一种钢筋马镫自动焊接机组

摘要

本发明公开一种钢筋马镫自动焊接机组，涉及建设施工辅助设备加工技术领域，包括电阻焊机、传动系统、承载小车和导轨单元，所述传动系统设置于所述导轨单元上，所述承载小车挂靠于所述传动系统上，所述传动系统带动所述承载小车沿所述导轨单元移动；所述承载小车用于承载焊接前后的钢筋马镫，并且所述承载小车沿所述导轨单元依次设置有多个；所述电阻焊机设置于所述导轨单元侧面，用于对所述承载小车上的钢筋马镫进行焊接。本发明采用自动电阻焊替代人工手持电弧焊，行之有效地提高焊接质量，满足施工质量保证和安全保障要求，而且实现钢筋马镫的周期间断性连续自动生产，大大降低劳动强度，提高作业效率。

权利要求

1.一种钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：包括电阻焊机、传动系统、承载小车和导轨单元，所述传动系统设置于所述导轨单元上，所述承载小车挂靠于所述传动系统上，所述传动系统带动所述承载小车沿所述导轨单元移动；所述承载小车用于承载焊接前后的钢筋马镫，并且所述承载小车沿所述导轨单元依次设置有多个；所述电阻焊机设置于所述导轨单元侧面，用于对所述承载小车上的钢筋马镫进行焊接；

所述传动系统为传动链系统，包括链条、驱动链轮单元、从动链轮单元和承托链轮单元，所述驱动链轮单元和所述从动链轮单元分别设置于所述导轨单元的两端，并通过所述链条进行连接，所述承托链轮单元设置有多个，多个承托链轮单元并排设置于所述链条的下方；

所述电阻焊机包括顶焊机和底焊机，所述顶焊机和底焊机分别设置于所述导轨单元的两侧，并相对设置，所述顶焊机位于所述承载小车上的钢筋马镫顶筋一侧，所述底焊机位于所述承载小车上的钢筋马镫底筋一侧；所述顶焊机和所述底焊机均并排设置有两台。

2.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述驱动链轮单元包括传动电机、传动链轮和传动轴，所述传动电机通过第四联轴器连接所述传动轴，所述传动链轮安装于所述传动轴上，并且用于与所述链条连接；所述传动电机安装于传动底座上，所述传动轴通过第一轴承座和第二轴承座固定于传动链轮座上，所述传动链轮位于所述第一轴承座和第二轴承座之间；

所述从动链轮单元包括从动链轮、从动轴、第三轴承座和轴承底座，所述从动链轮与所述链条连接并且安装于所述从动轴上，所述从动轴通过两个所述第三轴承座固定于所述轴承底座上；

所述承托链轮单元包括承托链轮、第四轴承座、承托轴和承托底座，所述承托链轮位于所述链条的底端，并安装在所述承托轴上，所述承托轴通过所述第四轴承座固定在所述承托底座上。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述承载小车通过插销单元联接在所述传动链系统的链条上，所述插销单元包括固定板、挡板、插销和紧定螺栓；所述固定板固接在所述承载小车的底梁上，所述插销的顶端固定在所述固定板上，底端穿过所述链条的链节槽，所述挡板通过所述紧定螺栓紧固在所述插销的底端。

4.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述导轨单元包括A形轨道、平轨道和轨道底座，所述A形轨道和平轨道均安装在所述轨道底座上，所述A形轨道用以承载所述承载小车，并进行定位导向，所述平轨道承载所述承载小车的轮压。

5.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述电阻焊机包括本体和用以调整所述本体位置的调整装置，所述本体设置于所述调整装置的上方。

6.根据权利要求5所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述调整装置包括顶筋焊位调整装置、立筋焊位调整装置、底筋焊位调整装置、底焊底座和顶焊底座；所述底焊底座和顶焊底座相对设置于所述导轨单元的两侧，所述的顶筋焊位调整装置安装在所述顶焊底座上，并承接所述顶焊机；所述的立筋焊位调整装置安装在所述底焊底座上，并通过所述底筋焊位调整装置承接所述底焊机。

7.根据权利要求6所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：两个所述顶焊机并排设置于所述顶焊底座上，两个所述底焊机相对设置于所述底焊底座上。

