本发明公开了一种自动冲铆一体机，包括机架，机架旁设有冲压机和送钉机，机架上设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相互平行，第一传送带和第二传送带上放有若干工装，送钉机位于第一传送带旁，第一传送带上方设有铆钉输送臂和中转机械臂，铆钉输送臂将铆钉从送钉机送入工装，中转机械臂将工装从第一传送带传送至第二传送带，冲压机位于第二传送带旁，第二传送带上方设有底板输送臂和卸料机械臂，底板输送臂将待加工底板送至工装，冲压机将底板及铆钉冲压成成品，卸料机械臂将成品送出第二传送带。所述自动冲铆一体机能全程自动化生产，实现了冲压作业无人看守模式，对员工、作业环境等生产要素要求低，生产周期缩短，品质稳定。
1.一种自动冲铆一体机，包括机架(10)，机架(10)旁设有冲压机(1)和至少一台送钉机(2)，其特征在于：机架(10)上设有第一传送带(31)和第二传送带(32)，第一传送带(31)和第二传送带(32)相互平行且传送方向相反，第一传送带(31)和第二传送带(32)上放有若干工装(5)，工装(5)在第一传送带(31)和第二传送带(32)上移动，送钉机(2)位于第一传送带(31)旁，第一传送带(31)上方设有铆钉输送臂(41)和中转机械臂(42)，铆钉输送臂(41)将铆钉从送钉机(2)送入位于第一传送带(31)的工装(5)上，中转机械臂(42)将工装(5)从第一传送带(31)传送至第二传送带(32)，冲压机(1)位于第二传送带(32)旁，第二传送带(32)上方设有底板输送臂(43)和卸料机械臂(44)，底板输送臂(43)将待加工的底板(91)送至位于第二传送带(32)上的工装(5)上，冲压机(1)将工装(5)上的底板(91)及铆钉冲压形成成品(92)，卸料机械臂(44)将位于第二传送带(32)末端的成品(92)送出第二传送带(32)；
所述卸料机械臂(44)包括第一机械手(441)、第三吸盘(442)和第二机械手(443)，第一机械手将位于第二传送带(32)末端的成品(92)及工装(5)送至脱模平台(7)，第三吸盘(442)将脱模平台(7)上的成品(92)送出工装(5)，第二机械手(443)将位于脱模平台(7)上的工装(5)送至第一传送带(31)。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第二传送带(32)旁还设有备料平台(6)，备料平台(6)上设有可旋转的备料架(62)，备料架(62)设有若干安装支架(63)，安装支架(63)内安放有待加工的底板(91)，底板输送臂(43)将底板(91)从安装支架(63)送至工装(5)上；
3.根据权利要求2所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述备料平台(6)上还设有升降架(61)，升降架(61)包括可上下移动的托板(611)，托板(611)将安装支架(63)内的底板(91)上托至安装支架(63)顶部，底板输送臂(43)将底板(91)从安装支架(63)顶部送至工装(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述底板输送臂(43)设置于第二传送带(32)首端的上方，底板输送臂(43)下方还设有定位支架(34)，所述定位支架(34)位于所述安装支架(63)与第二传送带(32)之间，所述底板输送臂(43)并列设置有第一吸盘(431)和第二吸盘(432)，第一吸盘(431)将底板(91)从安装支架(63)顶部送至定位支架(34)，同时第二吸盘(432)将底板(91)从定位支架(34)送至第二传送带(32)。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述定位支架(34)一端设有定位框(341)。
6.根据权利要求3所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述卸料机械臂(44)下方还设有脱模平台(7)，脱模平台(7)位于第一传送带(31)和第二传送带(32)之间，脱模平台(7)顶部设有两排固定凸边(71)，所述工装(5)固定在两排固定凸边(71)之间，工装(5)上设有通孔(51)，脱模平台(7)底部设有气缸，气缸的活塞(72)穿过所述通孔(51)抵在成品(92)底部，活塞(72)向上活动将成品(92)上托离开工装(5)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第一传送带(31)和第二传送带(32)由同步轮(33)带动，第一传送带(31)和第二传送带(32)为同步带，同步带底部设有与同步轮(33)啮合的齿。
8.根据权利要求7所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述机架(10)内设有PLC系统集成控制器。
9.根据权利要求8所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第一传送带(31)旁并列设有两台送钉机(2)。
