一种压缩机控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种压缩机控制方法及装置，涉及空调器技术领域。该方法及装置通过获取电源电流、第一电流、第二电流、输入电流及输入电压，并基于电源电流、第一电流及第二电流判断驱动电路是否异常，从而当驱动电路异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值，并依据输入电流及输入电压计算压缩机的运行功率，接着降低压缩机的运行频率直至运行功率小于或等于实际降频保护值；由于确定驱动电路异常时，就确定压缩机的实际降频保护值并降低压缩机的运行频率，直至压缩机的功率达到安全范围以内为止，及时降低驱动电路的负荷，保证了驱动电路正常运行，从而使得空调器也可以继续工作，提升了用户体验感。

权利要求

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，应用于一空调器(1)，所述空调器(1)包括控制器(2)、驱动电路(4)以及压缩机(5)，所述控制器(2)、所述驱动电路(4)以及所述压缩机(5)依次电连接，所述驱动电路(4)包括电源(41)、第一电感以及第二电感，所述电源(41)与所述第一电感以及所述第二电感均电连接，所述第一电感与所述第二电感并联，所述压缩机控制方法包括：获取电源电流、流经所述第一电感的第一电流、流经所述第二电感的第二电流、输入至所述压缩机(5)的输入电流及输入电压；

当所述电源电流大于预设定的保护电流阈值时，判断所述第一电流或所述第二电流是否小于或等于预设定的电流阈值；当所述第一电流或所述第二电流小于或等于所述预设定的电流阈值时，确定所述驱动电路(4)异常；

当所述驱动电路(4)异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值；

依据所述输入电流及所述输入电压计算所述压缩机(5)的运行功率；

降低所述压缩机(5)的运行频率直至所述运行功率小于或等于所述实际降频保护值。

2.根据权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述当所述驱动电路(4)异常时依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值的步骤包括：当所述驱动电路(4)异常时，将所述预设定的正常降频保护值与所述预设定的第一比例系数的乘积确定为所述实际降频保护值，其中，0

3.根据权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述压缩机控制方法还包括：当所述第一电流及所述第二电流均大于所述预设定的电流阈值时确定所述驱动电路(4)正常。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述压缩机控制方法还包括：当所述驱动电路(4)异常时，生成报警指令。

5.一种压缩机控制装置，其特征在于，应用于一空调器(1)，所述空调器(1)包括控制器(2)、驱动电路(4)以及压缩机(5)，所述控制器(2)、所述驱动电路(4)以及所述压缩机(5)依次电连接，所述驱动电路(4)包括电源(41)、第一电感以及第二电感，所述电源(41)与所述第一电感以及所述第二电感均电连接，所述第一电感与所述第二电感并联，所述压缩机控制装置包括：参数获取单元(8)，用于获取电源电流、流经所述第一电感的第一电流、流经所述第二电感的第二电流、输入至所述压缩机(5)的输入电流及输入电压；

判断单元(9)，用于当所述电源电流大于预设定的保护电流阈值时，判断所述第一电流或所述第二电流是否小于或等于预设定的电流阈值；以及用于当所述第一电流或所述第二电流小于或等于所述预设定的电流阈值时，确定所述驱动电路(4)异常；

实际降频保护值确定单元(10)，用于当所述驱动电路(4)异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值；

计算单元(11)，用于依据所述输入电流及所述输入电压计算所述压缩机(5)的运行功率；

运行频率调整单元(12)，用于降低所述压缩机(5)的运行频率直至所述运行功率小于或等于所述实际降频保护值。

6.根据权利要求5所述的压缩机控制装置，其特征在于，所述实际降频保护值确定单元(10)用于当所述驱动电路(4)异常时，将所述预设定的正常降频保护值与所述预设定的第一比例系数的乘积确定为所述实际降频保护值，其中，0

