逆变器装置及电动机的轻负荷判定方法

摘要

逆变器装置(1)具备：电力转换部(10)，其生成对电动机(3)进行驱动的交流电压；负荷检测部(21)，其对电动机(3)的负荷进行检测；以及运转控制部(20)，其基于在通常运转模式下电动机(3)加速中由负荷检测部检测出的负荷即加速动作时负荷、以及在与通常运转模式不同的数据设定模式下电动机加速中由负荷检测部检测出的负荷即判定基准数据，对电动机(3)是否为轻负荷状态进行判定，在电动机(3)为轻负荷状态的情况下以使得电动机(3)的运转速度成为第1速度的方式对电力转换部(10)进行控制，在电动机(3)不是轻负荷状态的情况下以使得电动机的运转速度成为比第1速度慢的第2速度的方式对电力转换部(10)进行控制。

权利要求

1.一种逆变器装置，其特征在于，具备：

电力转换部，其生成对电动机进行驱动的交流电压；

负荷检测部，其对所述电动机的负荷进行检测；以及

运转控制部，其在通常运转模式下，基于判定基准数据和在所述电动机加速中由所述负荷检测部检测出的负荷即加速动作时负荷，对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定，在所述电动机为轻负荷状态的情况下以使得所述电动机的运转速度成为第1速度的方式对所述电力转换部进行控制，在所述电动机不是轻负荷状态的情况下以使得所述电动机的运转速度成为比所述第1速度慢的第2速度的方式对所述电力转换部进行控制，所述运转控制部在所述电动机的运转速度为比所述第2速度慢的速度的状态下，对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

2.根据权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，

所述判定基准数据包含在所述电动机处于动力运行中的情况下对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定的处理所使用的动力运行时的判定基准、以及在所述电动机处于再生中的情况下对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定的处理所使用的再生时的判定基准，如果所述电动机处于动力运行中，则所述运转控制部使用所述动力运行时的判定基准而对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定，如果所述电动机处于再生中，则所述运转控制部使用所述再生时的判定基准对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

3.根据权利要求2所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部基于在所述电动机加速中从所述电力转换部流向所述电动机的电流的值，对所述电动机是处于动力运行中还是再生中进行判定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部进一步在所述电动机的运转速度为所述第1速度的情况下对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定，在判定为所述电动机不是轻负荷状态的情况下，以使得所述电动机的运转速度变为所述第2速度的方式对所述电力转换部进行控制。

5.根据权利要求4所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部基于在所述电动机的运转速度为所述第1速度时由所述负荷检测部检测出的过去的负荷及当前的负荷，对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部使用与所述电动机的运转速度对应的频率对所述电力转换部进行控制。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部使用所述负荷的状态稳定的区间的所述加速动作时负荷对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的逆变器装置，其特征在于，

所述运转控制部使用所述加速动作时负荷的一定时间的平均值、或使所述加速动作时负荷通过一阶滞后滤波器后的值对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

9.根据权利要求2或3所述的逆变器装置，其特征在于，

具备：基准数据确定部，其在接收到数据设定模式下的动作的指令的情况下，对所述动力运行时的判定基准及所述再生时的判定基准进行确定，在接收到所述数据设定模式下的动作的指令的情况下，

所述运转控制部以使得所述电动机加速至所述电动机的运转速度变为预先确定的速度，在所述运转速度变为所述预先确定的速度之后所述电动机减速的方式，对所述电力转换部进行控制，所述基准数据确定部在动力运行时及再生时，基于在所述电动机加速中由所述负荷检测部检测出的负荷、以及在所述电动机减速中由所述负荷检测部检测出的负荷中的至少一者，对所述动力运行时的判定基准及所述再生时的判定基准进行确定。

10.根据权利要求9所述的逆变器装置，其特征在于，

所述基准数据确定部基于动力运行时的所述电动机进行加速时由所述负荷检测部检测出的负荷，对所述动力运行时的判定基准进行确定，基于再生时的所述电动机进行减速时由所述负荷检测部检测出的负荷，对所述再生时的判定基准进行确定。

11.根据权利要求9所述的逆变器装置，其特征在于，

所述基准数据确定部基于动力运行时的所述电动机进行加速时由所述负荷检测部检测出的负荷，对所述动力运行时的判定基准进行确定，基于再生时的所述电动机进行加速时由所述负荷检测部检测出的负荷，对所述再生时的判定基准进行确定，将再生时的所述电动机进行减速时由所述负荷检测部检测出的负荷，确定为在以所述第1速度进行恒速运转时的对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定的处理所使用的判定基准。

12.根据权利要求9所述的逆变器装置，其特征在于，

所述基准数据确定部使用由所述负荷检测部检测出的负荷的一定时间的平均值、或使由所述负荷检测部检测出的负荷通过一阶滞后滤波器后的值而对所述动力运行时的判定基准及所述再生时的判定基准进行确定。

13.根据权利要求9所述的逆变器装置，其特征在于，

所述数据设定模式下的所述电动机的加速度与所述通常运转模式下的所述电动机的加速度相同。

14.根据权利要求9所述的逆变器装置，其特征在于，

所述数据设定模式下的所述电动机的加速度即第1加速度与所述通常运转模式下的所述电动机的加速度即第2加速度不同，所述基准数据确定部基于所述第1加速度和所述第2加速度的比率而对所述动力运行时的判定基准及所述再生时的判定基准进行校正。

15.一种电动机的轻负荷判定方法，其由对电动机进行驱动的逆变器装置执行，该电动机的轻负荷判定方法的特征在于，包含：第1工序，在数据设定模式下使所述电动机加速的过程中对所述电动机的负荷进行检测；

第2工序，基于所述第1工序中检测出的所述电动机的负荷而对判定基准扭矩进行设定；

第3工序，在与所述数据设定模式不同的通常运转模式下使所述电动机加速的过程中对所述电动机的负荷进行检测；

第4工序，基于所述第3工序中检测出的所述电动机的负荷、以及所述判定基准扭矩，对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定；以及第5工序，在所述第4工序中判定为所述电动机是轻负荷状态的情况下，使所述电动机加速至第1速度，在所述第4工序中判定为不是轻负荷状态的情况下，使所述电动机加速至比所述第1速度慢的第2速度，在所述第4工序中，在所述电动机的运转速度为比所述第2速度慢的速度的状态下，对所述电动机是否为轻负荷状态进行判定。

说明书

逆变器装置及电动机的轻负荷判定方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在轻负荷时进行电动机的高速运转的逆变器装置及电动机的轻负荷判定方法。

