倒角。

[0052] 上述网状板14为不锈钢网板。

[0053] 上述减速电机2上安装有充电电池；减速电机2上安装有控制开关。

[0054] 上述减速电机2上安装有变压器，减速电机2通过变压器与家用插座连接。

[0055] 上述收纳壳上的盒盖6上具有控制开关。

[0056] 本发明设计的有益效果：该除球装置通过减速电机2控制第一齿条24移动；第一齿条24控制两个刀片21移动；通过两个刀片21的移动来切割；而第一齿条24通过第二齿条28、第五齿轮46、第三齿条38和第四齿轮45的传动使得其移动的距离为刀片21宽度的5倍左右，即刀片21的移动的距离为刀片21宽度的5倍左右；使得该除球装置变为长条状，相比于一般的圆形除球装置，其除球的面积变大；而该除球装置内只需要安装两把刀片21即可，相比大型多刀片21的除球装置，该除球装置降低了刀片21的使用成本。

[0057] 本发明中减速电机通过电机配减速齿轮达到符合设备使用转速的目的。

[0058] 本发明中当减速电机2工作时，减速电机2会带动驱动轴11转动；驱动轴11转动带动安装在其上的驱动板35转动；驱动板35转动就会带动第一摆动板36和第二摆动板39摆动；第二摆动板39摆动就会使得第二转轴44沿着第二梯形导槽30方向移动；第二转轴44移动就会带动安装在其上的第一安装板40移动；第一安装板40移动带动安装在其上的两个第五齿轮46沿着第二梯形导槽30移动；在此过程中，安装在第一安装板40上的导向块43和第三梯形导块51对两个第五齿轮46的移动起到导向作用；由于第二齿条28固定安装在隔离底板20的上侧，第二齿条28与两个第五齿轮46啮合，所以当两个第五齿轮46移动时，在第二齿条28的作用下，第五齿轮46就会转动；第五齿轮46转动就会驱动与其啮合的第三齿条38移动；第一摆动板36摆动就会使得第一转轴42沿着第四梯形导槽34方向移动；第一转轴42移动就会带动安装在其上的第二安装板41移动；第二安装板41移动带动安装在其上的两个第四齿轮45沿着第四梯形导槽34移动；由于两个第四齿轮45与第三齿条38啮合，所以两个第四齿轮45移动就会带动第三齿条38移动；第三齿条38的移动一方面通过第五齿轮46的转动带动其移动，另一方面第三齿条38的移动通过第四齿轮45的移动带动其移动；由于第五齿轮46和第四齿轮45分别通过驱动板35的两端驱动其移动，所以第五齿轮46和第四齿轮45的移动速度相同，而为了适应第三齿条38的移动第四齿轮45必须自转且第四齿轮45的自转速度为第五齿轮46转动速度的二倍；第四齿轮45在驱动板35带动移动的过程中，第四齿轮45会带动第一齿条24移动，而且第四齿轮45的转动也会驱动第一齿条24移动，即第一齿条24的移动通过第四齿轮45的移动和转动共同驱动；当第五齿轮46被驱动移动为L时，第四齿轮45被驱动移动的距离也为L，第五齿轮46驱动第三齿条38移动的距离为L，第四齿轮45驱动第三齿条38移动的距离为L，即第三齿条38在第四齿轮45和第五齿轮46的共同驱动下被驱动的距离为2L；而为了适应第三齿条38的移动第四齿轮45转动的距离为2L；第一齿条24被第四齿轮45转动带动其移动的距离为2L，第一齿条24被第四齿轮45移动带动其移动的距离为L，即第一齿条24被第四齿轮45转动和移动共同带动移动的距离为3L。

[0059] 本发明中当减速电机2工作时，减速电机2会带动驱动轴11转动；驱动轴11转动带动安装在其上的第三齿轮12转动；第三齿轮12转动带动与其啮合的第二齿轮10转动；第二齿轮10转动带动与其啮合的第一齿轮7转动；第一齿轮7转动带动第四转轴63转动；第四转轴63转动带动安装在其上的三个叶片8转动，通过叶片8转动使得收纳盒3内产生负压，将位于安装壳5下侧被刀片21切割掉的绒球经过第一隔离侧板26和第而隔离侧板与安装壳5内侧两侧面之间的间隙吸收到收纳盒3内；收纳盒3的盒盖6上所开的气孔的作用是，使得通过叶片8转动吸收上来的气体通过其流出收纳盒3外侧，而由于气孔较小，所以被吸收上来的绒球不会流出收纳盒3外侧对环境造成影响；而在使用完成后，打开盒盖6将收纳盒3内的绒球清理。

[0060] 本发明中当第一齿条24在朝着安装壳5的一侧移动时，位于第一齿条24下侧隔离底板20上所开的方形导槽33的一端就会被露出，为了防止这种现象发生，本发明设计了弹性挡叶49，当第一齿条24移动时，第一齿条24会带动安装在其下侧的方形连接块37移动；方形连接块37移动带动安装在其上的驱动安装板47移动；驱动安装板47移动就会拉伸或者压缩安装在其两侧的弹性挡叶49；通过弹性挡叶49将方形导槽33露出的一侧挡住，使得隔离顶板17、第一隔离侧板26、第二隔离侧板27和隔离底板20和安装壳内侧两端面组成的方形腔始终保持一个密封状态，防止位于安装壳5下侧被刀片21切割掉的绒球进入方形腔内影响第一齿条24的驱动。

[0061] 本发明中挡第一齿条24移动时，第一齿条24会带动安装在其下侧的方形连接块37移动；方形连接块37带动驱动连接板19移动；驱动连接板19移动带动两侧的刀片夹25移动。

[0062] 本发明中驱动板35转动的直径值为第一梯形导槽29的三分之一；当驱动板35转动一圈时，第一齿条24移动的距离的驱动板35转动直径的三倍；即刀片21移动的距离为驱动板35转动直径的三倍。

[0063] 具体实施方式：当使用本发明设计的除球装置时，首先控制减速电机2工作，减速电机2会带动驱动轴11转动；驱动轴11转动带动安装在其上的驱动板35转动；驱动板35转动就会带动第一摆动板36和第二摆动板39摆动；第二摆动板39摆动就会使得第二转轴44沿着第二梯形导槽30方向移动；第二转轴44移动就会带动第一安装板40移动；第一安装板40移动带动两个第五齿轮46沿着第二梯形导槽30移动；在第二齿条28的作用下，第五齿轮46就会转动；第五齿轮46转动就会驱动与其啮合的第三齿条38移动；第一摆动板36摆动就会使得第一转轴42沿着第四梯形导槽34方向移动；第一转轴42移动就会带动第二安装板41移动；第二安装板41移动带动安装在其上的两个第四齿轮45沿着第四梯形导槽34移动；两个第四齿轮45移动就会带动第三齿条38移动；第三齿条38的移动一方面通过第五齿轮46的转动带动其移动，另一方面第三齿条38的移动通过第四齿轮45的移动带动其移动；第四齿轮45在驱动板35带动移动的过程中，第四齿轮45会带动第一齿条24移动，而且第四齿轮45的转动也会驱动第一齿条24移动；第一齿条24会带动安装在其下侧的方形连接块37移动；方形连接块37带动驱动连接板19移动；驱动连接板19移动带动两侧的刀片夹25移动；刀片夹
25移动带动安装在其上刀片21移动；通过刀片21的移动来对衣服上的绒球进行切割。