8.根据权利要求7所述的钢筋马镫自动焊接机组，其特征在于：所述导轨单元上并排间隙设置有多个承载小车工位，所述承载小车工位包括小车装料位、小车焊接位和小车卸料位，所述小车焊接位与所述电阻焊机的位置相对应，所述小车装料位和小车卸料位分别设置于所述小车焊接位的两侧，所述小车装料位和小车卸料位均设置有若干个。

说明书

一种钢筋马镫自动焊接机组

技术领域

[0001] 本发明涉及建设施工辅助设备加工技术领域，具体涉及一种钢筋马镫自动焊接机组。

背景技术

[0002] 钢筋马镫，它的外形像凳子故俗称马凳，也称撑筋，用于上下两层板钢筋中间，起固定上层板钢筋的作用。在施工组织设计中，通常具体标明其规格、长度和间距。马凳设置的原则是使上层钢筋网固定牢靠，能承受各种施工活动荷载，确保上层钢筋的保护层在规范规定的范围内，够用适度，既能满足要求又要节约资源。

[0003] 如图1所示，钢筋马镫(Π)，由水平的顶筋(01)、支撑的立筋(02)、立足的底筋(03)等定长钢筋焊接而成，顶筋(01)、立筋(02)、底筋(03)，两两分别垂直。目前通常是手工点焊，劳动强度大，工作效率低，焊接质量难以保证。

[0004] 而电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，分为点焊、凸焊、对焊、滚焊等。电阻焊具有操作简单，质量好，生产率高，节省材料，成本低，易于自动化等特点。

[0005] 采用电阻焊焊接钢筋马镫时，通常马镫(Π)的钢筋装载于马镫焊接承载小车(2)上，布置固定好后焊接，如图2所示，马镫焊接承载小车可依据马镫规格的大小高低来进行调整装载定位，满足其焊接要求；但是当一个钢筋马镫焊接完成后，须将钢筋马镫从小车上取下，重新装载钢筋，才能继续进行焊接，无法实现钢筋马镫的连续焊接，工作效率同样较低。

[0006] 因此，提供一种钢筋马镫自动焊接机组，以解决上述现有技术所存在的问题，成为现在亟待解决技术问题。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种钢筋马镫自动焊接机组，以解决上述现有技术存在的问题，自动电阻焊替代人工手持电弧焊，稳定焊接质量，满足施工质量保证和安全保障要求，而且实现钢筋马镫的连续焊接，大大降低劳动强度，提高作业效率。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种钢筋马镫自动焊接机组，包括电阻焊机、传动系统、承载小车和导轨单元，所述传动系统设置于所述导轨单元上，所述承载小车挂靠于所述传动系统上，所述传动系统带动所述承载小车沿所述导轨单元移动；所述承载小车用于承载焊接前后的钢筋马镫，并且所述承载小车沿所述导轨单元依次设置有多个；所述电阻焊机设置于所述导轨单元侧面，用于对所述承载小车上的钢筋马镫进行焊接。

[0009] 优选的，所述传动系统为传动链系统，包括链条、驱动链轮单元、从动链轮单元和承托链轮单元，所述驱动链轮单元和所述从动链轮单元分别设置于所述导轨单元的两端，并通过所述链条进行连接，所述承托链轮单元设置有多个，多个承托链轮单元并排设置于所述链条的下方。

[0010] 优选的，所述驱动链轮单元包括传动电机、传动链轮和传动轴，所述传动电机通过第四联轴器连接所述传动轴，所述传动链轮安装于所述传动轴上，并且用于与所述链条连接；所述传动电机安装于传动底座上，所述传动轴通过第一轴承座和第二轴承座固定于传动链轮座上，所述传动链轮位于所述第一轴承座和第二轴承座之间；

[0011] 所述从动链轮单元包括从动链轮、从动轴、第三轴承座和轴承底座，所述从动链轮与所述链条连接并且安装于所述从动轴上，所述从动轴通过两个所述第三轴承座固定于所述轴承底座上；

