一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗装置

摘要

本发明涉及牙科医学和激光医学领域，具体涉及一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗方法，其主要分如下步骤：第一步、将亚甲基蓝菌斑染色剂，通过灌注装置向牙周袋内均匀灌注，并且在灌注后静止等待1‑3分钟。第二步、通过的激光为635‑655nm波长的激光束及9300nm波长的激光束对染色剂的标记部位进行照射。本方法中，牙周袋内可视引导配合9300nm波长激光是一个突破，该波长的激光对于硬组织有良好的吸收和热效应，同时对于软组织也有不错的效果，这使得本方法对于牙周和牙齿软硬组织都可以达到较高吸收水平、进行处理和治疗，照射治疗可将病变组织气化消融、切除并止血。

权利要求

1.一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗装置，其特征在于：

包括内窥镜系统以及激光治疗系统；

所述内窥镜系统包括前端带有空心探针(10)的手柄(11)，所述手柄(11)的任意一端连接设有弯钩状的支架(12)，所述支架(12)在靠近所述手柄(11)的一端，与所述手柄(11)同轴设定；所述支架(12)在远离所述手柄(11)的一端，连接设置有桶形针座(13)，所述桶形针座(13)的桶底部朝向所述支架(12)远离所述手柄(11)的一端，并且所述桶形针座(13)的外侧壁与所述支架(12)的外侧壁相连接固定；所述的空心探针(10)垂直设置在所述桶形针座(13)外部桶底的中央，并且所述桶形针座(13)的桶底部还设有与所述空心探针(10)内部相通的贯通孔；所述的空心探针(10)位于远离所述桶形针座(13)的一端为针尖部，所述针尖部为所述空心探针(10)的斜切断口。

2.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：所述的内窥镜系统还包括嵌套在所述桶形针座(13)内的镜头座(14)；所述的镜头座(14)靠近所述桶形针座(13)的桶底一端设置有圆柱形的摄像头(15)，所述摄像头(15)经所述桶形针座(13)底部的所述贯通孔延伸至所述空心探针(10)内部；还包括设置在所述镜头座(14)远离所述桶形针座(13)一端并分别与所述摄像头(15)贯通的第一通道(17)，所述摄像头(15)的视频信号线(19)经所述的第一通道(17)向所述镜头座(14)远离所述摄像头(15)一端的外部延伸，所述视频信号线(19)远离所述摄像头(15)的一端与图像显示器(20)连接。

3.根据权利要求2所述的治疗装置，其特征在于：所述的内窥镜系统还包括设置于所述的镜头座(14)靠近所述桶形针座(13)的桶底一端并且与所述摄像头(15)并列设置的冲洗喷嘴(16)，所述的冲洗喷嘴(16)经所述桶形针座(13)底部的所述贯通孔延伸至所述空心探针(10)内部；还包括设置在所述镜头座(14)远离所述桶形针座(13)一端并与所述冲洗喷嘴(16)所在位置贯通的第二通道(18)，与所述冲洗喷嘴(16)输入端连接的冲洗导管(21)，经所述第二通道(18)向所述镜头座(14)远离所述冲洗喷嘴(16)一端的外部延伸，所述冲洗导管(21)远离所述冲洗喷嘴(16)的一端与冲洗液泵(22)连通。

4.根据权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：所述激光治疗系统包括两种频率不同的第一激光发生器(23)及第二激光发生器(24)；所述的第一激光发生器(23)与所述的第二激光发生器(24)均以输出端朝上的角度并列设置，并在所述的第一激光发生器(23)输出端的正上方设置有向远离所述第二激光发生器(24)一侧方向倾斜45度的半反射镜(25)，在所述第二激光发生器(24)输出端的正上方设置有与所述半反射镜(25)平行的反光镜(26)；还包括容纳所述第一激光发生器(23)、所述第二激光发生器(24)的外壳(27)以及半反射镜(25)、反光镜(26)的外壳(27)；所述第一激光发生器(23)以及所述的第二激光发生器(24)与所述外壳(27)底部内壁连接固定，所述半反射镜(25)以及所述的反光镜(26)通过各自的固定件与所述外壳(27)的内侧壁固定；所述外壳(27)位于所述半反射镜(25)的正上方设有贯通所述外壳(27)内外的圆形激光输出接口(28)，所述圆形激光输出接口(28)与激光输出装置连通设置；还包括分别对应控制所述第一激光发生器(23)以及所述第二激光发生器(24)的踏板开关，所述踏板开关分别与所述第一激光发生器(23)及所述的第二激光发生器(24)电性连接。

