本发明公开了一种高效数控自动平面倒角机，涉及数控加工设备技术领域，包括机架，机架上设置有第一滑轨和第一驱动组件，第一滑轨上滑移设置有与第一驱动组件连接的滑移座，滑移座上设置有固定座，固定座上设置有第一夹具机构，机架上设置有第二驱动组件和第二滑轨，第二滑轨上滑移设置有刀具机构；刀具机构包括滑移设置在第二滑轨上的移动座、转动安装在移动座上的第一刀具和第二刀具、设置在移动座上且与第一刀具和第二刀具连接的第三驱动组件。通过在机架上设置第一刀具和第二刀具，可实现对阀座的平面状加工和弧面状加工，省去了更换设备的工序，节省了更换时所要花的时间，从而提高了阀座的生产效率。
1.一种高效数控自动平面倒角机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上滑移设置有滑移座(13)，所述滑移座(13)上设置有固定座(14)，所述固定座(14)上设置有用于夹持阀座的第一夹具机构，所述机架(1)上设置有与所述滑移座(13)连接的第一驱动组件(12)，其特征在于：所述机架(1)上设置有长度方向与所述第一滑轨(11)的长度方向交叉的第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)上滑移设置有用于加工阀座的刀具机构，所述机架(1)上设置有与所述刀具机构连接的第二驱动组件(15)；所述刀具机构包括滑移设置在所述第二滑轨(16)上的移动座(31)、转动安装在所述移动座(31)上且用于切割平面倒角的第一刀具(32)、转动安装在所述移动座(31)上且用于切割圆角倒角的第二刀具(33)、设置在所述移动座(31)上且与所述第一刀具(32)和所述第二刀具(33)连接的第三驱动组件(35)；所述机架(1)上还设置有与所述第一夹具机构连接的第一上料机构；
所述第一刀具(32)包括安装在所述移动座(31)上的第一转动座(321)、转动安装在所述第一转动座(321)上的第一转轴(322)和安装在所述第一转轴(322)靠近所述第一滑轨(11)一端的第一刀片(323)，所述第二刀具(33)包括安装在所述移动座(31)上且长度方向与所述第一转动座(321)的长度方向平行的第二转动座(331)、转动安装在所述第二转动座(331)上的第二转轴(332)和安装在所述第二转轴(332)靠近所述第一滑轨(11)一端的刀具座(333)，所述第一转轴(322)远离所述第一刀片(323)一端、所述第二转轴(332)远离所述刀具座(333)一端均与所述第三驱动组件(35)连接；所述第二驱动组件(15)包括安装在所述机架(1)上的第一电机(151)、转动安装在所述机架(1)上且长度方向与所述第二滑轨(16)的长度方向相同并与所述第一电机(151)的输出轴连接的螺杆(152)、安装在所述移动座(31)上且与所述螺杆(152)螺纹配合的第一连接块；
所述第三驱动组件(35)包括安装在所述移动座(31)上的第二电机(351)、安装在所述第二电机(351)的输出轴上的第一皮带轮(352)、安装在所述第一转轴(322)远离所述第一刀片(323)一端的第二皮带轮(353)、安装在所述第二转轴(332)远离所述刀具座(333)一端的第三皮带轮(354)、啮合安装在所述第一皮带轮(352)和所述第二皮带轮(353)上的第一梯形皮带(355)，且所述第一梯形皮带(355)也与所述第三皮带轮(354)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述第一驱动组件(12)包括安装在所述机架(1)上的第一液压缸(121)、滑移安装在所述第一滑轨(11)上且与所述第一液压缸(121)的活塞杆连接的第二连接块(122)，所述滑移座(13)设置在所述第二连接块(122)上，所述第一液压缸(121)的活塞杆的伸缩方向与所述第一滑轨(11)的长度方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述第一夹具机构包括设置在所述固定座(14)一端的第一夹持块(21)、转动安装在所述第一夹持块(21)背离所述固定座(14)一端的第二夹持块(22)、设置在所述固定座(14)远离所述滑移座(13)一端且与所述第二夹持块(22)连接的推动组件(23)，阀座夹持在所述第一夹持块(21)和所述第二夹持块(22)之间。
