本发明公开一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，包括支撑座，所述的支撑座上固定有电机、减速机，电机通过减速机减速后驱动旋转臂，大锥齿轮一固定在支撑座上，大锥齿轮一通过两路锥齿轮传动分别与转轴一、转轴四转动连接，并且大锥齿轮与转轴一的传动连接的距离可调整，旋转臂呈叉形结构，其两叉形边的端部分别转动安装转轴一、转轴四，转轴一固定躺椅竖梁，躺椅竖梁上设置有躺椅，转轴四通过平行四连杆机构与躺椅竖梁连接，采用双传动链和平行四连杆机构，保证患者在进出药浴槽的过程中的安全。
1.一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，包括支撑座（1）、电机（2）、旋转臂（6）、躺椅（7），其特征在于：所述的支撑座（1）上固定电机（2）、支撑架（4）、减速机（5），电机（2）的电机轴通过联轴器（3）与减速机（5）的输入轴固定连接，减速机（5）的输出轴转动连接支撑架（4）的上端，旋转臂（6）呈叉形结构，所述的减速机（5）的输出轴向前穿过支撑架（4）、大锥齿轮一（9）内孔后，前端固定旋转臂（6）的叉形尾部，减速机（5）的输出轴与大锥齿轮一（9）同轴设置，大锥齿轮一（9）固定在支撑架（4）上；
所述的大锥齿轮一（9）同时与小锥齿轮一（8）、小锥齿轮二（10）啮合，小锥齿轮一（8）固定在花键轴（19）的左端，花键轴左部安装在轴承轴承座二（20）的内孔中，轴承轴承座二（20）固定在旋转臂（6）上，传动轴（12）左部转动安装在轴承轴承座一（11）的内孔中，轴承轴承座一（11）固定在旋转臂（6）上，花键轴（19）与空心轴（17）滑动连接，空心轴（17）右端固定小锥齿轮四（25），电动推杆一（18）固定在旋转臂（6）上，电动推杆一（18）的推杆轴一的外伸端部固定连接架（28），所述的连接架（28）、轴承轴承座三（26）固定在滑动臂（29）的右部，滑动臂（29）与下叉形边（602）滑动连接；
所述的小锥齿轮四（25）与大锥齿轮三（24）啮合，大锥齿轮三（24）固定在转轴一（30）的后端，转轴一（30）的中部转动安装在滑动臂（29）的右端，转轴一（30）的前端固定躺椅竖梁（27）的上端，所述的小锥齿轮二（10）固定在传动轴（12）的左端，传动轴（12）的右端固定小锥齿轮三（21），小锥齿轮三（21）与大锥齿轮二（13）啮合，大锥齿轮二（13）固定在转轴四（35）的后端，转轴四（35）的中部转动安装在上叉形边（601）的右端，电子尺（15）两端分别与转轴一（30）、转轴四（35）转动连接；
所述的转轴四（35）的前端固定平移梁（14）的左端，平移梁（14）的右端通过转轴三（34）与推杆连接架二（33）铰链连接，推杆连接架二（33）固定电动推杆二（22）的固定端，电动推杆二（22）的推杆轴二端部固定推杆连接架一（32），推杆连接架一（32）通过转轴二（31）与水平梁（23）的右端铰链连接，水平梁（23）左端固定躺椅竖梁（27）的上端，所述的躺椅竖梁（27）的下端固定躺椅固定梁（36）的后端，躺椅固定梁（36）上固定躺椅（7）。
2.根据权利要求1所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的转轴一（30）到转轴二（31）的距离与转轴四（35）到转轴三（34）的距离相等，且平移梁（14）、水平梁（23）沿左右方向水平设置，即旋转臂（6）、平移梁（14）、连接架二（33）、电动推杆二（22）、推杆连接架一（32）、水平梁（23）形成平行铰链四杆机构。
3.根据权利要求1所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的旋转臂（6）的上叉形边（601）向上方、右方伸出，旋转臂（6）的下叉形边（602）向下方、右方伸出，上叉形边（601）的长度小于下叉形边（602）的长度。
