线缆屏蔽线刷剪机

摘要

本发明提供了一种线缆屏蔽线刷剪机，包括夹持装置、刀具组件、打散装置、冲剪装置和工作平台，所述夹持装置固定在所述工作平台上，所述打散装置固定在所述冲剪装置上，所述冲剪装置固定在所述工作平台上，所述刀具组件包括冲刀和定刀，所述冲刀固定连接于所述打散装置靠近所述夹持装置的一侧，所述定刀固定连接于所述夹持装置。本发明可在屏蔽线之后对屏蔽线进行剪切，屏蔽线被剪切之后品质稳定，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率，进而提高产能。

权利要求

1.一种线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，包括夹持装置、刀具组件、打散装置、冲剪装置和工作平台，所述夹持装置固定在所述工作平台上，所述打散装置固定在所述冲剪装置上，所述冲剪装置固定在所述工作平台上，所述刀具组件包括冲刀和定刀，所述冲刀固定连接于所述打散装置靠近所述夹持装置的一侧，所述定刀固定连接于所述夹持装置；

所述夹持装置包括第一驱动装置、传动组件、刀座和夹持爪，所述第一驱动装置与所述传动组件连接，所述传动组件与所述刀座连接，所述夹持爪固定在所述刀座上；

所述刀座包括定刀座、第一连接板和滑块，所述定刀座与所述第一连接板固定连接，所述滑块固定连接于所述第一连接板的侧面，所述传动组件包括滚齿轮和助力推板，所述滚齿轮与所述助力推板连接，所述滚齿轮与所述第一驱动装置连接，所述助力推板与所述定刀座连接，所述定刀固定于所述定刀座上，所述夹持爪固定在所述第一连接板上，所述夹持装置还包括第二驱动装置和第一拉板，所述第二驱动装置和所述第一拉板连接，所述滑块和所述第一拉板连接；

冲刀的刀口还具有切槽。

2.根据权利要求1所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述打散装置包括第三驱动装置、推板装置、第一旋转轴、旋转机构和刷子，所述第三驱动装置固定在推板装置上，所述第一旋转轴的第一端与所述推板装置可转动连接，所述旋转机构套设于所述第一旋转轴的第二端，所述第一旋转轴的第二端套设有所述冲刀，所述旋转机构与所述刷子连接。

3.根据权利要求2所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述打散装置还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述推板装置相连接，所述旋转机构包括推杆、连杆、第二旋转轴和壳体，所述推杆与所述第一旋转轴的第二端连接，所述推杆还与所述连杆的第一端可转动连接，所述连杆的第二端与所述第二旋转轴相连接，所述第二旋转轴与所述刷子连接，所述第二旋转轴与所述壳体连接，且所述推杆和所述连杆均在壳体内部。

4.根据权利要求3所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述旋转机构还包括第五驱动装置、第一连接轴和矫正机构，所述第五驱动装置固定在所述壳体顶端，所述第五驱动装置通过所述第一连接轴与所述矫正机构连接，所述矫正机构还与所述第二旋转轴可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述矫正机构包括固定夹爪、气缸、第二连接轴和连接件，所述气缸与所述固定夹爪固定连接，所述气缸通过所述第二连接轴与所述连接件相连接，所述连接件通过所述第一连接轴与所述第五驱动装置相连接，所述连接件还通过所述第二旋转轴可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述工作平台上设有调节旋钮、滑轨、限位推板和第二拉板，所述调节旋钮固定在所述工作平台上，且所述调节旋钮与所述限位推板相连接，所述限位推板与所述第二拉板相连接，所述限位推板与所述滑轨可滑动连接，所述第二拉板也与所述滑轨可滑动连接，所述滑轨固定在所述工作平台上。

7.根据权利要求1所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述冲剪装置包括第六驱动装置、丝杆和位移平台，所述第六驱动装置与所述丝杆相连接，所述丝杆与所述位移平台底端相连接，所述打散装置固定于所述位移平台台面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的线缆屏蔽线刷剪机，其特征在于，所述冲刀为圆柱刀，所述冲刀的刀口两边具有斜度，且冲刀具有供所述定刀插入的中心通孔，所述定刀包括第一半圆刀和第二半圆刀，所述第一半圆刀与所述第二半圆刀可合并成一个具有中心通孔的圆柱刀。

说明书

线缆屏蔽线刷剪机

技术领域

[0001] 本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种线缆屏蔽线刷剪机。

背景技术

[0002] 随着新能源汽车的推广和普及，充电线束的质量和品质也随之提高。在线束处理加工工艺过程中，线束里面的屏蔽线编织层工艺还普遍采用人工处理，在屏蔽线被打散机
或者人工打散后，还需要人工将屏蔽线剪切至所需的长度，但采用人工剪切的方式有着效
率低、劳动强度大、品质不稳定的缺陷。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种线缆屏蔽线刷剪机，该刷剪机可打散、剪切屏蔽线，克服了人工剪切的效率低、劳动强度大、品质不稳定的缺陷。