5.根据权利要求4所述的治疗装置，其特征在于：所述激光输出装置包括固定座(29)、导光臂(30)、激光笔(31)；所述固定座(29)为圆筒结构，并同轴嵌套设置在所述激光输出接口(28)外部；所述导光臂(30)的一端同轴嵌套设置在所述固定座(29)内部；所述导光臂(30)远离所述固定座(29)的一端同轴连接设有激光笔(31)。

6.根据权利要求5所述的治疗装置，其特征在于：所述的导光臂(30)包括多根空心轴(32)，以及连接设置在各个所述空心轴(32)之间的导光节(33)；所述导光节(33)包括圆柱形同轴相对设置的第一壳体(34)、第二壳体(35)，所述第一壳体(34)与所述的第二壳体(35)分别在相接触的一端同轴设有中央开孔，所述中央开孔内设有连接环(37)，所述连接环(37)两端分别设有多个钩尖朝外的卡钩(38)，所述卡钩(38)经所述中央开孔分别卡扣在所述第一壳体(34)、第二壳体(35)相近一侧的内壁上，所述连接环(37)为中空结构，并与所述的第一壳体(34)及所述的第二壳体(35)同轴设定；所述的第一壳体(34)以及所述的第二壳体(35)均在任意一侧的侧壁设有贯通的第一轴孔以及第二轴孔；位于所述导光节(33)两侧的空心轴(32)分别经所述第一轴孔与所述的第二轴孔向所述的第一壳体(34)与所述的第二壳体(35)内延伸，并且各个所述的空心轴(32)两端设有与所述第一壳体(34)或第二壳体(35)侧壁内部及外部贴合的第一凸棱(41)与第二凸棱(42)；所述的第一壳体(34)、第二壳体(35)内的中央部位分别设有由所述第一轴孔、第二轴孔向所述连接环(37)方向反射光线的反光片(43)，所述反光片(43)通过固定件与所述的第一壳体(34)、第二壳体(35)内部连接固定。

说明书

一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治

疗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及牙科医学和激光医学领域，具体涉及一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗装置。

背景技术

[0002] 慢性牙周病是牙齿支持组织的炎性病变，最常见的临床表现包括牙龈肿胀出血甚至溢脓、口腔有异味、牙周袋形成、牙槽骨破坏、牙缝加大、牙齿呈扇形散开、牙齿松动和脱落等，是目前成年人牙齿缺失的主要原因。

[0003] 牙周病是一个多因素共同作用造成的疾病，其致病的始动因子是附着在牙齿颈部的菌斑和牙石。菌斑是一层生物膜，在其基础上唾液中的钙、磷等无机物矿化形成了牙石。牙周致病菌借助菌斑和牙石牢固的附着在牙面上，细菌及其生长代谢产生的有毒物质首先引起牙龈感染，继而引起牙槽骨的破坏，使得牙齿埋于牙槽骨内的部分越来越少，最终使得牙齿松动甚至脱落。这是牙周病最直接的危害。

[0004] 牙周病的治疗最早起源于19世纪，里格斯(Riggs)提出牙周病由局部因素造成，需进行刮治治疗。19世纪20年代，翻瓣术概念首次被提出，改良的魏德曼(Widman)翻瓣术沿用至今。

[0005] 目前牙周病的龈下刮治方法包括手工刮治、超声刮治和激光刮治。这些方法虽然有效，但仍存在明显弱点，关键一点是这些方法在实施时，操作者均处于盲视状态，对牙石的感知和定位完全依赖于术者的经验和手感，极易造成龈下结石的遗漏或是根面牙体组织的过度清除。已有研究表明，残留牙石百分比与牙周袋深度呈现正相关。在4-6mm深的牙周袋，手工刮治后无牙石残留的根面面积只占43％。而在大于6mm深的牙周袋，这一数据仅为32％。此外，一部分患者在治疗后由于根面牙体组织的过度去除产生疼痛敏感，甚至无法耐受。这些情况不仅极大影响了治疗效果，也给患者造成了较大痛，而实施翻瓣术配合刮除治疗，又会引起患者额外的精神压力和恐惧。因此创造一种可视的方法，引导治疗的同时，运用综合手段，对口腔微生物群落进行标定精准控制，最终去除有害微生物及肉芽组织、龈下牙石等，成为推动口腔疾病乃至全身疾病"精准医疗"的重大前沿课题，将产生划时代的影响，为实现口腔疾病及相关系统性疾病的个性化诊疗提供新的思路。

