本发明提供了一种笤帚自动组装装置，包括操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体和成品料框，所述笤帚头上料线体用于定位分格笤帚头，所述笤帚杆上料机构用于完成笤帚杆端的出料、分料、上料和装配定位，所述笤帚头定位机构用于对经笤帚头上料线体传送过来的笤帚头作定位处理，所述装配机构用于完成笤帚的螺纹旋转装配操作，所述产品移载机构用于将组装成品移载配合自动套膜机构完成自动套膜操作，所述成品下料机构用于产品的下料输送出料到成品料框，本装置可完成笤帚头和笤帚杆的自动上料、自动定位、装配，自动成品套膜，并完成一下下料，实现全自动化生产。
1.一种笤帚自动组装装置，其特征在于，包括：操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体、成品料框和铝材机架；
所述笤帚头上料线体和笤帚杆上料机构平行安装在铝材机架上，所述操控面板设置在笤帚杆上料机构远离笤帚头上料线体一侧，所述笤帚头定位机构设置在笤帚头上料线体后侧，所述装配机构设置于笤帚杆上料机构后侧，所述产品移载机构安装在装配机构后侧，所述自动套膜机构设置于产品移载机构下方，所述成品下料线体设置于产品移载机构末端，所述成品料框设置于成品下料线体末端。
2.如权利要求1所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述笤帚杆上料机构包括储料架、链式传送上料机构、杆料导向钣金、定位托辊，所述链式传送上料机构安装在储料架后侧，所述定位托辊设置于链式传送上料机构后侧，所述杆料导向钣金设置于定位托辊两侧。
3.如权利要求2所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述储料架包括直线导轨、滑块和储料承载板，所述储料承载板安装在直线导轨两侧，所述滑块滑动设置在直线导轨两端。
4.如权利要求2所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述链式传送上料机构包括驱动电机、传送链、传动轴、轴承，所述驱动电机通过电机安装板固定在铝材机架上，驱动电机通过键槽与链轮固定，链轮之间通过轴承支承传动轴，传送链的链节上有链板，链板上固定有链板定位块。
5.如权利要求4所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述传送链包括气缸、导向光杆、直线轴承、连接压板和带弹簧橡胶压头，所述气缸通过安装板与铝材机架固定，安装板上同时固定有直线轴承，直线轴承与导向光杆装配连接，气缸下方连接有连接压板，连接压板上螺纹连接有带弹簧橡胶压头。
6.如权利要求1所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述笤帚头定位机构包括导向定位块、平面皮带和传送皮带，所述传送皮带与平面皮带连接安装，所述导向定位块安装在平面皮带上。
7.如权利要求1所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述装配机构包括笤帚头压料气缸、压料辊子、夹爪气缸、升降气缸、夹爪夹块、端部浮动气缸、伺服旋转机构，所述压料气缸安装在铝材机架上固定，压料气缸活塞杆输出端连接压料辊子，所述夹爪夹块以螺丝固定在夹爪气缸上，夹爪气缸通过连接板与升降气缸固定，所述伺服旋转机构连接压料气缸，所述端部浮动气缸安装在笤帚杆末端一侧。
8.如权利要求1所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述产品移载机构包括第一移载动力机构和第二移载动力机构，所述第一移载动力机构包括第一移载机械动力和第一移载夹具，所述第二移载动力机构包括第二移载机械动力和第二移载夹具，所述第一移载机械动力设置在远离自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第一移载夹具连接第一移载机械动力，所述第二移载机械动力设置在靠近自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第二移载夹具连接第二移载机械动力。
