一种下料机

摘要

本发明公开了一种下料机，涉及切割设备技术领域，包括基座、竖直固定在基座顶部的滑柱、滑移连接在滑柱上的锯架、设置在基座一侧的用于引导待切割材料的引导机构、设置在基座中部的用于夹持材料的夹持机构、设置在锯架内的驱动机构，以及与驱动机构相连的呈环形的锯片，基座上设置有稳定组件，稳定组件包括固定在锯架上的横杆、竖直滑移连接在横杆上的限位臂，以及设置在限位臂底部两侧且与锯片两侧滚动连接的稳定轮。下料机通过锯片两侧的稳定轮夹持锯片，避免锯片的锯齿发生偏移；当锯片深入材料内时，通过横杆与限位臂的滑移配合，使限位臂受压抬升，锯片脱离稳定轮以继续切割材料，避免锯片在切割时偏移，提高切割的精度。

权利要求

1.一种下料机，包括基座(1)、竖直固定在基座(1)顶部的滑柱(11)、滑移连接在滑柱(11)上的锯架(2)、设置在基座(1)一侧的用于引导待切割材料的引导机构(7)、设置在基座(1)中部的用于夹持材料的夹持机构(3)、设置在锯架(2)内的驱动机构(4)，以及与所述驱动机构(4)连接的呈环形的锯片(21)，其特征在于，所述基座(1)上设置有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)包括固定在锯架(2)上的横杆(22)、竖直滑移连接在横杆(22)上的限位臂(51)，以及设置在限位臂(51)底部两侧且与锯片(21)两侧滚动连接的稳定轮(52)，所述横杆(22)表面上竖直开设有横截面为T形的滑槽(53)，所述限位臂(51)上固定有与滑槽(53)滑移配合的T形块(531)，所述滑槽(53)顶端固定有弹力件(532)，所述弹力件(532)的另一端与T形块(531)固定，所述稳定轮(52)底部边沿设置有复位面，所述锯片(21)上位于限位臂(51)的两侧间隔设置有多个纠偏单元(6)，所述纠偏单元(6)包括与锯片(21)两侧表面滚动连接且与锯架(2)转动连接的滚轮(611)，且所述锯片(21)两侧的滚轮(611)高低交错设置，所述横杆(22)上竖直固定有宽臂(61)，宽臂(61)底部内水平开设有凹槽(612)，所述凹槽(612)内滑移连接有滑块(613)，所述滚轮(611)与滑块(613)转动连接，所述凹槽(612)的一端设置有穿过宽臂(61)且与宽臂(61)螺纹连接的螺杆(614)，所述驱动机构(4)包括转动连接在锯架(2)一侧的主动轮(41)、转动连接在锯架(2)另一侧的从动轮(42)，所述锯架(2)上位于从动轮(42)的一侧开设有条形槽(422)，所述从动轮(42)的一侧转动连接有松紧块(421)，所述松紧块(421)滑移连接在条形槽(422)内，所述锯架(2)上固定有活塞杆与松紧块(421)固定的第一液压缸(43)，所述主动轮(41)的周侧设置有与主动轮(41)滚动连接以抵紧锯片(21)的限位轮(45)，所述主动轮(41)偏心处铰接有叠片(451)，所述限位轮(45)转动连接在叠片(451)上，所述叠片(451)上设置有第一螺钉(452)，所述第一螺钉(452)穿过叠片(451)与主动轮(41)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种下料机，其特征在于，所述条形槽(422)的底部与锯架(2)外侧相通，所述松紧块(421)远离从动轮(42)的一侧固定有穿过条形槽(422)的螺栓(44)，所述螺栓(44)的一端螺纹连接有转盘(441)。

3.根据权利要求1所述的一种下料机，其特征在于，所述夹持机构(3)包括设置在基座(1)上的底座(31)、固定在底座(31)上的固定块(32)、设置在固定块(32)一侧且与底座(31)滑移连接的活动板(33)、与活动板(33)连接以供活动板(33)滑移的驱动件(35)，所述固定块(32)与活动板(33)的顶部滑移连接有第二液压缸(34)，所述第二液压缸(34)的活塞杆上固定有压板(341)。

