本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机。手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，无危险。转向后轮组合安装于果实收集布翼左侧，转向后轮组合安装于夹紧震动组合左侧，转向后轮组合安装于临时储存箱左侧，果实收集布翼安装于夹紧震动组合上侧，果实收集布翼与临时储存箱连接，夹紧震动组合安装于前轮上侧，夹紧震动组合与安装板螺栓连接，临时储存箱安装于安装板左侧。
1.一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合(1)、果实收集布翼(2)、夹紧震动组合(3)、临时储存箱(4)、前轮(5)、安装板(6)，其特征在于：转向后轮组合(1)由操作驱动组合(1-1)、转向从动组合(1-2)、安装防护箱(1-3)组成，操作驱动组合(1-1)安装于转向从动组合(1-2)右侧，操作驱动组合(1-1)与转向从动组合(1-2)啮合，操作驱动组合(1-1)安装于安装防护箱(1-3)上部，操作驱动组合(1-1)与安装防护箱(1-3)连接，转向从动组合(1-2)安装于安装防护箱(1-3)下部，转向从动组合(1-2)与安装防护箱(1-3)连接；
操作驱动组合(1-1)由手轮(1-1-1)、驱动转轴(1-1-2)、安装座(1-1-3)、齿轮组合(1-
1-4)组成，手轮(1-1-1)安装于驱动转轴(1-1-2)上侧，手轮(1-1-1)与驱动转轴(1-1-2)连接，手轮(1-1-1)安装于安装座(1-1-3)上侧，手轮(1-1-1)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧，驱动转轴(1-1-2)安装于安装座(1-1-3)上侧，驱动转轴(1-1-2)与安装座(1-1-3)连接，驱动转轴(1-1-2)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧，驱动转轴(1-1-2)与齿轮组合(1-1-4)键连接，安装座(1-1-3)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧；
齿轮组合(1-1-4)由驱动伞齿轮(1-1-4-1)、从动伞齿轮(1-1-4-2)、驱动齿轮(1-1-4-
3)组成，驱动伞齿轮(1-1-4-1)安装于从动伞齿轮(1-1-4-2)上侧，驱动伞齿轮(1-1-4-1)与从动伞齿轮(1-1-4-2)啮合，驱动伞齿轮(1-1-4-1)安装于驱动齿轮(1-1-4-3)前侧，从动伞齿轮(1-1-4-2)安装于驱动齿轮(1-1-4-3)前侧，从动伞齿轮(1-1-4-2)与驱动齿轮(1-1-4-
转向从动组合(1-2)由上部安装座(1-2-1)、滚珠丝杠(1-2-2)、下部安装座(1-2-3)、后轮安装架(1-2-4)、后轮(1-2-5)组成，上部安装座(1-2-1)安装于滚珠丝杠(1-2-2)上侧，上部安装座(1-2-1)与滚珠丝杠(1-2-2)连接，上部安装座(1-2-1)安装于下部安装座(1-2-3)上侧，上部安装座(1-2-1)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，上部安装座(1-2-1)安装于后轮(1-2-5)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)安装于下部安装座(1-2-3)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)与下部安装座(1-2-3)连接，滚珠丝杠(1-2-2)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)与后轮安装架(1-2-4)连接，滚珠丝杠(1-2-2)安装于后轮(1-2-5)上侧，下部安装座(1-2-
3)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，下部安装座(1-2-3)安装于后轮(1-2-5)上侧，后轮安装架(1-2-4)安装于后轮(1-2-5)上侧，后轮安装架(1-2-4)与后轮(1-2-5)轴连接；