4.根据权利要求3所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述推动组件(23)包括安装在所述固定座(14)远离所述滑移座(13)一端的第二液压缸(231)、安装在所述第二液压缸(231)的活塞杆上的第一斜块(232)、设置在所述第二夹持块(22)远离所述滑移座(13)一端且与所述第一斜块(232)滑移配合的第二斜块(233)和设置在所述固定座(14)上且与所述第二斜块(233)连接的弹簧(234)。
5.根据权利要求3所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述第一上料机构包括设置在所述机架(1)上且靠近所述第一滑轨(11)一端的支撑台(41)、设置在所述支撑台(41)上且用于放置阀座的出料架(42)、设置在所述机架(1)上且与所述出料架(42)远离所述第一滑轨(11)一端连接的振动盘(43)、设置在所述支撑台(41)上且与所述出料架(42)内的阀座连接并穿过所述出料架(42)将阀座推至所述第一夹持块(21)和所述第二夹持块(22)上的第四驱动组件(44)；所述出料架(42)包括安装在所述支撑台(41)上的两块固定挡片(421)、两块设置在两块所述固定挡片(421)之间且与所述振动盘(43)连接的调节片(422)和设置在所述固定挡片(421)上且与所述调节片(422)抵紧的固定件(423)，两块所述固定挡片(421)和两块所述调节片(422)所围成的空间用于放置阀座，所述调节片(422)与所述支撑台(41)之间的间距用于供阀座和所述第四驱动组件(44)运动。
6.根据权利要求5所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述第四驱动组件(44)包括安装在所述支撑台(41)上的第三液压缸(441)、设置在所述第三液压缸(441)的活塞杆上的固定块(442)、可拆卸设置在所述固定块(442)上且与阀座厚度相同并能从所述调节片(422)和所述支撑台(41)之间穿过的推板(443)。
7.根据权利要求1所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述固定座(14)另一端也设置有与所述第一夹具机构相同的第二夹具机构，同时在所述机架(1)上且靠近所述第一滑轨(11)的另一端也设置有与所述第一上料机构相同且与所述第二夹具机构连接的第二上料机构；所述刀具机构还包括设置在所述移动座(31)上且位于所述第二刀具(33)相对于所述第一刀具(32)的另一侧的第五驱动组件(36)、转动设置在所述移动座(31)上且与所述第一刀具(32)相同并与所述第五驱动组件(36)连接的第三刀具(34)。
8.根据权利要求7所述的一种高效数控自动平面倒角机，其特征在于：所述第三刀具(34)包括安装在所述移动座(31)上且长度方向与所述第一转动座(321)的长度方向平行的第三转动座(341)、转动安装在所述第三转动座(341)上且与所述第五驱动组件(36)连接的第三转轴(342)和安装在所述第三转轴(342)靠近所述第一滑轨(11)一端的第二刀片(343)，所述第五驱动组件(36)包括安装在所述移动座(31)上的第三电机(361)、安装在所述第三电机(361)的输出轴上的第四皮带轮(362)、安装在所述第三转轴(342)远离所述第二刀片(343)一端的第五皮带轮(363)、啮合安装在所述第四皮带轮(362)和所述第五皮带轮(363)上的第二梯形皮带(364)。
一种高效数控自动平面倒角机
技术领域
