一种博落回连续预冻机，包括环形冷冻腔(64)，环形冷冻腔(64)以其旋转轴线(o‑o)可旋转地、中心对称地设有至少n个L形插装臂(40)，L形插装臂(40)插装有博落回干燥箱(50)，n为大于等于2的偶数；所述L形插装臂(40)分别固定在转臂机构(30)端部，转臂机构(30)固定连接旋转驱动机构(20)；环形冷冻腔(64)设有冷冻剂均布机构(70)，所述冷冻剂均布机构(70)包括转臂循环路(71)，转臂循环路(71)设置在转臂机构(30)中；还包括冷冻剂缓冲箱(63)，所述转臂循环路(71)可旋转地连通所述冷冻剂缓冲箱(63)，所述冷冻剂缓冲箱(63)连通冷冻剂源。所述博落回连续预冻机，冷冻腔中温度均匀性高，能够连续预冻多个博落回干燥箱，结构简单，效率高。
包括环形冷冻腔(64)，环形冷冻腔(64)以其旋转轴线(o-o)可旋转地、中心对称地设有至少n个L形插装臂(40)，L形插装臂(40)插装有博落回干燥箱(50)，n为大于等于2的偶数；
所述L形插装臂(40)分别固定在转臂机构(30)端部，转臂机构(30)固定连接旋转驱动机构(20)，所述旋转驱动机构(20)包括同轴设置的太阳齿轮(21)、外齿圈(22)，太阳齿轮(21)、外齿圈(22)之间等间隔旋转啮合有n个行星齿轮(23)，太阳齿轮(21)固定连接主轴(24)，主轴(24)安装在旋转轴线(o-o)上；所述转臂机构(30)包括转板(31)和转臂轴(32)，转板(31)可旋转地设置在主轴(24)上，n个转臂轴(32)一端中心对称地、与主轴(24)平行地固定连接转板(31)，转臂轴(32)中段可旋转地穿设在对应行星齿轮(23)的轴孔中，转臂轴(32)另一端固定所述L形插装臂(40)；
环形冷冻腔(64)设有冷冻剂均布机构(70)，所述冷冻剂均布机构(70)包括转臂循环路(71)和冷冻腔壁循环路(72)，主轴(24)内设有主轴通道(24.1)，转板(31)以主轴(24)为对称轴对应转臂轴中心对称地分别设有至少n个转板入水通道(31.1)和至少n个转板出水通道(31.2)，转板入水通道(31.1)和转板出水通道(31.2)中心线所在平面沿主轴轴线方向间隔一定距离；主轴(24)对应转板入水通道(31.1)位置设有多个主轴第一连通孔(24.2)，主轴(24)对应转板出水通道(31.2)设有多个主轴第二连通孔(24.3)，主轴第一连通孔(24.2)和主轴第二连通孔(24.3)设有水密封地分隔地设有主轴内孔管(24.4)，主轴内孔管(24.4)将主轴通道(24.1)分为主轴进水路(24.5)和主轴出水路(24.6)，转臂循环路(71)设置在转臂机构(30)中；
还包括冷冻剂缓冲箱(63)，所述转臂循环路(71)可旋转地连通所述冷冻剂缓冲箱(63)，所述冷冻剂缓冲箱(63)连通冷冻剂源。
2.如权利要求1所述博落回连续预冻机，其特征在于，还包括驱动壳(26)和冷冻壳(61)，冷冻壳(61)内固定内腔壳(62)，冷冻壳(61)扣合在驱动壳(26)外侧通过冷冻壳(61)、内腔壳(62)和驱动壳(26)围成所述环形冷冻腔(64)。
3.如权利要求2所述博落回连续预冻机，其特征在于，内腔壳(62)包括筒形部和平板部(62.2)，筒形部同轴心地、密封地固定在冷冻壳(61)的内壁上，筒形部和冷冻壳(61)之间形成所述冷冻剂缓冲箱(63)，冷冻剂缓冲箱(63)内设有分割壁(67)，分割壁(67)将其分为出水箱(65)和进水箱(66)。