滚珠丝杠(1-2-2)由丝杠(1-2-2-1)、侧面带齿条丝母(1-2-2-2)组成，丝杠(1-2-2-1)安装于侧面带齿条丝母(1-2-2-2)侧面，丝杠(1-2-2-1)与侧面带齿条丝母(1-2-2-2)连接；
果实收集布翼(2)由自动导向组合(2-1)、布翼骨架组合(2-2)组成，自动导向组合(2-
1)安装于布翼骨架组合(2-2)下侧，自动导向组合(2-1)与布翼骨架组合(2-2)连接；
自动导向组合(2-1)由电机一(2-1-1)、小齿轮(2-1-2)、导向大齿轮组合(2-1-3)、滑杆(2-1-4)组成，电机一(2-1-1)安装于小齿轮(2-1-2)下侧，电机一(2-1-1)与小齿轮(2-1-2)键连接，电机一(2-1-1)安装于导向大齿轮组合(2-1-3)左侧，电机一(2-1-1)安装于滑杆(2-1-4)左侧，小齿轮(2-1-2)安装于导向大齿轮组合(2-1-3)左侧，小齿轮(2-1-2)与导向大齿轮组合(2-1-3)啮合，小齿轮(2-1-2)安装于滑杆(2-1-4)左侧，导向大齿轮组合(2-1-
3)安装于滑杆(2-1-4)下侧，导向大齿轮组合(2-1-3)与滑杆(2-1-4)固定连接；
布翼骨架组合(2-2)由苫布(2-2-1)、固定骨架(2-2-2)、葫芦形导轨(2-2-3)、活动骨架(2-2-4)组成，苫布(2-2-1)安装于固定骨架(2-2-2)上侧，苫布(2-2-1)与固定骨架(2-2-2)连接，苫布(2-2-1)安装于葫芦形导轨(2-2-3)上侧，苫布(2-2-1)安装于活动骨架(2-2-4)上侧，苫布(2-2-1)与活动骨架(2-2-4)连接，固定骨架(2-2-2)安装于葫芦形导轨(2-2-3)上侧，固定骨架(2-2-2)与葫芦形导轨(2-2-3)连接，固定骨架(2-2-2)安装于活动骨架(2-
2-4)左侧，葫芦形导轨(2-2-3)安装于活动骨架(2-2-4)下侧，葫芦形导轨(2-2-3)与活动骨架(2-2-4)连接；
活动骨架(2-2-4)由前挂钩(2-2-4-1)、骨架滑块(2-2-4-2)、骨架杆(2-2-4-3)、后挂钩(2-2-4-4)组成，前挂钩(2-2-4-1)安装于骨架滑块(2-2-4-2)上部，前挂钩(2-2-4-1)安装于骨架杆(2-2-4-3)左侧，前挂钩(2-2-4-1)与骨架杆(2-2-4-3)焊接，前挂钩(2-2-4-1)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架滑块(2-2-4-2)安装于骨架杆(2-2-4-3)下侧，骨架滑块(2-2-4-2)与骨架杆(2-2-4-3)连接，骨架滑块(2-2-4-2)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架杆(2-2-4-3)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架杆(2-2-4-3)与后挂钩(2-2-4-4)连接；
夹紧震动组合(3)由电机二(3-1)、夹紧震动组合(3-2)组成，电机二(3-1)安装于夹紧震动组合(3-2)上侧，电机二(3-1)与夹紧震动组合(3-2)键连接；
夹紧震动组合(3-2)由主动轮(3-2-1)、偏心轴(3-2-2)、连杆一(3-2-3)、连杆二(3-2-
4)、连杆三(3-2-5)、气缸(3-2-6)组成，偏心轴(3-2-2)偏心设置在主动轮(3-2-1)上，主动轮(3-2-1)安装于连杆一(3-2-3)左侧，主动轮(3-2-1)安装于连杆二(3-2-4)左侧，主动轮(3-2-1)安装于连杆三(3-2-5)左侧，主动轮(3-2-1)安装于气缸(3-2-6)左侧，偏心轴(3-2-
2)安装于连杆一(3-2-3)左侧，偏心轴(3-2-2)与连杆一(3-2-3)连接，偏心轴(3-2-2)安装于连杆二(3-2-4)左侧，偏心轴(3-2-2)安装于连杆三(3-2-5)左侧，偏心轴(3-2-2)安装于气缸(3-2-6)左侧，连杆一(3-2-3)安装于连杆二(3-2-4)左侧，连杆一(3-2-3)与连杆二(3-
2-4)轴连接，连杆一(3-2-3)安装于连杆三(3-2-5)左侧，连杆一(3-2-3)安装于气缸(3-2-