4.根据权利要求1所述的一种下料机，其特征在于，所述基座(1)一侧可拆卸连接有导引车(71)，所述导引车(71)上设置有定位部件(72)，所述定位部件(72)包括竖直设置在导引车(71)顶部且与导引车(71)滑移连接的第一导辊(721)、与第一导辊(721)平行设置且与导引车(71)滑移连接的第二导辊(722)，以及一端与第一导辊(721)一端转动连接的螺柱(723)，所述螺柱(723)穿过第二导辊(722)一端且与第二导辊(722)螺纹连接，所述第一导辊(721)一端设置有用于锁紧第一导辊(721)的锁定件。

说明书

一种下料机

技术领域

[0001] 本发明涉及切割设备技术领域，更具体地说，它涉及一种下料机。

背景技术

[0002] 目前，下料机是一种原材料加工设备，一般借助于机器运动的作用力加压于刀具，以此对制作阀门、电机轴等零件的原料进行切割加工。

[0003] 公告号为CN204339025U的中国实用新型公开了一种锯床，包括左锯床面板、右锯床面板、转动连接在左锯床面板和右锯床面板上的转盘、锯片、活塞杆与左锯床面板固定的气缸、电机，以及皮带装置，所述锯片套设在左锯床面板与右锯床面板的转盘之间，所述右锯床面板背面安装有电机。左锯床面板与右锯床面板靠两者背面的气缸上下带动，使得左锯床面板与右锯床面板上下移动，使锯片接触下方的材料，进行切割。但由于锯片较薄，锯片在切割钢条等表面光滑的硬质材料时，锯片在与钢条等材料表面挤压接触时容易发生歪斜的现象，因此容易使加工的断面倾斜，从而使切割的精度降低。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种下料机，能避免锯片在切割时偏移，提高切割的精度。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

[0006] 一种下料机，包括基座、竖直固定在基座顶部的滑柱、滑移连接在滑柱上的锯架、设置在基座一侧的用于引导待切割材料的引导机构、设置在基座中部的用于夹持材料的夹持机构、设置在锯架内的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的呈环形的锯片，所述基座上设置有稳定组件，所述稳定组件包括固定在锯架上的横杆、竖直滑移连接在横杆上的限位臂，以及设置在限位臂底部两侧且与锯片两侧滚动连接的稳定轮。

[0007] 通过采用上述技术方案，驱动机构驱动锯架沿滑柱上下滑移，同时驱动锯片高速运转以切割由夹持机构夹紧的材料，引导机构用于引导和固定材料的末端。在锯架上固定横杆，横杆上滑移连接有限位臂，限位臂上转动连接有稳定轮，稳定轮与锯片两侧表面滚动连接，以此夹持锯片上切割材料的部分，避免锯片与材料接触时锯齿发生偏移，当锯片深入材料内时，限位臂与材料抵接受压而沿横杆上下滑移，以此完成引导锯片的操作。

[0008] 本发明进一步设置为，所述横杆表面上竖直开设有横截面为T形的滑槽，所述限位臂上固定有与滑槽滑移配合的T形块，所述滑槽顶端固定有弹力件，所述弹力件的另一端与T形块固定。

[0009] 通过采用上述技术方案，稳定轮夹持锯片以避免锯片偏移，锯片深入材料内时，稳定轮侧面与材料避免抵接以使限位臂向上滑移，T形块与滑槽滑移配合，避免限位臂脱离横杆；材料切割完后，限位臂在弹力件的作用下复位以使锯片插入稳定轮之间。

[0010] 本发明进一步设置为，所述稳定轮底部边沿设置有复位面。

[0011] 通过采用上述技术方案，在稳定轮底部边沿设置复位面，复位面与锯片呈夹角，以此使限位臂复位时，锯片一侧在复位面上滑移并插入稳定轮之间，从而便于锯片进入稳定轮之间以进行下次切割。

[0012] 本发明进一步设置为，所述锯片上位于限位臂的两侧间隔设置有多个纠偏单元，所述纠偏单元包括与锯片两侧表面滚动连接且与锯架转动连接的滚轮，且所述锯片两侧的滚轮高低交错设置。