4.根据权利要求1所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的小锥齿轮一（8）、小锥齿轮二（10）、小锥齿轮三（21）、小锥齿轮四（25）的齿数相等，所述的大锥齿轮一（9）、大锥齿轮二（13）、大锥齿轮三（24）的齿数相等，所述的大锥齿轮一（9）、大锥齿轮二（13）、大锥齿轮三（24）的大端朝向相同，均位于后侧，小端位于前侧。
5.根据权利要求1所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的花键轴（19）与空心轴（17）滑动连接的结构为：花键轴（19）设置有花键结构，空心轴（17）右部转动安装在轴承轴承座三（26）的内孔中，空心轴（17）设置有花键孔，空心轴（17）的花键孔与花键轴（19）上设置的花键滑动连接，所述的空心轴（17）、花键轴（19）与下叉形边（602）的右侧伸出方向平行设置，所述的电动推杆一18的推杆轴一向右侧伸出并与空心轴（17）平行设置。
6.根据权利要求1所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：还包括控制系统，所述的电动推杆一（18）、电动推杆二（22）分别带有旋转编码器一、旋转编码器二，用于检测推杆轴一、推杆轴二的外伸长度，所述的电机（2）的控制线路、电动推杆一（18）、电动推杆二（22）的控制线路与控制系统连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的减速机（5）为蜗轮蜗杆减速机。
8.根据权利要求1-6任一项所述的带有安保措施的药浴浴槽进出装置，其特征在于：所述的减速机（5）的输出轴不与大锥齿轮一（9）接触。
一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，属于医疗辅助器械领域。
背景技术
[0002] 随着生活水平的提高，越来越多的人开始注重健康问题，药浴也成为部分人的健康保健之选，中药浴由于其副作用小而备受青睐，不仅可以缓解疲劳，还可以治疗皮肤病，尤其患有中风患者、糖尿病的患者，由于长时间的不翻身或者溃疡后不容易治愈，中药药浴治疗对该种皮肤疾病有一定的治疗效果，而对于中风患者或者肢体运动功能受限的患者，在进出药浴槽的过程中是较困难的，需要别人帮助下才能完成。
[0003] 本申请的技术方案采用双传动链和平行四连杆机构，保证患者在进出药浴槽的过程中的安全，即使在一个传动链失效时，另一个传动链任然能够帮助患者进出药浴槽；采用滑动位置调整机构，调整患者进出药浴槽过程中的位置，方便患者的使用；采用齿轮传动，齿轮失效概率小，提高患者进出药浴槽过程中的安全性；采用电子尺或者位移传感器实时检测平行四连杆机构的杆长，保证患者位置调整过程中四连杆机构任然是平行四连杆机构，实现自动控制调整。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为进入药浴槽内的使用者提供一种能够调节使用者固定位置以及采用双传动链与平行四连杆机构的安保措施的药浴槽进出装置。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，包括支撑座1、电机2、旋转臂6、躺椅7，所述的支撑座1上固定电机2、支撑架4、减速机5，电机2的电机轴通过联轴器3与减速机5的输入轴固定连接，减速机5的输出轴转动连接支撑架4，旋转臂6呈叉形结构，所述的减速机5的输出轴向前穿过支撑架4、大锥齿轮一9内孔后，前端固定旋转臂6的叉形尾部，减速机5的输出轴与大锥齿轮一9同轴设置，大锥齿轮一9固定在支撑架4上；