6)左侧，连杆二(3-2-4)安装于连杆三(3-2-5)左侧，连杆二(3-2-4)与连杆三(3-2-5)轴连接，连杆二(3-2-4)安装于气缸(3-2-6)左侧，连杆二(3-2-4)与气缸(3-2-6)连接，连杆三(3-2-5)安装于气缸(3-2-6)右侧，连杆三(3-2-5)与气缸(3-2-6)连接；
临时储存箱(4)由储存箱体(4-1)、插销锁(4-2)、果实收入口(4-3)组成，储存箱体(4-
1)安装于插销锁(4-2)侧面，储存箱体(4-1)与插销锁(4-2)焊接，储存箱体(4-1)安装于果实收入口(4-3)左侧，储存箱体(4-1)与果实收入口(4-3)焊接，插销锁(4-2)安装于果实收入口(4-3)侧面；
转向后轮组合(1)安装于果实收集布翼(2)左侧，转向后轮组合(1)安装于夹紧震动组合(3)左侧，转向后轮组合(1)安装于临时储存箱(4)左侧，转向后轮组合(1)与临时储存箱(4)焊接，转向后轮组合(1)安装于前轮(5)左侧，转向后轮组合(1)安装于安装板(6)左侧，果实收集布翼(2)安装于夹紧震动组合(3)上侧，果实收集布翼(2)安装于临时储存箱(4)上侧，果实收集布翼(2)与临时储存箱(4)连接，果实收集布翼(2)安装于前轮(5)上侧，果实收集布翼(2)安装于安装板(6)上侧，夹紧震动组合(3)安装于临时储存箱(4)右侧，夹紧震动组合(3)安装于前轮(5)上侧，夹紧震动组合(3)安装于安装板(6)侧面，夹紧震动组合(3)与安装板(6)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于前轮(5)上侧，临时储存箱(4)与前轮(5)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于安装板(6)左侧，临时储存箱(4)与安装板(6)螺栓连接，前轮(5)安装于安装板(6)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述插销锁(4-2)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述果实收集布翼(2)数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述临时储存箱(4)表面喷漆。
一种高效果树水果采收机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机。
背景技术
[0002] 苹果、鸭梨、柑橘等水果因为其营养物质丰富、热量低、味道甜美、易培育等特点受到大家的喜爱，然而传统的人力采摘水果的方式效率低，并且采摘时需要人爬到高处，不小心就可能发生跌落的危险，所以设计了这种高效果树水果采收机。
发明内容
[0003] 本发明提供一种高效果树水果采收机，有益效益为通过手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合、果实收集布翼、夹紧震动组合、临时储存箱、前轮、安装板，手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
[0005] 转向后轮组合由操作驱动组合、转向从动组合、安装防护箱组成，操作驱动组合安装于转向从动组合右侧，操作驱动组合与转向从动组合啮合，操作驱动组合安装于安装防护箱上部，操作驱动组合与安装防护箱连接，转向从动组合安装于安装防护箱下部，转向从动组合与安装防护箱连接；
[0006] 操作驱动组合由手轮、驱动转轴、安装座、齿轮组合组成，手轮安装于驱动转轴上侧，手轮与驱动转轴连接，手轮安装于安装座上侧，手轮安装于齿轮组合上侧，驱动转轴安装于安装座上侧，驱动转轴与安装座连接，驱动转轴安装于齿轮组合上侧，驱动转轴与齿轮组合键连接，安装座安装于齿轮组合上侧；
[0007] 齿轮组合由驱动伞齿轮、从动伞齿轮、驱动齿轮组成，驱动伞齿轮安装于从动伞齿轮上侧，驱动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，驱动伞齿轮安装于驱动齿轮前侧，从动伞齿轮安装于驱动齿轮前侧，从动伞齿轮与驱动齿轮轴连接；
[0008] 转向从动组合由上部安装座、滚珠丝杠、下部安装座、后轮安装架、后轮组成，上部安装座安装于滚珠丝杠上侧，上部安装座与滚珠丝杠连接，上部安装座安装于下部安装座上侧，上部安装座安装于后轮安装架上侧，上部安装座安装于后轮上侧，滚珠丝杠安装于下部安装座上侧，滚珠丝杠与下部安装座连接，滚珠丝杠安装于后轮安装架上侧，滚珠丝杠与后轮安装架连接，滚珠丝杠安装于后轮上侧，下部安装座安装于后轮安装架上侧，下部安装座安装于后轮上侧，后轮安装架安装于后轮上侧，后轮安装架与后轮轴连接；
