一种水果自动分拣装置

摘要

本发明一种水果自动分拣装置，包括箱体、托盘、连接绳和多个配重，长方体箱体内水平分隔有A、B两个箱体，箱体的顶部设有绳索转向滑轮组，第一箱体内背离第二箱体的一侧侧壁上竖直方向间隔设有多个出料通道，最下端出料通道上方的多个出料通道对应的箱体上设有打开或关闭该出料通道的门；托盘套设在第一箱体内，并可在第一箱体内上下移动，托盘的上端板向出料通道一侧倾斜设置；多个配重竖直方向间隔设置在第二箱体中，多个配重上分别设有贯穿其的穿绳通孔，连接绳一端连接在最下端配重上，另一端向上依次穿过多个配重上的穿绳通孔，并绕过绳索转向滑轮组与托盘上端连接；本发明有利于减轻工人的劳动负担，优化工人的工作环境，提高生产效率。

权利要求

1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括箱体(1)、托盘、连接绳(4)、绳索转向滑轮组和多个配重件(2)，所述箱体(1)为竖直设置的长方体形箱体，其内具有相互并列设置的第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体(1)的顶部，所述箱体(1)顶部对应所述第一箱体(11)的位置设有连通第一箱体(11)的水果入口，所述箱体(1)侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体(11)内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘设置在所述第一箱体(11)内，且可在所述第一箱体(11)内上下移动，所述托盘的上端朝向所述箱体(1)设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件(2)分别上下间隔的设置在所述第二箱体(12)内，所述连接绳(4)的一端与所述第一箱体(11)中的所述托盘连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次由上至下穿过多个所述配重件(2)，并与最下方的所述配重件(2)连接固定；向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘上的水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘运动到最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述第二箱体(12)内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形，多个所述配重件(2)的纵截面分别为与所述第二箱体(12)内部形状相匹配的圆台形结构。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：最下端所述配重件(2)的重量与所述托盘的重量相等。

4.根据权利要求3所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：多个所述配重件(2)上下等间距间隔分布，多个所述出料通道上下等间距间隔分布，且相邻两个配重件(2)之间的间距等于相邻两个所述出料通道之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽(17)，每个所述连接槽(17)处均可转动的连接有一水平设置的横档杆(19)，两根所述横档杆(19)构成可打开或关闭所述出料通道的门。

6.根据权利要求5所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述托盘包括支架(31)、上端板(32)和限位板(33)，所述第一箱体(11)上与装有所述门的侧壁相邻的两侧侧壁的内壁上对称设有竖直的滑槽(16)，所述支架(31)两侧设有与所述滑槽(16)匹配的滑块，所述上端板(32)设置在所述支架(31)的上端，所述上端板(32)朝向所述出料通道一侧侧壁向下倾斜，两个所述限位板(33)分别竖直并间隔的设置在所述上端板(32)向下倾斜一侧的板体边沿处，且两个所述限位板(33)分别与所述出料通道两侧的所述连接槽(17)对应；每个所述限位板(33)背离所述上端板(32)的一侧上部设有让位槽(34)，向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘在水果的重力作用下由上至下依次经过多个所述出料通道，并在除最下方以外的所有所述出料通道时，所述让位槽(34)移动至对应每个所述门两侧的连接槽(17)的位置，所述让位槽(34)与所述连接槽(17)形成一供所述横档杆(19)在水平方向旋转的空腔，水果分别向所述出料通道方向推开所述横档杆(19)后滚出，水果推开所述横档杆(19)过程中，所述横档杆(19)连接在所述连接槽(17)中的端部在所述让位槽(34)与所述连接槽(17)形成的空腔内旋转；当所述托盘经过最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道滚出；在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：每个所述让位槽(34)中均设有弹簧键。

