用于电动叉车液压系统的控制阀组和电动叉车液压系统

摘要

本发明提出一种用于电动叉车液压系统的控制阀组和电动叉车液压系统，所述的用于电动叉车液压系统的控制阀组，包括：溢流阀，连通控制阀，优先流量阀，二位二通电磁截止阀，比例流量截止阀。根据本发明实施例的用于电动叉车液压系统的控制阀组，油路简单、节能。

权利要求

1.一种用于电动叉车液压系统的控制阀组，包括溢流阀，所述溢流阀具有溢流阀左接口和溢流阀右接口，其特征在于，还包括：连通控制阀，所述连通控制阀具有连通控制阀下接口、连通控制阀上接口、连通控制阀左控制腔以及连通控制阀右控制腔，所述连通控制阀下接口和所述连通控制阀左控制腔均与所述溢流阀左接口相连，所述连通控制阀上接口与所述连通控制阀右控制腔相连；

优先流量阀，所述优先流量阀具有优先流量阀下接口、优先流量阀第一上接口、优先流量阀第二上接口、优先流量阀左控制腔和优先流量阀右控制腔，所述优先流量阀下接口与所述溢流阀左接口相连，所述优先流量阀第一上接口与所述优先流量阀左控制腔相连，所述优先流量阀右控制腔与所述连通控制阀上接口相连；

二位二通电磁截止阀，所述二位二通电磁截止阀具有二位二通电磁截止阀下接口和二位二通电磁截止阀上接口，所述二位二通电磁截止阀下接口与所述优先流量阀第一上接口相连，所述二位二通电磁截止阀上接口与所述连通控制阀上接口相连；

比例流量截止阀，所述比例流量截止阀具有比例流量截止阀下接口和比例流量截止阀上接口，所述比例流量截止阀下接口分别与所述二位二通电磁截止阀上接口和所述连通控制阀上接口相连；

其中，所述溢流阀左接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第一接口，所述溢流阀右接口分别构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第二接口和第三接口，所述优先流量阀第二上接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第四接口，所述比例流量截止阀上接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第五接口。

2.根据权利要求1所述的用于电动叉车液压系统的控制阀组，其特征在于，所述溢流阀左接口与所述溢流阀右接口常断开，所述连通控制阀下接口与所述连通控制阀上接口常断开，所述优先流量阀下接口与所述优先流量阀第一上接口常导通且所述优先流量阀下接口与所述优先流量阀第二上接口常断开，所述二位二通电磁截止阀下接口与所述二位二通电磁截止阀上接口常断开，所述比例流量截止阀下接口与所述比例流量截止阀上接口常处于由所述比例流量截止阀下接口向所述比例流量截止阀上接口单向导通。

3.根据权利要求1或2所述的用于电动叉车液压系统的控制阀组，其特征在于，还包括手动截止阀，所述手动截止阀的第一端与所述比例流量截止阀上接口相连且所述手动截止阀的第二端与所述溢流阀右接口相连。

4.一种电动叉车液压系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-3中任一项所述用于电动叉车液压系统的控制阀组；

液压泵-马达，所述液压泵-马达的出口与所述第一接口相连；

发电-电动机，所述发电-电动机与所述液压泵-马达相连；

油箱，所述液压泵-马达的进口以及所述第二接口均与所述油箱相连；

单作用油缸，所述单作用油缸的无杆腔与所述第五接口相连；

所述第四接口适于与电动叉车液压辅具供油路相连，所述第三接口适于与电动叉车液压辅具的回油路相连。

说明书

用于电动叉车液压系统的控制阀组和电动叉车液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压系统，具体来说涉及一种用于电动叉车液压系统的控制阀组和电动叉车液压系统。