[0006] 所述的大锥齿轮一9同时与小锥齿轮一8、小锥齿轮二10啮合，小锥齿轮一8固定在花键轴19的左端，花键轴左部安装在轴承轴承座二20的内孔中，轴承轴承座二20固定在旋转臂6上，传动轴12左部转动安装在轴承轴承座一11的内孔中，轴承轴承座一11固定在旋转臂6上，花键轴19与空心轴17滑动连接，空心轴17右端固定小锥齿轮四25，电动推杆一18固定在旋转臂6上，电动推杆一18的推杆轴一的外伸端部固定连接架28，所述的连接架28、轴承轴承座三26固定在滑动臂29的右部，滑动臂29与下叉形边602滑动连接。
[0007] 所述的小锥齿轮四25与大锥齿轮三24啮合，大锥齿轮三24固定在转轴一30的后端，转轴一30的中部转动安装在滑动臂29的右端，转轴一30的前端固定躺椅竖梁27的上端，所述的小锥齿轮二10固定在传动轴12的左端，传动轴12的右端固定小锥齿轮三21，小锥齿轮三21与大锥齿轮二13啮合，大锥齿轮二13固定在转轴四35的后端，转轴四35的中部转动安装在上叉形边601的右端，电子尺15两端分别与转轴一30、转轴四35转动连接。
[0008] 所述的转轴四35的前端固定平移梁14的左端，平移梁14的右端通过转轴三34与推杆连接架二33铰链连接，推杆连接架二33固定电动推杆二22的固定端，电动推杆二22的推杆轴二端部固定推杆连接架一32，推杆连接架一32通过转轴二31与水平梁23的右端铰链连接，水平梁23左端固定躺椅竖梁27的上端，所述的躺椅竖梁27的下端固定躺椅固定梁36的后端，躺椅固定梁36上固定躺椅7。
[0009] 所述的转轴一30到转轴二31的距离与转轴四35到转轴三34的距离相等，且平移梁14、水平梁23沿左右方向水平设置，即旋转臂6、平移梁14、连接架二33、电动推杆二22、推杆连接架一32、水平梁23形成平行铰链四杆机构。
[0010] 所述的旋转臂6的上叉形边601向上方、右方伸出，旋转臂6的下叉形边602向下方、右方伸出，上叉形边601的长度小于下叉形边602的长度。
[0011] 所述的小锥齿轮一8、小锥齿轮二10、小锥齿轮三21、小锥齿轮四25的齿数相等，所述的大锥齿轮一9、大锥齿轮二13、大锥齿轮三24的齿数相等，所述的大锥齿轮一9、大锥齿轮二13、大锥齿轮三24的大端朝向相同，均位于后侧，小端位于前侧。
[0012] 所述的花键轴19与空心轴17滑动连接的结构为：花键轴19设置有花键结构，空心轴17右部转动安装在轴承轴承座三26的内孔中，空心轴17设置有花键孔，空心轴17的花键孔与花键轴19上设置的花键滑动连接，所述的空心轴17、花键轴19与下叉形边602的右侧伸出方向平行设置，所述的电动推杆一18的推杆轴一向右侧伸出并与空心轴17平行设置。
[0013] 还包括控制系统，所述的电动推杆一18、电动推杆二22分别带有旋转编码器一、旋转编码器二，用于检测推杆轴一、推杆轴二的外伸长度，所述的电机2的控制线路、电动推杆一18、电动推杆二22的控制线路与控制系统连接。
[0014] 所述的减速机5为蜗轮蜗杆减速机。
[0015] 所述的减速机5的输出轴不与大锥齿轮一9接触。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0017] 1.采用双传动链和平行四连杆机构，保证患者在进出药浴槽的过程中的安全，即使在一个传动链失效时，另一个传动链任然能够帮助患者进出药浴槽；
[0018] 2.采用滑动位置调整机构，调整患者进出药浴槽过程中的位置，方便患者的使用；
[0019] 3.采用齿轮传动，齿轮失效概率小，提高患者进出药浴槽过程中的安全性；