一种自动冲铆一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动冲铆一体机。
背景技术
[0002] 目前国内中小型制造行业，冲压生产依旧普遍采用“人机配合”的传统生产模式，工效低，劳动强度大，产品冲压外观质量不稳定差，且冲压技术人员招聘日益困难，一是企业对此类员工的工作能力要求较高，二是员工对薪资待遇及工作环境期望不断提高，三是外来务工人员“回流”……使得冲压技术工难找，从而产生“工荒”。另人工操作冲压设备劳动强度较大，设备稼动率不高，产品换模时间过长，重复性操作易疲劳，容易发生工伤事故。行业领先企业已逐步使用机器人/机械手替代人工操作，但机器人/机械手成本较高，通用性较低(不同产品、工艺，机器人/机械手需更换不同的夹爪、工治具及重新编制控制程序等)，对供应商技术支持(编程、维护)较为依赖。
发明内容
[0003] 本发明提供一种自动冲铆一体机，用以解决现有技术中冲压生产中只能由人工制作，质量差、成本高的问题。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 本发明的目的是提供一种自动冲铆一体机，包括机架，机架旁设有冲压机和至少一台送钉机，其特征在于：机架上设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相互平行且传送方向相反，第一传送带和第二传送带上放有若干工装，工装在第一传送带和第二传送带上移动，送钉机位于第一传送带旁，第一传送带上方设有铆钉输送臂和中转机械臂，铆钉输送臂将铆钉从送钉机送入位于第一传送带的工装上，中转机械臂将工装从第一传送带传送至第二传送带，冲压机位于第二传送带旁，第二传送带上方设有底板输送臂和卸料机械臂，底板输送臂将待加工的底板送至位于第二传送带上的工装上，冲压机将工装上的底板及铆钉冲压形成成品，卸料机械臂将位于第二传送带末端的成品送出第二传送带。
[0006] 上述所述第二传送带旁还设有备料平台，备料平台上设有可旋转的备料架，备料架设有若干安装支架，安装支架内安放有待加工的底板，底板输送臂将底板从安装支架送至工装上。
[0007] 上述所述备料平台上还设有升降架，升降架包括可上下移动的托板，托板将安装支架内的底板上托至安装支架顶部，底板输送臂将底板从安装支架顶部送至工装上。
[0008] 上述所述底板输送臂设置于第二传送带首端的上方，底板输送臂下方还设有定位支架，所述定位支架位于所述安装支架与第二传送带之间，所述底板输送臂并列设置有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘将底板从安装支架顶部送至定位支架，同时第二吸盘将底板从定位支架送至第二传送带。
[0009] 上述所述定位支架一端设有定位框。
[0010] 上述所述卸料机械臂下方还设有脱模平台，脱模平台位于第一传送带和第二传送带之间，脱模平台顶部设有两排固定凸边，所述工装固定在两排固定凸边之间，工装上设有通孔，脱模平台底部设有气缸，气缸的活塞穿过所述通孔抵在成品底部，活塞向上活动将成品上托离开工装。
[0011] 上述所述卸料机械臂包括第一机械手、第三吸盘和第二机械手，第一机械手将位于第二传送带末端的成品及工装送至脱模平台，第三吸盘将脱模平台上的成品送出工装，第二机械手将位于脱模平台上的工装送至第一传送带。
[0012] 上述所述第一传送带和第二传送带由同步轮带动，第一传送带和第二传送带为同步带，同步带底部设有与同步轮啮合的齿。
[0013] 上述所述机架内设有PLC系统集成控制器。
[0014] 上述所述第一传送带旁并列设有两台送钉机。
[0015] 本发明与现有技术相比，有以下优点：
[0016] 1、本发明所述自动冲铆一体机，第一传送带和第二传送带自动将工件送至各工位，自动上料、送料、冲压加工、卸料，全程自动化生产，实现了冲压作业无人看守模式，对员工生产技能、作业态度(熟练度、努力性)、作业环境(灯光、噪音等)等生产要素要求低，生产周期缩短，品质稳定，且能进行品质异常快速发现、排查及改善，降低了生产成本；
[0017] 2、整台机械结构简单紧凑，能快速的完成产品由各散件顺序上料直至成品下料的全生产冲压过程。
[0018] 3、备料平台上设有升降架和可旋转的备料架，备料架设有若干安装支架，升降架将安装支架内的底板上托至安装支架顶部，底板输送臂将底板从安装支架顶部送至工装上，无需人工上料，更方便；
[0019] 4、所述定位支架位于所述安装支架与第二传送带之间，底板在定位支架内进行定位后更进入第二传送带，定位框使上料实现了二次定位，使底板进入工装时位置更准确，提高了生产效率；
[0020] 5、所述脱模平台位于第一传送带和第二传送带之间，脱模平台顶部设有两排固定凸边，所述成品固定在两排固定凸边之间，脱模平台底部设有气缸，气缸的活塞向上活动，活塞穿过所述工装将成品上托离开工装，成品在脱模平台上直接脱模，成品脱模后工装直接返回第一传送带，进一步加快了生产效率；
[0021] 6、所述第一传送带和第二传送带由同步轮带动，第一传送带和第二传送带为同步带，同步带底部设有与同步轮啮合的齿，工装准确定位，增加了工作的可靠性；