背景技术

[0002] 当前，在使吊载物上下移动的吊车、起重机或升降机的驱动所使用的逆变器装置中，为了提高作业效率，广泛使用在轻负荷时使电动机的运转速度高速化的功能。具体而言，如下述专利文献1及2所记载的那样，在运转开始后进行恒速运转，将在运转中测量出的负荷(例如，根据在电动机流动的电流求出的扭矩电流)与预先测量而存储于存储器等的判定基准负荷进行比较，在判定为轻负荷的情况下进行电动机的高速运转。

[0003] 专利文献1：日本特开2000-53385号公报

[0004] 专利文献2：日本特开2006-333577号公报

发明内容

[0005] 就当前的在轻负荷时使电动机的运转速度高速化的功能而言，在成为恒速运转后，进行是否为轻负荷状态的判定。因此，直至检测出轻负荷状态为止所需要的时间变长，高速运转的开始会延迟。

[0006] 另外，在专利文献2所记载的发明中，为了防止由判定基准的设定及调整导致的作业效率的恶化，在通常运转模式之外具备用于对判定基准进行设定的基准数据设定模式。但是，在专利文献2所记载的发明中，同样地，在通常运转模式下对是否为轻负荷状态进行判定时，需要以与在基准数据设定模式下对判定基准进行设定时进行的恒速运转相同的速度进行恒速运转。因此，存在与上述相同的问题，即，由于在恒速运转时进行是否为轻负荷状态的判定，因此直至检测出轻负荷状态为止所需要的时间变长，高速运转的开始会延迟。

[0007] 本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够防止在轻负荷时高速运转的开始延迟的逆变器装置。

[0008] 为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的逆变器装置具备：电力转换部，其生成对电动机进行驱动的交流电压；以及负荷检测部，其对电动机的负荷进行检测。另外，逆变器装置具备运转控制部，运转控制部基于在通常运转模式下电动机加速中由负荷检测部检测出的负荷即加速动作时负荷、以及在与通常运转模式不同的数据设定模式下电动机加速中由负荷检测部检测出的负荷即判定基准数据，对电动机是否为轻负荷状态进行判定，在电动机为轻负荷状态的情况下以使得电动机的运转速度成为第1速度的方式对电力转换部进行控制，在电动机不是轻负荷状态的情况下以使得电动机的运转速度成为比第1速度慢的第2速度的方式对电力转换部进行控制。

[0009] 发明的效果

[0010] 本发明涉及的逆变器装置取得能够防止在轻负荷时高速运转的开始延迟的效果。

附图说明

[0011] 图1是表示实施方式1涉及的逆变器装置的结构例的图。

[0012] 图2是表示实施方式1涉及的逆变器装置的通常运转模式下的动作例的图。

[0013] 图3是表示实施方式1涉及的逆变器装置的通常运转模式下的动作的一个例子的流程图。

[0014] 图4是表示实施方式1涉及的逆变器装置的数据设定模式下的第1动作的图。

[0015] 图5是表示实施方式1涉及的逆变器装置的数据设定模式下的第2动作的图。

[0016] 图6是表示实施方式1涉及的逆变器装置的数据设定模式下的动作的一个例子的流程图。

[0017] 图7是表示实施方式2涉及的逆变器装置的通常运转模式下的动作例的图。

[0018] 图8是表示实施方式2涉及的逆变器装置的数据设定模式下的动作的一个例子的流程图。

[0019] 图9是表示实施方式1及2涉及的逆变器装置的数据设定模式下的动作的图。

[0020] 图10是表示硬件的结构例的图，该硬件实现实施方式1及2涉及的逆变器装置。

具体实施方式

[0021] 下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的逆变器装置进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

[0022] 实施方式1.

[0023] 图1是表示本发明的实施方式1涉及的逆变器装置的结构例的图。逆变器装置1将从交流电源2供给的交流电压转换为直流电压，将转换后的直流电压再次转换为交流电压，将转换后的交流电压供给至电动机3。电动机3对省略了图示的机械装置进行驱动，具体而言对使吊载物上下移动的吊车、起重机或升降机等机械装置进行驱动。

[0024] 逆变器装置1具备：转换器电路11，其将交流电压转换为直流电压；逆变器电路12，其将直流电压转换为交流电压；电流检测部13，其对逆变器电路12的输出电流进行检测；控制部14，其对后述的输出频率进行确定；以及脉冲信号生成部15，其生成脉冲信号。在转换器电路11和逆变器电路12之间插入有使由转换器电路11转换后的直流电压平滑的平滑电容器16。转换器电路11、逆变器电路12、脉冲信号生成部15及平滑电容器16构成电力转换部10。另外逆变器装置1具备存储部17。存储部17对在由控制部14确定输出频率的处理中所使用的信息进行保存。作为由存储部17保存的信息，是指后述的判定基准数据、轻负荷时运转频率及重负荷时运转频率。

[0025] 转换器电路11将从交流电源2供给来的交流电压转换为直流电压而输出。

[0026] 逆变器电路12基于从脉冲信号生成部15输出的脉冲信号，将从转换器电路11输出的直流电压转换为与电动机3的驱动对应的频率的交流电压，将转换后的交流电压供给至电动机3。具体而言，逆变器电路12通过VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)控制对供给至电动机3的交流电压的频率和电压进行可变控制。

[0027] 电流检测部13针对每一相而对从逆变器电路12输出的U相、V相及W相的相电流进行检测。此外，在以下说明中，将各相的相电流统称为输出电流。

[0028] 控制部14具备负荷检测部21，该负荷检测部21基于由电流检测部13检测出的输出电流，对扭矩电流进行检测而作为负荷。另外，控制部14具备运转控制部20，该运转控制部20基于在存储部17存储的判定基准数据、轻负荷时运转频率及重负荷时运转频率进行轻负荷高速运转。控制部14还具备基准数据确定部22，该基准数据确定部22在有别于通常运转模式的数据设定模式下，对电动机3进行驱动，基于在该驱动状态下由负荷检测部21检测出的负荷对判定基准数据进行确定。

[0029] 此处，通常运转模式为如下运转模式，即，基于从外部输入的运转指令及移动量指令、以及在存储部17存储的判定基准数据对电动机3进行驱动，对应用了电动机3的机械装置进行驱动。另外，数据设定模式为如下运转模式，即，对逆变器装置1设定在电动机3的控制动作中所使用的判定基准数据，即，确定出判定基准数据而将其存储于存储部17。

[0030] 由负荷检测部21检测的扭矩电流是表示由电动机3产生的扭矩的电流，是使用输出电流来计算的。就负荷检测部21而言，例如，将电动机3的初级磁通或次级磁通方向设为d轴，将与其正交的轴设为q轴，求出将逆变器电路12的输出电流即各相的相电流坐标转换为dq轴时的q轴电流而作为扭矩电流。轻负荷时运转频率是轻负荷时的电动机3的控制中所使用的信息，重负荷时运转频率是重负荷时即并非轻负荷时的情况下的电动机3的控制中所使用的信息。后面对使用了这些信息的控制方法进行叙述。