[0001] 本发明涉及数控加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种高效数控自动平面倒角机。
背景技术
[0002] 制冷机组通常由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和控制系统等组成，而控制系统中最重要的就是对制冷液循环的控制，制冷液的循环控制一般借助控制阀进行，控制阀一般包含阀座、阀芯和阀杆等部件。
[0003] 阀座的生产一般需要经历棒材切段下料、倒角、钻孔等几个步骤，棒材在切段后，其边缘较为锋利，容易在搬运装取的过程中对工人造成伤害，因此需要对切断后的棒材进行倒角。由于部分型号的阀座其底部呈平面状，上部呈弧面状，因此且边缘除了直线棱边外，还存在弧形棱边，使得阀座原料在倒角时需要先对直线棱边进行倒角，再对弧形棱边进行倒角。
[0004] 而普通的机床设备，一般分工件旋转和刀具旋转两种，当工件旋转，刀具沿直线运动时，机床在对阀座原料进行倒角时只能倒弧形棱边；当工件沿直线运动而刀具旋转时，机床在对阀座原料进行倒角时只能倒直线棱边，因此若要完成倒角任务，则需要在两台设备上进行，这样会增加加工工序，使加工时间增加，从而导致阀座生产效率低下。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效数控自动平面倒角机，通过在机架上设置第一刀具和第二刀具，可实现对阀座的直线棱边加工和弧形棱边加工，省去了更换设备的工序，节省了更换时所要花的时间，从而提高了阀座的生产效率。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0007] 一种高效数控自动平面倒角机，包括机架，所述机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移设置有滑移座，所述滑移座上设置有固定座，所述固定座上设置有用于夹持阀座的第一夹具机构，所述机架上设置有与所述滑移座连接的第一驱动组件，所述机架上设置有长度方向与所述第一滑轨的长度方向交叉的第二滑轨，所述第二滑轨上滑移设置有用于加工阀座的刀具机构，所述机架上设置有与所述刀具机构连接的第二驱动组件；所述刀具机构包括滑移设置在所述第二滑轨上的移动座、转动安装在所述移动座上且用于切割平面倒角的第一刀具、转动安装在所述移动座上且用于切割圆角倒角的第二刀具、设置在所述移动座上且与所述第一刀具和所述第二刀具连接的第三驱动组件；所述机架上还设置有与所述第一夹具机构连接的第一上料机构。
[0008] 通过采用上述技术方案，首先第一上料机构将阀座输送到第一夹具机构上，滑移座在第一驱动组件的带动下沿第一滑轨运动，使滑移座上的第一夹具机构移动到第一刀具的加工区；其次，移动座在第二驱动组件的带动沿第二滑轨运动，第一刀具和移动座同步运动，且第一刀具在第三驱动组件的带动下运转，对阀座进行直线棱边的倒角加工；待经过第一刀具加工完成之后，第二驱动组件带动移动座反向滑移，第一驱动组件再带动滑移座运动，使第一夹具机构运动到第二刀具的加工区；然后第二驱动组件再带动移动座沿第二滑轨运动，第二刀具和移动座也同步运动，第二刀具在第三驱动组件的带动下转动，对阀座进行弧形棱边的倒角加工；加工完成之后，第二驱动组件再次带动移动座反向滑移，第一驱动组件再带动滑移座运动，进行下一次加工。通过在机架上设置第一刀具和第二刀具，可实现对阀座的直线棱边加工和弧形棱边加工，省去了更换设备的工序，节省了更换时所要花的时间，从而提高了阀座的生产效率。
[0009] 优选的，所述第一刀具包括安装在所述移动座上的第一转动座、转动安装在所述第一转动座上的第一转轴和安装在所述第一转轴靠近所述第一滑轨一端的第一刀片，所述第二刀具包括安装在所述移动座上且长度方向与所述第一转动座的长度方向平行的第二转动座、转动安装在所述第二转动座上的第二转轴和安装在所述第二转轴靠近所述第一滑轨一端的刀具座，所述第一转轴远离所述第一刀片一端、所述第二转轴远离所述刀具座一端均与所述第三驱动组件连接；所述第二驱动组件包括安装在所述机架上的第一电机、转动安装在所述机架上且长度方向与所述第二滑轨的长度方向相同并与所述第一电机的输出轴连接的螺杆、安装在所述移动座上且与所述螺杆螺纹配合的第一连接块。