背景技术

[0002] 近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能源短缺和环境污染问题日益严重，电动叉车这一集电子技术和液压技术于一体的产品日新月异，目前电动叉车在国外市场占到
保有量的50～60％，而我国目前的保有量约占15～20％，有着广阔的市场前景。电动叉车举
升装置多采用电机-液压系统-液压缸的驱动方式，其缺点是效率低，能耗大，电动叉车节能
问题已受到业的广泛关注。电动叉车举升油缸的特点在于往复运动频繁，既要反复举升和
下放重物，举升力较大，且经常承受负值载荷。重物下降过程中，其重力势能和动能都转化
为液压系统的节流损失，不仅造成能源的浪费，还会引起液压系统发热、噪声和振动,甚至
是引发系统故障和降低系统寿命等危害。现有的电动叉车液压系统，采用了复杂的控制回
路，来满足上升和下降油路切换要求，成本高、控制复杂，且上升、下降速度控制不方便。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种油路简单、节能的用于电动叉车液压系统的控制阀组。

[0005] 本发明的另一目的在于提出一种具有上述用于电动叉车液压系统的控制阀组的电动叉车液压系统。

[0006] 根据本发明实施例的一种用于电动叉车液压系统的控制阀组，包括：

[0007] 溢流阀，所述溢流阀具有溢流阀左接口和溢流阀右接口；

[0008] 连通控制阀，所述连通控制阀具有连通控制阀下接口、连通控制阀上接口、连通控制阀左控制腔以及连通控制阀右控制腔，所述连通控制阀下接口和所述连通控制阀左控制
腔均与所述溢流阀左接口相连，所述连通控制阀上接口与所述连通控制阀右控制腔相连；

[0009] 优先流量阀，所述优先流量阀具有优先流量阀下接口、优先流量阀第一上接口、优先流量阀第二上接口、优先流量阀左控制腔和优先流量阀右控制腔，所述优先流量阀下接
口与所述溢流阀左接口相连，所述优先流量阀第一上接口与所述优先流量阀左控制腔相
连，所述优先流量阀右控制腔与所述连通控制阀上接口相连；

[0010] 二位二通电磁截止阀，所述二位二通电磁截止阀具有二位二通电磁截止阀下接口和二位二通电磁截止阀上接口，所述二位二通电磁截止阀下接口与所述优先流量阀第一上
接口相连，所述二位二通电磁截止阀上接口与所述连通控制阀上接口相连；

[0011] 比例流量截止阀，所述比例流量截止阀具有比例流量截止阀下接口和比例流量截止阀上接口，所述比例流量截止阀下接口分别与所述二位二通电磁截止阀上接口和所述连
通控制阀上接口相连；

[0012] 其中，所述溢流阀左接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第一接口，所述溢流阀右接口分别构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第二接口和第三
接口，所述优先流量阀第二上接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第四接
口，所述比例流量截止阀上接口构成所述用于电动叉车液压系统的控制阀组的第五接口。

[0013] 有利地，所述溢流阀左接口与所述溢流阀右接口常断开，所述连通控制阀下接口与所述连通控制阀上接口常断开，所述优先流量阀下接口与所述优先流量阀第一上接口常
导通且所述优先流量阀下接口与所述优先流量阀第二上接口常断开，所述二位二通电磁截
止阀下接口与所述二位二通电磁截止阀上接口常断开，所述比例流量截止阀下接口与所述
比例流量截止阀上接口常处于由所述比例流量截止阀下接口向所述比例流量截止阀上接
口单向导通。

[0014] 有利地，所述的用于电动叉车液压系统的控制阀组还包括手动截止阀，所述手动截止阀的第一端与所述比例流量截止阀上接口相连且所述手动截止阀的第二端与所述溢
流阀右接口相连。