8.根据权利要求7所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：每个所述配重件(2)的两端靠近端部的位置均设有竖直方向贯穿其的第一通孔(7)，所述第二箱体(12)的上顶板上设有与所述第一通孔(7)对应的第二通孔(6)；所述连接绳(4)设有两根，两根所述连接绳(4)的一端分别连接在所述托盘的两侧，另一端分别绕过所述绳索转向滑轮组后穿过对应侧的第二通孔(6)，并由上向下依次穿过所述配重件(2)对应一侧的第一通孔(7)后与最下端的所述配重件(2)固定连接。

说明书

一种水果自动分拣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水果分拣领域。更具体地说，本发明涉及一种水果自动分拣装置。

背景技术

[0002] 现有的种植个体户对于水果进行分拣的方法一般为目视判断或者称重判断，劳动强度较高，劳动效率低下，

[0003] 在水果大量收获的情况下，这种方法具有明显的劣势。

[0004] 本发明结合水果外形的特点，设计出的结构能在保证果体安全完整的情况下，快速对不同重量的水果进行快速分拣。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种根据水果重量不同而进行快速分拣的水果自动分拣装置。

[0006] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种水果自动分拣装置，包括箱体、托盘、连接绳、绳索转向滑轮组和多个配重件，所述箱体为竖直设置的长方体形箱
体，其内具有相互并列设置的第一箱体和第二箱体，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体
的顶部，所述箱体顶部对应所述第一箱体的位置设有连通第一箱体的水果入口，所述箱体
侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出
料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘设置在所述第一
箱体内，且可在所述第一箱体内上下移动，所述托盘的上端朝向所述箱体设有出料通道的
一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件分别上下间隔的设置在所述第二箱体内，所述连
接绳的一端与所述第一箱体中的所述托盘连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次
由上至下穿过多个所述配重件，并与最下方的所述配重件连接固定；向所述托盘逐渐投放
水果时，所述托盘上的水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料
通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘运动到最下方所述出料通道
时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳的另一端带动最下端
的所述配重件由下向上移动并依次与上方的所述配重件相抵，且依次带动上方的多个所述
配重件向上移动。

[0007] 进一步，所述第二箱体内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形，多个所述配重件的纵截面分别为与所述第二箱体内部形状相匹配的圆台形结构。

[0008] 进一步，最下端所述配重件的重量与所述托盘的重量相等。

[0009] 进一步，多个所述配重件上下等间距间隔分布，多个所述出料通道上下等间距间隔分布，且相邻两个配重件之间的间距等于相邻两个所述出料通道的间距。

[0010] 进一步，除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽，每个所述连接槽处均可转动的连接有一水平设置的横档杆，两根所述
横档杆构成可打开或关闭所述出料通道的门。

[0011] 进一步，所述托盘包括支架、上端板和限位板，所述第一箱体上与装有所述门的侧壁相邻的两侧侧壁的内壁上对称设有竖直的滑槽，所述支架两侧设有与所述滑槽匹配的滑
块，所述上端板设置在所述支架的上端，所述上端板朝向所述出料通道一侧侧壁向下倾斜，
两个所述限位板分别竖直并间隔的设置在所述上端板向下倾斜一侧的板体边沿处，且两个
所述限位板分别与所述出料通道两侧的所述连接槽对应；每个所述限位板背离所述上端板
的一侧上部设有让位槽，向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘在水果的重力作用下由上
至下依次经过多个所述出料通道，并在除最下方以外的所有所述出料通道时，所述让位槽
移动至对应每个所述门两侧的连接槽相对应的位置，所述让位槽与所述连接槽形成一供所
述横档杆在水平方向旋转的空腔，水果分别向所述出料通道方向推开所述横档杆后滚出，
水果推开所述横档杆过程中，所述横档杆连接在所述连接槽中的端部在所述让位槽与所述
连接槽形成的空腔内旋转；当所述托盘经过最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所
述出料通道滚出；在此过程中，所述连接绳的另一端带动最下端的所述配重件由下向上移
动并依次与上方的所述配重件相抵，且依次带动上方的多个所述配重件向上移动。