[0004] 基于此，本发明提出了一种线缆屏蔽线刷剪机，包括夹持装置、刀具组件、打散装置、冲剪装置和工作平台，所述夹持装置固定在所述工作平台上，所述打散装置固定在所述
冲剪装置上，所述冲剪装置固定在所述工作平台上，所述刀具组件包括冲刀和定刀，所述冲
刀固定连接于所述打散装置靠近所述夹持装置的一侧，所述定刀固定连接于所述夹持装
置。

[0005] 进一步地，所述夹持装置包括第一驱动装置、传动组件、刀座和夹持爪，所述第一驱动装置与所述传动组件连接，所述传动组件与所述刀座连接，所述夹持爪固定在所述刀
座上。

[0006] 进一步地，所述刀座包括定刀座、第一连接板和滑块，所述定刀座与所述第一连接板固定连接，所述滑块固定连接于所述第一连接板的侧面，所述传动组件包括滚齿轮和助
力推板，所述滚齿轮与所述助力推板连接，所述滚齿轮与所述第一驱动装置连接，所述助力
推板与所述定刀座连接，所述定刀固定于所述定刀座上，所述夹持爪固定在所述第一连接
板上，所述夹持装置还包括第二驱动装置和第一拉板，所述第二驱动装置和所述第一拉板
连接，所述滑块和所述第一拉板连接。

[0007] 进一步地，所述打散装置包括第三驱动装置、推板装置、第一旋转轴、旋转机构和刷子，所述第三驱动装置固定在推板装置上，所述第一旋转轴的第一端与所述推板装置可
转动连接，所述旋转机构套设于所述第一旋转轴的第二端，所述第一旋转轴的第二端套设
有所述冲刀，所述旋转机构与所述刷子连接。

[0008] 进一步地，所述打散装置还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述推板装置相连接，所述旋转机构包括推杆、连杆、第二旋转轴和壳体，所述推杆与所述第一旋转轴
的第二端连接，所述推杆还与所述连杆的第一端可转动连接，所述连杆的第二端与所述第
二旋转轴相连接，所述第二旋转轴与所述刷子连接，所述第二旋转轴与所述壳体连接，且所
述推杆和所述连杆均在壳体内部。

[0009] 进一步地，所述旋转机构还包括第五驱动装置、第一连接轴和矫正机构，所述第五驱动装置固定在所述壳体顶端，所述第五驱动装置通过所述第一连接轴与所述矫正机构连
接，所述矫正机构还与所述第二旋转轴可滑动连接。

[0010] 进一步地，所述矫正机构包括固定夹爪、气缸、第二连接轴和连接件，所述气缸与所述固定夹爪固定连接，所述气缸通过所述第二连接轴与所述连接件相连接，所述连接件
通过所述第一连接轴与所述第五驱动装置相连接，所述连接件还通过所述第二旋转轴可滑
动连接。

[0011] 进一步地，所述工作平台上设有调节旋钮、滑轨、限位推板和第二拉板，所述调节旋钮固定在所述工作平台上，且所述调节旋钮与所述限位推板相连接，所述限位推板与所
述第二拉板相连接，所述限位推板与所述滑轨可滑动连接，所述第二拉板也与所述滑轨可
滑动连接，所述滑轨固定在所述工作平台上。

[0012] 进一步地，所述冲剪装置包括第六驱动装置、丝杆和位移平台，所述第六驱动装置与所述丝杆相连接，所述丝杆与所述位移平台底端相连接，所述打散装置固定于所述位移
平台台面上。

[0013] 进一步地，所述冲刀为圆柱刀，所述冲刀的刀口两边具有斜度，且冲刀具有供所述定刀插入的中心通孔，所述定刀包括第一半圆刀和第二半圆刀，所述第一半圆刀与所述第
二半圆刀可合并成一个具有中心通孔的圆柱刀。

[0014] 本发明通过提供一种线缆屏蔽线刷剪机，通过设置夹持装置、刀具组件、打散装置、冲剪装置和工作平台，可在打散屏蔽线之后对屏蔽线进行剪切，屏蔽线被剪切之后品质
稳定，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率，进而提高产能。