发明内容

[0006] 本发明目的在于针对上述现有方法的不足而创造的一种牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗方法，该方法按照可视探查引导和激光治疗病变组织这两个步骤进行，其中包含致病菌染色标靶和激光破坏杀灭操作。

[0007] 为实现上述目的，牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗方法主要包括以下步骤：

[0008] 第一步、可视探查引导，通过微生物标靶染色剂对牙周部的致病菌进行可视化着色，并通过内窥镜系统查看。

[0009] 第二步、激光治疗病变组织，通过激光对致病菌区域进行照射。

[0010] 优选的，在第一步中的微生物标靶染色剂采用亚甲基蓝菌斑染色剂，并通过灌注装置向牙周袋内均匀灌注，其灌注量以不使大量的微生物标靶染色剂溢出为止，并且在灌注后静止等待1-3分钟。

[0011] 优选的，第二步中的激光为635-655nm波长的激光束。

[0012] 优选的，激光还包括针对牙周病变组织的气化消融、切割、止血操作时采用的9300nm波长的激光束。优选的，一种应用在方法中的治疗装置，其特征在于：包括内窥镜系统以及激光治疗系统。

[0013] 优选的，内窥镜系统包括前端带有空心探针的手柄，手柄的任意一端连接设有弯钩状的支架，支架在靠近手柄的一端，与手柄同轴设定。支架在远离手柄的一端，连接设置有桶形针座，桶形针座的桶底部朝向支架远离手柄的一端，并且桶形针座的外侧壁与支架的外侧壁相连接固定。空心探针垂直设置在桶形针座外部桶底的中央，并且桶形针座的桶底部还设有与空心探针内部相通的贯通孔。空心探针位于远离桶形针座的一端为针尖部，针尖部为空心探针的斜切断口。

[0014] 优选的，内窥镜系统还包括嵌套在桶形针座内的镜头座。镜头座靠近桶形针座的桶底一端并列设置有圆柱形的摄像头以及冲洗喷嘴，摄像头以及冲洗喷嘴经桶形针座底部的贯通孔延伸至空心探针内部。还包括设置在镜头座远离桶形针座一端并分别与摄像头以及冲洗喷嘴所在位置贯通的第一通道、第二通道，摄像头的视频信号线经第一通道向镜头座远离摄像头一端的外部延伸，视频信号线远离摄像头的一端与图像显示器连接。与冲洗喷嘴输入端连接的冲洗导管，经第二通道向镜头座远离冲洗喷嘴一端的外部延伸，冲洗导管远离冲洗喷嘴的一端与冲洗液泵连通。

[0015] 优选的，激光治疗系统包括两种频率不同的第一激光发生器及第二激光发生器。第一激光发生器与第二激光发生器均以输出端朝上的角度并列设置，并在第一激光发生器输出端的正上方设置有向远离第二激光发生器一侧方向倾斜45度的半反射镜，在第二激光发生器输出端的正上方设置有与半反射镜平行的反光镜。还包括容纳第一激光发生器、第二激光发生器的外壳以及半反射镜、反光镜的外壳。第一激光发生器以及第二激光发生器与外壳底部内壁连接固定，半反射镜以及反光镜通过各自的支架与外壳的内侧壁固定。外壳位于半反射镜的正上方设有贯通外壳内外的圆形激光输出接口。

[0016] 优选的，激光治疗系统还包括固定座、导光臂、激光笔。固定座为圆筒结构，并同轴嵌套设置在激光输出接口外部。导光臂的一端同轴嵌套设置在固定座内部。导光臂远离固定座的一端同轴连接设有激光笔。