9.如权利要求8所述的笤帚自动组装装置，其特征在于：所述自动套膜机构包括旋转分割器、薄膜储料治具、弹簧压紧薄膜储料夹、转台机架、圆盘、治具底座和薄膜吸盘，所述圆盘安装在转台机架上方，所述治具底座安装在圆盘四个方位上，所述薄膜储料治具设置于治具底座上方，所述弹簧压紧薄膜储料夹设置于薄膜储料治具上，所述旋转分割器安装在圆盘中心位置，所述薄膜吸盘以气缸安装板固定在铝材机架上，薄膜吸盘安装在第二移载机械动力机构下方。
一种笤帚自动组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装装置，具体涉及一种笤帚自动组装装置。
背景技术
[0002] 现有的生产技术中，扫帚的组装一般是人工操作完成笤帚头和笤帚杆的组配、旋紧、套膜包装，生产成本高、效率低，基本都是人工纯手工操作，自动化程度低。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种笤帚自动组装装置，可完成笤帚头和笤帚杆的自动上料、自动定位、装配，自动成品套膜，并完成一下下料，实现全自动化生产[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种笤帚自动组装装置，包括：操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体、成品料框和铝材机架；所述笤帚头上料线体和笤帚杆上料机构平行安装在铝材机架上，所述操作面板设置在笤帚杆上料机构远离笤帚头上料线体一侧，所述笤帚头定位机构设置在笤帚头上料线体后侧，所述装配机构设置于笤帚杆上料机构后侧，所述产品移载机构安装在装配机构后侧，所述自动套膜机构设置于产品移载机构下方，所述成品下料线体设置于产品移载机构末端，所述成品料框设置于成品下料线体末端。
[0006] 进一步的，所述笤帚杆上料机构包括储料架、链式传送上料机构、杆料导向钣金、定位托辊，所述链式传送上料机构安装在储料架后侧，所述定位托辊设置于链式传送上料机构后侧，所述杆料导向钣金设置于定位托辊两侧。
[0007] 进一步的，所述储料架包括直线导轨、滑块和储料承载板，所述储料承载板安装在直线导轨两侧，所述滑块滑动设置在直线导轨两端。
[0008] 进一步的，所述链式传送上料机构包括驱动电机、传送链、传动轴、轴承，所述驱动电机通过电机安装板固定在铝材机架上，驱动电机通过键槽与链轮固定，链轮之间通过轴承支承传动轴，传送链的链节上有链板，链板上固定有链板定位块。
[0009] 进一步的，所述传送链包括气缸、导向光杆、直线轴承、连接压板和带弹簧橡胶压头，所述气缸通过安装板与铝材机架固定，安装板上同时固定有直线轴承，直线轴承与导向光杆装配连接，气缸下方连接有连接压板，连接压板上螺纹连接有带弹簧橡胶压头。
[0010] 进一步的，所述笤帚头定位机构包括导向定位块、平面皮带和传送皮带，所述传送皮带与平面皮带连接安装，所述导向定位块安装在平面皮带上。
[0011] 进一步的，所述装配机构包括笤帚头压料气缸、压料辊子、夹爪气缸、升降气缸、夹爪夹块、端部浮动气缸、伺服旋转机构，所述压料气缸安装在铝材机架上固定，压料气缸活塞杆输出端连接压料辊子，所述夹爪夹块以螺丝固定在夹爪气缸上，夹爪气缸通过连接板与升降气缸固定，所述伺服旋转机构连接压料气缸，所述端部浮动气缸安装在笤帚杆末端一侧。
[0012] 进一步的，所述产品移载机构包括第一移载机械动力、第一移载夹具、第二移载机械动力和第二移载夹具，所述第一移载机械动力设置在远离自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第一移载夹具连接第一移载机械动力，所述第二移载机械动力设置在靠近自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第二移载夹具连接第二移载机械动力，薄膜吸盘安装在第二移载机械动力下方。
