一种自动枪

摘要

本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。

权利要求

1.一种自动枪，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板，其特征在于：还包括击发装置，所述击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，所述击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于所述安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，所述行程套筒内部设有使击针朝下移动的所述弹簧，所述击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元；所述第一驱动单元包括第一滑块、第一导轨、棘轮机构和连杆，所述第一滑块通过第一导轨可左右移动地设置于安装板的上端面；所述棘轮机构包括主动棘爪、主动摆杆、止动棘爪和装设于所述转轴上端的棘轮，所述连杆的一端枢接于所述第一滑块，另一端铰接于所述主动摆杆；所述第二驱动单元包括第二滑块、第二导轨、推杆、电磁铁和卡销，所述第二滑块通过第二导轨可左右移动地设置于安装板的上端面；所述击针的上端设有条形孔，所述推杆的一端枢接于所述第二滑块，另一端通过销轴配合条形孔可活动地连接于所述击针；所述行程套筒的侧壁设有安装孔，所述卡销的一端连接于所述电磁铁，另一端可活动地设置于安装孔；所述第二滑块即为第一滑块，第二导轨即为第一导轨；还包括与所述第一驱动单元和第二驱动单元电连接的电控系统。

2.如权利要求1所述的一种自动枪，其特征在于：所述击针的下端设有一环形凸部，所述卡销的一端设有与所述环形凸部相卡设的让位台阶。

说明书

一种自动枪

技术领域

[0001] 本发明涉及枪械技术领域，尤其是一种自动枪。

背景技术

[0002] 在监狱、看守所等国家管控枪支的地方，为了维护治安，巡逻车需要定期在高处的巡逻道上进行巡逻，巡逻车上安装有摄像头，当发现可疑目标时，需要进行打枪以警示或者抓捕可疑目标。传统的方案是直接将枪支安装巡逻车上，当目标出现时，工作人员通过操作机构控制枪的击发，然后手动拉动击针使之归位，同时换新弹重新准备击发。该方案中，当击发子弹完成后，需要人为地去拉动击针和换新弹，不仅操作繁琐，而且效率低下，容易影响抓捕行动。此外，由于巡逻道处于高处，当发现可疑目标时，工作人员要借助登高设备爬上爬下地进行操作，不仅不方便，且存在较大的安全隐患。为此，我们提供一种自动枪。

发明内容

[0003] 本发明提供一种自动枪，其主要目的在于解决现有技术方案存在的自动化程度不足，操作繁琐、效率低下且存在安全隐患等的问题。

[0004] 本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种自动枪，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板，还包括击发装置，上述击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，上述击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于上述安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，上述行程套筒内部设有使击针朝下移动的上述弹簧，上述击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。

[0006] 进一步，上述第一驱动单元包括第一滑块、第一导轨、棘轮机构和连杆，上述第一滑块通过第一导轨可左右移动地设置于安装板的上端面；上述棘轮机构包括主动棘爪、主动摆杆、止动棘爪和装设于上述转轴上端的棘轮，上述连杆的一端枢接于所述第一滑块，另一端铰接于上述主动摆杆。

[0007] 进一步，上述第二驱动单元包括第二滑块、第二导轨、推杆、电磁铁和卡销，上述第二滑块通过第二导轨可左右移动地设置于安装板的上端面；上述击针的上端设有条形孔，上述推杆的一端枢接于上述第二滑块，另一端通过销轴配合条形孔可活动地连接于上述击针；上述行程套筒的侧壁设有安装孔，上述卡销的一端连接于上述电磁铁，另一端可活动地设置于安装孔。

[0008] 进一步，上述第二滑块即为第一滑块，第二导轨即为第一导轨。

[0009] 进一步，上述击针的下端设有一环形凸部，上述卡销的一端设有可与上述环形凸部相卡设的让位台阶。

[0010] 进一步，本发明还包括与上述第一驱动单元和第二驱动单元电连接的电控系统。

[0011] 和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于：

[0012] 其一，本发明通过电控系统控制电磁铁上卡销的运动，从而控制击发子弹的时间点；通过电控系统控制导轨和滑块，从而实现击针的击发和归位，并通过控制棘轮机构的转动角度实现自动更换新弹，真正实现了一次装弹多次击发，大大提高了自动化程度和工作效率。

[0013] 其二，本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，克服了现有技术中工作人员需要爬上爬下进行操作的繁琐和存在的安全隐患，且本发明使用的子弹是空包弹，通过击发产生的冲击波，干扰准备逃跑的可疑目标人物，安全性能较高。

[0014] 因此本发明具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为本发明待击发状态的结构示意图。

[0017] 图3为本发明已击发状态的结构示意图。

[0018] 图4为本发明中行程套筒与击针及电磁铁的分解示意图。

[0019] 图5为本发明中枪膛的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。

[0021] 参照图1、图2、图3和图5，一种自动枪，包括枪膛1和安装板2，该枪膛1设有复数个呈环形分布的弹槽11，枪膛1通过转轴12可转动地设置于安装板2。作为优选方案，枪膛1呈圆柱形，且设有四个呈环形分布的弹槽11。