[0009] 滚珠丝杠由丝杠、侧面带齿条丝母组成，丝杠安装于侧面带齿条丝母侧面，丝杠与侧面带齿条丝母连接；
[0010] 果实收集布翼由自动导向组合、布翼骨架组合组成，自动导向组合安装于布翼骨架组合下侧，自动导向组合与布翼骨架组合连接；
[0011] 自动导向组合由电机一、小齿轮、导向大齿轮组合、滑杆组成，电机一安装于小齿轮下侧，电机一与小齿轮键连接，电机一安装于导向大齿轮组合左侧，电机一安装于滑杆左侧，小齿轮安装于导向大齿轮组合左侧，小齿轮与导向大齿轮组合啮合，小齿轮安装于滑杆左侧，导向大齿轮组合安装于滑杆下侧，导向大齿轮组合与滑杆固定连接；
[0012] 布翼骨架组合由苫布、固定骨架、葫芦形导轨、活动骨架组成，苫布安装于固定骨架上侧，苫布与固定骨架连接，苫布安装于葫芦形导轨上侧，苫布安装于活动骨架上侧，苫布与活动骨架连接，固定骨架安装于葫芦形导轨上侧，固定骨架与葫芦形导轨连接，固定骨架安装于活动骨架左侧，葫芦形导轨安装于活动骨架下侧，葫芦形导轨与活动骨架连接；
[0013] 活动骨架由前挂钩、骨架滑块、骨架杆、后挂钩组成，前挂钩安装于骨架滑块上部，前挂钩安装于骨架杆左侧，前挂钩与骨架杆焊接，前挂钩安装于后挂钩左侧，骨架滑块安装于骨架杆下侧，骨架滑块与骨架杆连接，骨架滑块安装于后挂钩左侧，骨架杆安装于后挂钩左侧，骨架杆与后挂钩连接；
[0014] 夹紧震动组合由电机二、夹紧震动组合组成，电机二安装于夹紧震动组合上侧，电机二与夹紧震动组合键连接；
[0015] 夹紧震动组合由主动轮、偏心轴、连杆一、连杆二、连杆三、气缸组成，偏心轴偏心设置在主动轮上，主动轮安装于连杆一左侧，主动轮安装于连杆二左侧，主动轮安装于连杆三左侧，主动轮安装于气缸左侧，偏心轴安装于连杆一左侧，偏心轴与连杆一连接，偏心轴安装于连杆二左侧，偏心轴安装于连杆三左侧，偏心轴安装于气缸左侧，连杆一安装于连杆二左侧，连杆一与连杆二轴连接，连杆一安装于连杆三左侧，连杆一安装于气缸左侧，连杆二安装于连杆三左侧，连杆二与连杆三轴连接，连杆二安装于气缸左侧，连杆二与气缸连接，连杆三安装于气缸右侧，连杆三与气缸连接；
[0016] 临时储存箱由储存箱体、插销锁、果实收入口组成，储存箱体安装于插销锁侧面，储存箱体与插销锁焊接，储存箱体安装于果实收入口左侧，储存箱体与果实收入口焊接，插销锁安装于果实收入口侧面。
[0017] 转向后轮组合安装于果实收集布翼左侧，转向后轮组合安装于夹紧震动组合左侧，转向后轮组合安装于临时储存箱左侧，转向后轮组合与临时储存箱焊接，转向后轮组合安装于前轮左侧，转向后轮组合安装于安装板左侧，果实收集布翼安装于夹紧震动组合上侧，果实收集布翼安装于临时储存箱上侧，果实收集布翼与临时储存箱连接，果实收集布翼安装于前轮上侧，果实收集布翼安装于安装板上侧，夹紧震动组合安装于临时储存箱右侧，夹紧震动组合安装于前轮上侧，夹紧震动组合安装于安装板侧面，夹紧震动组合与安装板螺栓连接，临时储存箱安装于前轮上侧，临时储存箱与前轮螺栓连接，临时储存箱安装于安装板左侧，临时储存箱与安装板螺栓连接，前轮安装于安装板下侧。
[0018] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述插销锁数量为两个。
[0019] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述果实收集布翼数量为两个。
[0020] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述临时储存箱表面喷漆。
[0021] 本发明高效果树水果采收机的有益效果为：
[0022] 手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
附图说明
[0023] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0024] 图1为本发明一种高效果树水果采收机的结构示意图。
[0025] 图2为本发明一种高效果树水果采收机的转向后轮组合1结构示意图。