[0013] 进一步的，所述自动套膜机构包括旋转分割器、薄膜储料治具、弹簧压紧薄膜储料夹、转台机架、圆盘、治具底座和薄膜吸盘，所述圆盘安装在转台机架上方，所述治具底座安装在圆盘四个方位上，所述薄膜储料治具设置于治具底座上方，所述弹簧压紧薄膜储料夹设置于薄膜储料治具上，所述旋转分割器安装在圆盘中心位置，所述薄膜吸盘以气缸安装板固定在铝材机架上。
[0014] 本发明提供的一种笤帚自动组装装置的有益效果在于：
[0015] 1)笤帚管柄经过自动上料机可实现自动储料、排料、分料、上料操作，可连续自动生产，自动化操作，高效、稳定；
[0016] 2)笤帚管柄和笤帚头可自动旋转组装，因产品来料定位一致性好，产品旋转组装稳定、一致；
[0017] 3)成品笤帚可自动移载穿塑料膜袋包装，机构简单、可靠，生产高效。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明的笤帚杆上料机构结构示意图；
[0020] 图3为本发明的笤帚杆上料机构部分放大结构示意图；
[0021] 图4为本发明的链式传送上料机构结构示意图；
[0022] 图5为本发明的装配机构和产品移载机构结构示意图；
[0023] 图6为本发明的自动套膜机构结构示意图。
[0024] 图中：1、笤帚头上料线体；2、笤帚杆上料机构；3、笤帚头定位机构；4、装配机构；5、产品移载机构；6、自动套膜机构；7、成品下料线体；8、成品料框；9、铝材机架；10、操控面板；11、储料承载板；12、滑块；13、直线导轨；14、链式传送上料机构；15、气缸；16、杆料导向钣金；17、定位托辊；18、传送链；19、导向光杆；20、直线轴承；21、连接压板；22、带弹簧橡胶压头；23、驱动电机；24、传动轴；25、轴承；26、传送皮带；27、平面皮带；28、导向定位块；29、压料气缸；30、压料辊子；31、夹爪气缸；32、升降气缸；33、夹爪夹块；34、端部浮动气缸；35、伺服旋转机构；36、第一移载动力；37、第一移载夹具；38、薄膜吸盘；39、第二移载动力；40、第二移载夹具；41、转台机架；42、圆盘；43、治具底座；44、薄膜储料治具；45、弹簧压紧薄膜储料架；46、旋转分割器。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
[0026] 实施例：一种笤帚自动组装装置。
[0027] 一种笤帚自动组装装置，包括：一种笤帚自动组装装置，包括：操控面板10、笤帚头上料线体1、笤帚杆上料机构2、笤帚头定位机构3、装配机构4、产品移载机构5、自动套膜机构6、成品下料线体7、成品料框8和铝材机架9；所述笤帚头上料线体1和笤帚杆上料机构2平行安装在铝材机架9上，所述操控面板10设置在笤帚杆上料机构2远离笤帚头上料线体1一侧，所述笤帚头定位机构3设置在笤帚头上料线体1后侧，所述装配机构4设置于笤帚杆上料机构2后侧，所述产品移载机构5安装在装配机构4后侧，所述自动套膜机构6设置于产品移载机构5下方，所述成品下料线体7设置于产品移载机构5末端，所述成品料框8设置于成品下料线体7末端。笤帚杆上料机构2完成笤帚杆端的储料、分料、上料和装配定位；
[0028] 笤帚头上料线体1带肋，定位分格笤帚头，线体可缓存一定物料；
[0029] 笤帚头定位机构3对经线体传送过来的笤帚头作定位处理；
[0030] 装配机构4完成笤帚的螺纹旋转装配操作；
[0031] 产品移载机构5将组装成品移载配合套膜机构完成自动套膜操作并移载至成品下料线；
[0032] 成品下料线体7完成产品的下料输送出料到成品箱