4.如权利要求1所述博落回连续预冻机，其特征在于，平板部(62.2)设有与主轴同轴线的第二转接孔(64.2)，分割壁(67)设有与主轴同轴线的第一转接孔(67.1)，主轴内孔管(24.4)可旋转且水密封地连接第一转接孔(67.1)，回水转接管(68)可旋转且水密封地连接第二转接孔(64.2)。
5.如权利要求1所述博落回连续预冻机，其特征在于，L形插装臂(40)包括一体连接的安装部(41)、平举部(42)和凸筋(43)，平举部(42)上平行间隔设有两条凸筋(43)，博落回干燥箱(50)包括箱主体(51)，箱主体(51)内设有容置槽(52)，箱主体(51)底板下部平行间隔设有两个同一深度和宽度的插装槽(53)，插装槽(53)外侧设有位于同一平面的抵接平面(54)，凸筋(43)插装在插装槽(53)中时，抵接平面(54)距离平举部(42)上表面的长度为叉车臂进入间隙(H)。
6.如权利要求5所述博落回连续预冻机，其特征在于，每一对相邻的L形插装臂(40)之间设有姿态控制杆(33)，所述姿态控制杆(33)通过中间长度调节机构(34)调整姿态控制杆(33)的长度，以控制L形插装臂(40)的平举部(42)和其上的凸筋(43)在绕主轴转动时始终保持水平向上。
7.如权利要求2所述博落回连续预冻机，其特征在于，所述冷冻剂均布机构(70)还包括冷冻腔壁循环路(72)，冷冻腔壁循环路(72)包括螺旋设置在冷冻壳(61)的外螺旋路和螺旋设置在内腔壳(62)的筒形部外壁的内螺旋路，所述冷冻腔壁循环路(72)的入口连通进入箱(66)，冷冻腔壁循环路(72)的出口连通出水箱(65)。
一种博落回连续预冻机
技术领域
[0001] 本发明涉及中草药加工的技术领域，具体涉及一种博落回连续预冻机。
背景技术
[0002] 罂粟科植物博落回Macleaga cordata R(Wild).Brown为多年生草本,高1～2m,植株表面带有白色粉,茎叶折断后有黄色的汁液流出。茎圆柱形,中空,绿色,有时显红紫色。单叶互生,阔卵形,有不规则波齿裂片,叶面绿色光滑,叶背面白色,披有浓密的细毛。花白色,蒴果倒卵状、长椭圆形,扁平,红色,种子4～6粒。
[0003] 博落回茎、叶、果实均含有生物碱。在植物体各个器官中这些生物碱的含量是不同的。实验结果表明,在同一生长时期、同一种植区域内,博落回植株地上部分各器官中生物碱的含量是果实>叶>茎。在浙江地区,7～11月份正是博落回植株结果的时节。在这一阶段,应采收博落回果实提取其生物碱。野生博落回植株各器官中生物碱含量均高于种植博落回植株。因此，开发较高药量的博落回生物碱产品必须野生采收并果实、叶、茎分类存放在不同的分类框中，送冷冻干燥机处理。
[0004] 真空冷冻干燥机需要先预冻，然后将物料送入干燥室真空干燥，同时抽出的水蒸气在冷阱中捕捉直到物料达到一定的平衡含水率为止。微波真空冷冻干燥与常规真空冷冻干燥一样包括预冻和干燥两个主要过程。预冻是指将物料预冻到物料共晶点以下,水分全部冻结。预冻过程对整个微波真空冷冻干燥影响很大,预冻速度的不同,会影响物料冰晶体的大小、数量和分布,从而影响冻干的时间和品质。说明预冻过程对于微波真空冷冻干燥的重要性,但是目前在很多真空冷冻干燥中试装置的设计中,往往都是简单的只设计真空冷冻干燥的干燥部分装置,而将预冻部分的装置忽略,迫使使用者只能使用其他冷冻设备,而这样势必会影响预冻过程,从而影响整个真空冷冻干燥。所以，设计预冻机是真空冷冻干燥装置必然要解决的实用技术。