[0031] 此外，就负荷检测部21而言，也可以替代上述扭矩电流，对根据输出电流运算出的推定扭矩、或将输出电流进行全波整流而得到的电流值(3相全波整流值)进行检测。另外，负荷检测部21也可以对向逆变器装置1输入的输入功率、逆变器装置1的输出功率等进行检测。另外，负荷检测部21也可以对与上述推定扭矩、3相全波整流值、输入功率或输出功率相当的值或可代替它们的量进行检测。即，只要是能够在对电动机3是否为轻负荷状态进行判定的处理中使用的、值与电动机3的负荷状态的变动对应而产生变动的物理量即可，负荷检测部21可以对任何物理量进行检测。在本实施方式中，如上所述，设为负荷检测部21对扭矩电流进行检测而进行说明。

[0032] 从外部输入的运转指令是对使电动机3正转或反转进行指示的指令，移动量指令是对电动机3使作为驱动对象的机械装置移动的量进行指示的指令。使电动机3正转是表示使电动机3的转子向第1方向旋转，使电动机3反转是表示使电动机3的转子向第1方向的相反方向即第2方向旋转。将运转指令和移动量指令综合起来即为对电动机3的驱动进行指示的电动机驱动指令。

[0033] 此外，移动量指令并不限于对由电动机3使作为驱动对象的机械装置移动的量进行指示的指令，也可以为使目标频率为轻负荷时运转频率的高速运转指令、大于或等于重负荷时运转频率的任意指令频率。

[0034] 此外，将控制部14和存储部17设为分开的结构，但也可以设为控制部14包含存储部17的结构。另外，虽然在图1中省略了记载，但控制部14具备计时器。

[0035] 另外，控制部14按照从外部输入的运转指令、移动量指令及数据设定选择的各信号，进行通常运转模式或数据设定模式下的动作。利用数据设定选择信号对控制部14以通常运转模式和数据设定模式的哪个模式来动作进行指示。控制部14的运转控制部20在以通常运转模式进行动作的情况下，基于运转指令及移动量指令、由存储部17存储的判定基准数据、轻负荷时运转频率及重负荷时运转频率而计算出输出频率，输出至脉冲信号生成部15。

[0036] 运转控制部20在数据设定模式的情况下，执行预先确定的动作而计算出输出频率，输出至脉冲信号生成部15。控制部14的基准数据确定部22在数据设定模式的情况下，执行上述的对判定基准数据进行确定的动作。负荷检测部21在通常运转模式及数据设定模式的情况下，都对扭矩电流进行检测。

[0037] 脉冲信号生成部15基于由控制部14计算出的输出频率而生成脉冲信号，输出至逆变器电路12。脉冲信号是被脉宽调制(PWM：Pulse Width Modulation)后的信号，是用于使构成逆变器电路12的开关元件通断的信号。此外，由控制部14计算的输出频率也称为频率指令值。因此，在以下说明中使用“频率指令值”。

[0038] 下面，一边参照图2、图3及图4一边对逆变器装置1的动作进行说明。由于逆变器装置1具有通常运转模式及数据设定模式这2个运转模式，因此区分为通常运转模式下的动作和数据设定模式下的动作而对动作进行说明。

[0039] (通常运转模式下的动作)

[0040] 逆变器装置1在从外部输入的数据设定选择信号为L电平的情况下，以通常运转模式进行动作。此外，在本实施方式中，设为如下情况进行说明，即，逆变器装置1在数据设定选择信号为L电平的情况下以通常运转模式进行动作，在H电平的情况下以数据设定模式进行动作，但从外部对运转模式进行指示的方法只是一个例子。只要是能够对通常运转模式及数据设定模式的任意一种进行指定的信号即可，可以是任意信号。

[0041] 逆变器装置1在以通常运转模式进行动作的情况下，对电动机3是否为轻负荷状态进行判定，在为轻负荷状态的情况下进行使电动机3的运转速度与通常相比高速化的轻负荷高速运转。

[0042] 图2是表示实施方式1涉及的逆变器装置1的通常运转模式下的动作例的图。在图2的上部分，使用从逆变器装置1开始动作起的经过时间和控制部14输出至脉冲信号生成部15的频率指令值之间的关系来表示逆变器装置1的动作。在图2的上部分，粗实线示出轻负荷时的动作，粗虚线示出轻负荷时之外的重负荷时的动作。在图2的下部分，示出负荷检测部21所检测的电动机扭矩的例子。电动机扭矩是由电动机3产生的扭矩。粗实线示出轻负荷时的电动机扭矩，粗虚线示出重负荷时的电动机扭矩。细实线示出判定基准扭矩。

[0043] 在以通常运转模式进行动作的逆变器装置1中，控制部14如果被输入了运转指令及移动量指令，开始对电动机3进行驱动的动作，则如图2所示，将轻负荷时运转频率作为目标频率，使频率指令值增加而使电动机3加速。此时的频率指令值是控制部14的运转控制部20基于在存储部17存储的轻负荷时运转频率而确定的。即，运转控制部20以预先确定的固定的增加量逐渐使频率指令值增加，以使得频率指令值最终变为轻负荷时运转频率。固定的增加量，即频率指令值的单位时间的增加量例如是考虑电动机3的性能、应用电动机3的机械装置的规格等而确定的。

[0044] 运转控制部20在电动机3加速中、即正在使频率指令值增加时，在从加速扭矩稳定的任意频率f1至频率f2为止的区间的速度限制判定区间，对是否为轻负荷状态进行确认。具体而言，运转控制部20对在速度限制判定区间由负荷检测部21检测出的电动机扭矩和在存储部17存储的判定基准数据所包含的判定基准扭矩进行比较，如果电动机扭矩小于判定基准扭矩则判断为轻负荷状态。

[0045] 此时，就运转控制部20而言，如果电动机3处于动力运行中，则将动力运行时的判定基准即动力运行时的判定基准扭矩与电动机扭矩进行比较，如果电动机3处于再生中，则将再生时的判定基准即再生时的判定基准扭矩与电动机扭矩进行比较。就运转控制部20而言，电动机3是处于动力运行中还是再生中的判断是使用扭矩电流进行判断的。由于在动力运行中电流从逆变器电路12流向电动机3，在再生中电流从电动机3流向逆变器电路12，因此，运转控制部20能够根据再生电流对电动机3是处于动力运行中还是再生中进行判定。