7.根据权利要求5所述的压缩机控制装置，其特征在于，所述判断单元(9)还用于当所述第一电流及所述第二电流均大于所述预设定的电流阈值时确定所述驱动电路(4)正常。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的压缩机控制装置，其特征在于，所述压缩机控制装置还包括：指令生成单元，用于当所述驱动电路(4)异常时，生成报警指令。

说明书

一种压缩机控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种压缩机控制方法及装置。

背景技术

[0002] 目前变频空调器上的交错式PFC(Power Factor Correction，功率因素校正)电路，存在两个电感的支路，根据输入电压和负载电流情况，在满足一定的条件时，会首先开启其中一个支路，在满足一定的条件后，会再开启另外一个支路，；然后满足一定的条件，会同时开启两个支路。

[0003] 在现有的控制中，当两个支路同时运行时，若其中一个支路开路，空调仍然会按照两个支路均正常的情况运转，从而给PFC电路造成较大的负荷，会导致PFC电路运转异常，甚至会导致空调器停止运转。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明旨在提出一种压缩机控制方法及装置，以解决上述问题。

[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0006] 第一方面，本发明提供了一种压缩机控制方法，应用于一空调器，所述空调器包括控制器、驱动电路以及压缩机，所述控制器、所述驱动电路以及所述压缩机依次电连接，所述驱动电路包括电源、第一电感以及第二电感，所述电源与所述第一电感以及所述第二电感均电连接，所述第一电感与所述第二电感并联，所述压缩机控制方法包括：

[0007] 获取电源电流、流经所述第一电感的第一电流、流经所述第二电感的第二电流、输入至所述压缩机的输入电流及输入电压；

[0008] 基于所述电源电流、所述第一电流及所述第二电流判断所述驱动电路是否异常；

[0009] 当所述驱动电路异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值；

[0010] 依据所述输入电流及所述输入电压计算所述压缩机的运行功率；

[0011] 降低所述压缩机的运行频率直至所述运行功率小于或等于所述实际降频保护值。

[0012] 进一步地，所述当所述驱动电路异常时依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值的步骤包括：

[0013] 当所述驱动电路异常时，将所述预设定的正常降频保护值与所述预设定的第一比例系数的乘积确定为所述实际降频保护值，其中，0

[0014] 进一步地，所述基于所述电源电流、所述第一电流及所述第二电流判断所述驱动电路是否异常的步骤包括：

[0015] 当所述电源电流大于预设定的保护电流阈值时，判断所述第一电流或所述第二电流是否大于或等于预设定的电流阈值；

[0016] 当所述第一电流或所述第二电流小于或等于所述预设定的电流阈值时，确定所述驱动电路异常。

[0017] 进一步地，所述压缩机控制方法还包括：

[0018] 当所述第一电流及所述第二电流均大于所述预设定的电流阈值时确定所述驱动电路正常。

[0019] 进一步地，所述压缩机控制方法还包括：

[0020] 当所述驱动电路异常时，生成报警指令。

[0021] 第二方面，本发明还提供了一种压缩机控制装置，应用于一空调器，所述空调器包括控制器、驱动电路以及压缩机，所述控制器、所述驱动电路以及所述压缩机依次电连接，所述驱动电路包括电源、第一电感以及第二电感，所述电源与所述第一电感以及所述第二电感均电连接，所述第一电感与所述第二电感并联，所述压缩机控制装置包括：

[0022] 参数获取单元，用于获取电源电流、流经所述第一电感的第一电流、流经所述第二电感的第二电流、输入至所述压缩机的输入电流及输入电压；

[0023] 判断单元，用于基于所述电源电流、所述第一电流及所述第二电流判断所述驱动电路是否异常；

[0024] 实际降频保护值确定单元，用于当所述驱动电路异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值；

[0025] 计算单元，用于依据所述输入电流及所述输入电压计算所述压缩机的运行功率；

[0026] 运行频率调整单元，用于降低所述压缩机的运行频率直至所述运行功率小于或等于所述实际降频保护值。

[0027] 进一步地，所述实际降频保护值确定单元用于当所述驱动电路异常时，将所述预设定的正常降频保护值与所述预设定的第一比例系数的乘积确定为所述实际降频保护值，其中，0

