一种防打滑控制阀

摘要

本发明提出一种防打滑控制阀，包括：阀体，第一螺堵，第二螺堵，第一阀套，第一控制弹簧，第一补偿阀芯，第一螺塞，第一补偿弹簧和第二补偿弹簧，第二阀套，第二控制弹簧，第二补偿阀芯，第二螺塞，第三补偿弹簧和第四补偿弹簧。根据本发明实施例的防打滑控制阀，既可以实现防打滑也可以通过自由轮功能防止转弯出现拖转现象，结构合理、简单，性价比高。

权利要求

1.一种防打滑控制阀，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体上具有开口向下的第一阀体盲孔以及开口向上的第二阀体盲孔，所述第一阀体盲孔和所述第二阀体盲孔上下对称，所述阀体上具有连通所述第一阀体盲孔和所述第二阀体盲孔的阀体流道，所述第一阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第一通流槽和第二通流槽，所述第二阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第三通流槽和第四通流槽，所述第一通流槽与所述第三通流槽上下对称且所述第二通流槽与所述第四通流槽上下对称，所述阀体的侧壁上具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口与所述阀体流道连通，所述第二油口与所述第二通流槽连通，所述第三油口与所述第四通流槽连通，所述第四油口分别与所述第一通流槽和所述第三通流槽连通；

第一螺堵，所述第一螺堵设在所述阀体上以封闭所述第一阀体盲孔的下开口；

第二螺堵，所述第二螺堵设在所述阀体上以封闭所述第二阀体盲孔的上开口；

第一阀套，所述第一阀套包括可上下移动地配合在所述第一阀体盲孔内的第一主体段以及下端向下穿过所述第一螺堵并相对于所述第一螺堵可上下移动的第一缩径段，所述第一主体段上具有开口向上的第一阀套盲孔，所述第一主体段的外周壁上具有第一阀套通流槽、连通所述第一阀套通流槽和所述第一阀套盲孔的第一通流孔、位于所述第一阀套通流槽下面且与所述第一阀套盲孔连通的第二通流孔，其中，所述第一阀套盲孔的径向截面积等于所述第一主体段的径向截面积与所述第一缩径段的径向截面积之差；

第一控制弹簧，所述第一控制弹簧设在所述第一阀体盲孔内且套接在所述第一缩径段上，所述第一控制弹簧的上端抵靠所述第一主体段的下端且所述第一控制弹簧的下端抵靠所述第一螺堵，所述第一控制弹簧向上推动所述第一阀套以使所述第一通流槽通过所述第一阀套通流槽与所述第一通流孔相对且使所述第二通流槽与所述第二通流孔相对；

第一补偿阀芯，所述第一补偿阀芯可上下移动地设在所述第一阀套盲孔内，所述第一补偿阀芯上具有开口向下的第一弹簧盲孔和开口向上的第二弹簧盲孔，所述第一弹簧盲孔和所述第二弹簧盲孔上下对称，所述第一补偿阀芯上具有连通所述第一弹簧盲孔和所述第二弹簧盲孔的第一节流孔；

第一螺塞，所述第一螺塞设在所述第一阀套上以封闭所述第一阀套盲孔的上开口；

第一补偿弹簧和第二补偿弹簧，所述第一补偿弹簧设在所述第一弹簧盲孔内，所述第一补偿弹簧的上端抵靠所述第一弹簧盲孔的底部且所述第一补偿弹簧的下端抵靠所述第一阀套盲孔的底部，所述第二补偿弹簧设在所述第二弹簧盲孔内，所述第二补偿弹簧的上端抵靠所述第一螺塞且所述第二补偿弹簧的下端抵靠所述第二弹簧盲孔的底部，所述第一补偿弹簧向上推动所述第一补偿阀芯且所述第二补偿弹簧向下推动所述第一补偿阀芯，所述第一补偿弹簧和所述第二补偿弹簧相配合以使所述第一补偿阀芯的上端避让开所述第一通流孔且使所述第一补偿阀芯的下端避让开所述第二通流孔；