[0046] 此外，电动机3是处于动力运行中还是再生中依赖于电动机3的驱动条件及负荷状态。

[0047] 运转控制部20在判断为轻负荷状态的情况下，使频率指令值增加至目标频率即轻负荷时运转频率。其结果，电动机3的运转速度成为与轻负荷高速运转对应的运转速度即第1速度。另一方面，运转控制部20在判断为不是轻负荷状态的情况下，将频率指令值限制为重负荷时运转频率。即，运转控制部20在判断为不是轻负荷状态的情况下，将目标频率变更为重负荷时运转频率，使频率指令值增加至重负荷时运转频率。此外，运转控制部20在判断为轻负荷状态的时刻的频率指令值超过重负荷时运转频率的情况下，使频率指令值减少至变为重负荷时运转频率。其结果，电动机3的运转速度成为比与轻负荷高速运转对应的运转速度即第1速度慢的通常运转速度即第2速度。

[0048] 由运转控制部20与判定基准扭矩进行比较的电动机扭矩并不限定为由负荷检测部21检测出的瞬时值，也可以设为速度限制判定区间的平均值、一定时间的平均值、使瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值等。

[0049] 就运转控制部20与电动机扭矩进行比较所使用的判定基准扭矩的选择、即电动机3是处于动力运行中还是再生中的判断而言，既可以使用由负荷检测部21检测出的扭矩电流来进行，也可以通过其它方法来进行选择。例如，逆变器装置1也可以分别将动力运行及再生分配给电动机3的正转及反转而由存储部17进行存储，按照是输入了正转的运转指令还是输入了反转的运转指令，进行是处于动力运行中还是再生中的判断。

[0050] 另外，在图2所示的例子中将速度限制判定区间设为从频率f1至频率f2为止的区间，但并不限于此，也可以将从运转指令输入后的时间t1至t2为止的区间设为速度限制判定区间。另外，也可以将速度限制判定区间设为大于或等于频率f1的区间、时间t1以后的区间等。

[0051] 另外，运转控制部20对在使电动机3得到驱动后，基于移动量指令使电动机3开始减速的定时(timing)，即，使频率指令值开始减少的定时进行确定。电动机3所驱动的机械装置的移动量能够基于电动机3的转速来计算，另外，电动机3的转速能够基于频率指令值来计算。因此，运转控制部20基于使频率指令值增加的区间的长度、使频率指令值保持固定的区间的长度及使频率指令值减少的区间的长度，对使频率指令值开始减少的定时进行确定。运转控制部20在确定出的定时使频率指令值开始减少而使电动机3减速，最终使其停止。此外，根据移动量指令的值，有时会在电动机3成为恒速运转前开始减速，即，在使电动机3向目标频率加速的中途开始减速。

[0052] 另外，在将移动量指令设为使目标频率为轻负荷时运转频率的高速运转指令的情况下，运转控制部20仅在被输入有高速运转指令的情况下，进行与负荷对应的轻负荷高速运转，在没有被输入高速运转指令的情况下，以另外设定的低速运转频率进行运转。在该情况下，电动机3开始减速的定时成为没有运转指令或者高速运转指令的输入的定时。

[0053] 另外，在将移动量指令设为大于或等于重负荷时运转频率的任意指令频率的情况下，运转控制部20将轻负荷高速运转频率作为该任意指令频率而进行轻负荷高速运转。在该情况下，电动机3开始减速的定时成为没有运转指令的输入的定时。另外，在任意指令频率小于重负荷时运转频率的情况下，运转控制部20不进行轻负荷高速运转，而是将该指令频率作为目标频率而进行运转。

[0054] 图3是表示实施方式1涉及的逆变器装置1的通常运转模式下的动作的一个例子的流程图。

[0055] 如果在通常运转模式下存在运转指令及移动量指令的输入，则逆变器装置1的运转控制部20将轻负荷时运转频率设定为目标频率，开始加速动作，即，使电动机3加速的动作(步骤S1)。即，运转控制部20使频率指令值增加，以使得向脉冲信号生成部15发出的频率指令值成为轻负荷时运转频率。接着，逆变器装置1的负荷检测部21对电动机扭矩进行测量(步骤S2)，运转控制部20判定是否使电动机3进行动力运行运转(步骤S3)。在步骤S2中，负荷检测部21将电动机扭矩电流作为电动机扭矩而进行测量。在步骤S3中，运转控制部20基于电动机扭矩电流而对是否为动力运行运转进行判定。在使电动机3进行动力运行运转的情况下(步骤S3：Yes)，运转控制部20将步骤S2中由负荷检测部21测量出的电动机扭矩与由存储部17存储的动力运行时的判定基准扭矩进行比较(步骤S4)。在没有使电动机3进行动力运行运转的情况下，即在使电动机3进行再生运转的情况下(步骤S3：No)，运转控制部20将电动机扭矩与再生时的判定基准扭矩进行比较(步骤S5)。

[0056] 在电动机扭矩小于判定基准扭矩的情况下(步骤S6：Yes)，运转控制部20使电动机3加速直至成为预先确定的轻负荷时的运转速度即第1速度(步骤S7)。具体而言，运转控制部20使得向脉冲信号生成部15发出的频率指令值增加直至成为轻负荷时运转频率，使电动机3加速。在电动机扭矩大于或等于判定基准扭矩的情况下(步骤S6：No)，运转控制部20使电动机3加速或减速直至成为预先确定的重负荷时的运转速度即第2速度(步骤S8)。具体而言，运转控制部20使向脉冲信号生成部15发出的频率指令值增加或减少直至成为重负荷时运转频率，使电动机3加速或减速。此外，轻负荷时的运转速度即第1速度是比重负荷时的速度即第2速度高的速度。

[0057] 运转控制部20在将向脉冲信号生成部15发出的频率指令值设为轻负荷时运转频率或重负荷时运转频率之后，对是否为减速开始定时进行判定(步骤S9)，在不是减速开始定时的情况下(步骤S9：No)，再次进行是否为减速开始定时的判定。在为减速开始定时的情况下(步骤S9：Yes)，运转控制部20使向脉冲信号生成部15发出的频率指令值减少而开始电动机3的减速，使其停止(步骤S10)。

[0058] (数据设定模式下的动作)

[0059] 逆变器装置1在从外部输入的数据设定选择信号为H电平的情况下，以数据设定模式进行动作。

[0060] 逆变器装置1在以数据设定模式进行动作的情况下，对上述通常运转模式下的轻负荷高速运转所使用的判定基准数据进行设定，因此对判定基准数据进行确定而存储于存储部17。

[0061] 图4是表示实施方式1涉及的逆变器装置1的数据设定模式下的第1动作的图。图4的上部分示出对动力运行时的判定基准扭矩进行设定的动作，下部分示出所设定的判定基准扭矩。图4所示的第1动作是在被输入了运转指令的情况下执行的动作，该运转指令是对数据设定模式时的逆变器装置1指示出电动机3的正转的指令。