[0020] 4.采用电子尺或者位移传感器实时检测平行四连杆机构的杆长，保证患者位置调整过程中四连杆机构任然是平行四连杆机构，实现自动控制调整。
附图说明
[0021] 图1是带有安保措施的药浴浴槽进出装置的总体结构图。
[0022] 图2是带有安保措施的药浴浴槽进出装置的中间传动部分结构示意图一。
[0023] 图3是带有安保措施的药浴浴槽进出装置的中间传动部分结构示意图二。
[0024] 图4带有安保措施的药浴浴槽进出装置的中间传动部分结构示意图三。
[0025] 图5是躺椅固定结构示意图。
[0026] 图6是旋转臂与滑动臂滑动连接结构示意图。
[0027] 图7是电子尺结构示意图。
具体实施方式
[0028] 结合图1～7，本发明的一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，包括支撑座1、电机2、联轴器3、支撑架4、减速机5、旋转臂6、躺椅7、小锥齿轮一8、大锥齿轮一9、小锥齿轮二10、轴承轴承座一11、传动轴12、大锥齿轮二13、平移梁14、电子尺15、推杆架16、空心轴17、电动推杆一18、花键轴19、轴承轴承座二20、小锥齿轮三21、电动推杆二22、水平梁23、大锥齿轮三24、小锥齿轮四25、轴承轴承座三26、躺椅竖梁27、连接架28、滑动臂29、转轴一30、转轴二31、推杆连接架一32、推杆连接架二33、转轴三34、转轴四35、躺椅固定梁36、控制系统，以使用人员半躺在躺椅7上的位置定义上下、左右和前后方向，以便描述本申请，所述的支撑座1上端部设置有水平支撑板101，水平支撑板101上固定电机2、减速机5，电机2的电机轴通过联轴器3与减速机5的输入轴固定连接，减速机5的前部输出轴转动连接支撑架4的内孔中，支撑架4固定在水平支撑板101上，减速机5的输出轴沿前后方向水平设置，旋转臂6呈叉形结构，所述的减速机5的输出轴向前穿过支撑架4和大锥齿轮一9内孔后，前端固定旋转臂
6的叉形尾部，旋转臂6的上叉形边601向上方、右方伸出，旋转臂6的下叉形边602向下方、右方伸出，上叉形边601的长度小于下叉形边602的长度，减速机5的输出轴不与大锥齿轮一9接触，减速机5的输出轴与大锥齿轮一9同轴设置，大锥齿轮一9固定在支撑架4上。
[0029] 所述的大锥齿轮一9同时与小锥齿轮一8、小锥齿轮二10啮合，小锥齿轮一8固定在花键轴19的左端，花键轴左部安装在轴承轴承座二20的内孔中，轴承轴承座二20固定在旋转臂6上，花键轴19位于轴承轴承座二20的右侧至其右端部设置有花键，空心轴17右端固定小锥齿轮四25，空心轴17右部转动安装在轴承轴承座三26的内孔中，空心轴17位于轴承轴承座三26的左侧至左端设置成花键孔的结构，空心轴17的花键孔与花键轴19上设置的花键滑动连接，所述的空心轴17、花键轴19与下叉形边602的右侧伸出方向平行设置，所述的下叉形边602上固定推杆架16，推杆架16固定电动推杆一18的外壳，电动推杆一18的推杆轴一向右侧伸出并与空心轴17平行设置，推杆轴一的右端固定连接架28，所述的连接架28、轴承轴承座三26固定在滑动臂29的右部，滑动臂29呈方形的外轮廓与下叉形边602上开设的方形槽603滑动连接。
[0030] 所述的小锥齿轮四25与大锥齿轮三24啮合，大锥齿轮三24固定在转轴一30的后端，转轴一30的中部转动安装在滑动臂29的右端，转轴一30的前端固定躺椅竖梁27的上端。
[0031] 所述的小锥齿轮二10固定在传动轴12的左端，传动轴12左部转动安装在轴承轴承座一11的内孔中，轴承轴承座一11固定在旋转臂6上，传动轴12的右端固定小锥齿轮三21，小锥齿轮三21与大锥齿轮二13啮合，大锥齿轮二13固定在转轴四35的后端，转轴四35的中部转动安装在上叉形边601的右端，所述的电子尺15两端设置的圆孔分别与转轴一30、转轴四35转动连接，用于测量转轴一30与转轴四35之间的距离。
