基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质，所述方法通过预先设置灯组的灯光效果的总步数，并在需要改变灯光效果的步数设置标识信息。当鼓点音乐开启后，根据接收到的鼓点信息的时间戳与具有标识信息的步数的关系，决定是改变对应灯组的灯光效果或者继续保持对应灯组的灯光效果不变，从而简化了灯光效果的控制逻辑，降低了编程过程中出错的可能性。同时，对于不同灯组可以分别采用切换灯光效果和保持灯光效果的方法进行组合控制，可设置出多种灯光效果，有效提升了用户感官体验。

权利要求

1.一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息；

播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式；

判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始执行该下一个具有第一标识信息的步数所对应的变化后的灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式；

所述鼓点是指打击乐声部的节拍，所述鼓点音乐，是指包含有鼓点的音乐。

2.如权利要求1所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息；

S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果；

S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始继续执行灯光效果；

S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式。

3.如权利要求2所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：若第二灯组执行步骤S5，则第一灯组同步退出声控灯光场景模式。

4.一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息；

播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式；

S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果；

S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始执行该下一个具有第二标识信息的步数所对应的变化后的灯光效果；

S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式；

所述鼓点是指打击乐声部的节拍，所述鼓点音乐，是指包含有鼓点的音乐。

5.如权利要求4所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息；

判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始执行该下一个具有第一标识信息的步数所对应的变化后的灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式。

6.如权利要求5所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：若第一灯组执行步骤S2，则第二灯组同步退出声控灯光场景模式。

7.如权利要求1或4所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述开启声控灯光场景模式的触发指令为：接收到鼓点音乐信号或接收到鼓点信息或人工手动开启。

8.如权利要求2或5所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法，其特征在于，所述第一标识信息或第二标识信息位于灯光效果的总步数的最后一步。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的步骤。

说明书

基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及灯光效果控制领域领域，特别涉及一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 伴随着舞台灯光行业的发展，对于灯的要求也越来越高，越来越多样式的可编程灯产生，从而可以组合更多样化的灯光效果。其中，通过鼓点音乐触发炫丽的灯光效果场景就是当下非常流行的一种控制方式，由于灯光效果场景在编程过程中存在着一定难度，而鼓点音乐中鼓点信息与灯光效果的对应又完全依赖于编程人员手动进行编辑，存在着编程难度高、易出错等问题，导致编辑出来的灯光效果场景与预期的相差甚远。

发明内容

[0003] 为此，需要提供一种基于鼓点信息的灯光效果控制的技术方案，用以解决现有的通过鼓点音乐触发灯光效果的方式，在编程过程中复杂度高、易出错、编程得到的灯光效果场景不符合预期效果等问题。

[0004] 为实现上述目的，发明人提供了一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法，所述方法包括以下步骤：

[0005] 预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息；

[0006] 播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式；

[0007] 判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始继续执行灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式。

[0008] 进一步地，所述方法还包括以下步骤：

[0009] 预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息；

[0010] S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果；

[0011] S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始继续执行灯光效果；

[0012] S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式。

[0013] 进一步地，所述方法还包括以下步骤：

[0014] 若第二灯组执行步骤S5，则第一灯组同步退出声控灯光场景模式。

[0015] 发明人还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前文任一项所述的步骤。

[0016] 发明人还提供了一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法，所述方法包括以下步骤：

[0017] 预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息；

[0018] 播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式；

[0019] S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果；

[0020] S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始继续执行灯光效果；

[0021] S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式。

[0022] 进一步地，所述方法包括以下步骤：

[0023] 预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息；

[0024] 判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始继续执行灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式。

[0025] 进一步地，所述方法还包括以下步骤：

[0026] 若第一灯组执行步骤S2，则第二灯组同步退出声控灯光场景模式。

[0027] 进一步地，所述开启声控灯光场景模式的触发指令为：接收到鼓点音乐信号或接收到鼓点信息或人工手动开启。

[0028] 进一步地，所述第一标识信息或第二标识信息位于灯光效果的总步数的最后一步。

[0029] 发明人还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前文任一项所述的步骤。

[0030] 区别于现有技术，上述技术方案所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质，所述方法通过预先设置灯组的灯光效果的总步数，并在需要改变灯光效果的步数设置标识信息。当鼓点音乐开启后，根据接收到的鼓点信息的时间戳与具有标识信息的步数的关系，决定是改变对应灯组的灯光效果或者继续保持对应灯组的灯光效果不变，从而简化了灯光效果的控制逻辑，降低了编程过程中出错的可能性。同时，对于不同灯组可以分别采用切换灯光效果和保持灯光效果的方法进行组合控制，可设置出多种灯光效果，有效提升了用户感官体验。