发明内容
[0005] 针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种博落回连续预冻机。
[0006] 本发明的目的是这样实现的，一种博落回连续预冻机，包括环形冷冻腔，环形冷冻腔以其旋转轴线(o-o)可旋转地、中心对称地设有至少n个L形插装臂，L形插装臂插装有博落回干燥箱，n为大于等于2的偶数；
[0007] 所述L形插装臂分别固定在转臂机构端部，转臂机构固定连接旋转驱动机构；
[0008] 环形冷冻腔设有冷冻剂均布机构，所述冷冻剂均布机构包括转臂循环路，转臂循环路设置在转臂机构中；
[0009] 还包括冷冻剂缓冲箱，所述转臂循环路可旋转地连通所述冷冻剂缓冲箱，所述冷冻剂缓冲箱连通冷冻剂源。
[0010] 进一步地，所述旋转驱动机构包括同轴设置的太阳齿轮、外齿圈，太阳齿轮、外齿圈之间等间隔旋转啮合有n个行星齿轮，太阳齿轮固定连接主轴，主轴安装在旋转轴线上。
[0011] 进一步地，所述转臂机构包括转板和转臂轴，转板可旋转地设置在主轴上，n个转臂轴一端中心对称地、与主轴平行地固定连接转板，转臂轴中段可旋转地穿设在对应行星齿轮的轴孔中，转臂轴另一端固定所述L形插装臂。
[0012] 进一步地，还包括驱动壳和冷冻壳，冷冻壳内固定内腔壳，冷冻壳扣合在驱动壳外侧通过冷冻壳、内腔壳和驱动壳围成所述环形冷冻腔。
[0013] 进一步地，内腔壳包括筒形部和平板部，筒形部同轴心地、密封地固定在冷冻壳的内壁上，筒形部和冷冻壳之间形成所述冷冻剂缓冲箱，冷冻剂缓冲箱内设有分割壁，分割壁将其分为出水箱和进水箱。
[0014] 进一步地，主轴内设有主轴通道，转板间隔一定距离地且以主轴为对称轴中心对称地分别设有至少n个转板入水通道和至少n个转板出水通道，转臂轴设有转臂轴通道，转臂轴通道内设有转臂轴内管，L形插装臂内设有内冷腔，转臂轴通道连通内冷腔，转臂轴内管末端连通所述内冷腔出口，转臂轴内管始端连通转板出水通道；主轴通道内固定设有主轴内孔管和回水转接管，主轴内孔管连通转板入水通道，回水转接管套设在主轴内孔管外且过盈配合在主轴通道中形成主轴出水路和主轴进水路。
[0015] 进一步地，平板部设有与主轴同轴线的第二转接孔，分割壁设有与主轴同轴线的第一转接孔，主轴内孔管可旋转且水密封地连接第一转接孔，回水转接管可旋转且水密封地连接第二转接孔。
[0016] 进一步地，L形插装臂包括一体连接的安装部、平举部和凸筋，平举部上平行间隔设有两条凸筋，
[0017] 博落回干燥箱包括箱主体，箱主体内设有容置槽，箱主体底板下部平行间隔设有两个同一深度和宽度的插装槽，插装槽外侧设有位于同一平面的抵接平面，凸筋插装在插装槽中时，抵接平面距离平举部上表面的长度为叉车臂进入间隙。
[0018] 进一步地，每一对相邻的L形插装臂之间设有姿态控制杆，所述姿态控制杆通过中间长度调节机构调整姿态控制杆的长度，以控制L形插装臂的平举部和其上的凸筋在绕主轴转动时始终保持水平向上。
[0019] 进一步地，所述冷冻剂均布机构还包括冷冻腔壁循环路，冷冻腔壁循环路包括螺旋设置在冷冻壳的外螺旋路和螺旋设置在内腔壳的筒形部外壁的内螺旋路，所述冷冻腔壁循环路的入口连通进入箱，冷冻腔壁循环路的出口连通出水箱。