[0032] 所述的转轴四35的前端固定平移梁14的左端，平移梁14的右端通过转轴三34与推杆连接架二33铰链连接，推杆连接架二33固定电动推杆二22的固定端，电动推杆二22的推杆轴二端部固定推杆连接架一32，推杆连接架一32通过转轴二31与水平梁23的右端铰链连接，水平梁23左端固定躺椅竖梁27的上端。
[0033] 所述的转轴一30到转轴二31的距离与转轴四35到转轴三34的距离相等，且平移梁14、水平梁23沿左右方向水平设置，即旋转臂6、平移梁14、连接架二33、电动推杆二22、推杆连接架一32、水平梁23形成平行铰链四杆机构，所述的电动推杆一18、电动推杆二22分别带有旋转编码器一、旋转编码器二，用于检测推杆轴一、推杆轴二的外伸长度。
[0034] 所述的躺椅竖梁27的下端固定躺椅固定梁36的后端，躺椅固定梁36上固定躺椅7，躺椅7设置有绑带，用于绑紧使用者。
[0035] 所述的小锥齿轮一8、小锥齿轮二10、小锥齿轮三21、小锥齿轮四25的齿数相等，所述的大锥齿轮一9、大锥齿轮二13、大锥齿轮三24的齿数相等，所述的大锥齿轮一9、大锥齿轮二13、大锥齿轮三24的大端朝向相同，均位于后侧，小端位于前侧。
[0036] 所述的减速机5为蜗轮蜗杆减速机，实现自锁。
[0037] 所述的电机2的控制线路、电动推杆一18、电动推杆二22的控制线路与控制系统连接。
[0038] 当使用者需要的进入药浴槽时，控制电机2转动，旋转臂6摆动，由于大锥齿轮一9固定在支撑架4上，小锥齿轮一8、小锥齿轮二10转动，传动轴12转动带动小锥齿轮三21转动，大锥齿轮二13转动，实现平移梁14始终水平移动，花键轴19转动电动空心轴17转动，小锥齿轮四25带动大锥齿轮三24转动，实现躺椅竖梁27、水平梁23、躺椅7水平移动，且平移梁14、水平梁23是上述平行四边形的两个边，即使其中一路传动链损坏，例如空心轴17断裂，由于大锥齿轮二13驱动平移梁14水平移动，平移梁14、水平梁23是上述平行四边形的两个边，所以躺椅竖梁27、水平梁23、躺椅7仍然水平移动，最大限度保证使用者的安全。减速机5的输出轴逆时针方向下摆动到使用者附近位置，控制电动推杆一18的推杆轴一外伸或者缩回，使躺椅7适合患者的高度位置，同时在电动推杆一18的推杆轴一外伸或者缩回的过程中，电动推杆一18带有旋转编码器一检测电动推杆一18的电机转动角度，控制系统计算出推杆轴一的变化量，根据上叉形边601与下叉形边602的夹角计算出转轴四35到转轴一30的距离，控制系统控制电动推杆二22的推杆轴二外伸或者缩回，保持旋转臂6、平移梁14、连接架二33、电动推杆二22、推杆连接架一32、水平梁23为平行铰链四杆机构，同时电子尺15也检测到转轴四35到转轴一30的距离，控制系统实时监控通过电动推杆一18的推杆轴一的行程变化引起的转轴四35到转轴一30的距离变化是否与电子尺15的测量结果相等，如果不等则停机报警。
[0039] 使用者固定在躺椅7上，控制系统控制电机2反向旋转，旋转臂6顺时针方向摆动，躺椅7平移到支撑座1的右侧，靠近药浴槽位置时，控制系统控制电动推杆一18的推杆轴一的外伸长度，控制系统同时控制电动推杆二22的推杆轴二的外伸长度，使旋转臂6、平移梁14、连接架二33、电动推杆二22、推杆连接架一32、水平梁23为平行铰链四杆机构，调整躺椅的左右方向位置，使躺椅处在药浴槽的合适位置，控制电机2继续转动，使病人移动到水浴槽或电浴槽内。
[0040] 使用者药浴完成后，控制电机2反向转动，减速机5的输出轴逆时针转动，旋转臂6逆时针方向转动，转动到使用者适宜离开躺椅7的位置，控制系统控制电动推杆一18的推杆轴一的位置，方便使用者离开躺椅7。