[0017] 优选的，导光臂包括多根空心轴，以及连接设置在各个空心轴之间的导光节。导光节包括同轴相对设置的第一壳体、第二壳体，第一壳体与第二壳体分别在相接触的一端同轴设有中央开孔，中央开孔内设有连接环，连接环两端分别设有多个钩尖朝外的卡钩，卡钩经中央开孔分别卡扣在第一壳体、第二壳体相近一侧的内壁上，连接环为中空结构，并与第一壳体及第二壳体同轴设定。第一壳体以及第二壳体均在任意一侧的侧壁设有贯通的第一轴孔以及第二轴孔。位于导光节两侧的空心轴分别经第一轴孔与第二轴孔向第一壳体与第二壳体内延伸，并且各个空心轴两端设有与第一壳体或第二壳体侧壁内部及外部贴合的第一凸棱与第二凸棱。第一壳体、第二壳体内的中央部位分别设有由第一轴孔、第二轴孔向连接环方向反射光线的反光片，反光片通过各自的支架与第一壳体、第二壳体内部连接固定。

[0018] 本发明的有益效果：本方法使牙周治疗更直观、准确、精细、损伤小、操作方法相对简单，可替代大部分牙周翻瓣术的治疗，避免了牙周手术可能造成的病人恐惧、术后出血感染等并发症，极大减少了病人的痛苦，医生操作时病人也可清楚地看到其龈下结石情况，便于医患沟通及提高病人对自身疾病的认识，也有利于提高病人对于治疗的依从性，治疗在局麻下进行，病人无疼痛等不适，术后的反应较轻，牙龈无明显的肿胀、出血和疼痛。

[0019] 本方法中，9300nm波长激光是一个突破，常用经典的激光手术刀多使用10600nm波长的激光，但是此波长对于人体硬组织的切割效果不好，大量基础性研究表明，本发明所采用的9300nm波长激光对于硬组织有良好的吸收和热效应，同时对于软组织也有不错的效果，这使得本方法对于牙周和牙齿软硬组织都可以达到较高吸收水平、进行处理和治疗，照射治疗可将病变组织气化消融、切除并止血。

[0020] 本发明利用了特殊的牙菌斑外部染色剂来对口腔内革兰阳性菌或革兰阴性菌进行染色，人体正常的组织不会着色；而635-655nm波长的激光能被染色剂吸收，染色剂吸收光子的能量，并产生活性氧原子，多数细菌都会迅速钝化，可以抑制细菌的糖酵解、呼吸及蛋白质合成还可以改变膜的持性，产生脂质氧化作用，造成细菌生物膜的破坏，细菌的新陈代谢受到影响，最终造成细胞的死亡。

[0021] 本发明中治疗装置的内窥镜手柄通支架具有角度可调功能，并且摄像头与探针同轴设定，可通过显示器始终看到探针所指向的位置，并且冲洗喷嘴所喷出的生理盐水有助于摄像头的清洗，保证了良好的可视状态。

[0022] 激光治疗系统中，为了方便操作者操作，将激光发生器固定设置，并通过带有万向调节导光功能的导光臂将激光束引向目标位置，从而方便了操作手持治疗，同时由于激光发生器固定设置的缘故，保证了激光发生器冷却效果，提升了其输出的稳定运行。

附图说明

[0023] 图1为本发明操作示意图；

[0024] 图2为本发明使用的探针手柄局部的侧视图；

[0025] 图3为本发明使用的探针手柄局部的侧视图；

[0026] 图4为本发明桶形针座部分剖视图；

[0027] 图5为本发明使用内窥镜系统示意图；

[0028] 图6为本发明使用的激光发生器示意图；

[0029] 图7为本发明激光治疗系统示意图；

[0030] 图8为本发明导光节剖视图；

[0031] 图9为本发明激光笔头部示意图。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述。

[0033] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，牙周袋内可视引导的激光治疗及微生物破坏杀灭综合治疗方法主要包括以下步骤：

[0034] 第一步、可视探查引导，通过微生物标靶染色剂对牙周部的致病菌进行可视化着色，并通过内窥镜系统查看。

[0035] 第二步、激光治疗病变组织，通过激光对致病菌区域进行照射。在第一步中的微生物标靶染色剂采用亚甲基蓝菌斑染色剂，并通过灌注装置向牙周袋内均匀灌注，其灌注量以不使大量的微生物标靶染色剂溢出为止，并且在灌注后静止等待1-3分钟。