[0013] 通过采用上述技术方案，由于锯片呈环形，锯片的一侧与材料接触以切割材料，锯片的另一侧悬空，因此锯片呈倾斜状。锯片上间隔设置有多个滚轮，滚轮位于限位臂的两侧，以此稳定锯片，且锯片两侧的滚轮高低交错设置，以此使锯片的倾斜部分在滚轮的压力作用下呈竖直状，从而使锯片竖直切割材料以提高切割的精度。

[0014] 本发明进一步设置为，所述横杆上竖直固定有宽臂，宽臂底部内水平开设有凹槽，所述凹槽内滑移连接有滑块，所述滚轮与滑块转动连接，所述凹槽的一端设置有穿过宽臂且与宽臂螺纹连接的螺杆。

[0015] 通过采用上述技术方案，由于锯片在切割材料时会产生磨损，因此需对磨损严重的锯片进行更换，同时需使锯片切割材料的部分重新保持竖直；因此在横杆上设置宽臂，在宽臂上设置凹槽和滑块，螺杆转动时带动滑块在凹槽内滑移，以此带动滚轮沿与锯片垂直的方向移动，从而使锯片在其两侧高低交错且相互靠近的滚轮作用下呈竖直状。

[0016] 本发明进一步设置为，所述驱动机构包括转动连接在锯架一侧的主动轮、转动连接在锯架另一侧的从动轮，所述锯架上位于从动轮的一侧开设有条形槽，所述从动轮的一侧转动连接有松紧块，所述松紧块滑移连接在条形槽内，所述锯架上固定有活塞杆与松紧块固定的第一液压缸。

[0017] 通过采用上述技术方案，从动轮与松紧块固定，松紧块滑移连接在条形槽内，当气缸推动松紧块时带动从动轮移动以调节主动轮与从动轮的间距，松紧块在条形槽内滑移，使从动轮定向移动，避免从动轮偏移而影响锯片的切割位置。

[0018] 本发明进一步设置为，所述条形槽的底部与锯架外侧相通，所述松紧块远离从动轮的一侧固定有穿过条形槽的螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接有转盘。

[0019] 通过采用上述技术方案，条形槽贯穿锯架侧壁，转盘转动以带动螺栓转动，螺栓缩短松紧块与转盘之间的间距，当转盘、松紧块与锯架侧壁抵紧时，松紧块与锯架固定，以此避免从动轮松动，从而维持锯片的张力稳定。

[0020] 本发明进一步设置为，所述主动轮的周侧设置有与主动轮滚动连接以抵紧锯片的限位轮，所述主动轮偏心处铰接有叠片，所述限位轮转动连接在叠片上，所述叠片上设置有第一螺钉，所述第一螺钉穿过叠片与主动轮螺纹连接。

[0021] 通过采用上述技术方案，主动轮的周侧设置有限位轮，限位轮与主动轮配合以抵紧穿过两者之间的锯片，通过增大锯片与主动轮的压力以增大锯片与主动轮的摩擦力，从而避免锯片与主动轮表面打滑，提高锯片切割材料的效率。

[0022] 本发明进一步设置为，所述夹持机构包括设置在基座上的底座、固定在底座上的固定块、设置在固定块一侧且与底座滑移连接的活动板、与活动板连接以供活动板滑移的驱动件，所述固定块与活动板的顶部滑移连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定有压板。

[0023] 通过采用上述技术方案，固定板、活动板与压板之间用于夹持待切割的材料，驱动件推动活动板靠近固定板以从侧面固定待切割材料，压板在液压缸的作用下从材料的顶部挤压材料，同时液压缸滑移连接在固定板与活动板上以调节压板的位置，使压板的力度施加在待切割的材料的顶部的中部，使压板的夹持更稳定。

[0024] 本发明进一步设置为，所述基座一侧可拆卸连接有导引车，所述导引车上设置有定位部件，所述定位部件包括竖直设置在导引车顶部且与导引车滑移连接的第一导辊、与第一导辊平行设置且与导引车滑移连接的第二导辊，以及一端与第一导辊一端转动连接的螺柱，所述螺柱穿过第二导辊一端且与第二导辊螺纹连接，所述第一导辊一端设置有用于锁紧第一导辊的锁定件。