[0020] 所述博落回连续预冻机，为了解决“博落回预冻到物料共晶点以下,水分全部冻结”的技术难题，通过以下技术手段：
[0021] 1)旋转驱动机构带动转臂轴转动配合姿态连接杆实现连续冷冻和凸筋始终向上[0022] 连续冷冻，旋转驱动机构实际就是行星齿轮机构，主轴转动带动太阳齿轮转动，齿圈不动，固定间距的多个行星齿轮绕太阳轮转动，转板相当于行星齿轮架具有固定转臂轴的功能，转板和转臂轴一起绕主轴转动,即齿圈固定，太阳轮主动，转板及转臂轴被动；行星齿轮机构是主轴到转臂轴的减速机构，减速一般为2.5-5倍，以3倍为准计算，假如主轴转动10分钟/圈，行星齿轮带动博落回干燥箱从入口进入需要30分钟才能从出口出来，使得物料达到预冻温度后在此温度下停留1h左右，这样可使物料冻透，而不是立即进行升华干燥。6个转臂轴时，每隔5分钟放入一个博落回干燥箱，每隔5分钟从出口出来一个已完成预冻的博落回干燥箱，实现了每个干燥箱在环形冷冻腔中以30分钟冷冻时间的连续冷冻。
[0023] 凸筋始终向上，转臂轴是通过轴承穿设在行星齿轮中的，所以转臂轴自身不转动，仅随行星齿轮绕主轴转动，L形插装臂可绕转臂轴末端相对转动，通过姿态连接杆可调整相邻两个转臂轴上的L形插装臂，保持凸筋向上的姿态，这样保证了L形插装臂始终凸筋向上。
[0024] 2)转板和冷冻剂缓冲箱，使得冷冻剂均布
[0025] 转动的管如何通入液体，行星齿轮等间距是依靠刚性的转板固定死的，而转动的L形支撑臂如何通入冷却剂是冷冻剂均布机构的难点。主轴的主轴通道是旋转的，如何往旋转的主轴通道中通入冷却剂还不泄漏，有液体转接头，而这是低温环境，所以设计了冷冻剂缓冲箱，让转动的主轴通道的主轴内孔管水密封地且可旋转地固定连接在第一转接孔中，让回水转接管可旋转且水密封地连接第二转接孔。这样，不易泄漏，还解决了旋转的管如何接入冷却剂的问题。
[0026] 缓冲箱在冷冻腔内，①内腔壳的筒形部形成冷冻剂缓冲箱，使得整个冷冻腔被低温冷冻剂包围，更加有利于冷冻腔内温度达到博落回植株内水分的共晶点；②缓冲箱同时提供插装臂循环路和冷冻腔壁循环路两路冷却剂的供入问题，简化结构。
[0027] 由于环形冷冻腔只有6个博落回干燥箱，所以需要的冷量少，加上冷冻剂均布在L形插装臂内腔和环形冷冻腔中，所以大大减少了将每个干燥箱冻透的时间。现有技术大批装仓预冻需要1-2小时才能完成，而本申请的连续预冻机仅需要30分钟即可完成一个博落回干燥箱的预冻冻透。
[0028] 总之，在环形冷冻腔的前提下，旋转驱动机构带动转臂轴转动配合姿态连接杆实现连续冷冻和凸筋始终向上，转板和冷冻剂缓冲箱，使得冷冻剂均布，因此，上述两方面共同作用达到解决问题的目的。
[0029] 所述博落回连续预冻机，通过行星齿轮机构带动转动臂在冷冻腔中旋转，支撑臂和冷冻腔均布有冷冻剂，使得冷冻腔中温度均匀性高，能够连续预冻多个博落回干燥箱，结构简单，效率高。
附图说明
[0030] 图1为本发明一种博落回连续预冻机的主剖视图。
[0031] 图2为本发明一种博落回连续预冻机的左视图。
[0032] 图3为本发明一种博落回连续预冻机的图1的局部放大图I。
[0033] 上述图中的附图标记：
[0034] 20旋转驱动机构，21太阳齿轮，22外齿圈，23行星齿轮，24主轴，26驱动壳，27后壳，28环形壳，28.1安装法兰，28.2内法兰，29环形沟