[0010] 通过采用上述技术方案，第一电机转动带动螺杆转动，螺杆带动第一连接块运动，移动座与第一连接块同步运动，从而实现对移动座的驱动。第三驱动组件带动第一转轴和第二转轴转动，第一刀片和刀具座分别在第一转轴和第二转轴的带动下转动，从而实现对阀座加工。
[0011] 优选的，所述第三驱动组件包括安装在所述移动座上的第二电机、安装在所述第二电机的输出轴上的第一皮带轮、安装在所述第一转轴远离所述第一刀片一端的第二皮带轮、安装在所述第二转轴远离所述刀具座一端的第三皮带轮、啮合安装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一梯形皮带，且所述第一梯形皮带也与所述第三皮带轮啮合。
[0012] 通过采用上述技术方案，第二电机输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第一梯形皮带运动，第一梯形皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别带动第一转轴和第二转轴转动，从而实现第一转轴带动第一刀片转动和第二转轴带动刀具座转动。
[0013] 优选的，所述第一驱动组件包括安装在所述机架上的第一液压缸、滑移安装在所述第一滑轨上且与所述第一液压缸的活塞杆连接的第二连接块，所述滑移座设置在所述第二连接块上，所述第一液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一滑轨的长度方向相同。
[0014] 通过采用上述技术方案，第一液压缸的活塞杆伸缩带动第二连接块沿第二滑轨滑动运动，滑移座与第二连接块同步运动，从而实现滑移座的滑动。
[0015] 优选的，所述第一夹具机构包括设置在所述固定座一端的第一夹持块、转动安装在所述第一夹持块背离所述固定座一端的第二夹持块、设置在所述固定座远离所述滑移座一端且与所述第二夹持块连接的推动组件，阀座夹持在所述第一夹持块和所述第二夹持块之间。
[0016] 通过采用上述技术方案，当第一上料机构将阀体输送到第一夹持块和第二夹持块上后，通过推动组件驱动第二夹持块转动，从而实现第一夹持块和第二夹持块夹紧阀体。
[0017] 优选的，所述推动组件包括安装在所述固定座远离所述滑移座一端的第二液压缸、安装在所述第二液压缸的活塞杆上的第一斜块、设置在所述第二夹持块远离所述滑移座一端且与所述第一斜块滑移配合的第二斜块和设置在所述固定座上且与所述第二斜块连接的弹簧。
[0018] 通过采用上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸缩，带动第一斜块运动，第二斜块在第一斜块的推动下运动，由于第一斜块和第二斜块之间的接触面为斜面，因此会产生水平分力，使得第二夹持块在第二斜块的带动下转动，从而实现对阀座的夹持固定。且当阀座加工完成，需要更换阀座时，第二液压缸的活塞杆回缩，第一斜块也跟随一起回缩，第二斜块在弹簧的作用下回转至原位，从而可将新的阀座加到第一夹持块和第二夹持块上。
[0019] 优选的，所述第一上料机构包括设置在所述机架上且靠近所述第一滑轨一端的支撑台、设置在所述支撑台上且用于放置阀座的出料架、设置在所述机架上且与所述出料架远离所述第一滑轨一端连接的振动盘、设置在所述支撑台上且与所述出料架内的阀座连接并穿过所述出料架将阀座推至所述第一夹持块和所述第二夹持块上的第四驱动组件；所述出料架包括安装在所述支撑台上的两块固定挡片、两块设置在两块所述固定挡片之间且与所述振动盘连接的调节片和设置在所述固定挡片上且与所述调节片抵紧的固定件，两块所述固定挡片和两块所述调节片所围成的空间用于放置阀座，所述调节片与所述支撑台之间的间距用于供阀座和所述第四驱动组件运动。