[0025] 通过采用上述技术方案，由于部分待切割材料较长，因此需要对材料进行多方位的加固，以避免材料在切割时发生移位而影响加工精度。因此在基座的一侧设置可拼接的导引车，在导引车上设置与导引车顶部滑移连接的第一导辊、第二导辊，通过螺柱的转动调节第一导辊与第二导辊之间的距离，从而夹紧待切割材料；同时当待切割材料摆直后通过锁定件锁定第一导辊，使待切割材料与锯片竖直放置。

[0026] 与现有技术相比，本发明的优点是：

[0027] 1、通过锯片两侧的稳定轮夹持锯片上切割材料的部分，避免锯片与材料接触时锯齿发生偏移；当锯片深入材料内时，通过横杆与限位臂的滑移配合，使限位臂与材料抵接而滑移，锯片脱离稳定轮以继续切割材料，以此完成引导锯片的操作；

[0028] 2、锯片两侧的滚轮高低交错设置，以此使锯片的倾斜部分在滚轮的压力作用下呈竖直状，从而使锯片竖直切割材料以提高切割的精度；

[0029] 3、通过限位轮与从动轮的配合以抵紧穿过两者之间的锯片，通过增大锯片与从动轮的压力以增大锯片与从动轮的摩擦力，从而避免锯片与从动轮表面打滑，提高锯片切割材料的效率。

附图说明

[0030] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0031] 图2为本发明的内部结构示意图；

[0032] 图3为本发明的侧面结构示意图，主要展示松紧块与转盘；

[0033] 图4为图2中A处的放大结构示意图；

[0034] 图5为本发明的侧面结构示意图，主要展示气缸；

[0035] 图6为图5中B处的放大结构示意图；

[0036] 图7为图1中C处的放大结构示意图。

[0037] 附图标记：1、基座；11、滑柱；12、气缸；2、锯架；21、锯片；22、横杆；3、夹持机构；31、底座；32、固定块；33、活动板；331、加强筋；34、第二液压缸；341、压板；342、滑板；343、贯穿槽；344、螺纹杆；35、驱动件；4、驱动机构；41、主动轮；42、从动轮；421、松紧块；422、条形槽；43、第一液压缸；44、螺栓；441、转盘；45、限位轮；451、叠片；452、第一螺钉；5、稳定组件；51、限位臂；52、稳定轮；53、滑槽；531、T形块；532、弹力件；6、纠偏单元；61、宽臂；611、滚轮；
612、凹槽；613、滑块；614、螺杆；615、握把；7、引导机构；71、导引车；72、定位部件；721、第一导辊；722、第二导辊；723、螺柱；73、锁定部件；731、锁定片；732、锁定块；733、第二螺钉。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

[0039] 如图1、图2所示，一种下料机，包括基座1、竖直固定在基座1顶部的滑柱11、滑移连接在滑柱11上的锯架2、设置在基座1一侧的用于引导待切割材料的引导机构7、设置在基座1中部的用于夹持材料的夹持机构3、设置在锯架2内的驱动机构4，以及与所述驱动机构4相连的呈环形的锯片21。

[0040] 基座1呈长方体状，基座1上竖直焊接固定有呈圆柱体状的滑柱11，滑柱11上滑移配合有锯架2，锯架2的长度方向与基座1的长度方向一致，且锯架2的两侧分别转动连接有主动轮41和从动轮42，主动轮41与从动轮42之间套设有呈环形的锯片21，主动轮41与驱动机构4连接，以此带动锯片21高速运转以切割材料。主动轮41、从动轮42的转动轴线均与水平面呈夹角，以使锯片21整体倾斜设置，以此使锯片21一侧靠近待切割材料，另一侧远离待切割材料，便于锯片21切割材料。驱动机构4包括与锯架2焊接固定的电机（图中未示出），电机的输出轴与主动轮41同轴焊接固定，以带动主动轮41转动，从而带动锯片21传动。