[0015] 根据本发明实施例的一种电动叉车液压系统，包括：

[0016] 根据上述任一项所述用于电动叉车液压系统的控制阀组；

[0017] 液压泵-马达，所述液压泵-马达的出口与所述第一接口相连；

[0018] 发电-电动机，所述发电-电动机与所述液压泵-马达相连；

[0019] 油箱，所述液压泵-马达的进口以及所述第二接口均与所述油箱相连；

[0020] 单作用油缸，所述单作用油缸的无杆腔与所述第五接口相连；

[0021] 所述第四接口适于与电动叉车液压辅具供油路相连，所述第三接口适于与电动叉车液压辅具的回油路相连。

[0022] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0023] 图1是根据本发明一个实施例的用于电动叉车液压系统的控制阀组的液压原理图；

[0024] 图2是根据本发明一个实施例的电动叉车液压系统的液压原理图。

具体实施方式

[0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0026] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于电动叉车液压系统的控制阀组。

[0027] 如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种用于电动叉车液压系统的控制阀组4，包括：溢流阀41，连通控制阀42，优先流量阀43，二位二通电磁截止阀44，比例流量截止阀
45。

[0028] 具体而言，溢流阀41具有溢流阀左接口A1和溢流阀右接口B1。溢流阀左接口A1与溢流阀右接口B1常断开。

[0029] 连通控制阀42具有连通控制阀下接口A2、连通控制阀上接口B2、连通控制阀左控制腔42a以及连通控制阀右控制腔42b。连通控制阀下接口A2和连通控制阀左控制腔42a均
与溢流阀左接口A1相连，连通控制阀上接口B2与连通控制阀右控制腔42b相连。连通控制阀
下接口A2与连通控制阀上接口B2常断开。

[0030] 优先流量阀43具有优先流量阀下接口A3、优先流量阀第一上接口B3、优先流量阀第二上接口C3、优先流量阀左控制腔43a和优先流量阀右控制腔43b。优先流量阀下接口A3
与溢流阀左接口A1相连，优先流量阀第一上接口B3与优先流量阀左控制腔43a相连，优先流
量阀右控制腔43b与连通控制阀上接口B2相连。优先流量阀下接口A3与优先流量阀第一上
接口B3常导通且优先流量阀下接口A3与优先流量阀第二上接口C3常断开。

[0031] 二位二通电磁截止阀44具有二位二通电磁截止阀下接口A4和二位二通电磁截止阀上接口B4。二位二通电磁截止阀下接口A4与优先流量阀第一上接口B3相连，二位二通电
磁截止阀上接口B4与连通控制阀上接口B2相连。二位二通电磁截止阀下接口A4与二位二通
电磁截止阀上接口B4常断开。

[0032] 比例流量截止阀45具有比例流量截止阀下接口A5和比例流量截止阀上接口B5。比例流量截止阀下接口A5分别与二位二通电磁截止阀上接口B4和连通控制阀上接口B2相连。
比例流量截止阀下接口A5与比例流量截止阀上接口B5常处于由比例流量截止阀下接口A5
向比例流量截止阀上接口B5单向导通。

[0033] 其中，溢流阀左接口A1构成用于电动叉车液压系统的控制阀组4的第一接口P，溢流阀右接口B1分别构成用于电动叉车液压系统的控制阀组4的第二接口T1和第三接口T2，
优先流量阀第二上接口C3构成用于电动叉车液压系统的控制阀组4的第四接口B，比例流量
截止阀上接口B5构成用于电动叉车液压系统的控制阀组4的第五接口A。

[0034] 根据本发明的一个具体示例，用于电动叉车液压系统的控制阀组4还包括手动截止阀46，手动截止阀46的第一端与比例流量截止阀上接口B5相连且手动截止阀46的第二端
与溢流阀右接口B1相连。

[0035] 如图2所示，根据本发明实施例的一种电动叉车液压系统，包括：上述的用于电动叉车液压系统的控制阀组4，液压泵-马达1，发电-电动机2，油箱3，单作用油缸5。