[0033] 进一步的，所述笤帚杆上料机构2包括储料架、链式传送上料机构14、杆料导向钣金16、定位托辊17，所述链式传送上料机构14安装在储料架后侧，所述定位托辊17设置于链式传送上料机构14后侧，所述杆料导向钣金16设置于定位托辊17两侧，其中杆料导向钣金16、定位托辊17由弯曲钣金以及双托辊构成，完成从传送链18出来的物料分离导向、定位，确保笤帚杆与笤帚头的组装工序。
[0034] 进一步的，所述储料架包括直线导轨13、滑块12和储料承载板11，所述储料承载板11安装在直线导轨13两侧，所述滑块12滑动设置在直线导轨13两端。
[0035] 进一步的，所述链式传送上料机构14包括驱动电机23、传送链18、传动轴24、轴承25，所述驱动电机23通过电机安装板固定在铝材机架9上，驱动电机23通过键槽与链轮固定，链轮之间通过轴承25支承传动轴24，使两端的链轮同步转动，保证传送链18运动的一致性，传送链18的链节上有链板，链板上固定有链板定位块。
[0036] 进一步的，所述传送链18包括气缸15、导向光杆19、直线轴承20、连接压板21和带弹簧橡胶压头22，所述气缸15通过安装板与铝材机架9固定，安装板上同时固定有直线轴承20，直线轴承20与导向光杆19装配连接，气缸15下方连接有连接压板21，连接压板21上螺纹连接有带弹簧橡胶压头22。
[0037] 进一步的，所述笤帚头定位机构3包括导向定位块28、平面皮带27和传送皮带26，所述传送皮带26与平面皮带27连接安装，所述导向定位块28安装在平面皮带27上，笤帚头经带肋皮带线传送上料，经导向条导向传送，在笤帚头定位机构3部分，经定位传送皮带26输送靠拢对齐导向定位块28，导向定位块28有一定的导向口，保证笤帚头纠偏准确定位。
[0038] 进一步的，所述装配机构4包括压料气缸29、压料辊子30、夹爪气缸31、升降气缸32、夹爪夹块33、端部浮动气缸34、伺服旋转机构35，所述压料气缸29安装在铝材机架9上固定，压料气缸29活塞杆输出端连接压料辊子30，所述夹爪夹块33以螺丝固定在夹爪气缸31上，夹爪气缸31通过连接板与升降气缸32固定，所述伺服旋转机构35连接压料气缸29，所述端部浮动气缸34安装在笤帚杆末端一侧。
[0039] 进一步的，所述产品移载机构5包括第一移载动力机构和第二移载动力机构，所述第一移载动力机构包括第一移载机械动力36和第一移载夹具37，所述第二移载动力机构包括第二移载机械动力39和第二移载夹具40，所述第一移载机械动力36由电机安装板连接电机固定在铝材机架9上，电机通过键槽连接同步带轮和同步带，并通过同步带滑板与直线导轨、滑块一起作直线运动，同步带滑板上通过连接板固定开闭式气缸夹具，气动夹具的手指上固定有笤帚杆夹块，第一移载动力机构整体设置在远离自动套膜机构6一侧的铝材机架9上，所述第二移载机械动力39同样由伺服电机连接同步带、同步带轮、同步带滑板、直线导轨、滑块和气动夹具，第二移载动力机构整体设置在靠近自动套膜机构6一侧的铝材机架9上，第一移载机构完成从组装完成到套膜的移载直线运动，第二移载机构完成从套膜到下料机构的已在直线运动。
[0040] 进一步的，所述自动套膜机构6包括旋转分割器46、薄膜储料治具44、弹簧压紧薄膜储料夹45、转台机架41、圆盘42、治具底座43、薄膜吸盘38，所述圆盘42安装在转台机架41上方，所述治具底座43安装在圆盘42四个方位上，所述薄膜储料治具44设置于治具底座43上方，所述弹簧压紧薄膜储料夹45设置于薄膜储料治具44上，所述旋转分割器46安装在圆盘42中心位置，所述薄膜吸盘38以气缸安装板固定在铝材机架9上，气缸以螺丝固定与气缸安装板，气缸活塞杆输出端连接吸盘安装板，并安装真空吸盘。薄膜袋以浮动夹紧头和定位治具槽定位处理，自动套膜工作工位上方有薄膜吸盘38，薄膜袋有供笤帚杆穿过的孔位，吸盘吸合开料薄膜袋时配合移载机械手夹杆料穿过，自动完成套膜动作，单工位薄膜袋用完/缺料时，转台旋转自动切换工位。
[0041] 以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