[0035] 30转臂机构，31转板，32转臂轴，33姿态控制杆，34防尘毛刷
[0036] 40L形插装臂，41安装部，42平举部，43凸筋，44内冷腔
[0037] 50博落回干燥箱，51箱主体，52容置槽，53插装槽，54抵接平面
[0038] 60冷冻机构，61冷冻壳，62内腔壳，63冷冻剂缓冲箱，64环形冷冻腔，65出水箱，66进水箱，67分割壁，68回水转接管
[0039] 70冷冻剂均布机构，71插装臂循环路，72冷冻腔壁循环路，73入水路，74回水路[0040] 24.1主轴通道，24.2第一连通孔，24.3第二连通孔，24.4主轴内孔管，24.5主轴进水路，24.6主轴出水路
[0041] 31.1转板入水通道，31.2转板出水通道，32.1转臂轴通道，32.2转臂轴内管[0042] ，62.2平板部
具体实施方式
[0043] 以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。
[0044] 实施例一
[0045] 如图1所示，一种博落回连续预冻机，包括旋转驱动机构20、转臂机构30，转臂机构30可旋转地连接旋转驱动机构20，转臂机构30设有L形插装臂40，L形插装臂40上插装有博落回干燥箱50。
[0046] 所述旋转驱动机构20包括同轴设置的太阳齿轮21、外齿圈22，太阳齿轮21、外齿圈22之间旋转啮合有至少n个行星齿轮23，n为大于等于2的偶数。太阳齿轮21固定连接主轴
24，主轴24通过联轴器连接减速箱的输出轴，以达到慢速转动。
[0047] 所述转臂机构30包括转板31和转臂轴32，转板31可旋转地设置在主轴24上，至少n个转臂轴32中心对称地设置在转板31上，转臂轴32可旋转地穿设在相应的行星齿轮23中心孔中，另一端固定连接L形插装臂40，相邻的L形插装臂40之间设有姿态控制杆33。行星齿轮23带动转臂机构30绕主轴24连续缓慢转动。
[0048] 还包括驱动壳26，驱动壳26包括后壳27、环形壳28，环形壳28外部设有安装法兰28.1，右侧安装法兰28.1一体连接有向环形壳26圆心延伸的内法兰28.2，内法兰28.2内边缘距离转臂轴32的最小距离为间隙距离G，外齿圈22一体成型在环形壳28的内璧上。环形壳
28通过安装法兰密封固定在后壳27上。L形插装臂40固定在转臂轴32上，且位于内法兰28.2内侧；
[0049] 旋转驱动机构20可旋转地连接转臂机构30，旋转驱动机构20可旋转地设置在驱动壳24中，转臂轴32伸出内法兰28.2一段距离。
[0050] 博落回干燥箱50包括箱主体51，箱主体51开口向上或有盖，箱主体51内设有容置槽52，箱主体51底板下部平行间隔设有两个同一深度和宽度的插装槽53，插装槽53外侧设有位于同一平面的抵接平面54。
[0051] L形插装臂40包括一体连接的安装部41、平举部42和凸筋43，平举部42上平行间隔设有两条凸筋43，凸筋43插装在博落回干燥箱50的插装槽53中时，博落回干燥箱50的抵接平面54距离平举部42上表面的长度为叉车臂进入间隙H。
[0052] 所述姿态控制杆33通过中间长度调节机构34调整姿态控制杆33的长度，以控制L形插装臂40的平举部40.2和其上的凸筋40.3水平向上。