第二阀套，所述第二阀套与所述第一阀套上下对称，所述第二阀套包括可上下移动地配合在所述第二阀体盲孔内的第二主体段以及上端向上穿过所述第二螺堵并相对于所述第二螺堵可上下移动的第二缩径段，所述第二主体段上具有开口向下的第二阀套盲孔，所述第二主体段的外周壁上具有第二阀套通流槽、连通所述第二阀套通流槽和所述第二阀套盲孔的第三通流孔、位于所述第二阀套通流槽上面且与所述第二阀套盲孔连通的第四通流孔，其中，所述第二阀套盲孔的径向截面积等于所述第二主体段的径向截面积与所述第二缩径段的径向截面积之差；

第二控制弹簧，所述第二控制弹簧设在所述第二阀体盲孔内且套接在所述第二缩径段上，所述第二控制弹簧的下端抵靠所述第二主体段的上端且所述第二控制弹簧的上端抵靠所述第二螺堵，所述第二控制弹簧向下推动所述第二阀套以使所述第三通流槽通过所述第二阀套通流槽与所述第三通流孔相对且使所述第四通流槽与所述第四通流孔相对；

第二补偿阀芯，所述第二补偿阀芯与所述第一补偿阀芯上下对称，所述第二补偿阀芯可上下移动地设在所述第二阀套盲孔内，所述第二补偿阀芯上具有开口向上的第三弹簧盲孔和开口向下的第四弹簧盲孔，所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔上下对称，所述第二补偿阀芯上具有连通所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔的第二节流孔；

第二螺塞，所述第二螺塞设在所述第二阀套上以封闭所述第二阀套盲孔的下开口；

第三补偿弹簧和第四补偿弹簧，所述第三补偿弹簧设在所述第三弹簧盲孔内，所述第三补偿弹簧的上端抵靠所述第二阀套盲孔的底部且所述第三补偿弹簧的下端抵靠所述第三弹簧盲孔的底部，所述第四补偿弹簧设在所述第四弹簧盲孔内，所述第四补偿弹簧的上端抵靠所述第四弹簧盲孔的底部且所述第四补偿弹簧的下端抵靠所述第二螺塞，所述第三补偿弹簧向下推动所述第二补偿阀芯且所述第四补偿弹簧向上推动所述第二补偿阀芯，所述第三补偿弹簧和所述第四补偿弹簧相配合以使所述第二补偿阀芯的上端避让开所述第四通流孔且使所述第二补偿阀芯的下端避让开所述第三通流孔。

2.根据权利要求1所述的防打滑控制阀，其特征在于，所述第四油口通过设在所述阀体上的第一流道与所述第一通流槽连通，且所述第四油口通过设在所述阀体上的第二流道与所述第三通流槽连通。

说明书

一种防打滑控制阀

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压阀，具体来说涉及一种用于非道路车辆的防打滑控制阀。

背景技术

[0002] 三履带或三轮胎行走装置的非道路机械，如水泥滑模摊铺机、全液压压路机等，多采用液压马达驱动行走。在施工时，如果路况高低不平，某条履带或轮胎将会出现悬空状
态，简单的并联行走液压驱动系统使得悬空的行走装置上的液压马达在液压油路上短路，
该行走装置打滑，整个行走液压系统压力瞬间下降，导致主机无法正常行走。如果采用分流
集流阀控制处于悬空履带或轮胎的液压马达的进出油量，可以解决某个行走装置因悬空无
法行走的问题，但是主机以小半径转弯时，分流集流阀控制的外侧行走装置会出现拖转，不
能正常行走。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种用于非道路车辆的防打滑控制阀，既可以实现防打滑也可以通过自由轮功能防止转弯出现拖转现象，结构合理、简单，性价比高。