[0012] 所述承托链轮单元包括承托链轮、第四轴承座、承托轴和承托底座，所述承托链轮位于所述链条的底端，并安装在所述承托轴上，所述承托轴通过所述第四轴承座固定在所述承托底座上。

[0013] 优选的，所述承载小车通过插销单元联接在所述传动链系统的链条上，所述插销单元包括固定板、挡板、插销和紧定螺栓；所述固定板固接在所述承载小车的底梁上，所述插销的顶端固定在所述固定板上，底端穿过所述链条的链节槽，所述挡板通过所述紧定螺栓紧固在所述插销的底端。

[0014] 优选的，所述导轨单元包括A形轨道、平轨道和轨道底座，所述A形轨道和平轨道均安装在所述轨道底座上，所述A形轨道用以承载所述承载小车，并进行定位导向，所述平轨道承载所述承载小车的轮压。

[0015] 优选的，所述电阻焊机包括顶焊机和底焊机，所述顶焊机和底焊机分别设置于所述导轨单元的两侧，并相对设置，所述顶焊机位于所述承载小车上的钢筋马镫顶筋一侧，所述底焊机位于所述承载小车上的钢筋马镫底筋一侧；所述顶焊机和所述底焊机均并排设置有两台。

[0016] 优选的，所述电阻焊机包括本体和用以调整所述本体位置的调整装置，所述本体设置于所述调整装置的上方。

[0017] 优选的，所述调整装置包括顶筋焊位调整装置、立筋焊位调整装置、底筋焊位调整装置、底焊底座和顶焊底座；所述底焊底座和顶焊底座相对设置于所述导轨单元的两侧，所述的顶筋焊位调整装置安装在所述顶焊底座上，并承接所述顶焊机；所述的立筋焊位调整装置安装在所述底焊底座上，并通过所述底筋焊位调整装置承接所述底焊机。

[0018] 优选的，两个所述顶焊机并排设置于所述顶焊底座上，两个所述底焊机相对设置于所述底焊底座上。

[0019] 优选的，所述导轨单元上并排间隙设置有多个承载小车工位，所述承载小车工位包括小车装料位、小车焊接位和小车卸料位，所述小车焊接位与所述电阻焊机的位置相对应，所述小车装料位和小车卸料位分别设置于所述小车焊接位的两侧，所述小车装料位和小车卸料位均设置有若干个。

[0020] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0021] 本发明的钢筋马镫自动焊接机组采用自动电阻焊替代人工手持电弧焊，并根据待焊钢筋马镫的型号灵活调整焊接位置，降低了整体劳动强度，提高了作业效率，稳定了焊接质量，并能够满足安全要求；并且设置传动系统和导轨单元，实现了钢筋马镫的周期间断性连续自动生产，进一步地提高作业效率。从生产方来说，也极有利于节省人力成本，节约生产成本，降本增效，增强竞争力。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是现有的钢筋马镫轴测图；