[0041] 如图2、图3所示，锯架2上位于从动轮42的一侧开设有条形槽422，条形槽422的长度方向与锯架2的长度方向一致，从动轮42的一侧通过轴承同轴转动连接有松紧块421，松紧块421滑移连接在条形槽422内，且锯架2上焊接固定有活塞杆与松紧块421固定的第一液压缸43，第一液压缸43的活塞杆推动松紧块421在条形槽422内滑移从而改变主动轮41与从动轮42的间距以调节锯片21张力，避免锯片21打滑。

[0042] 条形槽422的底部与锯架2外侧相通，松紧块421远离从动轮42的一侧焊接固定有穿过条形槽422底部的螺栓44，且螺栓44位于锯架2外侧的一端螺纹连接有转盘441，转盘441呈圆台状，通过转盘441的转动调节转盘441与松紧块421之间的距离，当转盘441与松紧块421的间距与锯架2的侧壁厚度相近时，转盘441锁紧松紧块421，从而维持锯片21的张力。

[0043] 如图4所示，主动轮41偏心处铰接有叠片451，叠片451延伸至主动轮41圆周外的一端转动连接有限位轮45，限位轮45与主动轮41配合以夹持穿过主动轮41与限位轮45之间的锯片21，且叠片451上穿设有与主动轮41表面螺纹连接的第一螺钉452。

[0044] 如图5所示，驱动机构4还包括位于锯架2与基座1之间且与基座1焊接固定的气缸12，气缸12的活塞杆与锯架2铰接以通过气缸12带动锯架2上下升降，使高速运转的锯片21与放置在基座1上的待切割材料接触以切割材料。

[0045] 如图6所示，夹持机构3包括焊接固定在基座1上呈长方体状的底座31、焊接固定在底座31一端的固定块32、位于固定块32一侧的活动板33、与活动板33连接以推动活动板33滑移的驱动件35。固定块32与活动板33均呈长方体状，且固定块32与活动板33用于夹持待切割的材料，活动板33远离固定块32的一侧一体固定有加强筋331，以此加强活动板33的结构，避免活动板33歪斜致使对待切割材料的压力分布不均匀。驱动件35采用油缸，油缸焊接固定在底座31远离活动板33的一端，油缸的活塞杆与活动板33一侧焊接固定。

[0046] 固定块32与活动板33的顶部滑移连接有第二液压缸34，第二液压缸34的两侧焊接固定有滑板342，且滑板342上位于第二液压缸34的两侧开设有长条状的贯穿槽343，两个贯穿槽343内分别穿设有与固定块32顶部、活动板33顶部螺纹连接的螺纹杆344，螺纹杆344外设置有外螺纹，以此实现第二液压缸34在固定块32上滑移，同时螺纹杆344表面设置有外螺纹，以此锁紧第二液压缸34，避免待切割材料松动。第二液压缸34的活塞杆上固定有压板341，压板341位于固定块32与活动板33之间。驱动件35推动活动板33靠近固定块32以从侧面固定待切割材料，压板341在液压缸的作用下从材料的顶部挤压材料，同时液压缸滑移连接在固定块32与活动板33上以调节压板341的位置，使压板341的力度施加在待切割的材料的顶部的中部，使压板341的夹持更稳定。

[0047] 基座1上一体设置有呈长方体状的锁定块732，基座1一侧可拆卸连接有导引车71，导引车71用于承载待切割的材料。导引车71顶部与锁定快相对一侧设置有呈L形的锁定片731，锁定片731的一端与导引车71焊接固定，另一端水平穿设有与锁定块732螺纹连接的第二螺钉733。通过第二螺钉733与锁定块732的螺纹配合使导引车71与基座1固定，从而避免导引车71发生偏移。

[0048] 导引车71上设置有定位部件72，定位部件72包括竖直设置在导引车71顶部且与导引车71滑移连接的第一导辊721、与第一导辊721平行设置且与导引车71滑移连接的第二导辊722，以及一端与第一导辊721一端转动连接的螺柱723，螺柱723上设置有外螺纹，且螺柱723穿过第二导辊722底端且与第二导辊722底端螺纹连接，以此使螺柱723转动时带动第二导辊722移动并调节第一导辊721、第二导辊722的间距，从而夹紧穿过第一导辊721、第二导辊722之间的待切割材料。