[0005] 根据本发明实施例的一种防打滑控制阀，包括：

[0006] 阀体，所述阀体上具有开口向下的第一阀体盲孔以及开口向上的第二阀体盲孔，所述第一阀体盲孔和所述第二阀体盲孔上下对称，所述阀体上具有连通所述第一阀体盲孔
和所述第二阀体盲孔的阀体流道，所述第一阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第一
通流槽和第二通流槽，所述第二阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第三通流槽和第
四通流槽，所述第一通流槽与所述第三通流槽上下对称且所述第二通流槽与所述第三通流
槽上下对称，所述阀体的侧壁上具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一
油口与所述阀体流道连通，所述第二油口与所述第二通流槽连通，所述第三油口与所述第
四通流槽连通，所述第四油口分别与所述第一通流槽和所述第三通流槽连通；

[0007] 第一螺堵，所述第一螺堵设在所述阀体上以封闭所述第一阀体盲孔的下开口；

[0008] 第二螺堵，所述第二螺堵设在所述阀体上以封闭所述第二阀体盲孔的上开口；

[0009] 第一阀套，所述第一阀套包括可上下移动地配合在所述第一阀体盲孔内的第一主体段以及下端向下穿过所述第一螺堵并相对于所述第一螺堵可上下移动的第一缩径段，所
述第一主体段上具有开口向上的第一阀套盲孔，所述第一主体段的外周壁上具有第一阀套
通流槽、连通所述第一阀套通流槽和所述第一阀套盲孔的第一通流孔、位于所述第一阀套
通流槽下面且与所述第一阀套盲孔连通的第二通流孔，其中，所述第一阀套盲孔的径向截
面积等于所述第一主体段的径向截面积与所述第一缩径段的径向截面积之差；

[0010] 第一控制弹簧，所述第一控制弹簧设在所述第一阀套盲孔内且套接在所述第一缩径段上，所述第一控制弹簧的上端抵靠所述第一主体段的下端且所述第一控制弹簧的下端
抵靠所述第一螺堵，所述第一控制弹簧向上推动所述第一阀套以使所述第一通流槽通过所
述第一阀套通流槽与所述第一通流孔相对且使所述第二通流槽与所述第二通流孔相对；

[0011] 第一补偿阀芯，所述第一补偿阀芯可上下移动地设在所述第一阀套盲孔内，所述第一补偿阀芯上具有开口向下的第一弹簧盲孔和开口向上的第二弹簧盲孔，所述第一弹簧
盲孔和所述第二弹簧盲孔上下对称，所述第一补偿阀芯上具有连通所述第一弹簧盲孔和所
述第二弹簧盲孔的第一节流孔；

[0012] 第一螺塞，所述第一螺塞设在所述第一阀套上以封闭所述第一阀套盲孔的上开口；

[0013] 第一补偿弹簧和第二补偿弹簧，所述第一补偿弹簧设在所述第一弹簧盲孔内，所述第一补偿弹簧的上端抵靠所述第一弹簧盲孔的底部且所述第一补偿弹簧的下端抵靠所
述第一阀套盲孔的底部，所述第二补偿弹簧设在所述第二弹簧盲孔内，所述第二补偿弹簧
的上端抵靠所述第一螺塞且所述第二补偿弹簧的下端抵靠所述第二弹簧盲孔的底部，所述
第一补偿弹簧向上推动所述第一补偿阀芯且所述第二补偿弹簧向下推动所述第一补偿阀
芯，所述第一补偿弹簧和所述第二补偿弹簧相配合以使所述第一补偿阀芯的上端避让开所
述第一通流孔且使所述第一补偿阀芯的下端避让开所述第二通流孔；

[0014] 第二阀套，所述第二阀套与所述第一阀套上下对称，所述第二阀套包括可上下移动地配合在所述第二阀体盲孔内的第二主体段以及上端向上穿过所述第二螺堵并相对于
所述第二螺堵可上下移动的第二缩径段，所述第二主体段上具有开口向下的第二阀套盲
孔，所述第二主体段的外周壁上具有第二阀套通流槽、连通所述第二阀套通流槽和所述第
二阀套盲孔的第三通流孔、位于所述第二阀套通流槽上面且与所述第二阀套盲孔连通的第
四通流孔，其中，所述第二阀套盲孔的径向截面积等于所述第二主体段的径向截面积与所
述第二缩径段的径向截面积之差；