[0062] 图5是表示实施方式1涉及的逆变器装置1的数据设定模式下的第2动作的图。图5的上部分示出对再生时的判定基准扭矩进行设定的动作，下部分示出所设定的判定基准扭矩。图5所示的第2动作是在被输入了运转指令的情况下执行的动作，该运转指令是对数据设定模式时的逆变器装置1指示出电动机3的反转的指令。

[0063] 在图4及图5的上部分，与图2相同地，使用从逆变器装置1开始动作起的经过时间和控制部14输出至脉冲信号生成部15的频率指令值之间的关系来表示逆变器装置1的动作。另外，在图4及图5中，用频率的符号表示电动机3的正转和反转，具体而言，频率的符号为正的情况表示正转，为负的情况表示反转。脉冲信号生成部15在被输入来的频率指令值为正的情况下生成、输出使电动机3正转的脉冲信号，在被输入来的频率指令值为负的情况下生成、输出使电动机3反转的脉冲信号。

[0064] 在使逆变器装置1以数据设定模式进行动作的情况下，逆变器装置1的使用者判断为轻负荷状态而将电动机3设定为允许高速运转的负荷状态。具体而言，将电动机3的负荷状态设定为负荷最小的状态和负荷最大的状态之间的状态。不需要设为负荷最小的状态和最大的状态的正中间的状态。例如，使用者将与通过电动机3所驱动的机械装置而进行移动的吊载物的最大重量相比重量足够小的吊载物安装于机械装置。使用者在将电动机3设定为轻负荷状态后，使电平H的数据设定选择信号输入至逆变器装置1，并且输入对电动机3的正转进行指示的运转指令。

[0065] 在向数据设定模式下的逆变器装置1输入了对电动机3的正转进行指示的运转指令的情况下，如图4所示，运转控制部20使频率指令值增加，直至向脉冲信号生成部15发出的频率指令值成为预先确定的值。预先确定的值也可以是上述轻负荷时运转频率。

[0066] 此外，就在数据设定模式下的动作中运转控制部20使频率指令值增加时的单位时间的增加量及运转控制部20使频率指令值减少时的单位时间的减少量而言，设为与在通常运转模式下的动作中运转控制部20使频率指令值增加时的单位时间的增加量及运转控制部20使频率指令值减少时的单位时间的减少量相同。即，逆变器装置1在数据设定模式下使电动机3加速时的加速度与逆变器装置1在通常运转模式下使电动机3加速时的加速度相同，另外，逆变器装置1在数据设定模式下使电动机3减速时的加速度与逆变器装置1在通常运转模式下使电动机3减速时的加速度相同。

[0067] 如图4所示，如果在运转控制部20开始频率指令值的输出后，经过了一定时间，电动机3的加速扭矩稳定，则基准数据确定部22使由负荷检测部21检测出的加速中的电动机扭矩暂时存储于存储部17。之后，如果输出的频率指令值达到所确定的值，则运转控制部20使电动机3减速而不是恒速运转，即，使频率指令值减少。然后，基准数据确定部22将在电动机3减速中由负荷检测部21检测出的减速中的电动机扭矩暂时存储于存储部17。

[0068] 接着，基准数据确定部22对在存储部17暂时存储的加速中的电动机扭矩和减速中的电动机扭矩进行比较。基准数据确定部22在加速中的电动机扭矩大的情况下，将加速中的电动机扭矩作为动力运行时的判定基准扭矩而存储于存储部17。基准数据确定部22在减速中的电动机扭矩大的情况下，将减速中的电动机扭矩作为再生时的判定基准扭矩而存储于存储部17。此时，基准数据确定部22将判定基准扭矩之外的在存储部17暂时存储的加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩删除。

[0069] 在图4所示的情况下，由于加速中的电动机扭矩比减速中的电动机扭矩大，因此将图4的加速中的电动机扭矩作为动力运行时的判定基准扭矩而存储于存储部17。

[0070] 另外，在向数据设定模式下的逆变器装置1输入了对电动机3的反转进行指示的运转指令的情况下，如图5所示，运转控制部20使频率指令值减少，直至向脉冲信号生成部15发出的频率指令值成为预先确定的值。

[0071] 如图5所示，如果在运转控制部20开始频率指令值的输出后，经过了一定时间，电动机3的加速扭矩稳定，则基准数据确定部22使由负荷检测部21检测出的加速中的电动机扭矩暂时存储于存储部17。之后，如果输出的频率指令值达到所确定的值，则运转控制部20使电动机3减速而不是恒速运转，即，使频率指令值增加。然后，基准数据确定部22将在电动机3减速中由负荷检测部21检测出的减速中的电动机扭矩暂时存储于存储部17。

[0072] 接着，基准数据确定部22对在存储部17暂时存储的加速中的电动机扭矩和减速中的电动机扭矩进行比较。基准数据确定部22在加速中的电动机扭矩大的情况下，将加速中的电动机扭矩作为动力运行时的判定基准扭矩而存储于存储部17。基准数据确定部22在减速中的电动机扭矩大的情况下，将减速中的电动机扭矩作为再生时的判定基准扭矩而存储于存储部17。此时，基准数据确定部22将判定基准扭矩之外的在存储部17暂时存储的加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩删除。

[0073] 在图5所示的情况下，由于减速中的电动机扭矩比加速中的电动机扭矩大，因此将图5的减速中的电动机扭矩作为再生时的判定基准扭矩而存储于存储部17。

[0074] 此外，设为先进行图4所示的动作而进行了说明，但也可以是先进行图5所示的动作，然后进行图4所示的动作。

[0075] 图6是表示实施方式1涉及的逆变器装置1的数据设定模式下的动作的一个例子的流程图。此外，图6还记载了在逆变器装置1开始数据设定模式下的动作之前进行的事先准备。

[0076] 作为用于使逆变器装置1在数据设定模式下进行动作的事先准备，使用者将电动机3的负荷状态设定为轻负荷状态(步骤S21)。

[0077] 如果在数据设定模式下存在运转指令的输入，则逆变器装置1的运转控制部20将预先确定的频率设定为目标频率，通过加速动作，即通过使频率指令值增加或减少至目标频率，从而开始使电动机3加速的动作(步骤S22)。

[0078] 此外，运转控制部20在运转指令表示正转的情况下将目标频率的符号设定为正，在运转指令表示反转的情况下将目标频率的符号设定为负。此处，设为运转指令表示正转而继续进行说明。

[0079] 接着，负荷检测部21对加速中的电动机扭矩进行测量(步骤S23)。将加速中的电动机扭矩设为电动机扭矩TA。将电动机扭矩TA传送至基准数据确定部22，基准数据确定部22将接收到的电动机扭矩TA存储于存储部17。