附图说明

[0031] 图1为本发明一实施方式涉及的基于鼓点信息的灯光效果控制方法的流程图；

[0032] 图2为本发明另一实施方式涉及的基于鼓点信息的灯光效果控制方法的流程图；

[0033] 图3为本发明另一实施方式涉及的基于鼓点信息的灯光效果控制方法的流程图。

具体实施方式

[0034] 为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

[0035] 请参阅图1，本发明一实施方式所述的基于鼓点信息的灯光效果控制方法的流程图。所述方法用于控制灯组的灯光效果,包括以下步骤：

[0036] 首先进入步骤S101预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息。

[0037] 所述第一灯组的所有灯均按预设的声控灯光效果场景进行展示。灯的类型可以选用染色灯、摇头灯、激光灯、图案灯等。所述触发灯光效果变化包括但不限于以下方式的一项或多项：改变灯光效果颜色、改变灯光照射方向、改变灯光强度与大小、改变灯的运动轨迹等。通常，灯光效果是基于步数为单位进行的。所述第一标识信息为在灯光效果发生变化的步数所做的标记。

[0038] 而后进入步骤S102播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式。

[0039] 鼓点是指打击乐声部的节拍。鼓点音乐，顾名思义，是指包含有鼓点的音乐。所述声控开启指令是指开启声控灯光场景模式的指令，声控灯光场景模式是指通过音频信息对灯组的灯光效果进行控制的模式。声控开启指令可以通过人工手动开启，如点击操控界面上相应的操控按钮，遥控器点击触发等，也可以根据鼓点音乐的播放进程自动触发，例如可以在鼓点音乐播放开始(即接收到鼓点音乐信号)就视为接收到声控开启指令，也可以在接收到鼓点信息时视为接收到声控开启指令。

[0040] 在本实施方式中，所述声控开启指令为鼓点音乐播放开启后，接收到的第一个鼓点信息。例如某一段鼓点音乐的时间总长度为3分钟，第一个鼓点信息对应的时间戳为音乐播放开启后的10秒，那么当音频播放到10秒时，由于接收到了第一个鼓点信息，因而会进入声控灯光场景模式，在这一模式下，将根据鼓点音乐中不断接收到的鼓点信息对第一灯组的灯光效果进行实时控制。

[0041] 而后进入步骤S103判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始继续执行灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式。在本实施方式中，所述n为正整数，优选的，n的数值为1。

[0042] 例如灯光效果的总步数为20步，需要触发灯光效果变化的步数为第4步、第10步、第15步。当鼓点音乐开启后，若接收到第一个鼓点信息，进入声控灯光场景模式，开始执行灯光效果的第1步。当在灯光效果第1步至第4步的时间段内，又再次接收到鼓点信息时，则灯光效果将自动切换至第5步进行(下一个具有标识信息的步数为第4步，第4步的后1步为第5步)；若当灯光效果执行到第4步，都未接收到鼓点信息，那么将退出声控灯光场景模式。当灯光效果将自动切换至第5步进行时，如果在接下来灯光效果第5步至第10步的时间段内，又再次接收到鼓点信息时，则灯光效果将自动切换至第11步进行，若当灯光效果执行到第10步，都未接收到鼓点信息，那么将退出声控灯光场景模式。

[0043] 在本实施方式中，当第一灯组退出声控灯光场景模式后，将进入正常灯光场景模式。所述正常灯光场景模式是指根据依次执行预设编辑的灯光效果的场景模式，且不受播放音频的影响。正常灯光场景模式下，灯光效果的触发与鼓点音乐的播放进度、是否接收到鼓点信息无关。

[0044] 通过上述方案，实现了通过鼓点信息来控制第一灯组灯光效果的变化，同时，将接收到鼓点信息的时间戳与灯光效果步数的时间相联系，实现对灯光效果的快速切换，同时有效简化了第一灯组灯光效果变化的编程逻辑，降低了出错率。当鼓点越密集时，灯光效果切换越快，从而展现与鼓点相配合的灯光效果，为娱乐场所增加娱乐气氛。

[0045] 在实际应用场景中，往往是多个灯组配合展示出总的灯光效果。例如，在KTV包厢中，三个摇头灯形成第一灯组，两个染色灯形成第二灯组等。多个灯组配合工作，展示出总的灯光效果。

[0046] 如图2所示，在某些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

[0047] 首先进入步骤S201预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息。

[0048] 所述第二灯组的所有灯均按预设的声控灯光效果场景进行展示，灯的类型可以选用染色灯、摇头灯、激光灯、图案灯等。所述第二标识信息为灯光效果发生变化的步数上设置的标记。

[0049] 步骤S201后可以进入步骤S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果。

[0050] 步骤S201后可以进入步骤S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始继续执行灯光效果；