[0020] 通过采用上述技术方案，振动盘向出料架内输送阀座，当阀座厚度发生改变时，可调节调节板的位置，从而改变调节板与支撑台之间的间距。当需要进行加料时，通过第四驱动组件将出料架内的阀座推出，并推至第一夹持块和第二夹持块上，同时将已加工完成的阀座从第一夹持块和第二夹持块上推下，从而实现阀座的送料。通过第四驱动组件将出料架内的阀座推送到第一夹持块和第二夹持块上，且能将已加工好的阀座推下，无需工人更换阀座，从而减少了工作人员的工作，减轻了工作人员的负担，也提高了阀座加工的效率。
[0021] 优选的，所述第四驱动组件包括安装在所述支撑台上的第三液压缸、设置在所述第三液压缸的活塞杆上的固定块、可拆卸设置在所述固定块上且与阀座厚度相同并能从所述调节片和所述支撑台之间穿过的推板。
[0022] 通过采用上述技术方案，第三液压缸的活塞杆带动固定块运动，推板与固定块同步运动，从而可实现推板将阀座从出料架推出的过程。且通过推板的可拆卸设置，可以根据阀座的厚度调整不同厚度的推板。
[0023] 优选的，所述固定座另一端也设置有与所述第一夹具机构相同的第二夹具机构，同时在所述机架上且靠近所述第一滑轨的另一端也设置有与所述第一上料机构相同且与所述第二夹具机构连接的第二上料机构；所述刀具机构还包括设置在所述移动座上且位于所述第二刀具相对于所述第一刀具的另一侧的第五驱动组件、转动设置在所述移动座上且与所述第一刀具相同并与所述第五驱动组件连接的第三刀具。
[0024] 通过采用上述技术方案，第一上料机构对第一夹具机构送料，第二上料机构对第二夹具机构送料，第五驱动组件带动第三刀具转动。当第一上料机构对第一夹具机构更换阀座时，第二刀具在对第二夹具机构上的阀座进行弧形面加工；当第一刀具在对第一夹具机构上的阀座进行平面状加工时，第三刀具在对第二夹具机构上的阀座进行平面状加工；当第二刀具在对第一夹具机构上的阀座进行弧形面加工时，第二上料机构对第二夹具机构更换阀座；然后滑移座再运动至第一滑轨靠近第一上料机构一端，第一上料机构再对第一夹具机构更换阀座，以此循环。通过第二上料机构、第三刀具和第五驱动组件的设置，使得可以同时加工两个阀座，从而进一步提高了加工阀座的效率。
[0025] 优选的，所述第三刀具包括安装在所述移动座上且长度方向与所述第一转动座的长度方向平行的第三转动座、转动安装在所述第三转动座上且与所述第五驱动组件连接的第三转轴和安装在所述第三转轴靠近所述第一滑轨一端的第二刀片，所述第五驱动组件包括安装在所述移动座上的第三电机、安装在所述第三电机的输出轴上的第四皮带轮、安装在所述第三转轴远离所述第二刀片一端的第五皮带轮、啮合安装在所述第四皮带轮和所述第五皮带轮上的第二梯形皮带。
[0026] 通过采用上述技术方案，第三转轴在第三转动座上转动，第三电机输出轴带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第二梯形皮带运动，第二梯形皮带带动第五皮带轮转动，第三转轴与第五皮带轮同步转动，从而带动第三转轴另一端的第二刀片转动，实现对阀座的加工。
[0027] 与现有技术相比，本发明的优点是：
[0028] 1、通过在机架上设置第一刀具和第二刀具，可实现对阀座的直线棱边加工和弧形棱边加工，，省去了更换设备的工序，节省了更换时所要花的时间，从而提高了阀座的生产效率；
[0029] 2、通过第四驱动组件将出料架内的阀座推送到第一夹持块和第二夹持块上，且能将已加工好的阀座推下，无需工人更换阀座，从而减少了工作人员的工作，减轻了工作人员的负担，也提高了阀座加工的效率；
[0030] 3、通过第二上料机构、第三刀具和第五驱动组件的设置，使得可以同时加工两个阀座，从而进一步提高了加工阀座的效率。
附图说明
[0031] 图1为本发明立体结构示意图(一)
[0032] 图2为本发明去除机壳后的立体结构示意图(二)；
[0033] 图3为图2的A部放大图；