[0024] 图2是钢筋马镫焊接承载小车轴侧图；

[0025] 图3是本发明的钢筋马镫自动焊接机组轴侧图；

[0026] 图4是本发明的四点电阻焊机本体轴侧图；

[0027] 图5是本发明的电阻焊机与承载小车定位轴侧图；

[0028] 图6是本发明的钢筋马镫自动焊接机组主视图；

[0029] 图7是本发明的钢筋马镫自动焊接机组俯视图；

[0030] 图8是图6的A-A剖视图；

[0031] 图9是图6的B-B剖视图；

[0032] 图10是图6的C-C剖视图；

[0033] 图11是图6的D-D剖视图；

[0034] 图12是本发明的插销单元的结构示意图；

[0035] 图13是本发明的电阻焊机主视图；

[0036] 图14是本发明的电阻焊机(拆除焊接框架)俯视图；

[0037] 图15是本发明的电阻焊机(拆除焊接框架)轴侧图；

[0038] 图16是图14的E-E剖视图；

[0039] 图17是图14的F-F剖视图；

[0040] 图18是图14的G-G剖视图；

[0041] 图19是图14的H-H剖视图；

[0042] 图20是本发明的移动轴承座结构示意图。

[0043] 其中，Π钢筋马镫，01顶筋，02立筋，03底筋，1电阻焊机，11第一顶焊机，12第一底焊机，13第二顶焊机，14第二底焊机，15顶筋焊位调整装置，16立筋焊位调整装置，17底筋焊位调整装置，18底焊底座，19顶焊底座，100框架，101侧气缸，102侧电极，103上气缸，104上电极，105变压器，106下顶紧块，150第一轴套，151第一双头丝杠，152第一半轴座，153第一丝母块，154第一安装板，155第一端轴座，156第一滑座，157第一滑套，158第一光杆，159第一中轴座，1510第一电机，1511第一联轴器，1512第一电机底座，160第二轴套，161第二双头丝杠，162第二半轴座，163第二丝母块，164第二安装板，165第二端轴座，166第二滑座，167第二滑套，168第二光杆，169第二中轴座，1610第二电机，1611第二联轴器，1612第二电机底座，170止推套，171单头丝杠，172止推轴座，173固定丝母块，174第三安装板，175第三端轴座，176固定滑座，177第三滑套，178第三光杆，179挡圈，1710第三电机，1711第三联轴器，1712电机底板，2承载小车，20插销单元，201固定板，202挡板，203插销，204紧定螺栓，21第一装料位，22第二装料位，23小车焊接位，24第一卸料位，25第二卸料位，3传动链系统，31链条，32驱动链轮单元，320传动电机，321传动链轮，322第一轴承座，323传动轴，324第二轴承座，325第四联轴器，326传动底座，327传动链轮座，33从动链轮单元，331从动链轮，332第三轴承座，333从动轴，334轴承底座，34承托链轮单元，341承托链轮，342第四轴承座，343承托轴，344承托底座，4导轨单元，40A形轨道，41平轨道，42轨道底座。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 本发明的目的是提供一种钢筋马镫自动焊接机组，以解决现有技术存在的问题，自动电阻焊替代人工手持电弧焊，稳定焊接质量，满足施工质量保证和安全保障要求，而且实现钢筋马镫的连续焊接，大大降低劳动强度，提高作业效率。

[0046] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0047] 如图3-20所示，本实施例提供一种钢筋马镫自动焊接机组，包括电阻焊机1、传动系统、承载小车2和导轨单元4，传动系统设置于导轨单元4上，承载小车2挂靠于传动系统上，传动系统带动承载小车2沿导轨单元4移动；承载小车2用于承载焊接前后的钢筋马镫Π，并且承载小车2沿导轨单元4依次设置有多个；电阻焊机1设置于导轨单元4侧面，用于对承载小车2上的钢筋马镫Π进行焊接。

[0048] 传动系统为传动链系统3，包括链条31、驱动链轮单元32、从动链轮331单元33和承托链轮单元34，驱动链轮单元32和从动链轮单元33通过链条31进行连接，并且贯穿机组分别设置于导轨单元4的前后两端，承托链轮单元34设置有多个，多个承托链轮单元34并排设置于链条31的下方，用于对链条31进行承托防垂。

[0049] 驱动链轮单元32包括传动电机320、传动链轮321和传动轴323，传动电机320通过第四联轴器325连接传动轴323，传动链轮321安装于传动轴323上，并且用于与链条31连接；传动电机320通过传动轴323带动传动链轮321转动，进一步地带动链条31运行。传动电机
320安装于传动底座326上，传动轴323通过第一轴承座322和第二轴承座324固定于传动链轮座327上，传动链轮321位于第一轴承座322和第二轴承座324之间；

[0050] 从动链轮单元33包括从动链轮331、从动轴333、第三轴承座332和轴承底座334，从动链轮331与链条31连接并且安装于从动轴333上，从动轴333通过两个第三轴承座332固定于轴承底座334上；

[0051] 承托链轮单元34包括承托链轮341、第四轴承座342、承托轴343和承托底座344，承托链轮341位于链条31的底端，并安装在承托轴343上，对链条31进行承托，承托轴343通过第四轴承座342固定在承托底座344上。

[0052] 承载小车2通过插销单元20联接在传动链系统3的链条31上，插销单元20包括固定板201、挡板202、插销203和紧定螺栓204；固定板201固接在承载小车2的底梁上，插销203的顶端固定在固定板201上，底端穿过链条31的链节槽，挡板202通过紧定螺栓204紧固在插销203的底端。通过传动链系统3的链条31带动承载小车2在导轨单元4上沿链条31的中心线R输送进行移动，完成工位的轮换。