[0080] 如果输出的频率指令值变为目标频率，则运转控制部20通过将加速动作结束而开始减速动作，即，通过使频率指令值接近零而使电动机3减速的动作(步骤S24)。

[0081] 接着，负荷检测部21对减速中的电动机扭矩进行测量(步骤S25)。将减速中的电动机扭矩设为电动机扭矩TB。将电动机扭矩TB传送至基准数据确定部22，基准数据确定部22将接收到的电动机扭矩TB存储于存储部17。

[0082] 接着，基准数据确定部22对由存储部17存储的电动机扭矩TA和电动机扭矩TB进行比较，在电动机扭矩TA比电动机扭矩TB大的情况下(步骤S26：Yes)，将电动机扭矩TA设定为动力运行时的判定基准扭矩(步骤S27)。在电动机扭矩TA小于或等于电动机扭矩TB的情况下(步骤S26：No)，基准数据确定部22将电动机扭矩TB设定为再生时的判定基准扭矩(步骤S28)。此外，如上所述，步骤S27及S28中的设定是指，基准数据确定部22将电动机扭矩作为判定基准扭矩而存储于存储部17。

[0083] 此外，在电动机扭矩TA与电动机扭矩TB相等的情况下，也可以将动力运行时的判定基准扭矩和再生时的判定基准扭矩均设定为TA。

[0084] 针对运转指令表示正转的情况进行了说明，但运转指令表示反转的情况下的逆变器装置1的动作也相同。

[0085] 如上所述，在本实施方式中，能够如图4所示在电动机3的正转时设定动力运行时的判定基准扭矩，如图5所示在电动机3的反转时设定再生时的判定基准扭矩。但是，并不限于此，也可以在正转时设定再生时的判定基准扭矩，在反转时设定动力运行时的判定基准扭矩。另外，也可以在正转时和反转时，设定为与各个频率指令值的单位时间的增加量对应的动力运行时或再生时的判定基准扭矩。

[0086] 即，如果针对正转及反转的情况分别实施图6中示出的数据设定模式的流程，则能够设定动力运行时及再生时的判定基准扭矩。此外，如果电动机3处于动力运行时，则加速中的电动机扭矩比减速中的电动机扭矩大，如果电动机3处于再生时，则减速中的电动机扭矩比加速中的电动机扭矩大。

[0087] 在本实施方式中，通过对加速中的电动机扭矩和减速中的电动机扭矩进行比较，从而对存储部17所存储的判定基准扭矩相当于动力运行时的判定基准扭矩和再生时的判定基准扭矩的哪一个进行判定，但判定方法并不限于此。例如，逆变器装置1也可以分别将动力运行及再生分配给电动机3的正转及反转而由存储部17进行存储，按照是输入了正转的运转指令还是输入了反转的运转指令，对由存储部17存储的判定基准扭矩相当于动力运行时的判定基准扭矩和再生时的判定基准扭矩的哪一个进行判断。

[0088] 另外，如后述的图9所示，也可以针对再生时的加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩，将加速中的电动机扭矩作为再生时的加速中的判定基准扭矩。

[0089] 另外，基准数据确定部22也可以在将判定基准扭矩存储于存储部17时，针对由负荷检测部21检测出的电动机扭矩加上或减去考虑到扭矩变动等误差而确定的裕量。即，基准数据确定部22也可以将加上或减去裕量之后的电动机扭矩作为判定基准扭矩而存储于存储部17。

[0090] 如上所述，本实施方式涉及的逆变器装置1对吊车、起重机或升降机的驱动所使用的电动机3供给交流电压。逆变器装置1对由数据设定模式下的动作确定的动力运行时的判定基准扭矩及再生时的判定基准扭矩进行保存，在以通常运转模式对电动机3进行驱动时，首先，将电动机3为轻负荷状态的情况下的运转频率即轻负荷时运转频率设定为目标频率而开始加速动作。接着，逆变器装置1在使电动机3加速的中途，基于动力运行时的判定基准扭矩及再生时的判定基准扭矩对电动机3是否为轻负荷状态进行判定。在该判定中，如果电动机3处于动力运行中，则使用动力运行时的判定基准扭矩，如果电动机3处于再生中，则使用再生时的判定基准扭矩。

[0091] 逆变器装置1在判定出电动机3为轻负荷状态的情况下，在将轻负荷时运转频率设为目标频率的状态下使电动机3加速至轻负荷时的运转速度。另一方面，逆变器装置1在判定出电动机3不是轻负荷状态而是重负荷状态的情况下，将目标频率变更为比轻负荷时运转频率低的重负荷时运转频率，使电动机3加速或减速至重负荷时的运转速度。由此，在判定电动机3是否为轻负荷状态时，在判定为轻负荷状态的情况下，电动机3也不需要进行恒速运转就能够开始高速运转，因此能够防止在轻负荷时高速运转的开始延迟，能够使轻负荷时的动作高效化。

[0092] 通常，就使吊载物上下移动的吊车、起重机或升降机的驱动所使用的电动机而言，在恒速运转中和加速中负荷状态不同。具体而言，在恒速运转中仅产生与吊载物对应的负荷扭矩，在加速中除了与吊载物对应的负荷扭矩之外，还产生与加速度对应的加速扭矩。由于该加速扭矩在动力运行时和再生时产生方向不同，因此，为了在加速中仅求出与吊载物对应的负荷扭矩，需要是动力运行运转中还是再生运转中的判定结果、每个加速度的加速扭矩的测量结果及加速扭矩的运算所使用的负荷惯量的测量结果等信息。

[0093] 如果使用本实施方式涉及的逆变器装置1，则在数据设定模式下基于加速中或减速中的负荷扭矩而设定判定基准扭矩，因此在通常运转模式下即使使用加速中或减速中的负荷扭矩，也能够高精度地实施轻负荷判定。即，由于在数据设定模式下将包含有加速扭矩的负荷扭矩设定作为判定基准扭矩，因此在通常运转模式下根据包含在加速中或减速中检测出的加速扭矩的负荷扭矩，也能够高精度地进行轻负荷判定。

[0094] 在本实施方式中，设为逆变器装置1在数据设定模式下使电动机3加速时的加速度和在通常运转模式下使电动机3加速时的加速度相同。但是，也可以在数据设定模式和通常运转模式下使用不同的加速度。

[0095] 在该情况下，将在通常运转模式下使用的加速度设为对在数据设定模式下使用的加速度乘以一定比率而得到的值，另外，也可以对校正前的判定基准扭矩乘以该比率而生成校正后的判定基准扭矩，使用校正后的判定基准扭矩对是否为轻负荷状态进行判定。电动机3的减速时也相同。此外，校正前的判定基准扭矩是通过数据设定模式下的动作由基准数据确定部22确定出的判定基准扭矩。

[0096] 此外，作为在通常运转模式下判断为轻负荷状态，在直至轻负荷高速运转为止的加速中产生了负荷变动的情况下的应对方式，也可以将在加速中由负荷检测部21检测出的电动机扭矩的一定时间的平均值、或使检测出的瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值预先存储于存储部17，在运转中由负荷检测部21检测出的电动机扭矩的瞬时值、电动机扭矩的一定时间的平均值或使检测出的瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值，与在存储部17存储的值的差超过了任意设定的值的情况下，对速度进行限制以使得成为重负荷时运转频率下的运转。即，也可以使用过去测量而预先存储于存储部17的电动机扭矩和当前的电动机扭矩这2个电动机扭矩，在2个电动机扭矩的差超过一定的值的情况下判断为不再是轻负荷状态，对速度进行限制以使得成为重负荷时运转频率下的运转。

[0097] 实施方式2.