[0015] 第二控制弹簧，所述第二控制弹簧设在所述第二阀套盲孔内且套接在所述第二缩径段上，所述第二控制弹簧的下端抵靠所述第二主体段的上端且所述第二控制弹簧的上端
抵靠所述第二螺堵，所述第二控制弹簧向下推动所述第二阀套以使所述第三通流槽通过所
述第二阀套通流槽与所述第三通流孔相对且使所述第四通流槽与所述第四通流孔相对；

[0016] 第二补偿阀芯，所述第二补偿阀芯与所述第一补偿阀芯上下对称，所述第二补偿阀芯可上下移动地设在所述第二阀套盲孔内，所述第二补偿阀芯上具有开口向上的第三弹
簧盲孔和开口向下的第四弹簧盲孔，所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔上下对称，所
述第二补偿阀芯上具有连通所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔的第二节流孔；

[0017] 第二螺塞，所述第二螺塞设在所述第二阀套上以封闭所述第二阀套盲孔的下开口；

[0018] 第三补偿弹簧和第四补偿弹簧，所述第三补偿弹簧设在所述第三弹簧盲孔内，所述第三补偿弹簧的上端抵靠所述第二阀套盲孔的底部且所述第三补偿弹簧的下端抵靠所
述第三弹簧盲孔的底部，所述第四补偿弹簧设在所述第四弹簧盲孔内，所述第四补偿弹簧
的上端抵靠所述第四弹簧盲孔的底部且所述第四补偿弹簧的下端抵靠所述第二螺塞，所述
第三补偿弹簧向下推动所述第二补偿阀芯且所述第四补偿弹簧向下推动所述第二补偿阀
芯，所述第三补偿弹簧和所述第四补偿弹簧相配合以使所述第二补偿阀芯的上端避让开所
述第四通流孔且使所述第二补偿阀芯的下端避让开所述第三通流孔。

[0019] 有利地，所述第四油口通过设在所述阀体上的第一流道与所述第一通流槽连通，且所述第四油口通过设在所述阀体上的第二流道与所述第三通流槽连通。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 图1是根据本发明一个实施例的防打滑控制阀的示意图；

[0022] 图2是根据本发明一个实施例的防打滑控制阀的第一流量均衡阀组件的示意图；

[0023] 图3是根据本发明一个实施例的防打滑控制阀的第二流量均衡阀组件的示意图；

[0024] 图4是根据本发明一个实施例的防打滑控制阀的液压原理图；

[0025] 图5是根据本发明一个实施例的防打滑控制阀的一种应用场景的液压原理图。

具体实施方式

[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的防打滑控制阀。

[0028] 如图1至图5所示，根据本发明实施例的防打滑控制阀，包括：阀体1，第一螺堵7a，第二螺堵7b，第一阀套5a，第一控制弹簧6a，第一补偿阀芯4a，第一螺塞2a，第一补偿弹簧3a
和第二补偿弹簧3b，第二阀套5b，第二控制弹簧6b，第二补偿阀芯4b，第二螺塞2b，第三补偿
弹簧3c和第四补偿弹簧3d。

[0029] 具体而言，阀体1上具有开口向下的第一阀体盲孔以及开口向上的第二阀体盲孔，所述第一阀体盲孔和所述第二阀体盲孔上下对称。阀体1上具有连通所述第一阀体盲孔和
所述第二阀体盲孔的阀体流道101。所述第一阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第
一通流槽102和第二通流槽103，所述第二阀体盲孔的内周壁上具有上下间隔布置的第三通
流槽104和第四通流槽105，第一通流槽102与第三通流槽104上下对称且第二通流槽103与
第四通流槽105上下对称。阀体1的侧壁上具有第一油口X、第二油口A、第三油口B和第四油
口P。第一油口X与阀体流道101连通，第二油口A与第二通流槽103连通，第三油口B与第四通
流槽105连通，第四油口P分别与第一通流槽102和第三通流槽104连通。有利地，第四油口P
通过设在阀体1上的第一流道106与第一通流槽102连通，且第四油口P通过设在阀体1上的
第二流道107与第三通流槽104连通。