[0012] 进一步，每个所述配重件的两端靠近端部的位置均设有竖直方向贯穿其的第一通孔，所述第二箱体的上顶板上设有与所述第一通孔对应的第二通孔；所述连接绳设有两根，
两根所述连接绳的一端分别连接在所述托盘的两侧，另一端分别绕过所述绳索转向滑轮组
后穿过对应侧的第二通孔，并由上向下依次穿过所述配重件对应一侧的第一通孔后与最下
端的所述配重件固定连接。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明主要用于解决果树种植户在大量收获水果之后，由于水果果形的区别，造成水果分级劳动量大，劳动效率低下的问题。该发明对上述问题的解
决，在实际生产中起到了很好的人性化作用，有利于减轻工人的劳动负担，优化工人的工作
环境，有利于提高生产效率；本发明结构简单巧妙，成本低廉，具有很好的市场竞争力。

[0014] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0015] 图1为本发明所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；

[0016] 图2为发明所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；

[0017] 图3为发明所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；

[0018] 图4为发明所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；

[0019] 图5为本发明所述的一种水果自动分拣装置底部的俯视图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0021] 需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵
向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，
并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 如图1所示，本发明的实施例提供一种水果自动分拣装置，包括箱体1、三个配重件2、托盘、连接绳4和绳索转向滑轮组；箱体1为竖直设置的长方体箱体，箱体1内具有相互并
列设置的第一箱体11和第二箱体12，绳索转向滑轮组设置在箱体1的顶部，箱体1顶部对应
第一箱体11的位置设有与第一箱体1内部连通的水果入口，箱体1的一侧侧壁上上下间隔设
有多个与第一箱体11内连通的出料通道，另外两个相对的侧壁上分别间隔设有两个竖直条
形滑槽16；如图1所示，出料通道设有三个，三个出料通道由上至下依次为第一出料通道13、
第二出料通道14和第三出料通道15，第一出料通道13和第二出料通道14的开口内对应的水
平方向的两个侧边上分别对称设有一连接槽17，第一出料通道13和第二出料通道14分别对
应两个连接槽17上均设有限制水果滑出的横档杆19，横档杆19的一端设有一连接轴18，连
接轴18铰接在连接槽17中，横档杆19在外力作用下绕连接轴18在连接槽17中转动进而打开
或关闭对应的出料通道；

[0023] 托盘套设在第一箱体11内，托盘包括支架31、上端板32和两个限位板33，上端板32斜向设置在支架31上，上端板32向第一箱体11中设有出料通道一侧侧壁倾斜，支架31上设
有与第一箱体11中条形滑槽16配合的滑块，并通过滑块与条形滑槽16相互配合使支架31在
第一箱体11内沿条形滑槽16上下移动，两个限位板33竖直设置在上端板32靠近出料通道一
侧的边沿处，并与连接槽17位置相对应，限位板33的上端靠近端部的位置设有一让位槽34，
让位槽34设置在限位板33靠近出料通道的一侧，让位槽中34设有弹簧键；水果收到重力带
动托盘向下运动过程中，限位板33随支架31和上端板32一体在第一箱体11内竖直方向向下
移动，当让位槽34与第一出料通道13或第二出料通道14上的连接槽17相对应，并且托盘停
止向下运动时，让位槽34和连接槽17相对应配合形成一供横挡杆19设有连接轴18的一端在
水平方向旋转的空间，在外力作用下，当横档杆19在水平方向转动时，其以转轴18为轴在连
接槽17中转动，并在转动过程中其设有转轴18的连接端端部与让位槽34中弹簧键抵接，横
档杆19设有连接轴18的一端端部压缩弹簧键，当使横档杆19水平转动的外力消失后，弹簧
键反弹推动横档杆19设有连接轴18的一端端部转动，并使横档杆19复位。