附图说明

[0015] 图1为本发明实施例的整体结构示意图。

[0016] 图2为本发明实施例的刀具组件示意图。

[0017] 图3为本发明实施例的打散装置示意图。

[0018] 图4为本发明实施例的夹持装置示意图。

[0019] 图5为本发明实施例夹持装置另一角度的示意图。

[0020] 图6为本发明实施例的冲剪装置示意图。

[0021] 附图标记说明：

[0022] 1、夹持装置；2、刀具组件；3、打散装置；4、冲剪装置；5、工作平台。

[0023] 11、第一驱动装置；12、传动组件；13、刀座；14、夹持爪；15、第二驱动装置；16、第一拉板。

[0024] 121、滚齿轮；122、助力推板。

[0025] 131、定刀座；132、第一连接板；133、滑块。

[0026] 21、冲刀；22、定刀。

[0027] 221、第一半圆刀；222、第二半圆刀。

[0028] 31、第三驱动装置；32、推板装置；33、第一旋转轴；34、旋转机构；35、刷子；36、第四驱动装置。

[0029] 341、推杆；342、连杆；343、第二旋转轴；344、第五驱动装置；345、第一连接轴；346、矫正机构；347、壳体。

[0030] 3461、固定夹爪；3462、气缸；3463、第二连接轴；3464、连接件。

[0031] 41、第六驱动装置；42、丝杆；43、位移平台。

[0032] 51、调节旋钮；52、滑轨；53、限位推板；54、第二拉板。

具体实施方式

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0035] 此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0036] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0037] 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 如图1至图3所示，本实施例提供一种线缆屏蔽线刷剪机，包括夹持装置1、刀具组件2、打散装置3、冲剪装置4和工作平台5，夹持装置1固定在工作平台5上，打散装置3固定在冲剪装置4上，冲剪装置4固定在工作平台5上，刀具组件2包括冲刀21和定刀22，冲刀21固定
连接于打散装置3靠近夹持装置1的一侧，定刀22固定连接于夹持装置1。在工作时，线缆屏
蔽线由夹持装置1夹持，之后由打散装置3将线缆屏蔽线打散，再由冲剪装置4带动打散装置
3，从而带动固定于打散装置3上的冲刀21，与定刀22互相配合，对线缆屏蔽线进行剪切。这
样设置，线缆屏蔽线被剪切后品质稳定，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产
效率，进而提高产能。

[0039] 如图2所示，冲刀21为圆柱刀，冲刀21的刀口两边具有斜度，且冲刀21具有供定刀22插入的中心通孔，定刀22包括第一半圆刀221和第二半圆刀222，第一半圆刀221与第二半
圆刀222可合并成一个具有中心通孔的圆柱刀。通过在定刀22的中心通孔中穿入线缆，在线
缆屏蔽线被打散装置3打散之后，线缆屏蔽线被打散在冲刀21的外侧，通过冲剪装置4带动
冲刀21快速将定刀22插入冲刀21的中心通孔，同时利用可以使刀尖更锋利的斜度，将被打
散的线缆屏蔽线剪切下来。在本实施例中，冲刀21的刀口还具有切槽。通过设置切槽，冲刀
21与定刀22配合剪切屏蔽线时，屏蔽线更易被切断，提高了剪切屏蔽线的效率，也同时减少
了刀具组件2的损耗。

[0040] 如图4和图5所示，夹持装置1包括第一驱动装置11、传动组件12、刀座13和夹持爪14，第一驱动装置11与传动组件12连接，传动组件12与刀座13连接，夹持爪14固定在刀座
上。第一驱动装置11包括第一驱动电机和第一驱动连杆。在工作时，第一驱动电机带动第一
驱动连杆运动，第一驱动连杆再通过传动组件12带动刀座13的打开和闭合，进而带动夹持
爪14的打开和闭合，由此实现对屏蔽线的夹持和松开。

[0041] 具体的，刀座13包括定刀座131、第一连接板132和滑块133，定刀座131与第一连接板132固定连接，滑块133固定连接于第一连接板132的侧面，传动组件12包括滚齿轮121和
助力推板122，滚齿轮121与助力推板122连接，滚齿轮121与第一驱动连杆连接，助力推板
122与定刀座131连接，定刀22固定于定刀座131上，夹持爪14固定在第一连接板132上，夹持
装置1还包括第二驱动装置15和第一拉板16，第二驱动装置15和第一拉板16连接，滑块133
和第一拉板16连接。通过第二驱动装置15带动第一拉板16，再带动滑块133，由此带动刀座
13的前后位移，这样可将线缆的屏蔽线刷开至芯线根部。需要指出的是，滚齿轮121和助力
推板122也固定在第一连接板132上，在滚齿轮和助力推板转动时，带动第一连接板132的打
开和闭合，从而带动定刀座131的打开和闭合，进而带动夹持爪14的打开和闭合，由此实现
对线缆屏蔽线的夹持和松开。