[0030] 第一螺堵7a设在阀体1上以封闭所述第一阀体盲孔的下开口。

[0031] 第二螺堵7b设在阀体1上以封闭所述第二阀体盲孔的上开口。

[0032] 第一阀套5a包括可上下移动地配合在所述第一阀体盲孔内的第一主体段以及下端向下穿过第一螺堵7a并相对于第一螺堵7a可上下移动的第一缩径段。所述第一主体段上
具有开口向上的第一阀套盲孔，所述第一主体段的外周壁上具有第一阀套通流槽5a2、连通
第一阀套通流槽5a2和所述第一阀套盲孔的第一通流孔5a3、位于第一阀套通流槽5a2下面
且与所述第一阀套盲孔连通的第二通流孔5a1。其中，所述第一阀套盲孔的径向截面积等于
所述第一主体段的径向截面积与所述第一缩径段的径向截面积之差。

[0033] 第一控制弹簧6a设在所述第一阀体盲孔内且套接在所述第一缩径段上，第一控制弹簧6a的上端抵靠所述第一主体段的下端且第一控制弹簧6a的下端抵靠第一螺堵7a，第一
控制弹簧6a向上推动第一阀套5a以使第一通流槽102通过第一阀套通流槽5a2与第一通流
孔5a3相对且使第二通流槽103与第二通流孔5a1相对。

[0034] 第一补偿阀芯4a可上下移动地设在所述第一阀套盲孔内，第一补偿阀芯4a上具有开口向下的第一弹簧盲孔和开口向上的第二弹簧盲孔，所述第一弹簧盲孔和所述第二弹簧
盲孔上下对称，第一补偿阀芯4a上具有连通所述第一弹簧盲孔和所述第二弹簧盲孔的第一
节流孔4a1。

[0035] 第一螺塞2a设在第一阀套5a上以封闭所述第一阀套盲孔的上开口。

[0036] 第一补偿弹簧3a设在所述第一弹簧盲孔内，第一补偿弹簧3a的上端抵靠所述第一弹簧盲孔的底部且第一补偿弹簧3a的下端抵靠所述第一阀套盲孔的底部，第二补偿弹簧3b
设在所述第二弹簧盲孔内，第二补偿弹簧3a的上端抵靠第一螺塞2a且第二补偿弹簧3b的下
端抵靠所述第二弹簧盲孔的底部，第一补偿弹簧3a向上推动第一补偿阀芯4a且第二补偿弹
簧3b向下推动第一补偿阀芯4a，第一补偿弹簧3a和第二补偿弹簧3b相配合以使第一补偿阀
芯4a的上端避让开第一通流孔5a3且使第一补偿阀芯4a的下端避让开第二通流孔5a1。

[0037] 第二阀套5b与第一阀套5a上下对称，第二阀套5b包括可上下移动地配合在所述第二阀体盲孔内的第二主体段以及上端向上穿过第二螺堵7b并相对于第二螺堵7b可上下移
动的第二缩径段。所述第二主体段上具有开口向下的第二阀套盲孔，所述第二主体段的外
周壁上具有第二阀套通流槽5b2、连通第二阀套通流槽5b2和所述第二阀套盲孔的第三通流
孔5b3、位于第二阀套通流槽5b2上面且与所述第二阀套盲孔连通的第四通流孔5b1。其中，
所述第二阀套盲孔的径向截面积等于所述第二主体段的径向截面积与所述第二缩径段的
径向截面积之差。

[0038] 第二控制弹簧6b设在所述第二阀体盲孔内且套接在所述第二缩径段上，第二控制弹簧6b的下端抵靠所述第二主体段的上端且第二控制弹簧6b的上端抵靠第二螺堵7b，第二
控制弹簧6b向下推动第二阀套5b以使第三通流槽104通过第二阀套通流槽5b2与第三通流
孔5b3相对且使第四通流槽105与第四通流孔5b1相对。