[0024] 第二箱体12内竖直方向设有纵截面为上大下小的台形槽5，台形槽5竖直方向由上至下间隔设有配重E、配重D和配重C，配重E、配重D和配重C的外形均与台形槽5相匹配，因为
配重E、配重D和配重C的外形和台形槽的外形相匹配，则各个配重的左右两侧的侧壁均与台
形槽的两侧侧壁抵接，台形槽的两个侧壁对各个配重形成支撑；各个配重与箱体前后方向
平行的方向的两端靠近端部处均设有竖直方向贯穿其的第一通孔7，多个配重同一侧的第
一通孔7在竖直方向上共轴，第二箱体的上顶板上对应第一通孔7的竖直上方的位置设有贯
穿其的第二通孔6，绳索转向滑轮组包括设置在第二箱体12的上端两个并列的第一定滑轮
和设置在第一箱体11上端两个并列的第二定滑轮，两个第一定滑轮对应设置在两个第一通
孔7的正上方，两个第二定滑轮分别设置在托盘对应滑槽16一侧侧边的正上方。连接绳4设
有两根，两根连接绳4的一端分别固定连接在配重C两端上，另一端依次穿过配重C、配重D、
配重E上同一侧对应的第一通孔7、穿过第二箱体12上顶板上的对应侧第二通孔6、绕过第二
箱体12上对应侧第一定滑轮和第一箱体11上对应侧第二定滑轮后与第一箱体11中的托盘
中的支架31对应侧侧边连接。

[0025] 进一步，配重C的重量等于托盘整体的重量。

[0026] 进一步，配重C与配重D之间连接绳4的长度等于托盘由初始位置运动到第一出料通道13的位置的距离；配重D与配重C之间的连接绳4的长度等于托盘由第一出料通道13运
动到第二出料通道13之间的距离，配重E与第二箱体12顶部之间的连接绳4的长度等于托盘
由第二出料通道14运动到第三出料通道15的位置的距离；上述三段连接绳的长度可以为相
等也可以根据实际需求设置成不同的长度，优选为长度相等。

[0027] 工作原理：水果沿第一箱体上顶板上的开口进入第一箱体中，并沿落入到托盘中的上端板上，水果受到重力作用，带动托盘向下运动，并通过连接绳带动配重C向上运动；

[0028] 当水果的重量m小于或等于配重D的重量时，配重C运动到与配重D抵接时，则停止向下运动，此时，托盘运动到第一出料通道对应的位置，托盘上的限位板上的让位槽与第一
出料通道处的连接槽相匹配形成一供横挡杆在水平方向旋转的空腔，横挡杆可在出料通道
内水平转动，水果推开第一出料通道上的横挡杆后从第一出料通道滚出；然后横挡杆在水
果滚出后在弹簧键的弹力作用下复位，配重C通过连接绳带动托盘向上运动到原始位置；

[0029] 当水果的重量m大于配重D，小于配重D和配重E之和时，水果带动托盘向下运动，直至运动到第二出料通道处，此时配重C和配重D均运动到配重E的下端，配重D与配重E抵接；
此时托盘上的限位板上的让位槽与第二出料通道处的连接槽相匹配，横挡杆可在出料通道
内水平转动，水果推开第二出料通道上的横挡杆后从第二出料通道滚出；然后横挡杆在水
果滚出后在弹簧键的弹力作用下复位，配重D和配重C通过连接绳带动托盘向上运动到原始
位置；

[0030] 当水果的重量m大于配重D和配重E之和时，水果带动托盘向下运动，直至运动到第三出料通道处，并直接由第三出口处排出；当托盘运动带第三出料通道对应的位置时，连接
绳带动配重E、配重D、配重C向上运动，使配重E与第二箱体的上顶板的下端抵接；当水果从
第三出料通道排出后，配重E、配重D、配重C受重力作用下落，并通过连接绳拉动托盘回复到
初始位置。

[0031] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例/实施例。