[0026] 图3为本发明一种高效果树水果采收机的操作驱动组合1-1结构示意图。
[0027] 图4为本发明一种高效果树水果采收机的齿轮组合1-1-4结构示意图。
[0028] 图5为本发明一种高效果树水果采收机的转向从动组合1-2结构示意图。
[0029] 图6为本发明一种高效果树水果采收机的滚珠丝杠1-2-2结构示意图。
[0030] 图7为本发明一种高效果树水果采收机的果实收集布翼2结构示意图。
[0031] 图8为本发明一种高效果树水果采收机的自动导向组合2-1结构示意图。
[0032] 图9为本发明一种高效果树水果采收机的布翼骨架组合2-2结构示意图。
[0033] 图10为本发明一种高效果树水果采收机的活动骨架2-2-4结构示意图。
[0034] 图11为本发明一种高效果树水果采收机的夹紧震动组合3结构示意图。
[0035] 图12为本发明一种高效果树水果采收机的夹紧震动组合3-2结构示意图。
[0036] 图13为本发明一种高效果树水果采收机的临时储存箱4结构示意图。
[0037] 图中：转向后轮组合1；操作驱动组合1-1；手轮1-1-1；驱动转轴1-1-2；安装座1-1-3；齿轮组合1-1-4；驱动伞齿轮1-1-4-1；从动伞齿轮1-1-4-2；驱动齿轮1-1-4-3；转向从动组合1-2；上部安装座1-2-1；滚珠丝杠1-2-2；丝杠1-2-2-1；侧面带齿条丝母1-2-2-2；下部安装座1-2-3；后轮安装架1-2-4；后轮1-2-5；安装防护箱1-3；果实收集布翼2；自动导向组合2-1；电机一2-1-1；小齿轮2-1-2；导向大齿轮组合2-1-3；滑杆2-1-4；布翼骨架组合2-2；
苫布2-2-1；固定骨架2-2-2；葫芦形导轨2-2-3；活动骨架2-2-4；前挂钩2-2-4-1；骨架滑块
2-2-4-2；骨架杆2-2-4-3；后挂钩2-2-4-4；夹紧震动组合3；电机二3-1；夹紧震动组合3-2；
主动轮3-2-1；偏心轴3-2-2；连杆一3-2-3；连杆二3-2-4；连杆三3-2-5；气缸3-2-6；临时储存箱4；储存箱体4-1；插销锁4-2；果实收入口4-3；前轮5；安装板6。
具体实施方式
[0038] 具体实施方式一：
[0039] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合1、果实收集布翼2、夹紧震动组合3、临时储存箱4、前轮5、安装板6，手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
[0040] 转向后轮组合1由操作驱动组合1-1、转向从动组合1-2、安装防护箱1-3组成，操作驱动组合1-1安装于转向从动组合1-2右侧，操作驱动组合1-1与转向从动组合1-2啮合，操作驱动组合1-1安装于安装防护箱1-3上部，操作驱动组合1-1与安装防护箱1-3连接，转向从动组合1-2安装于安装防护箱1-3下部，转向从动组合1-2与安装防护箱1-3连接；
[0041] 操作驱动组合1-1由手轮1-1-1、驱动转轴1-1-2、安装座1-1-3、齿轮组合1-1-4组成，手轮1-1-1安装于驱动转轴1-1-2上侧，手轮1-1-1与驱动转轴1-1-2连接，手轮1-1-1安装于安装座1-1-3上侧，手轮1-1-1安装于齿轮组合1-1-4上侧，驱动转轴1-1-2安装于安装座1-1-3上侧，驱动转轴1-1-2与安装座1-1-3连接，驱动转轴1-1-2安装于齿轮组合1-1-4上侧，驱动转轴1-1-2与齿轮组合1-1-4键连接，安装座1-1-3安装于齿轮组合1-1-4上侧，转向的工作原理为手动旋转手轮1-1-1，手轮1-1-1带动驱动转轴1-1-2旋转；
[0042] 齿轮组合1-1-4由驱动伞齿轮1-1-4-1、从动伞齿轮1-1-4-2、驱动齿轮1-1-4-3组成，驱动伞齿轮1-1-4-1安装于从动伞齿轮1-1-4-2上侧，驱动伞齿轮1-1-4-1与从动伞齿轮1-1-4-2啮合，驱动伞齿轮1-1-4-1安装于驱动齿轮1-1-4-3前侧，从动伞齿轮1-1-4-2安装于驱动齿轮1-1-4-3前侧，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮1-1-4-3轴连接，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1键连接，驱动转轴1-1-2带动驱动伞齿轮1-1-4-1旋转，驱动转轴1-1-