[0039] 第二补偿阀芯4b与第一补偿阀芯4a上下对称，第二补偿阀芯4b可上下移动地设在所述第二阀套盲孔内，第二补偿阀芯4b上具有开口向上的第三弹簧盲孔和开口向下的第四
弹簧盲孔，所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔上下对称，第二补偿阀芯4b上具有连通
所述第三弹簧盲孔和所述第四弹簧盲孔的第二节流孔4b1。

[0040] 第二螺塞2b设在第二阀套5b上以封闭所述第二阀套盲孔的下开口。

[0041] 第三补偿弹簧3c设在所述第三弹簧盲孔内，第三补偿弹簧3c的上端抵靠所述第二阀套盲孔的底部且第三补偿弹簧3c的下端抵靠所述第三弹簧盲孔的底部，第四补偿弹簧3d
设在所述第四弹簧盲孔内，第四补偿弹簧3d的上端抵靠所述第四弹簧盲孔的底部且第四补
偿弹簧3d的下端抵靠第二螺塞2b，第三补偿弹簧3c向下推动第二补偿阀芯4b且第四补偿弹
簧3d向下推动第二补偿阀芯4b，第三补偿弹簧3c和第四补偿弹簧3d相配合以使第二补偿阀
芯4b的上端避让开第四通流孔5b1且使第二补偿阀芯4b的下端避让开第三通流孔5b3。

[0042] 换言之，根据本发明实施例的防打滑控制阀，包括阀体1、第一流量均衡阀组件、第二流量均衡阀组件、第一螺堵7a、第一控制弹簧6a、第二螺堵7b、第二控制弹簧6b。

[0043] 第一流量均衡阀组件由第一阀套5a、第一补偿阀芯4a、第一补偿弹簧3a、第二补偿弹簧3b、第一螺塞2a组成。

[0044] 第二流量均衡阀组件由第二阀套5b、第二补偿阀芯4b、第三补偿弹簧3c、第四补偿弹簧3d、第二螺塞2b组成。

[0045] 第一流量均衡阀组件和第二流量均衡阀组件，结构和大小完全相同。第一流量均衡阀组件和第二流量均衡阀组件，其实是一个双向压力补偿的流量阀，它们的功能是保证
无论是由第四油口P流入第二油口A、第三油口B还是第二油口A、第三油口B的油液流入第四
油口P，都能保证流量恒定，无论第二油口A或第三油口B压力怎么变化。

[0046] 需要说明的是：使所述第一阀套盲孔的径向截面积等于所述第一主体段的径向截面积与所述第一缩径段的径向截面积之差，且使所述第二阀套盲孔的径向截面积等于所述
第二主体段的径向截面积与所述第二缩径段的径向截面积之差。这样设计的目的在于，为
了均衡第二油口A压力在第一阀套5a上的作用力、以及均衡第三油口B压力在第二阀套5b上
的作用力，使第二油口A压力对第一阀套5a的合力为0、第三油口B压力对第二阀套5b的合力
为0。第一阀套5a只受第一控制弹簧6a的作用力、第四油口P作用在所述第一阀套盲孔的径
向截面积上产生的作用力以及第一油口X作用在所述第一主体段的径向截面积上产生的作
用力，第二阀套5b只受第二控制弹簧6b作用力、第四油口P作用在第二阀套盲孔的径向截面
积上产生的力以及第一油口X作用在所述第一主体段的径向截面积上产生的作用力。

[0047] 如图5所示，在应用时，将第四油口P与双向闭式液压泵10的一个油口相连，第二油口A和第三油口B分别与第一行走马达8、第二行走马达9的一个油口相连，第一行走马达8、
第二行走马达9的另一个油口与双向闭式液压泵10的另一个油口相连。第一油口X与控制泵
11的出口相连通。