[0051] 步骤S201后可以进入步骤S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式。

[0052] 例如灯光效果的总步数为20步，需要触发灯光效果发生变化的步数为第5步、第11步、第16步。当鼓点音乐开启后，若接收到第一个鼓点信息，进入声控灯光场景模式，开始执行灯光效果的第1步。当在步数5到来之前再次接收到鼓点信息时，不会对第二灯组的灯光效果进行切换，将保持当前第二灯组的灯光效果不变直到第5步。而如果恰好在步数5到来时接收到鼓点信息，将控制第二灯组在步数6至11的时间段内执行灯光效果且保持对应的灯光效果不变。如果在步数5到来之后仍未接收到鼓点信息，则退出声控灯光场景模式。

[0053] 在本实施方式中，退出声控灯光场景模式之后包括关闭第二灯组的灯光或者控制第二灯组进入正常灯光场景模式。所述正常灯光场景模式是指根据按照时间顺序依次执行预设编辑的灯光效果的场景模式。正常灯光场景模式下，灯光效果的触发与鼓点音乐的播放进度、是否接收到鼓点信息无关。

[0054] 下面以KTV应用场景为例，对图1和图2涉及的方法详细展开进行说明。假设某个KTV包厢中安装有2盏染色灯，2盏图案灯；其中两盏染色灯执行图1所述的控制方法，另外两盏图案灯执行图2所述的控制方法，2盏染色灯的编号依次为A、B；2盏图案灯的编号依次为C、D，编号A和B为第一灯组，编号C和D为第二灯组。鼓点音乐即为包厢中正在播放的歌曲，假设歌曲的总时长为3分钟，在第1分钟内具有7个鼓点信息，依次在10秒、15秒、20秒、30秒、40秒、50秒、60秒时触发。在歌曲播放的第1分钟内，第一灯组对应的灯光效果步数和第二灯组对应的灯光效果步数均为25步，每一步的时长为2秒，具有第一标识信息的步数为第4步、第10步、第15步、第20步，在第4步需要触发的灯光效果为将原有灯光效果的光强减弱20％，在第10步需要触发的灯光效果为将原有灯光颜色从红色调整为蓝色，在第15步需要触发的灯光效果为将原有灯光颜色从蓝色改成黄色，在第20步需要触发的灯光效果为将灯光照射方向由单一某个方向调整为以垂直方向为基准、左右相同角度进行摆动。假设具有第二标识信息的步数分别为第5步、第11步、第16步、第21步，在第5步之前灯光效果为蓝光、照射方向为垂直方向、光强为1000mcd；在第6步至第16步的灯光效果为红光、照射方向为与垂直方向向左偏离30°、光强为800mcd；在第17步至第21步的灯光效果为黄光、照射方向为与垂直方向向右偏离30°、光强为800mcd；第22步至第25步的灯光效果为黄光、照射方向为在与垂直方向向左偏离30°以及与垂直方向向右偏离30°方向之间来回摆动、光强为1200mcd。

[0055] 当音乐播放开启播放至10秒时，接收到第一个鼓点信息，第一灯组和第二灯组均进入声控灯光场景模式。当接收到第15秒位置的鼓点信息时，对于编号A和B的灯(即第一灯组)而言，由于接收到的鼓点信息位于灯光效果第1步至第4步之间(相当于鼓点音乐的第10秒至第18秒)，将会从第5步的灯光效果开始执行，即将会把原有灯光效果的光强减弱20％。而对于编号为C和D的灯组(即第二灯组)而言，由于接收到的鼓点信息在下一个具有第二标识信息的步数(第5步，在音乐的第20秒)之前，因而会继续保持当前灯光效果不变，即保持“灯光效果为蓝光、照射方向为垂直方向、光强为1000mcd”直到音乐播放至20秒。

[0056] 当音乐播放至20秒时，再次接收到鼓点信息，对于编号为A和B的灯而言，由于接收到的鼓点信息位于灯光效果第4步至第10步之间(相当于鼓点音乐的第18秒至第30秒)之间，将会从第11步的灯光效果开始执行，即将原有灯光颜色从红色调整为蓝色。而对于编号为C和D的灯而言，相当于在接收到鼓点信息时下一个具有第二标识信息的步数恰好到来，将会保持新的灯光效果不变，即保持“灯光效果为红光、照射方向为与垂直方向向左偏离30°、光强为800mcd”直至步数16(即音乐播放至42秒之前均保持这一灯光效果不变)。音乐播放至30秒、40秒、50秒、60秒的情况同理可得，此处不再赘述。

[0057] 在某些实施例中，所述方法还包括以下步骤：若第二灯组执行步骤S5，则第一灯组同步退出声控灯光场景模式。简言之，在第二灯组退出声控灯光场景模式时，第一灯组也随之退出声控灯光场景模式，而后第一灯组和第二灯组可以同时进入正常灯光场景模式。这样，能够保证在KTV应用场景中，同一包厢内的灯组执行灯光效果的模式始终保持统一，有利于提高用户的感官体验。