[0036] 第二步中的激光为635-655nm波长的激光束。并且激光还包括针对牙周病变组织的气化消融、切割、止血操作时采用的9300nm波长的激光束。

[0037] 本发明实施治疗时，一手握持牙周探针手柄11,通过手柄11前端的空心探针10做探查引导，空心探针10内的摄像头15自带照明灯光。另一手握持激光笔31，观看图像显示器20上的实时图像并定位病变组织，在通过激光笔31中的激光照射治疗对象，即病变组织或炎症组织，在这步操作中，对于右手习惯的医生就用左手握持空心探针10的手柄11，用右手握持激光笔31，而对于左撇子的医生，正好相反。

[0038] 本方法中，9300nm波长激光是一个突破，通常经典的激光手术刀多使用10600nm波长的激光，该波长对于人体硬组织的切割效果不好，大量基础性研究表明，本发明所采用的9300nm波长激光对于硬组织有良好的吸收和热效应，同时对于软组织也有不错的效果，从羟基磷灰石牙齿硬组织主要成分吸收曲线、血红蛋白吸收曲线、和水吸收曲线软组织主要成分即可看出，这使得本方法对于牙周和牙齿软硬组织都可以达到较高吸收水平、进行处理和治疗，照射治疗可将病变组织气化消融、切除并止血。

[0039] 本方法在实施中，微生物标靶染色剂采用亚甲基蓝菌斑染色剂，用灌注装置向牙周袋内均匀灌注，以不使大量染色剂溢出为止，灌注后须等待1-3分钟再实施激光治疗。这是利用了特殊的牙菌斑外部染色剂来对口腔内革兰阳性菌或革兰阴性菌进行染色，人体正常的组织不会着色。而635-655nm波长的激光能被染色剂吸收，染色剂吸收光子的能量，并产生活性氧原子，多数细菌都会迅速钝化，可以抑制细菌的糖酵解、呼吸及蛋白质合成还可以改变膜的持性，产生脂质氧化作用，造成细菌生物膜的破坏，细菌的新陈代谢受到影响，最终造成细胞的死亡。而人体的正常组织，因为不会被菌斑染色剂着色，就不会吸收光子的能量产生上述的反应。因此该方法可以精确有效地作用于口腔内的微生物，对宿主的正常组织没有伤害。

[0040] 本实施例还提供了一种应用在方法中的治疗装置，包括内窥镜系统以及激光治疗系统。

[0041] 如图1至4所示，所述的内窥镜系统还包括嵌套在所述桶形针座13内的镜头座14；所述的镜头座14靠近所述桶形针座13的桶底一端设置有圆柱形的摄像头15，所述摄像头15经所述桶形针座13底部的所述贯通孔延伸至所述空心探针10内部；还包括设置在所述镜头座14远离所述桶形针座13一端并分别与所述摄像头15贯通的第一通道17，所述摄像头15的视频信号线经所述的第一通道17向所述镜头座14远离所述摄像头15一端的外部延伸，所述视频信号线19远离所述摄像头15的一端与图像显示器20连接。医生通过观察图像显示器20上患者口内的被探查区域影像来做判断，图像显示器20中的影像处理系统可将图像放大20倍。医生在探查中如果确诊和定位了病变组织，则即可使用右手握持的激光笔31对准病变组织进行照射治疗。而带有空心探针10的手柄11，为可更换设置，可更换不同角度的支架12以达成不同的探查角度，方便医生探查引导操作。

[0042] 作为优选的实施方式，所述的内窥镜系统还包括设置于所述的镜头座14靠近所述桶形针座13的桶底一端并且与所述摄像头15并列设置的冲洗喷嘴16，所述的冲洗喷嘴16经所述桶形针座13底部的所述贯通孔延伸至所述空心探针10内部；还包括设置在所述镜头座14远离所述桶形针座13一端并与所述冲洗喷嘴16所在位置贯通的第二通道18，与所述冲洗喷嘴16输入端连接的冲洗导管21，经所述第二通道18向所述镜头座14远离所述冲洗喷嘴16一端的外部延伸，所述冲洗导管21远离所述冲洗喷嘴16的一端与冲洗液泵22连通。