[0048] 根据本发明实施例的防打滑控制阀具有“自由轮”和“防打滑”两个功能。具体如下：

[0049] (1)在非道路机械进入小半径弯道前转弯时，使第一油口X供油，则第一油口X的压力推动第一流量均衡阀组件克服第一控制弹簧6a的作用力向下运动，使第一阀套5a上的第
一阀套通流槽5a2将第四油口P和第二油口A相连通；同时第一油口X的压力推动第二流量均
衡阀组件克服第二控制弹簧6b的作用力向上运动，使第二阀套5b上的第二阀体通流槽5b2
将第四油口P和第三油口B相连通。无论双向闭式液压泵10转向如何，第四油口P与第二油口
A、第三油口B都直接相通，这样第一行走马达8、第二行走马达9处于自由轮状态，双向闭式
液压泵10将根据第一行走马达8、第二行走马达9的转速提供流量，这样当转弯时处于外侧
的行走马达不会出现拖转现象。

[0050] (2)当非道路机械行走在恶劣工况，行走装置对应的第一行走马达8、第二行走马达9有一个处在悬空状态时，使第一油口X压力下降或者卸荷，则本发明将实现防打滑功能。
具体如下：

[0051] 第一流量均衡阀组件在第一控制弹簧6a的作用下处于图1所示位置，第二流量均衡阀组件在第二控制弹簧6b的作用下处于图1所示位置。

[0052] 如果双向闭式液压泵10处于正转也就是向第四油口P输出油液状态时，则第四油口P的油液通过第一流道106、第一通流孔5a3后进入到第一阀套5a的内腔，然后经第一节流
孔4a1、第二通流孔5a1后进入第二油口A，此时如果出现打滑的工况，也就是第二油口A负载
较低，第一节流孔4a1前后的压差增大，第一补偿阀芯4a在压差作用下克服第一补偿弹簧3a
的作用力向下运动，使第二通流孔5a1的连通面积减小，直至第一补偿阀芯4a受力达到平衡
状态，因此第二油口A的流量是由第一节流孔4a1的大小决定的，通过第一补偿阀芯4a与第
一补偿弹簧3a配合保证第一节流孔4a1前后压差始终不变，所以由第四油口P输出到第二油
口A的流量无论第二油口A负载怎么变化都是恒定的，第四油口P的流量不会全部流入第二
油口A出现打滑状况，第二行走马达9始终有流量流入驱动行走。同理，如果第二行走马达9
出现打滑，第三油口B压力下降，第二流量均衡阀的工作原理和第一流量均衡阀的工作原理
类似。这里需要说明的是，第一流量均衡阀组件和第二流量均衡阀组件，结构和尺寸完全一
样，因此由第四油口P流入第二油口A和第三油口B的流量相当。

[0053] 如果双向闭式液压泵10处于反转，也就是第二油口A和第三油口B的油液流入第四油口P时，此时如果出现打滑的工况，因为打滑的行走马达流量大因此造成相应的油口压力
也大，假设还是第二油口A出现打滑，第二油口A的油液经第二通流孔5a1、第一节流孔4a1、
第一通流孔5a3到达第四油口P，因为打滑流量增大导致第一节流孔4a1前后压差增大，第一
补偿阀芯4a在此压差的作用下客服第二补偿弹簧3b的作用力向上运动将第一通流孔5a3关
小，使第二补偿弹簧3b所在的腔室的压力上升，直至第一补偿阀芯4a受力达到平衡状态，这
样油液由第二油口A流入第四油口P时，流量也是由第一节流孔4a1的大小决定，并通过第一
补偿阀芯4a和第二补偿弹簧3b的配合，使第一节流孔4a1前后压差保持不变，从而使无论第
二油口A压力如何变化保证由第二油口A输出的流量恒定不变，油液不会全部由第二油口A
流出从而使进入第一行走马达8出现打滑状况，第二行走马达9始终有流量流入驱动行走。
如果第二行走马达9出现打滑，第二流量均衡阀工作原理和第一流量均衡阀工作原理类似。

[0054] 综上所述，本发明可以实现“自由轮”和“防打滑”控制两个功能，通过第一油口X可以实现2个功能的随时切换，控制方便，既可以实现防打滑也可以通过自由轮功能防止转弯
出现拖转现象，结构合理、简单，性价比高。

[0055] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0056] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另
有明确具体的限定。

[0057] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0058] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0059] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0060] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施
例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。