[0053] 导轨单元4包括A形轨道40、平轨道41和轨道底座42，A形轨道40和平轨道41并排安装在轨道底座42上，A形轨道40用以承载承载小车2，并进行定位导向，平轨道41承载承载小车2的轮压。而且轨道底座42设置有多个，在A形轨道40和平轨道41的下方均布，对A形轨道40和平轨道41进行支撑。

[0054] 电阻焊机1包括顶焊机和底焊机，顶焊机和底焊机分别设置于导轨单元4以及链条31中心线R的两侧，即分立于链条31所在平面P的两边，并相对设置，顶焊机位于承载小车2上的钢筋马镫Π的顶筋01一侧，底焊机位于承载小车2上的钢筋马镫Π的底筋03一侧；顶焊机和底焊机均并排设置有两台，顶焊机包括第一顶焊机11和第二顶焊机13，底焊机包括第一底焊机12和第二底焊机14。第一顶焊机11和第二顶焊机13以焊机中心线C为中心对称分布，第一底焊机12和第二底焊机14以焊机中心线C为中心对称分布。两个顶焊机和底焊机同时对钢筋马镫Π的四个点实施焊接，提高焊接效率，稳定焊接质量。

[0055] 电阻焊机1包括本体和用以调整本体位置的调整装置，本体设置于调整装置的上方，可根据钢筋马镫ΠΠ的型号灵活调整焊接位置。本体包括框架100以及侧气缸101、侧电极102、上气缸103、上电极104、变压器105和下顶紧块106。其中，侧气缸101安装在焊接框架100内，侧电极102设置于侧气缸101的伸出端，侧气缸101用以驱动侧电极102水平运动；上气缸103安装在焊接框架100上，上电极104设置于上气缸103的伸出端，上气缸103用以驱动上电极104竖直运动，变压器105安装在焊接框架100内，输入端用于与电源连通，变压器105的输出端分别与上电极104和侧电极102连通，下顶紧块106设置在焊接框架100上，用来承托上电极104的作用力。在使用时，通过调整侧电极102和上电极104的位置，使侧电极102与上电极104形成电流回路，即可完成顶筋01与立筋02连接部位和立筋02与底筋03连接部位的焊接。

[0056] 调整装置包括顶筋焊位调整装置15、立筋焊位调整装置16、底筋焊位调整装置17、底焊底座18和顶焊底座19；底焊底座18和顶焊底座19相对设置于导轨单元4的两侧，顶筋焊位调整装置15安装在顶焊底座19上，并承接顶焊机；立筋焊位调整装置16安装在底焊底座18上，并通过底筋焊位调整装置17承接底焊机。两个顶焊机并排设置于顶焊底座19上，并且两个顶焊机之间留有间距，两个底焊机相对设置于底焊底座18上。

[0057] 顶筋焊位调整装置15为两台顶焊机的调整装置，安装在顶焊底座19上，包括顶焊底座19上方平行设置的一个第一双头丝杠151和两个第一光杆158，第一光杆158对称设置于第一双头丝杠151两侧。第一光杆158的两端通过第一端轴座155固定于顶焊底座19上，第一光杆158的中部通过第一中轴座159固定于顶焊底座19上。第一双头丝杠151的一端与第一电机1510传动连接，第一双头丝杠151的中部与两个对称安装的第一半轴座152转动连接。两个第一半轴座152固定于顶焊底座19上，第一半轴座152与第一双头丝杠151之间通过阶梯结构限位。具体的，两个对称安装的第一半轴座152内设置有第一轴套150，通过限制第一双头丝杠151的轴肩，保证第一双头丝杠151转动时不发生游离。第一双头丝杠151上螺纹连接有第一丝母块153，第一光杆158上滑动设置有第一滑座156，一个第一丝母块153和两个第一滑座156为一组第一移动件。两组第一移动件对称设置于两个第一半轴座152的两侧，第一移动件上部固定设置有第一安装板154，第一顶焊机11和第二顶焊机13分别设置于两个第一安装板154上。