[0043] 方便更换清洗为可分离设置，并且内部的冲洗喷嘴16，在医生探查移动手柄11时，空心探针10、摄像头15和冲洗喷嘴16都同步移动，冲洗喷嘴16喷出的冲洗液可清洗摄像头15，冲洗液是无菌生理盐水，

[0044] 如图6-8所示，本实施例提供的激光治疗系统包括两种频率不同的第一激光发生器23及第二激光发生器24。第一激光发生器23与第二激光发生器24均以输出端朝上的角度并列设置，并在第一激光发生器23输出端的正上方设置有向远离第二激光发生器24一侧方向倾斜45度的半反射镜25，在第二激光发生器24输出端的正上方设置有与半反射镜25平行的反光镜26。还包括容纳第一激光发生器23、第二激光发生器24的外壳27以及半反射镜25、反光镜26的外壳27。第一激光发生器23以及第二激光发生器24与外壳27底部内壁连接固定，半反射镜25以及反光镜26通过各自的支架12与外壳27的内侧壁固定。外壳27位于半反射镜25的正上方设有贯通外壳27内外的圆形激光输出接口28，所述圆形激光输出接口28与激光输出装置连通设置。

[0045] 其中，为了使激光治疗系统通过同一激光笔31发射出两种不同波长的激光束，在第一激光发生器23的输出端色设置半反射镜25，半反射镜25具有一定的光穿透性，因此，第一激光发生器23发出的激光束穿过半透反射镜向激光输出接口28方向传播。

[0046] 与第一激光发生器23并列设置的第二激光发生器24输出端设有将激光束导向半反射透镜的反光镜26，当第二激光发生器24工作时，激光束在半发射镜的发射作用下，向激光输出接口28传播，从而实现了激光发生器的两种波段激光输出功能。为了提高激光束的传播效率第一激光发生器23及第二激光发生器24还可以通过棱镜的折射原理将激光束通过统一的接口进行输出。

[0047] 如图7所示，优选的，激光输出装置包括固定座29、导光臂30、激光笔31。固定座29为圆筒结构，并同轴嵌套设置在激光输出接口28外部。导光臂30的一端同轴嵌套设置在固定座29内部。导光臂30远离固定座29的一端同轴连接设有激光笔31。导光臂30包括多根空心轴32，以及连接设置在各个空心轴32之间的导光节33。导光节33包括同轴相对设置的第一壳体34、第二壳体35，第一壳体34与第二壳体35分别在相接触的一端同轴设有中央开孔，中央开孔内设有连接环37，连接环37两端分别设有多个钩尖朝外的卡钩38，卡钩38经中央开孔分别卡扣在第一壳体34、第二壳体35相近一侧的内壁上，连接环37为中空结构，并与第一壳体34及第二壳体35同轴设定。

[0048] 第一壳体34以及第二壳体35均在任意一侧的侧壁设有贯通的第一轴孔以及第二轴孔。位于导光节33两侧的空心轴32分别经第一轴孔与第二轴孔向第一壳体34与第二壳体35内延伸，并且各个空心轴32两端设有与第一壳体34或第二壳体35侧壁内部及外部贴合的第一凸棱41与第二凸棱42。第一壳体34、第二壳体35内的中央部位分别设有由第一轴孔、第二轴孔向连接环37方向反射光线的反光片43，反光片43通过各自的支架12与第一壳体34、第二壳体35内部连接固定。

[0049] 其中，为了方便操作者操作，将激光发生器固定设置，并通过带有万向调节导光功能的导光臂30将激光束引向目标位置，从而方便了操作手持治疗，同时由于激光发生器固定设置的缘故，保证了激光发生器冷却效果，提升了其输出的稳定运行。