[0042] 如图3所示，打散装置3包括第三驱动装置31、推板装置32、第一旋转轴33、旋转机构34和刷子35，第三驱动装置31固定在推板装置32上，第一旋转轴33的第一端与推板装置
32可转动连接，旋转机构34套设于第一旋转轴33的第二端，第一旋转轴33的第二端套设有
冲刀21，旋转机构34与刷子35固定连接。在打散线缆屏蔽线时，通过第三驱动装置31驱动第
一旋转轴33旋转，再由第一旋转轴33带动旋转机构34的旋转，从而带动刷子35的旋转，由此
实现打散工作时的顺刷和反刷。具体来说，刷子35包括刷子本体和控制箱，控制箱与旋转机
构34连接，控制箱还与刷子本体连接，控制箱可控制刷子本体的自转速度。

[0043] 具体来说，打散装置3还包括第四驱动装置36，第四驱动装置36与推板装置32相连接，旋转机构34包括推杆341、连杆342、第二旋转轴343和壳体347，推杆341与第一旋转轴33的第二端连接，推杆341还与连杆342第一端可转动连接，连杆342的第二端与第二旋转轴
343相连接，第二旋转轴343与刷子35连接，第二旋转轴343与壳体347连接，且推杆341和连
杆342均在壳体347内部。在打散工作前，刷子35要闭合从而进行打散工作；在打散工作后，
刷子35要打开为剪切工作让位空间。推板装置32包括推板丝杆，在第四驱动装置36驱动推
板丝杆旋转时，推板丝杆会使推板装置32前后移动，从而带动第一旋转轴33的前后移动，从
而带动推杆341与连杆342的运动，进而带动第二旋转轴343的转动，由此实现刷子的打开和
闭合。

[0044] 此外，旋转机构34还包括第五驱动装置344、第一连接轴345和矫正机构346，第五驱动装置344固定在壳体347顶端，第五驱动装置344通过第一连接轴345与矫正机构346连
接，矫正机构346还与第二旋转轴343可滑动连接。由第五驱动装置344通过第一连接轴345
带动矫正机构346上下移动，从而确保矫正精度，这样设置，保证了线缆屏蔽线刷剪后的一
致性。

[0045] 在本实施例中，矫正机构346包括固定夹爪3461、气缸3462、第二连接轴3463和连接件3464，气缸3462与固定夹爪3461固定连接，气缸3462通过第二连接轴3463与连接件
3464相连接，连接件3464通过第一连接轴345与第五驱动装置344相连接，连接件3464还通
过第二旋转轴343可滑动连接。在矫正时，由第五驱动装置344通过第一连接轴345带动连接
件3464上下移动，从而由连接件3464带动第二连接轴3463上下移动，进而带动气缸3462和
固定夹爪3461上下移动，确保矫正精度。气缸3462带动固定夹爪3461不断闭合、再张开，由
此实现芯线矫正。

[0046] 如同1所示，工作平台5上设有调节旋钮51、滑轨52、限位推板53和第二拉板54，调节旋钮51固定在工作平台5上，且调节旋钮51与限位推板53相连接，限位推板53与第二拉板
54相连接，限位推板53与滑轨52可滑动连接，第二拉板54也与滑轨52可滑动连接，滑轨52固
定在工作平台5上。在本实施例中，调节旋钮51是丝杆结构，在调节旋钮51旋转时，可通过限位推板53带动第二拉板54，且限位推板53和第二拉板54移动时是在滑轨上滑行，这样设置
可对屏蔽线的刷剪长度进行限位。

[0047] 如图6所示，冲剪装置4包括第六驱动装置41、丝杆42和位移平台43，第六驱动装置41与丝杆42相连接，丝杆42固定于位移平台43底端，打散装置3固定于位移平台43台面上。
第六驱动装置41带动丝杆42旋转，从而带动位移平台43水平移动，进而带动打散装置3水平
移动，由此对刷剪的长度进行限位。

[0048] 本发明通过提供一种线缆屏蔽线刷剪机，在打散工作开始之前，将刷子35打开，为线缆屏蔽线的夹持工作让位空间，之后利用夹持装置1对线缆屏蔽线进行夹持，夹持完成后
刷子35闭合，利用打散装置3对线缆屏蔽线进行打散工作。打散工作结束之后，刷子35打开，为剪切工作让位空间。利用冲刀21和定刀33的配合，对线缆屏蔽线进行剪切，线缆屏蔽线被
剪切之后品质稳定，减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率，进而提高产能。

[0049] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换
也应视为本发明的保护范围。