[0034] 图4为图2的B部放大图；
[0035] 图5为机架一侧的第二滑轨、第二驱动组件和刀具机构的立体结构示意图；
[0036] 图6为本发明去除机壳后的立体结构示意图(三)；
[0037] 图7为图6的C部放大图。
[0038] 附图标记：1、机架；11、第一滑轨；12、第一驱动组件；121、第一液压缸；122、第二连接块；13、滑移座；14、固定座；15、第二驱动组件；151、第一电机；152、螺杆；16、第二滑轨；17、支撑座；21、第一夹持块；22、第二夹持块；23、推动组件；231、第二液压缸；232、第一斜块；233、第二斜块；234、弹簧；235、转动块；236、转动孔；237、夹持槽；24、支撑板；31、移动座；32、第一刀具；321、第一转动座；322、第一转轴；323、第一刀片；33、第二刀具；331、第二转动座；332、第二转轴；333、刀具座；34、第三刀具；341、第三转动座；342、第三转轴；343、第二刀片；35、第三驱动组件；351、第二电机；352、第一皮带轮；353、第二皮带轮；354、第三皮带轮；355、第一梯形皮带；36、第五驱动组件；361、第三电机；362、第四皮带轮；363、第五皮带轮；364、第二梯形皮带；41、支撑台；42、出料架；421、固定挡片；422、调节片；423、固定件；
43、振动盘；44、第四驱动组件；441、第三液压缸；442、固定块；443、推板。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
[0040] 一种高效数控自动平面倒角机，参照图1，包括机架1固定设置在机架1外的机壳18。
[0041] 参照图2和图3，机架1上设置有第一滑轨11和第一驱动组件12，第一滑轨11上滑移设置有与第一驱动组件12连接的滑移座13，第一驱动组件12包括第一液压缸121和第二连接块122。第一滑轨11固定设置在机架1上，第一液压缸121固定安装在机架1上，第一液压缸121的活塞杆的伸缩方向与第一滑轨11的长度方向相同；第二连接块122滑移设置在第一滑轨11上，且与第一液压缸121的活塞杆固定连接，滑移座13一体成型设置在第二连接块122上表面。
[0042] 滑移座13上表面固定设置有固定座14，固定座14上且位于滑移座13滑移方向的两端设置有用于夹持阀座的第一夹具机构和第二夹具机构，第一夹具机构和第二夹具机构结构相同且呈中心对称设置。
[0043] 参照图3和图4，以第一夹具机构为例，第一夹具机构包括第一夹持块21、第二夹持块22和推动组件23，推动组件23包括第二液压缸231、第一斜块232、第二斜块233和弹簧234。第一夹持块21固定设置在固定座14沿第一滑轨11长度方向的一端上，第一夹持块21背离固定座14一侧一体成型设置有转动块235，第二夹持块22开设有转动孔236，转动块235伸入转动孔236内并通过销轴与第二夹持块22转动配合，且销轴穿过转动座和转动孔236，第一夹持块21和第二夹持块22相对一侧均开设有用于夹持阀座的夹持槽237。固定座14远离滑移座13一端一体成型设置有支撑板24，第二液压缸231固定安装在支撑板24上；第二液压缸231的活塞杆穿过支撑板24，第一斜块232固定设置在活塞杆穿过支撑板24一端；第二斜块233一体成型设置在第二夹持块22远离滑移座13一端，且第一斜块232与第二斜块233滑移配合。弹簧234一端固定设置在固定座14上，另一端固定设置在第二斜块233上，且弹簧
234始终处于拉伸状态。
[0044] 参照图2和图5，机架1上且位于第一滑轨11的两侧均设置有第二驱动组件15和长度方向与第一滑轨11的长度方向垂直的第二滑轨16，第二滑轨16上滑移设置有与第二驱动组件15连接且用于加工阀座的刀具机构，刀具机构包括移动座31、第一刀具32、第二刀具33、第三刀具34、第三驱动组件35和第五驱动组件36。第二驱动组件15包括第一电机151、螺杆152和第一连接块(图中未示出)。第一电机151固定安装在机架1上，第一电机151的输出轴的轴线与第二滑轨16的长度方向平行；机架1上固定设置有支撑座17，螺杆152转动安装在支撑座17上，且螺杆152一端与第一电机151的输出轴同轴固定；第一连接块一体成型设置在移动座31下表面，且与螺杆152螺纹配合。