[0098] 在实施方式1中，对如下逆变器装置进行了说明，即，在电动机的加速中对负荷状态进行判定，按照判定结果进行控制以成为轻负荷时运转频率或重负荷时运转频率。与此相对，在实施方式2中，对除了在电动机的加速中，在电动机变成恒速运转之后也确认负荷状态而控制运转频率的逆变器装置进行说明。

[0099] 实施方式2涉及的逆变器装置的结构与实施方式1涉及的逆变器装置1相同。为了与实施方式1涉及的逆变器装置1进行区别，将实施方式2涉及的逆变器装置记载为逆变器装置1a。在本实施方式中，对与实施方式1不同的部分进行说明。

[0100] (通常运转模式下的动作)

[0101] 图7是表示实施方式2涉及的逆变器装置1a的通常运转模式下的动作例的图。在图7的上部分，与实施方式1的说明所使用过的图2等相同地，使用从逆变器装置1a开始动作起的经过时间和控制部14输出至脉冲信号生成部15的频率指令值之间的关系来表示逆变器装置1a的动作。另外，在图7的下部分示出电动机扭矩的例子。

[0102] 在以通常运转模式进行动作的逆变器装置1a中，控制部14的运转控制部20如果被输入了运转指令及移动量指令，开始对电动机3进行驱动的动作，则将轻负荷时运转频率作为目标频率使频率指令值增加而使电动机3加速。运转控制部20如果使频率指令值增加至加速扭矩稳定的任意频率f1，则对是否为轻负荷状态进行确认。运转控制部20在判断为轻负荷状态的情况下，使频率指令值增加至成为轻负荷时运转频率。另一方面，运转控制部20在判断为不是轻负荷状态的情况下，使频率指令值增加或减少以使得成为重负荷时运转频率。至此的动作与实施方式1涉及的逆变器装置1相同。

[0103] 如果运转控制部20使频率指令值增加至轻负荷时运转频率，则电动机3变为轻负荷状态下的恒速运转。运转控制部20在处于将轻负荷时运转频率作为频率指令值而输出的状态的情况下，周期性地执行对由负荷检测部21检测出的电动机扭矩与判定基准扭矩进行比较的处理，如果判断为电动机扭矩超过判定基准扭矩，则使频率指令值减少至重负荷时运转频率。即，逆变器装置1a使电动机3的运转速度减速至重负荷时的运转速度。

[0104] 将电动机3在轻负荷状态下进行恒速运转时由运转控制部20与电动机扭矩进行比较所使用的判定基准扭矩，设为与在加速动作中的比较所使用者不同的判定基准扭矩。下面，将该判定基准扭矩称为恒速运转用判定基准扭矩。

[0105] 此外，由运转控制部20与包含恒速运转用判定基准扭矩的判定基准扭矩进行比较的电动机扭矩并不限于由负荷检测部21检测出的瞬时值。运转控制部20也可以将与判定基准扭矩进行比较的对象设为电动机扭矩的瞬时值的一定时间的平均值、以及使瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值等。

[0106] 作为在电动机3进行轻负荷状态下的恒速运转时电动机扭矩超过恒速运转用判定基准扭矩的原因，想到离地。离地是指，通过吊车及起重机的驱动从悬吊用的吊绳松弛的状态起将吊绳卷起，在卷起中途将载物吊起。如果产生离地，则电动机3的负荷骤变。

[0107] (数据设定模式下的动作)

[0108] 逆变器装置1a的数据设定模式下的动作除了实施方式1中的逆变器装置1的数据设定模式下的动作之外，还包含对恒速运转用判定基准扭矩进行确定的动作。

[0109] 实施方式1的逆变器装置1在数据设定模式下的动作中，在使电动机3加速之后，使电动机3减速而不是进行恒速运转。与此相对，本实施方式中的逆变器装置1a在数据设定模式下的动作中，在使电动机3加速后，使电动机3进行恒速运转，将在恒速运转区间测量出的电动机扭矩确定为恒速运转用判定基准扭矩而由存储部17进行存储。逆变器装置1a由存储部17对在以数据设定模式使电动机3正转的情况下确定出的恒速运转用判定基准扭矩、以及使电动机3反转的情况下确定出的恒速运转用判定基准扭矩进行存储。电动机3的加速动作中及减速动作中的数据设定模式下的逆变器装置1a的动作与逆变器装置1的动作相同。

[0110] 图8是表示实施方式2涉及的逆变器装置1a的数据设定模式下的动作的一个例子的流程图。图8所示的流程图是将图6所示的流程图的步骤S24替换为步骤S31及S32的图。关于图8所示的步骤S21～S23、S25～28，由于是与图6所示的步骤S21～S23、S25～28相同的处理，因此省略说明。

[0111] 由负荷检测部21在步骤S23中对加速中的电动机扭矩TA进行测量之后，如果输出的频率指令值变为目标频率，则运转控制部20将使频率指令值增加的加速动作结束，使电动机3恒速运转。在该状态中，负荷检测部21对电动机扭矩进行测量(步骤S31)。基准数据确定部22接收该电动机扭矩，作为恒速运转用判定基准扭矩而存储于存储部17。如果由负荷检测部21进行的电动机扭矩的测量结束，则运转控制部20通过将恒速运转结束而开始减速动作，即，使频率指令值接近零而使电动机3减速的动作(步骤S32)。

[0112] 此外，本实施方式中的逆变器装置1a在数据设定模式下的动作中，也可以在使电动机3加速之后，使电动机3减速而不是进行恒速运转，将在加速中或减速中测量出的电动机扭矩确定为恒速运转用判定基准扭矩而由存储部17进行存储。另外，也可以根据在加速中或减速中测量出的电动机扭矩对恒速运转用判定基准扭矩进行运算而由存储部17进行存储。例如，也可以根据加速时和减速时的速度变化率的比率而对在加速中测量出的电动机扭矩和在减速中测量出的电动机扭矩的加权平均进行运算，确定为恒速运转用判定基准扭矩而由存储部17进行存储。在该情况下，也可以省略上述步骤S31。