[0050] 激光束通过激光输出接口28竖直向上穿过固定座29向导光臂30中传播，在导光臂30中，激光束可在相邻两跟空心轴32间导光节33中转折，并顺着各个空心轴32方向传输，其过程为：激光经第一壳体34一侧的第一轴孔射入，直到照射到反光片43后，激光束按照反光片43的反光角度穿过连接环37向第二壳体35内传输，在第二壳体35中，激光束再次通过反光片43产生反射作用，其方向为第二壳体35的第二轴孔，此时激光束顺利的向连接在第二轴孔上的空心轴32内传播，在此过程中，第一壳体34与第二壳35体之间通过中间的连接环
37可自由轴向旋转，且穿过连接环37的激光束不受影响。空心轴32的两端分别与相邻的两个导光节33的第一壳体34及第二壳体35配合，由于空心轴32两端的第一凸棱41分别位于相邻两个导光节33的第一壳体34及第二壳体35的内部，并紧贴第一壳体34及第二壳体35的内侧壁，而第二凸棱42位于第一壳体34及第二壳体35的外部，并分别紧贴第一壳体34及第二壳体35外侧壁，因此空心轴32两端的第一凸棱41及第二凸棱42分别从第一壳体34及第二壳体35内外两侧起到约束空心轴32的轴向窜动，同时由于是轴孔配合，因此空心轴32可在第一壳体34或第二壳体35上自由旋转，并且实现了两个相邻的导光节33以之间的空心轴32为轴的自由旋转特性。以此类推，通过以上两处由空心轴32及导光节33构成的导光臂30可以自由的万向调整角度，且不影响其内部的激光束传播，最终激光束通过连接在导光臂30末端的激光笔31输出。

[0051] 如图9所示，本发明还设计了以下结构：激光笔31内部靠近头部区域同轴设有悬浮筒44，悬浮筒44内部同轴嵌套一片聚光透镜45，悬浮筒44四周外侧壁均匀连接布置有四片与悬浮筒44轴线平行的磁条46，相邻磁条46的极性交错设置。各个磁条46居中位置连接设有连接头，激光笔31内侧壁设有一一对应各个连接头的连接座，相对应的连接头与连接座通过蛇形弹片47相连接。在激光笔31内侧壁连接座上下两侧共设有八组与磁条46的两端分别对应的电磁线圈48。激光笔31外侧壁连接设有驱动各个电磁线圈48工作的控制器，控制器外表面设有多个操作按钮。

[0052] 通过控制器上的操作按钮，可使各个电磁线圈48按照不同的规律工作，在工作时，如果位于连接座上侧的四组电磁线圈48输出与磁条46对应一端相异的磁极，而位于连接座下侧的四组电磁线圈48输出与磁条46对应一端相同的磁极时，在磁力的作用下悬浮筒44向激光笔31前端轴向移动，从而使得激光笔31在牙周带上形成的激光光斑大小产生变化，起到调焦集散激光能量的作用。如果对角位置的电磁线圈48与对应的磁条46对应的一端产生同极磁场，那么悬浮筒44在激光笔31头部空间内将产生轴向偏移，此时的激光光斑在聚光透镜45的折射角度作用下产生平移。控制器通过上述的原理，通过操作按钮使激光笔31发出的光斑做有规律的变化，从而达到便于瞄准及快速治疗的目的。

[0053] 其具体操作为：当悬浮套反复前后移动，因此致使激光笔31输出的光斑按照控制器给定的频率大小变化，当光斑最大时，激光能量分散，亮度低，瞄准位置可轻易的被摄像头15捕捉，通过光斑中心区域所在位置，可以从显示器中准确的判断要聚焦治疗的位置，确定后，手持激光笔31不动，在控制器的控制下，激光光斑向中心缩小聚集能量，当光斑在最小时，激光能量集中对标靶区域的菌斑进行照射治疗。

[0054] 另外，控制器还可通过驱动电磁线圈48使悬浮筒44在激光笔31内扭动，扭动时通过聚光透镜45在牙周袋上形成小光斑形成一个运行轨迹，从而达到在不用操作者手部运动的同时，使激光光斑快速的在一个小区域内循环运动，节省操作者力气的同时还提高了操作精度。

[0055] 作为升级，视频显示器通过图像分析软件对标靶区域的形状进行分析形成坐标集合，再通过数据线将坐标集合的数据传递到激光笔31的控制器上，控制将按照坐标内容通过控制悬浮筒44，使光斑在靶标区域内反复行走，从而达到了精准治疗的目的。这一过程中摄像头15对光斑的位置进行捕捉，并对比靶标区域进行实时修正光斑的行走数据。

[0056] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。