[0028] 进一步地，所述判断单元用于当所述电源电流大于预设定的保护电流阈值时，判断所述第一电流或所述第二电流是否大于或等于预设定的电流阈值；

[0029] 所述判断单元还用于当所述第一电流或所述第二电流小于或等于所述预设定的电流阈值时，确定所述驱动电路异常。

[0030] 进一步地，所述判断单元还用于当所述第一电流及所述第二电流均大于所述预设定的电流阈值时确定所述驱动电路正常。

[0031] 进一步地，所述压缩机控制装置还包括：

[0032] 指令生成单元，用于当所述驱动电路异常时，生成报警指令。

[0033] 相对于现有技术，本发明所述的压缩机控制方法及装置具有以下优势：

[0034] 通过获取电源电流、流经第一电感的第一电流、流经第二电感的第二电流、输入至压缩机的输入电流及输入电压，并基于电源电流、第一电流及第二电流判断驱动电路是否异常，从而当驱动电路异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值，并依据输入电流及输入电压计算压缩机的运行功率，接着降低压缩机的运行频率直至运行功率小于或等于实际降频保护值；由于确定驱动电路异常时，就确定压缩机的实际降频保护值并降低压缩机的运行频率，直至压缩机的功率达到安全范围以内为止，及时降低驱动电路的负荷，保证了驱动电路正常运行，从而使得空调器也可以继续工作，提升了用户体验感。

附图说明

[0035] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0036] 图1为本发明实施例提供的空调器的电路结构框图。

[0037] 图2为本发明实施例提供的驱动电路的电路图。

[0038] 图3为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程图。

[0039] 图4为本发明实施例提供的压缩机控制方法的具体流程图。

[0040] 图5为本发明实施例提供的压缩机控制装置的功能模块图。

[0041] 附图标记：1-空调器；2-控制器；3-存储器；4-驱动电路；41-电源；42-整流桥；43-PFC电路；5-压缩机；6-电流采集模块；7-压缩机控制装置；8-参数获取单元；9-判断单元；10-实际降频保护值确定单元；11-计算单元；12-运行频率调整单元。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0044] 本发明提供了一种空调器1，用于调整室内温度的同时，还可以在PFC电路43的任一支路开路时，仍然能继续工作。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器1的电路结构框图。该空调器1包括：控制器2、存储器3、驱动电路4、压缩机5、电流采集模块6以及压缩机控制装置7，其中，控制器2与存储器3、驱动电路4、压缩机5以及电流采集模块6均电连接。该压缩机控制装置7包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器3中。

[0045] 其中，存储器3可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的压缩机控制装置7及方法所对应的程序指令/单元，控制器2通过运行存储在存储器3内的压缩机控制装置7、方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的压缩机控制方法。其中，所述存储器3可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

[0046] 驱动电路4用于驱动压缩机5运行。具体地，请参阅图2，为本发明实施例提供的驱动电路4的电路图。该驱动电路4包括电源41、整流桥42、PFC电路43以及母线电容C，电源41、整流桥42、PFC电路43、母线电容C以及压缩机5依次电连接。

[0047] 此外，PFC电路43包括第一电感L1、第二电感L2、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一二极管D1以及第二二极管D2。其中，整流桥42的第一输出端、第一电感L1、第一二极管D1、母线电容C依次串联，第二电感L2与第二二极管D2串联后与第一电感L1及第一二极管D1并联，第一开关管Q1串联于第一电感L1与整流桥42的第二输出端之间，第二开关管Q2串联于第二电感L2与整流桥42的第二输出端之间，第一开关管Q1的控制信号输入端与控制器2电连接，第二开关管Q2的控制信号输入端与控制器2电连接。