[0036] 具体地说，液压泵-马达1的出口与第一接口P相连。

[0037] 发电-电动机2与液压泵-马达1相连，发电-电动机2用于驱动液压泵-马达1正转或反转。

[0038] 液压泵-马达1的进口以及第二接口T1均与油箱3相连。

[0039] 单作用油缸5的无杆腔与第五接口A相连。

[0040] 第四接口B适于与电动叉车液压辅具供油路相连，第三接口T2适于与电动叉车液压辅具的回油路相连。

[0041] 换句话说，根据本发明实施例的一种电动叉车液压系统，由发电-电动机2、液压泵-马达1、油箱3、用于电动叉车液压系统的控制阀组4、单作用油缸5组成。

[0042] 其中，用于电动叉车液压系统的控制阀组4里面集成了溢流阀41、连通控制阀42、优先流量阀43、二位二通电磁截止阀44、比例流量截止阀45、手动截止阀46组成。

[0043] 用于电动叉车液压系统的控制阀组4具有第一接口P、第二接口T1、第三接口T3、第四接口B和第五接口A，第一接口P与液压泵-马达1的出口相连，第四接口B与电动叉车液压
辅具供油路相连，第二接口T1与油箱3相连，第三接口T3与电动叉车液压辅具的回油路相
连，第五接口A连接单作用油缸5的无杆腔。

[0044] 根据本发明实施例的一种电动叉车液压系统的工作原理如下：

[0045] 控制重物上升时，发电-电动机2正转，使二位二通电磁截止阀44带电处于导通状态，发电-电动机2带动液压泵-马达1处于液压泵工作状态，从油箱3吸油后经第一接口P、优
先流量阀43，再经二位二通电磁截止阀44、比例流量截止阀45后进入单作用油缸5的无杆腔
内，推动油缸5上行，在上升过程中可以通过控制变频器控制发电-电动机2的转速来控制上
升速度。在上升过程中，因为连通控制阀左控制腔42a的压力大于连通控制阀右控制腔42b
的压力，连通控制阀42处于封闭状态。优先流量阀43根据进油流量，优先供给到单作用油缸
5，多余的流量输出到第四接口B供给液压辅具(即，若进油流量较大时，优先流量阀下接口
A3与优先流量阀第一上接口B3导通且优先流量阀下接口A3与优先流量阀第二上接口C3也
导通)。

[0046] 重物停止时，使使二位二通电磁截止阀44失电，则二位二通电磁截止阀44处于截止状态，单作用油缸5被锁住不动，如果此时发电-电动机2正转，则油液会全部输出到第四
接口B供液压辅具使用。

[0047] 控制重物下降时，给定比例流量截止阀45一定的电压信号，使其处于反向开启状态，则单作用油缸5的无杆腔内的油液经第五接口A、比例流量截止阀45作用到连通控制阀
右控制腔42b，使连通控制阀42换向到连通状态，油液由第一接口P进入液压泵-马达1，推动
液压泵-马达1旋转使其处于液压马达工作状态，进而带动发电-电动机2旋转进行发电，将
重物的重力能转换为电能储存在蓄电池里面。控制重物下降时，可以通过控制给定比例流
量截止阀4的电压信号大小，来控制下降的速度，电压信号越大，比例流量截止阀45开口越
大下降速度越快。在控制重物下降时，优先流量阀右控制腔43b的压力大于优先流量阀左控
制腔43a的压力，优先流量阀下接口A3与优先流量阀第一上接口B3导通且优先流量阀下接
口A3与优先流量阀第二上接口C3断开，第四接口B与第一接口P截止不通，重物的下降不会
影响液压辅具。

[0048] 当电动叉车出现电路故障，不能正常供电，而需要下放重物时，调节手动截止阀46的开度，手动下放重物。

[0049] 本发明的有益效果在于：

[0050] (1)油路简单，包含的液压阀数量少，成本低，并且只有2个电磁阀，相比于现有技术，电磁阀数量少从而耗电小。

[0051] (2)上升、下降速度可以比例控制。

[0052] (3)下降时，可进行能量回收、节能。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0054] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另
有明确具体的限定。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施
例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。