[0058] 发明人还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前文所述的步骤。

[0059] 请参阅图3，发明人还提供了一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法，所述方法包括以下步骤：

[0060] 首先进入步骤S301预先设置第二灯组的灯光效果的总步数，在需要触发灯光效果变化的步数添加第二标识信息。

[0061] 而后进入步骤S302播放鼓点音乐，接收声控开启指令，开启声控灯光场景模式。在本实施方式中，所述开启声控灯光场景模式的触发指令为：接收到鼓点音乐信号或接收到鼓点信息或人工手动开启。

[0062] 步骤S302后可以进入步骤S3:若在下一个具有第二标识信息的步数到来之前接收到鼓点信息，则保持当前灯光效果。

[0063] 步骤S302后也可以进入步骤S4:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时接收到鼓点信息，则控制第二灯组从下一个具有第二标识信息的步数之后的第m个步数开始继续执行灯光效果。所述m为整数，m的数值可以为0至3，优选的，m的数值可以选用为0，即当接收到鼓点信息时，从下一个具有第二标识信息的步数开始继续执行灯光效果。

[0064] 步骤S302后也可以进入步骤S5:若在下一个具有第二标识信息的步数到来时，还未收到鼓点信息，则控制第二灯组退出声控灯光场景模式。

[0065] 在某些实施例中，所述方法包括以下步骤：预先设置第一灯组的灯光效果的总步数，并在需要触发灯光效果变化的步数添加第一标识信息；判断在下一个具有第一标识信息的步数到来之前，是否接收到鼓点信息，若是则执行步骤S1：控制第一灯组从下一个具有第一标识信息的步数之后的第n个步数开始继续执行灯光效果，否则执行步骤S2：控制第一灯组退出声控灯光场景模式。在本实施方式中，所述n为正整数，优选的，n的数值为1。

[0066] 在某些实施例中，所述方法还包括以下步骤：若第一灯组执行步骤S2，则第二灯组同步退出声控灯光场景模式。简言之，在第一灯组退出声控灯光场景模式时，第二灯组也随之退出声控灯光场景模式，而后第一灯组和第二灯组可以同时进入正常灯光场景模式。这样，能够保证在KTV应用场景中，同一包厢内的灯组执行灯光效果的模式始终保持统一，有利于提高用户的感官体验。

[0067] 在某些实施例中，设置有第一标识信息或第二标识信息的灯光效果步数为1步，所述第一标识信息或第二标识信息位于灯光效果的总步数的最后一步。第一标识信息设置于灯光效果的总步数的最后一步，当第一灯组进入声控灯光场景模式后，再次接收到鼓点信息时，灯光效果将直接跳转至灯光效果的最后一步执行，即结束声控灯光场景模式，直接进入正常灯光场景模式。第二标识信息设置于灯光效果的总步数的最后一步，当第二灯组进入声控灯光场景模式后，再次接收到鼓点信息时，灯光效果将持续保持不变直至灯光效果的最后一步执行完成，而后结束声控灯光场景模式，直接进入正常灯光场景模式。通过在灯光效果的总步数的最后一步设置第一标识信息或第二标识信息，可以进一步拓宽图1和图2所述控制方法的应用场景。

[0068] 简言之，在实际应用过程中，当灯组中灯的数量为多个，这些灯既可以采用如图1所述的灯光效果切换方法(即接收到鼓点信息后，进行灯光效果切换)控制灯组的灯光效果，也可以采用如图2所述的灯光效果保持方法(即接收到鼓点信息后，保持灯光效果不变)控制灯组的灯光效果。当然，在所有灯组进入声控灯光场景模式后，对于其中一部分灯组可以采用如图1所述的灯光效果切换方法进行灯光效果控制，对于其中另一部分灯组采用如图2所述的灯光效果保持方法进行灯光效果控制，具体可以根据实际需要进行设定。

[0069] 发明人还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前文所述的步骤。

[0070] 本发明提供了一种基于鼓点信息的灯光效果控制方法和计算机可读存储介质，所述方法通过预先设置灯组的灯光效果的总步数，并在需要改变灯光效果或保持灯光效果的步数设置标识信息。当鼓点音乐开启后，根据接收到的鼓点信息的时间戳与具有标识信息的步数的关系，决定是改变对应灯组的灯光效果或者继续保持对应灯组的灯光效果不变，从而简化了灯光效果的控制逻辑，降低了编程过程中出错的可能性。同时，对于不同灯组可以分别采用切换灯光效果和保持灯光效果的方法进行控制，有效提升了用户感官体验。

[0071] 需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。