[0113] 另外，本实施方式中的逆变器装置1a由存储部17对在以数据设定模式使电动机3正转的情况下确定出的恒速运转用判定基准扭矩、以及使电动机3反转的情况下确定出的恒速运转用判定基准扭矩进行存储，但恒速运转用判定基准扭矩并不限于正转时和反转时，也可以与实施方式1相同地，基于扭矩电流对是动力运行还是再生进行判定，在存储部17对动力运行时及再生时各自的恒速运转用判定基准扭矩进行存储，在通常运转模式下的动力运行时及再生时使用。另外，通过对加速中的电动机扭矩和减速中的电动机扭矩进行比较，对存储部17存储的恒速运转用判定基准扭矩相当于动力运行时的恒速运转用判定基准扭矩和再生时的恒速运转用判定基准扭矩的哪一个进行判定。

[0114] 此外，也可以在由基准数据确定部22将电动机扭矩作为恒速运转用判定基准扭矩而存储于存储部17时，将加上或减去考虑到扭矩变动等误差而确定出的裕量之后的电动机扭矩作为恒速运转用判定基准扭矩存储于存储部17。之后的动作与实施方式1涉及的逆变器装置1的数据设定模式下的动作相同。

[0115] 实施方式1涉及的逆变器装置1及实施方式2涉及的逆变器装置1a在数据设定模式下，将加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩的值大的一者设定为判定基准扭矩，但也可以如图9所示，在加速中和加速中之外单独地对判定基准扭矩进行设定。即，逆变器装置1及1a在数据设定模式下，在对加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩进行测量而由存储部17进行存储之后，在存储的加速中的电动机扭矩及减速中的电动机扭矩为再生时的电动机扭矩的情况下，将加速中的电动机扭矩作为再生时的加速中的判定基准扭矩而由存储部17进行存储，将减速中的电动机扭矩作为加速中之外的判定基准扭矩由存储部17进行存储。加速中之外的判定基准扭矩也可以作为上述恒速运转用判定基准扭矩而使用。

[0116] 如上所述，本实施方式涉及的逆变器装置1a与实施方式1涉及的逆变器装置1相同地，在以通常运转模式对电动机3进行驱动时，在使电动机3加速的中途对电动机3是否为轻负荷状态进行确认，使电动机3加速至与确认结果对应的运转速度。另外，逆变器装置1a在使电动机3加速至轻负荷时的运转速度之后的恒速运转中，重复进行电动机3是否变为重负荷状态的确认，在变为重负荷状态的情况下，将电动机3的运转速度变更为重负荷时的运转速度。

[0117] 由此，在逆变器装置1a用于吊车、起重机或升降机的驱动，在通常运转模式下电动机3为轻负荷状态的情况下，电动机3不需要在加速中途变为恒速运转就能够开始高速运转，因此能够防止在轻负荷时高速运转的开始延迟，能够使轻负荷时的动作高效化。

[0118] 另外，逆变器装置1a在按照轻负荷时的运转速度进行的恒速运转中也对电动机3是否为轻负荷状态进行确认，在不再是轻负荷状态的情况下，即变为重负荷状态的情况下，将电动机3的运转速度变更为重负荷时的运转速度。因此，即使在离地，即，通过吊车及起重机的驱动从悬吊用的吊绳松弛的状态起将吊绳卷起，在卷起中途将载物吊起，在运转中负荷骤变的情况下，也能够对负荷的变化进行检测而以与检测结果匹配的速度进行运转。其结果，能够以恰当的速度将吊载物吊起。

[0119] 此外，作为针对离地的应对方法，也可以将在加速中及恒速运转中由负荷检测部21检测出的电动机扭矩的一定时间的平均值、或使检测出的瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值预先存储于存储部17，在运转中由负荷检测部21检测出的电动机扭矩的瞬时值、电动机扭矩的一定时间的平均值或使检测出的瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值，与在存储部17存储的值的差超过了任意设定的值的情况下，对速度进行限制以使得成为重负荷时运转频率下的运转。即，逆变器装置1a也可以使用过去测量而预先存储于存储部17的电动机扭矩和当前的电动机扭矩这2个电动机扭矩，在2个电动机扭矩的差超过一定的值的情况下判断为不再是轻负荷状态，对速度进行限制以使得成为重负荷时运转频率下的运转。

[0120] 下面，对各实施方式中说明的逆变器装置1及1a的硬件结构进行说明。

[0121] 逆变器装置1及1a的转换器电路11是组合多个整流元件而实现的。逆变器装置1及1a的逆变器电路12是组合多个开关元件而实现的。

[0122] 逆变器装置1及1a的电流检测部13由对U相的相电流进行检测的电流检测器、对V相的相电流进行检测的电流检测器及对W相的相电流进行检测的电流检测器构成。或者，也可以设为对U相、V相、W相中的任一相或两相进行检测的结构，通过运算对各相的相电流进行计算，还可以设为对逆变器母线电流、流过开关元件的电流进行检测的结构，根据开关元件的状态通过运算对各相的相电流进行计算。

[0123] 逆变器装置1及1a的控制部14及脉冲信号生成部15能够由图10所示的控制电路，具体而言由处理器101及存储器102实现。

[0124] 处理器101是CPU(也称为Central Processing Unit、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP(Digital Signal Processor))。存储器102包含例如RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘。

[0125] 控制部14及脉冲信号生成部15通过下述方式实现，即，由存储器102对记述了上述各部分所执行的处理的程序进行保存，由处理器101读出、执行该程序。此外，也可以使控制部14及脉冲信号生成部15这两者或一者由作为专用硬件的处理电路实现。在该情况下，处理电路为单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、或将它们组合的结构。

[0126] 逆变器装置1及1a的存储部17由图10所示的控制电路的存储器102实现。

[0127] 以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它公知的技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以将结构的一部分省略、变更。

[0128] 例如，也可以与过负荷停止功能组合而使用，该过负荷停止功能是，在运转中由负荷检测部21检测出的电动机扭矩的瞬时值或者检测出的电动机扭矩的一定时间的平均值、或使检测出的瞬时值通过任意时间常数的一阶滞后滤波器后的值超过另外设定的过负荷判定扭矩的情况下，使运转停止。

[0129] 标号的说明

[0130] 1 逆变器装置，2 交流电源，3 电动机，10 电力转换部，11 转换器电路，12 逆变器电路，13 电流检测部，14 控制部，15 脉冲信号生成部，16 平滑电容器，17 存储部，20 运转控制部，21 负荷检测部，22 基准数据确定部。