[0022] 7、所述控制器为PLC系统集成，全程自动化生产，通过客户自行更换对应模具、夹具，可生产同工艺不同型号的产品，达到了一机多用，快速换模，大大降低了生产成本；
[0023] 8、所述第二传送带旁并列设有两台送钉机，两台送钉机可用于传送两种不同类型的铆钉。
附图说明
[0024] 图1为本发明实施例提供的自动冲铆一体机的结构示意图；
[0025] 图2是图1的A处放大图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的自动冲铆一体机的俯视图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的自动冲铆一体机隐藏冲压机后的结构示意图；
[0028] 图5是自动冲铆一体机隐藏送钉机后另一角度的结构示意图；
[0029] 图6是图5的B处放大图；
[0030] 图7是本发明实施例提供的自动冲铆一体机脱模平台的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 如图1至图5所示，本实施例提供的一种自动冲铆一体机，包括机架10，机架10旁设有冲压机1和至少一台送钉机2，其特征在于：机架10上设有第一传送带31和第二传送带32，第一传送带31和第二传送带32相互平行且传送方向相反(图3箭头为第一传送带31和第二传带32的运行方向)，第一传送带31和第二传送带32上放有若干工装5，工装5在第一传送带31和第二传送带32上移动，送钉机2位于第一传送带31旁，第一传送带31上方设有铆钉输送臂41和中转机械臂42，铆钉输送臂41将铆钉从送钉机2送入位于第一传送带31的工装5上，中转机械臂42将工装5从第一传送带31传送至第二传送带32，冲压机1位于第二传送带32旁，第二传送带32上方设有底板输送臂43和卸料机械臂44，底板输送臂43将待加工的底板
91送至位于第二传送带32上的工装5上，冲压机1将工装5上的底板91及铆钉冲压形成成品
92，卸料机械臂44将位于第二传送带32末端的成品92送出第二传送带32。
[0033] 本发明所述自动冲铆一体机，结构简单紧凑，第一传送带31和第二传送带32自动将工装5送至各工位，自动上料、送料、冲压加工、卸料，全程自动化生产，实现了冲压作业无人看守模式，对员工生产技能、作业态度(熟练度、努力性)、作业环境(灯光、噪音等)等生产要素要求低，生产周期缩短，品质稳定，且能进行品质异常快速发现、排查及改善。
[0034] 上述所述第二传送带32旁还设有备料平台6，备料平台6上设有可旋转的备料架62，备料架62设有若干安装支架63，安装支架63内安放有待加工的底板91，底板输送臂43将底板91从安装支架63送至工装5上。
[0035] 上述所述备料平台6上还设有升降架61，升降架61包括可上下移动的托板611，托板611将安装支架63内的底板91上托至安装支架63顶部，底板输送臂43将底板91从安装支架63顶部送至工装5上。无需人工上料，更方便。可拆卸式的安装加架63，可使机械适用不同产品的加工，可旋转的备料架62，当其中一个安装支架63内缺少底料91时，备料架自动旋转使用另一安装支架63，增加了备料平台6的储料量，进一步减轻人工。
[0036] 上述所述底板输送臂43设置于第二传送带32首端的上方，底板输送臂43下方还设有定位支架34，所述定位支架34位于所述安装支架63与第二传送带32之间，所述底板输送臂43并列设置有第一吸盘431和第二吸盘432，第一吸盘431将底板91从安装支架63顶部送至定位支架34，同时第二吸盘432将底板91从定位支架34送至第二传送带32。底板91在定位支架34内进行定位后更进入第二传送带32，使底板91进入工装5时位置更准确，提高了生产效率。
[0037] 上述所述定位支架34一端设有定位框341。
[0038] 上述所述卸料机械臂44下方还设有脱模平台7，脱模平台7位于第一传送带31和第二传送带32之间，脱模平台7顶部设有两排固定凸边71，所述工装5固定在两排固定凸边71之间，工装5上设有通孔51，脱模平台7底部设有气缸，气缸的活塞72穿过所述通孔51抵在成品92底部，活塞72向上活动将成品92上托离开工装5。成品92在脱模平台7上直接脱模，成品92脱模后工装5直接返回第一传送带，进一步加快了生产效率。
[0039] 上述所述卸料机械臂44包括第一机械手441、第三吸盘442和第二机械手443，第一机械手将位于第二传送带32末端的成品92及工装5送至脱模平台7，第三吸盘442将脱模平台7上的成品92送出工装5，第二机械手443将位于脱模平台7上的工装5送至第一传送带31。
[0040] 上述所述第一传送带31和第二传送带32由同步轮33带动，第一传送带31和第二传送带32为同步带，同步带底部设有与同步轮33啮合的齿。
[0041] 上述所述机架10内设有PLC系统集成控制器。
[0042] 上述所述第一传送带31旁并列设有两台送钉机2。
[0043] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