[0053] 还包括冷冻机构60，所述冷冻机构60包括冷冻壳61，冷冻壳61通过法兰密封地固定在环形壳26的安装法兰26.1上，冷冻壳61内固定内腔壳62，内腔壳62包括筒形部和平板部62.2，筒形部同轴心地、密封地固定在冷冻壳61的内壁上，筒形部和冷冻壳61之间形成冷冻剂缓冲箱63，平板部62.2和内法兰26.3相对形成环形沟29，至少n个转臂轴32在环形沟29中转动。环形沟29两侧设有防尘毛刷34。在冷冻壳61和内腔壳62之间形成环形冷冻腔64，至少n个L形插装臂40和插装其上的博落回干燥箱50受旋转驱动机构20带动以一定速度在环形冷冻腔64中旋转；
[0054] 环形冷冻腔64中设有冷冻剂均布机构70，所述冷冻剂均布机构70包括转臂循环路71和冷冻腔壁循环路72，主轴24内设有主轴通道24.1，转板31以主轴24为对称轴对应转臂轴中心对称地分别设有至少n个转板入水通道31.1和至少n个转板出水通道31.2，转板入水通道31.1和转板出水通道31.2中心线所在平面沿主轴轴线方向间隔一定距离。主轴24对应转板入水通道31.1位置设有多个主轴第一连通孔24.2，主轴24对应转板出水通道31.2设有多个主轴第二连通孔24.3，主轴第一连通孔24.2和主轴第二连通孔24.3设有水密封地分隔地设有主轴内孔管24.4，主轴内孔管24.4将主轴通道24.1分为主轴进水路24.5和主轴出水路24.6。
[0055] 冷冻剂缓冲箱63设有分割壁67，分割壁65将其分为出水箱65和进水箱66，主轴内孔管24.4可旋转且水密封地连接分割壁67上的第一转接孔67.1，将主轴入水路24.5连通所述进水箱66；主轴24的端部于主轴内孔管24.4外套设有回水转接管68，回水转接管68一端水密封地固定在主轴24内孔内，回水转接管68另一端可旋转地且水密封地连接平板部62.2上的与主轴同轴线设置的第二转接孔64.2，将主轴出水路24.6连通出水箱65。
[0056] 转臂轴32设有转臂轴通道32.1，转臂轴通道32.1内设有转臂轴内管32.2，转臂轴内管32.2从主轴24的插装端伸出，将转臂轴通道32.1分为转臂轴进水路32.4和转臂轴出水路32.5，转臂轴32对应L形插装臂40位置设有多个转臂连通孔32.3，转臂连通孔32.3连通转臂轴进水路32.4和L形插装臂40。
[0057] L形插装臂40内设有内冷腔44，连通孔32.3连通转臂进水路32.4和内冷腔44，内冷腔44底部设有出口，出口连通转臂出水路32.5。
[0058] 转臂循环路71包括入水路73和回水路74，入水路73包括首尾顺序连通的进入箱66、主轴进水路24.5、转板入水通道31.1、转臂轴进入路32.4、内冷腔44，回水路74包括首尾顺序连通的内冷腔44、转臂轴出水路32.5、转板出水通道31.2、主轴出水路24.6和出水箱
65。
[0059] 冷冻腔壁循环路72包括螺旋设置在冷冻壳61的外螺旋路和螺旋设置在内腔壳62的筒形部外壁的内螺旋路，所述冷冻腔壁循环路72的入口连通进入箱66，冷冻腔壁循环路72的出口连通出水箱65。
[0060] 冷冻腔设有入口和出口，入口和出口分别设有自动门系统和缓冲室，缓冲室的温度接近于冷冻腔温度，使得入口和出口对冷冻腔冷冻冲击小。
[0061] 所述博落回连续预冻机，通过行星齿轮机构带动转动臂在冷冻腔中旋转，支撑臂和冷冻腔均布有冷冻剂，使得冷冻腔中温度均匀性高，能够连续预冻多个博落回干燥箱，结构简单，效率高。