[0045] 第一刀具32与第三刀具34机构相同，第一刀具32包括第一转动座321、第一转轴322和第一刀片323；第三刀具34包括第三转动座341、第三转轴342和第二刀片343。第一转动座321和第三转动座341固定安装在移动座31上，且呈平行设置；第一转轴322和第三转轴
342分别转动安装在第一转动座321和第三转动座341上，第一刀片323和第二刀片343分别通过螺栓安装在第一转轴322和第三转轴342靠近第一滑轨11一端。第二刀具33包括第二转动座331、第二转轴332和刀具座333，第二转动座331固定安装在移动座31上，且位于第一转动座321和第三转动座341之间，并与第一转动座321和第三转动座341平行；第二转轴332转动安装在第二转动座331上，刀具座333通过螺栓安装在第二转轴332靠近第一滑轨11一端。
[0046] 第三驱动组件35包括第二电机351、第一皮带轮352、第二皮带轮353、第三皮带轮354和第一梯形皮带355，移动座31上上固定设置有固定框，第二电机351固定安装在固定框上，第一皮带轮352固定安装在第二电机351的输出轴上，第二皮带轮353固定安装在第一转轴322远离第一刀片323一端，第三皮带轮354固定安装在第二转轴332远离刀具座333一端，第一梯形皮带355啮合安装在第一皮带轮352、第二皮带轮353和第三皮带轮354上。运作时，第二电机351输出轴带动第一皮带轮352转动，第一皮带轮352带动第一梯形皮带355运动，第一梯形皮带355带动第二皮带轮353和第三皮带轮354转动，第一转轴322和第二转轴332分别与第二皮带轮353和第三皮带轮354同步转动，从而带动第一刀片323和第二刀片343旋转。
[0047] 第五驱动组件36包括第三电机361、第四皮带轮362、第五皮带轮363和第二梯形皮带364。第三电机361固定安装在移动座31上，第四皮带轮362固定安装在第三电机361的输出轴上，第五皮带轮363固定安装在第三转轴342远离第二刀片343一端，第二梯形皮带364啮合安装在第四皮带轮362和第五皮带轮363上。运作时，第三电机361输出轴带动第四皮带轮362转动，第四皮带轮362带动第二梯形皮带364运动，第二梯形皮带364带动第五皮带轮363转动，第三转轴342与第五皮带轮363同步转动，从而带动第二刀片343旋转。
[0048] 参照图6和图7，机架1上还设置有分别与第一夹具机构和第二夹具机构连接的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构的结构相同且也呈中心对称设置。
[0049] 以第一上料机构为例，第一上料机构包括支撑台41、出料架42、振动盘43和第四驱动组件44，出料架42包括两块固定挡片421、两块调节片422和固定件423，固定件423采用螺栓。支撑台41固定设置在机架1上且靠近第一滑轨11一端，并位于固定座14朝向第一夹具机构一侧；两块固定挡片421固定安装在支撑台41上，两块调节片422设置在两块固定挡片421之间，固定件423螺纹安装在固定挡片421上且与调节片422抵紧；两块固定挡片421和两块调节片422所围成的空间用于放置阀座，调节片422与支撑台41之间留有一定间隙，形成出料口。振动盘43固定设置在机架1上，且位于调节片422背离第一滑轨11一侧，并与远离第一滑轨11一边的调节片422搭接。
[0050] 第四驱动组件44包括第三液压缸441、固定块442和推板443。第三液压缸441固定安装在支撑台41上，且在调节片422背离第一滑轨11一侧；固定块442固定设置在第三液压缸441的活塞杆上，推板443通过螺栓安装在固定块442上，推板443厚度与阀座厚度相同，并能从调节片422和支撑台41之间的出料口穿过。