[0048] 电流采集模块6用于采集电源电流、流经第一电感L1的第一电流、流经第二电感L2的第二电流以及输入至压缩机5的输入电流，并将电源电流、第一电流、第二电流以及输入电流传输至控制器2。

[0049] 具体地，电流采集模块6包括第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及第四电流传感器，且第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及第四电流传感器均与控制器2电连接。

[0050] 其中，第一电流传感器串联于电源41与整流桥42之间，用于采集电源电流；第二电流传感器串联于第一电感L1与第一二极管D1和第一开关管Q1的节点之间，用于采集流经第一电感L1的第一电流；第三电流传感器串联于第二电感L2与第二二极管D2和第二开关管Q2的节点之间，用于采集流经第二电感L2的第二电流；第四电流传感器串联于母线电容C与压缩机5之间，用于采集输入至压缩机5的输入电流。

[0051] 第一实施例

[0052] 本发明实施例提供了一种压缩机控制方法，应用于空调器1，用于根据PFC电路43的实际情况，调整压缩机5的运行功率，以此保证即使PFC电路43有任意一路损坏时，仍然能维持空调器1的正常工作，且不损坏空调器1。请参阅图3，为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程图。该压缩机控制方法包括：

[0053] 步骤S301：获取电源电流、流经第一电感L1的第一电流、流经第二电感L2的第二电流、输入至压缩机5的输入电流及输入电压。

[0054] 可以理解地，电源电流、第一电流、第二电流以及输入电流可由电流采集模块6采集获得；而输入至压缩机5的输入电压是控制器2进行闭环控制后，控制驱动电路4输出的电压，直接读取即可。

[0055] 步骤S302：基于电源电流、第一电流及第二电流判断驱动电路4是否异常，如果是，则执行步骤S303；如果否，则重新执行步骤S301。

[0056] 具体地，请参阅图4，为本发明实施例提供的压缩机控制方法的具体流程图。该步骤S302包括：

[0057] 子步骤S3021：判断电源电流是否大于预设定的保护电流阈值，如果是，则执行子步骤S3022；如果否，则重新执行步骤S301。

[0058] 需要说明的是，预设定的保护电流阈值是依据空调器1的型号、负载的大小决定的，负载越大，则保护电流阈值相对较高；反之，负载越小，则保护电流阈值越低。

[0059] 判断电源电流是否大于预设定的保护电流阈值的目的在于，确定驱动电路4的负载情况，避免对驱动电路4中PFC电路43的误判断。

[0060] 具体地，当电源电流大于预设定的保护电流阈值时，表明驱动电路4的负荷较重，需要PFC电路43的两个支路同时工作才能承受；而当电源电流小于或等于预设定的保护电流阈值时，表明仅需PFC电路43中的其中一路工作便能承受。

[0061] 子步骤S3022：判断第一电流或第二电流是否小于或等于预设定的电流阈值，如果是，则执行子步骤S3023；如果否，则执行子步骤S3024。

[0062] 需要说明的是，该预设定的电流阈值与PFC电路43有关。一旦PFC电路43确定，则该预设定的电流阈值则确定。具体地，该预设定的电流阈值为PFC电路43的每个支路所能承受的最大电流与第二比例系数的乘积，其中，该第二比例系数与PFC电路43的电路元件类型、参数有关。

[0063] 还需要说明的是，该预设定的电流阈值为一个很小的值，如1A、2A等。

[0064] 子步骤S3023：确定驱动电路4异常。

[0065] 当第一电流或第二电流中的任意一个小于预设定的电流阈值时，表明小于预设定的电流阈值的电流所对应的支路断开，从而确定驱动电路4异常。

[0066] 子步骤S3024：确定驱动电路4正常。

[0067] 当第一电流及第二电流均大于预设定的电流阈值时，表明两个支路均导通，因此确定驱动电路4正常。

[0068] 步骤S303：依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值。

[0069] 具体地，将预设定的正常降频保护值与预设定的第一比例系数的乘积确定为实际降频保护值。

[0070] 需要说明的是，设预设定的第一比例系数为k，则0

[0071] 从而，当驱动电路4异常时，实际降频保护值应当是小于预设定的正常降频保护值。

[0072] 当驱动电路4异常时，若一直维持原高负载的状态，会导致驱动电路4损坏，严重地甚至会导致空调器1停止运行。因此，此时降低空调器1的降频保护值，以保证空调器1的安全。