2与驱动伞齿轮1-1-4-1旋转带动从动伞齿轮1-1-4-2旋转，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮
1-1-4-3同轴安装，从动伞齿轮1-1-4-2带动驱动齿轮1-1-4-3旋转；
[0043] 转向从动组合1-2由上部安装座1-2-1、滚珠丝杠1-2-2、下部安装座1-2-3、后轮安装架1-2-4、后轮1-2-5组成，上部安装座1-2-1安装于滚珠丝杠1-2-2上侧，上部安装座1-2-1与滚珠丝杠1-2-2连接，上部安装座1-2-1安装于下部安装座1-2-3上侧，上部安装座1-2-1安装于后轮安装架1-2-4上侧，上部安装座1-2-1安装于后轮1-2-5上侧，滚珠丝杠1-2-2安装于下部安装座1-2-3上侧，滚珠丝杠1-2-2与下部安装座1-2-3连接，滚珠丝杠1-2-2安装于后轮安装架1-2-4上侧，滚珠丝杠1-2-2与后轮安装架1-2-4连接，滚珠丝杠1-2-2安装于后轮1-2-5上侧，下部安装座1-2-3安装于后轮安装架1-2-4上侧，下部安装座1-2-3安装于后轮1-2-5上侧，后轮安装架1-2-4安装于后轮1-2-5上侧，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，丝杠1-2-2-1带动后轮安装架1-2-4旋转，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，后轮安装架1-2-4带动后轮1-2-5旋转，实现采收机整体转向；
[0044] 滚珠丝杠1-2-2由丝杠1-2-2-1、侧面带齿条丝母1-2-2-2组成，丝杠1-2-2-1安装于侧面带齿条丝母1-2-2-2侧面，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2连接，驱动齿轮1-1-4-3与侧面带齿条丝母1-2-2-2啮合，驱动齿轮1-1-4-3带动侧面带齿条丝母1-2-2-2沿丝杠1-2-2-1方向运动，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2螺纹连接，侧面带齿条丝母1-
2-2-2带动丝杠1-2-2-1旋转；
[0045] 果实收集布翼2由自动导向组合2-1、布翼骨架组合2-2组成，自动导向组合2-1安装于布翼骨架组合2-2下侧，自动导向组合2-1与布翼骨架组合2-2连接；
[0046] 自动导向组合2-1由电机一2-1-1、小齿轮2-1-2、导向大齿轮组合2-1-3、滑杆2-1-4组成，电机一2-1-1安装于小齿轮2-1-2下侧，电机一2-1-1与小齿轮2-1-2键连接，电机一
2-1-1安装于导向大齿轮组合2-1-3左侧，电机一2-1-1安装于滑杆2-1-4左侧，小齿轮2-1-2安装于导向大齿轮组合2-1-3左侧，小齿轮2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-
2安装于滑杆2-1-4左侧，导向大齿轮组合2-1-3安装于滑杆2-1-4下侧，导向大齿轮组合2-
1-3与滑杆2-1-4固定连接，电机一2-1-1旋转，电机一2-1-1带动小齿轮2-1-2旋转，小齿轮
2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-2带动导向大齿轮组合2-1-3旋转，导向大齿轮组合2-1-3带动滑杆2-1-4以导向大齿轮组合2-1-3中心轴旋转；
[0047] 布翼骨架组合2-2由苫布2-2-1、固定骨架2-2-2、葫芦形导轨2-2-3、活动骨架2-2-4组成，苫布2-2-1安装于固定骨架2-2-2上侧，苫布2-2-1与固定骨架2-2-2连接，苫布2-2-1安装于葫芦形导轨2-2-3上侧，苫布2-2-1安装于活动骨架2-2-4上侧，苫布2-2-1与活动骨架2-2-4连接，固定骨架2-2-2安装于葫芦形导轨2-2-3上侧，固定骨架2-2-2与葫芦形导轨
2-2-3连接，固定骨架2-2-2安装于活动骨架2-2-4左侧，葫芦形导轨2-2-3安装于活动骨架
2-2-4下侧，葫芦形导轨2-2-3与活动骨架2-2-4连接；