[0051] 本发明的工作原理：
[0052] 从第一夹具机构更换阀座开始分析，启动第一液压缸121，第一液压缸121的活塞杆带动第二连接块122沿第一滑轨11运动，滑移座13与第二连接块122同步运动，直至运动到第一夹持块21和第二夹持块22的夹持槽237对准出料口，停止第一液压缸121。启动第二液压缸231，第二液压缸231的活塞杆回缩，第一斜块232与第二液压缸231的活塞杆的同步回缩，第二夹持块22在弹簧234的作用下回转至原位，使第一夹持块21和第二夹持块22松开加工好的阀座，停止第二液压缸231。
[0053] 启动第三液压缸441，第三液压缸441的活塞杆伸长带动固定块442和推板443同步运动，推板443伸入到出料架42内将出料架42内的阀座从出料口推出，并使阀座运动到第一夹持块21和第二夹持块22的夹持槽237，同时将原先的阀座推下。
[0054] 当阀座被推送到夹持槽237后，第三液压缸441的活塞杆反向缩回，固定块442和推杆同步回缩至原位，待下一次上料。同时启动第二液压缸231，第二液压缸231的活塞杆伸长，第一斜块232与第二液压缸231的活塞杆的同步运动，第一斜块232推动第二斜块233连同第二夹持块22转动，从而将阀座夹持紧固，同时弹簧234被进一步拉伸。
[0055] 在第一夹具机构更换阀座的同时，第二夹具机构上的阀座在被刀具座333加工。
[0056] 当阀座被夹紧之后，且第二夹具机构上的阀座被刀具座333加工完成之后，启动第一电机151，第一电机151带动螺杆152转动，螺杆152带动第一连接块运动，从而带动移动座31沿第二滑轨16运动，使移动座31向远离第一滑轨11的方向运动。当第二夹具机构上的阀座脱离刀具座333的加工区域之后，第一电机151停止。然后第一液压缸121再次启动，第一液压缸121的活塞杆带动滑移座13沿第一滑轨11运动，使第一夹具机构上的阀座运动至第一刀片323的位置，同时第二夹具机构上的阀座运动至第二刀片343的位置。再启动第一电机151反向转动，使移动座31向靠近第一滑轨11的方向运动，直至两个阀座运动到可以被第一刀片323和第二刀片343加工的位置，从而使第一刀片323和第二刀片343对两个阀座同时进行加工。
[0057] 当两个阀座加工完成之后，再启动第一电机151反向转动，使移动座31向远离第一滑轨11的方向运动，当第二夹具机构上的阀座和第一夹具机构上的阀座分别脱离第二刀片343和第一刀片323之后，停止第一电机151。启动第一液压缸121，第一液压缸121带动滑移座13运动，使第二夹具机构上的阀座运动至第二上料机构的更换区域，使第一夹具机构上的阀座运动至夹具座的加工区域，停止第一液压缸121。启动第一电机151反向转动，使移动座31向靠近第一滑轨11的方向运动，直至第一夹具机构上的阀座运动到能被刀具座333加工的区域，停止第一电机151。刀具座333对第一夹具机构上的阀座进行加工，第二上料机构对第二夹具机构进行更换阀座。
[0058] 当第二夹具机构上的阀座更换完毕，第一夹具机构上的阀座加工完成后，启动第一电机151，使移动座31向远离第一滑轨11的方向运动，直至第一夹具机构上的阀座脱离刀具座333的加工区域，然后停止第一电机151。启动第一液压缸121，滑移座13沿第一滑轨11运动，使第一夹具机构运动至第一上料机构，使第二夹具机构上的阀座运动至刀具座333的技工区域，停止第一液压缸121。启动第一电机151，使移动座31向靠近第一滑轨11的方向运动，直至第二夹具机构上的阀座进入刀具座333的加工区域，同时使第一上料机构能对第一夹具机构进行更换阀座，停止第一电机151。
[0059] 以此类推循环进行阀座加工。
[0060] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