[0022] 参照图1、图2和图3，本发明还包括击发装置3，击发装置3包括行程套筒31、击针32和弹簧（图中未体现），击针32的下端通过行程套筒31可上下活动地装设于安装板2，且位于枪膛1其中一弹槽11的正上方，行程套筒31内部设有使击针32朝下移动的弹簧，击发装置3还包括使枪膛1单向间歇转动的第一驱动单元33以及将击针32朝上推动的第二驱动单元34。作为其中一种具体的安装方式：弹簧从击针32顶部穿过，两者一起从行程套筒31的底部往上穿出中心孔，行程套筒31安装于安装板2上的定位安装槽22中，并通过螺钉紧固。

[0023] 参照图1、图2和图3，具体地，第一驱动单元33包括第一滑块331、第一导轨332、棘轮机构333和连杆334，第一滑块331通过第一导轨332可左右移动地设置于安装板2的上端面；棘轮机构333包括主动棘爪335、主动摆杆336、止动棘爪337和装设于转轴12上端的棘轮338，连杆334的一端枢接于第一滑块331，另一端铰接于主动摆杆336。其中，棘轮338为四齿棘轮。枪膛2、转轴12和棘轮机构333之间的具体组装结构和工作原理属于现有技术，本领域工作人员可参照现有手轮枪的结构和工作原理来实施，因而在此不加赘述。

[0024] 参照图1、图2、图3和图5，具体地，第二驱动单元34包括第二滑块341、第二导轨342、推杆343、电磁铁344和卡销345，第二滑块341通过第二导轨342可左右移动地设置于安装板2的上端面；击针32的上端设有条形孔321，推杆343的一端枢接于所述第二滑块341，另一端通过销轴322配合条形孔321可活动地连接于击针32；行程套筒31的侧壁设有安装孔
311，卡销345的一端连接于电磁铁344，另一端可活动地设置于安装孔311。其中卡销345通过销轴347连接于电磁铁344。

[0025] 参照图1、图2和图3，第二滑块341即为第一滑块331，第二导轨342即为第一导轨332。作为优选方案：第一导轨332为滚珠直线导轨、丝杆直线导轨或者气缸，但是第一导轨
332并不局限于此。

[0026] 参照图5，击针32的下端设有一环形凸部323，卡销345的一端设有与环形凸部323相卡设的让位台阶346。让位台阶346可将环形凸部323卡设于安装孔311处，从而卡设击针32，使得套设于击针32上弹簧被压缩，为下一次击发储存弹性势能。

[0027] 参照图1、图2和图3，本发明还包括与第一驱动单元33和第二驱动单元34电连接的电控系统（图中未体现）。

[0028] 参照图1、图2、图3、图4和图5，说明本发明的具体实施方式：

[0029] 本发明的主要驱动力来源于第一滑块331，第一滑块331向左移动时，推杆343往上推动击针32，使击针32被连接于电磁铁344的卡销345卡住，此时压缩的弹簧储存弹性势能；同时连杆334带动主动摆杆336绕着棘轮338的中心左右摆动，由棘轮机构333的特性知道，随着主动摆杆336的左右摆动，主动棘爪335在扭簧的作用下，会带动棘轮338旋转过一定角度。此时，转轴12会在棘轮338带动下旋转，从而带动枪膛1旋转相同的角度。枪膛1旋转角度后，提供另一弹槽11的子弹，为下一次击发做准备。本发明使用的子弹是空包弹，通过击发产生的冲击波，击发装在枪膛1里面的具有刺激性的固体小颗粒，干扰准备逃跑的可疑目标人物。

[0030] 图2为本发明待击发状态的结构示意图。此时，第一滑块331向右移动带动推杆343的左端沿着条形孔321向下运动，条形孔321有足够的长度，能避让因连杆334左右运动需要而产生的相对距离，保证击针32处于被卡销345卡住状态，而连杆334带动主动摆杆336左右摆动，使得主动棘爪335转过一定角度，处于走完行程状态。

[0031] 图3为本发明已击发状态的结构示意图。电磁铁344得电后，拉动卡销345后移，击针32在弹簧弹性势能的作用下，向下快速击中枪膛1的子弹从而实现击发。

[0032] 使用时将本发明安装于装有摄像头的巡逻车上。首先，电控系统命令电磁铁344得电使得卡销345后移，然后电控系统命令第一导轨332上的第一滑块331向左移动，推杆343往上推动击针32，使击针32被卡销345卡住，被压缩的弹簧储存弹性势能，此时枪处于如图1的状态；接着，电控系统命令第一导轨332上的第一滑块331向右移动，让枪处于如图2的状态，此时开始随着巡逻车一起巡逻；最后，当巡逻车的摄像头捕捉到可疑目标并判断需要打枪后，电控系统将图像信号转换为电信号，命令电磁铁344失电，卡销345后移，击发子弹，枪处于如图3的状态。完成打枪后，电控系统再重复前三个组合指令。

[0033] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。