[0048] 活动骨架2-2-4由前挂钩2-2-4-1、骨架滑块2-2-4-2、骨架杆2-2-4-3、后挂钩2-2-4-4组成，前挂钩2-2-4-1安装于骨架滑块2-2-4-2上部，前挂钩2-2-4-1安装于骨架杆2-2-
4-3左侧，前挂钩2-2-4-1与骨架杆2-2-4-3焊接，前挂钩2-2-4-1安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架滑块2-2-4-2安装于骨架杆2-2-4-3下侧，骨架滑块2-2-4-2与骨架杆2-2-4-3连接，骨架滑块2-2-4-2安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架杆2-2-4-3安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架杆2-2-4-3与后挂钩2-2-4-4连接，滑杆2-1-4带动骨架滑块2-2-4-2以导向大齿轮组合
2-1-3为中心旋转，骨架滑块2-2-4-2带动骨架杆2-2-4-3以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，在苫布2-2-1的连接作用下，活动骨架2-2-4带动其余的活动骨架2-2-4沿葫芦形导轨2-
2-3运动，实现果实收集布翼的打开和关闭；
[0049] 夹紧震动组合3由电机二3-1、夹紧震动组合3-2组成，电机二3-1安装于夹紧震动组合3-2上侧，电机二3-1与夹紧震动组合3-2键连接；
[0050] 夹紧震动组合3-2由主动轮3-2-1、偏心轴3-2-2、连杆一3-2-3、连杆二3-2-4、连杆三3-2-5、气缸3-2-6组成，偏心轴3-2-2偏心设置在主动轮3-2-1上，主动轮3-2-1安装于连杆一3-2-3左侧，主动轮3-2-1安装于连杆二3-2-4左侧，主动轮3-2-1安装于连杆三3-2-5左侧，主动轮3-2-1安装于气缸3-2-6左侧，偏心轴3-2-2安装于连杆一3-2-3左侧，偏心轴3-2-2与连杆一3-2-3连接，偏心轴3-2-2安装于连杆二3-2-4左侧，偏心轴3-2-2安装于连杆三3-
2-5左侧，偏心轴3-2-2安装于气缸3-2-6左侧，连杆一3-2-3安装于连杆二3-2-4左侧，连杆一3-2-3与连杆二3-2-4轴连接，连杆一3-2-3安装于连杆三3-2-5左侧，连杆一3-2-3安装于气缸3-2-6左侧，连杆二3-2-4安装于连杆三3-2-5左侧，连杆二3-2-4与连杆三3-2-5轴连接，连杆二3-2-4安装于气缸3-2-6左侧，连杆二3-2-4与气缸3-2-6连接，连杆三3-2-5安装于气缸3-2-6右侧，连杆三3-2-5与气缸3-2-6连接，果树树干放在连杆二3-2-4与连杆三3-
2-5之间，气缸3-2-6收回，果树树干被夹紧，启动电机二3-1，电机二3-1旋转，电机二3-1带动主动轮3-2-1旋转，主动轮3-2-1旋转带动偏心轴3-2-2旋转，因为树干与主动轮3-2距离不变，当偏心轴3-2-2运动到最左端时，因为连杆一3-2-3长度不变，连杆一3-2-3对树干产生拉力，当偏心轴3-2-2运动到最右端时，连杆一3-2-3对树干产生推力，从而达到震动的效果，树上的果实受到左右晃动的力从树上掉落；
[0051] 临时储存箱4由储存箱体4-1、插销锁4-2、果实收入口4-3组成，储存箱体4-1安装于插销锁4-2侧面，储存箱体4-1与插销锁4-2焊接，储存箱体4-1安装于果实收入口4-3左侧，储存箱体4-1与果实收入口4-3焊接，插销锁4-2安装于果实收入口4-3侧面，果实从树上掉落到苫布2-2-1上，苫布2-2-1为漏斗形，在重量的作用下苫布2-2-1上的果实向中间滚动，通过果实收入口4-3进入储存箱体4-1中，苫布2-2-1位于临时储存箱4的上面，达到遮阳遮雨的目的，拔下插销锁4-2上的插销，临时储存箱4被打开，方便临时储存箱4中果实的卸载。
[0052] 转向后轮组合1安装于果实收集布翼2左侧，转向后轮组合1安装于夹紧震动组合3左侧，转向后轮组合1安装于临时储存箱4左侧，转向后轮组合1与临时储存箱4焊接，转向后轮组合1安装于前轮5左侧，转向后轮组合1安装于安装板6左侧，果实收集布翼2安装于夹紧震动组合3上侧，果实收集布翼2安装于临时储存箱4上侧，果实收集布翼2与临时储存箱4连接，果实收集布翼2安装于前轮5上侧，果实收集布翼2安装于安装板6上侧，夹紧震动组合3安装于临时储存箱4右侧，夹紧震动组合3安装于前轮5上侧，夹紧震动组合3安装于安装板6侧面，夹紧震动组合3与安装板6螺栓连接，临时储存箱4安装于前轮5上侧，临时储存箱4与前轮5螺栓连接，临时储存箱4安装于安装板6左侧，临时储存箱4与安装板6螺栓连接，前轮5安装于安装板6下侧。