[0073] 步骤S304：依据输入电流及输入电压计算压缩机5的运行功率。

[0074] 需要说明的是，需要实时获取入电流及输入电压，以便实时计算压缩机5的运行功率。

[0075] 步骤S305：降低压缩机5的运行频率直至运行功率小于或等于实际降频保护值。

[0076] 当驱动电路4异常时，若一直维持原高负载的状态，会导致驱动电路4损坏，严重地甚至会导致空调器1停止运行。因此，此时需要降低压缩机5的运行频率以降低压缩机5的运行功率。

[0077] 当运行功率小于或等于实际降频保护值时，表明压缩机5的运行功率已经降低至异常状态下的驱动电路4能够承受的范围内了，因此便不用再继续降低压缩机5的运行频率。

[0078] 第二实施例

[0079] 请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种压缩机控制装置7的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的压缩机控制装置7，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该压缩机控制装置7包括参数获取单元8、判断单元9、实际降频保护值确定单元10、计算单元11以及运行频率调整单元12。

[0080] 其中，参数获取单元8用于获取电源电流、流经第一电感L1的第一电流、流经第二电感L2的第二电流、输入至压缩机5的输入电流及输入电压。

[0081] 可以理解地，在一种优选的实施例中，该参数获取单元8可用于执行步骤S301。

[0082] 判断单元9用于基于电源电流、第一电流及第二电流判断驱动电路4是否异常。

[0083] 具体地，判断单元9用于判断电源电流是否大于预设定的保护电流阈值，并用于当电源电流大于预设定的保护电流阈值时，判断第一电流或第二电流是否大于或等于预设定的电流阈值，如果是，则确定驱动电路4异常；如果否，则确定驱动电路4正常。

[0084] 可以理解地，在一种优选的实施例中，该判断单元9可用于执行步骤S302、子步骤S3021、子步骤S3022、子步骤S3023、子步骤S3024。

[0085] 实际降频保护值确定单元10用于当驱动电路4异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值。

[0086] 具体地，实际降频保护值确定单元10用于当驱动电路4异常时，将预设定的正常降频保护值与预设定的第一比例系数的乘积确定为实际降频保护值，其中，0

[0087] 可以理解地，在一种优选的实施例中，该实际降频保护值确定单元10可用于执行步骤S303。

[0088] 计算单元11用于依据输入电流及输入电压计算压缩机5的运行功率。

[0089] 可以理解地，在一种优选的实施例中，该计算单元11可用于执行步骤S304。

[0090] 运行频率调整单元12用于降低压缩机5的运行频率直至运行功率小于或等于实际降频保护值。

[0091] 可以理解地，在一种优选的实施例中，该运行频率调整单元12可用于执行步骤S305。

[0092] 综上所述，本发明实施例提供的压缩机控制方法及装置，通过获取电源电流、流经第一电感的第一电流、流经第二电感的第二电流、输入至压缩机的输入电流及输入电压，并基于电源电流、第一电流及第二电流判断驱动电路是否异常，从而当驱动电路异常时，依据预设定的正常降频保护值及预设定的第一比例系数确定实际降频保护值，并依据输入电流及输入电压计算压缩机的运行功率，接着降低压缩机的运行频率直至运行功率小于或等于实际降频保护值；由于确定驱动电路异常时，就确定压缩机的实际降频保护值并降低压缩机的运行频率，直至压缩机的功率达到安全范围以内为止，及时降低驱动电路的负荷，保证了驱动电路正常运行，从而使得空调器也可以继续工作，提升了用户体验感。

[0093] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0094] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0095] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0096] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。