[0049] 第一导辊721一端穿过导引车71顶部的部分设置有外螺纹，且第一导辊721一端设置有用于锁紧第一导辊721的锁定件（图中未示出），锁定件包括与第一导辊721分布有外螺纹的一端螺纹连接的螺帽（图中未示出）。导引车71对待切割的材料进行多方位的加固，以避免材料在切割时发生移位而影响加工精度。同时待切割材料摆直后通过锁定件锁定第一导辊721，使待切割材料与锯片21竖直放置。

[0050] 如图2、图7所示，锯架2中部沿基座1长度方向焊接固定有横杆22，横杆22上竖直固定有宽臂61，宽臂61有两个，两个宽臂61对称设置在锯架2上位于待切割材料的两侧。宽臂61底部内水平开设有凹槽612，凹槽612内滑移连接有两个滑块613。滑块613呈长方体状，且滑块613的底部通过轴承转动连接有呈圆柱体状的滚轮611，滚轮611有两个且分别位于锯片21的两侧以夹紧锯片21，锯片21两侧的滚轮611高低交错设置，锯片21两侧受不同高度的力的作用，从而调节锯片21的切割角度，使锯片21竖直切割材料，以提高切割精度。宽臂61上穿设有与宽臂61螺纹连接且延伸至凹槽612内并与滑块613转动连接的螺杆614，通过螺杆614调节锯片21两侧的滚轮611的水平距离以调节锯片21的切割角度，螺杆614位于宽臂
61外的一侧一体设置有握把615，以方便操作人员转动螺杆614。

[0051] 基座1上设置有稳定组件5，稳定组件5包括竖直滑移连接在横杆22中部的限位臂51，以及通过轴承转动连接在限位臂51底部两侧的稳定轮52，稳定轮52有两个，且两个稳定轮52分别与锯片21的两侧滚动连接以夹紧锯片21，以此在锯片21与待切割材料表面接触时引导锯片21，起到稳定锯片21的作用，避免由于待切割材料硬度高或表面光滑而导致锯片
21的锯齿偏移而影响切割精度。横杆22表面上竖直开设有横截面为T形的滑槽53，且限位臂
51靠横杆22一侧一体设置有与滑槽53滑移配合的T形块531，通过T形块531与滑槽53的配合避免限位臂51脱离横杆22。

[0052] 滑槽53顶端内壁上焊接固定有弹力件532，弹力件532采用弹簧，弹簧具有良好的弹性，弹簧的一端与T形块531一侧表面焊接固定，以此使锯片21切割并深入材料内时，限位臂51受材料的反作用力沿滑槽53滑移，此时弹簧被压缩而产生弹力。当锯片21切割完材料后，锯架2上升复位，同时限位臂51在自身重力和弹力件532的作用下复位并继续夹持锯片21，以便下次切割材料。稳定轮52底部边沿设置有复位面，复位面与稳定轮52相邻的锯片21呈夹角，以此便于锯片21沿复位面滑移并进入稳定轮52之间。

[0053] 本实施例在使用时，由于锯片21在切割材料时会产生磨损，因此需对磨损严重的锯片21进行更换，同时需使锯片21切割材料的部分重新保持竖直。操作人员只需打开锯架2，转动第一螺钉452并翻转叠片451，再将新的锯片21套设在主动轮41与从动轮42之间，翻转叠片451使限位轮45抵紧锯片21，并转动第一螺钉452锁紧叠片451，关闭锯架2。操作人员再将锯片21通过稳定轮52上的复位面滑入稳定轮52之间，再控制第一液压缸43调节主动轮
41与从动轮42的间距，从而绷紧锯片21，避免锯片21与主动轮41打滑。之后操作人员转动握把615以使螺杆614转动，从而调节锯片21两侧高低交错的滚轮611的间距以调节锯片21至竖直方向，以便切割材料。

[0054] 上述方案中，下料机通过锯片21两侧的稳定轮52夹持锯片21上切割材料的部分，避免锯片21与材料接触时锯齿发生偏移；当锯片21深入材料内时，通过横杆22与限位臂51的滑移配合，使限位臂51与材料抵接而滑移，锯片21脱离稳定轮52以继续切割材料，以此完成引导锯片21的操作，避免锯片21在切割时偏移，提高切割的精度。

[0055] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。