[0053] 具体实施方式二：
[0054] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述插销锁4-2数量为两个。
[0055] 具体实施方式三：
[0056] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述果实收集布翼2数量为两个。
[0057] 具体实施方式四：
[0058] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述临时储存箱4表面喷漆。
[0059] 本装置的工作原理为：转向的工作原理为手动旋转手轮1-1-1，手轮1-1-1带动驱动转轴1-1-2旋转，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1键连接，驱动转轴1-1-2带动驱动伞齿轮1-1-4-1旋转，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1旋转带动从动伞齿轮1-1-4-2旋转，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮1-1-4-3同轴安装，从动伞齿轮1-1-4-2带动驱动齿轮1-1-4-3旋转，驱动齿轮1-1-4-3与侧面带齿条丝母1-2-2-2啮合，驱动齿轮1-1-4-3带动侧面带齿条丝母1-2-2-2沿丝杠1-2-2-1方向运动，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2螺纹连接，侧面带齿条丝母1-2-2-2带动丝杠1-2-2-1旋转，丝杠1-2-2-1带动后轮安装架1-2-4旋转，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，后轮安装架1-2-4带动后轮1-2-5旋转，实现采收机整体转向。果实收集布翼的工作原理为电机一2-1-1旋转，电机一2-1-1带动小齿轮2-
1-2旋转，小齿轮2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-2带动导向大齿轮组合2-
1-3旋转，导向大齿轮组合2-1-3带动滑杆2-1-4以导向大齿轮组合2-1-3中心轴旋转，滑杆
2-1-4带动骨架滑块2-2-4-2以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，骨架滑块2-2-4-2带动骨架杆2-2-4-3以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，在苫布2-2-1的连接作用下，活动骨架2-
2-4带动其余的活动骨架2-2-4沿葫芦形导轨2-2-3运动，实现果实收集布翼的打开和关闭。
采摘果实的工作原理为将果树树干放在连杆二3-2-4与连杆三3-2-5之间，气缸3-2-6收回，果树树干被夹紧，启动电机二3-1，电机二3-1旋转，电机二3-1带动主动轮3-2-1旋转，主动轮3-2-1旋转带动偏心轴3-2-2旋转，因为树干与主动轮3-2距离不变，当偏心轴3-2-2运动到最左端时，因为连杆一3-2-3长度不变，连杆一3-2-3对树干产生拉力，当偏心轴3-2-2运动到最右端时，连杆一3-2-3对树干产生推力，从而达到震动的效果，树上的果实受到左右晃动的力从树上掉落。果实临时存放的工作原理是果实从树上掉落到苫布2-2-1上，苫布2-
2-1为漏斗形，在重量的作用下苫布2-2-1上的果实向中间滚动，通过果实收入口4-3进入储存箱体4-1中，苫布2-2-1位于临时储存箱4的上面，达到遮阳遮雨的目的，拔下插销锁4-2上的插销，临时储存箱4被打开，方便临时储存箱4中果实的卸载。
[0060] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