[0058] 通过控制第一电机1510的转动，即可改变第一双头丝杠151上的两个第一丝母块153的相对距离，进而改变两个第一安装板154的相对距离以及第一安装板154上的第一顶焊机11与第二顶焊机13的相对距离，以便根据钢筋马镫Π的型号进行灵活的位置调整。

[0059] 立筋焊位调整装置16和底筋焊位调整装置17为两台底焊机的调整装置，立筋焊位调整装置16安装在底焊底座18上，其结构与顶筋焊位调整装置15基本相同，包括底焊底座18上方平行设置的一个第二双头丝杠161和两个第二光杆168，第二光杆168对称设置于第二双头丝杠161两侧，第二双头丝杠161与第一双头丝杠151平行设置。第二光杆168的两端通过第二端轴座165固定于底焊底座18上，第二光杆168的中部通过第二中轴座169固定于底焊底座18上。第二双头丝杠161的一端与第二电机1610传动连接，第二双头丝杠161的中部与两个对称安装的第二半轴座162转动连接。两个第二半轴162座固定于底焊底座18上，第二半轴座162与第二双头丝杠161之间通过阶梯结构限位。具体的，两个对称安装的第二半轴座162内设置有第二轴套160，通过限制第二双头丝杠161的轴肩，保证第二双头丝杠
161转动时不发生游离。第二双头丝杠161上螺纹连接有第二丝母块163，第二光杆168上滑动设置有第二滑座166，一个第二丝母块163和两个第二滑座166为一组第二移动件。两组第二移动件对称设置于两个第二半轴座162的两侧，第二移动件上部固定设置有第二安装板
164。

[0060] 具体的，第一电机1510安装于第一电机底座1512上，并通过第一联轴器1511与第一双头丝杠151的端部相连；第二电机1610安装于第二电机底座1612上，并通过第二联轴器1611与第二双头丝杠161的端部相连。当顶筋焊位调整装置15工作时，第一电机1510固定不动；当立筋焊位调整装置16工作时，第二电机1610固定不动。第一滑座内156设置有第一滑套157，第一滑座156通过第一滑套157在第一光杆158上滑动；第二滑座166内设置有第二滑套167，第二滑座166通过第二滑套167在第二光杆168上滑动。在使用一段时间后，只需更换第一滑套157和第二滑套167即可，从而延长第一滑座156和第二滑座166的使用寿命，降低维护成本。

[0061] 底筋焊位调整装置17安装在立筋焊位调整装置16的第二安装板164上，包括第三安装板174，第三安装板174平行设置于第二安装板164上方，第二安装板164和第三安装板174之间平行设置有一个单头丝杠171和两个第三光杆178，第三光杆178对称设置于单头丝杠171两侧。第三光杆178的两端通过第三端轴座175固定于第三安装板174的下表面，第三光杆178上滑动设置有固定滑座176。固定滑座176固定于第二安装板164的上表面，单头丝杠171的一端穿过一止推轴座172并与第三电机1710传动连接，单头丝杠171的另一端与一固定丝母块173螺纹连接，固定丝母块173固定于第二安装板164的上表面。第二直线滑台为两个，两个第二直线滑台与第一直线滑台上的两个第二安装板164对应设置，第一底焊机12和第二底焊机14分别设置于两个第三安装板174上。

[0062] 具体的，止推轴座172内设置有止推套170，止推套170通过前后两个挡圈固定于止推轴座172内，单头丝杠171上设置有与止推套170匹配的止推轴肩。第二电机1610安装于第二电机底座1612上，并通过第二联轴器1611与第二双头丝杠161的端部相连。第三电机1710安装于电机底板1712上，并通过第三联轴器1711与单头丝杠171的端部相连，电机底板1712固定于第三安装板174的端部。固定滑座176内设置有第三滑套177，固定滑座176通过第三滑套177在第三光杆178上滑动。在使用一段时间后只需更换第三滑套177即可，从而延长固定滑座176的使用寿命，降低维护成本。

[0063] 通过控制第二电机1610的转动，即可改变第二双头丝杠161上的两个第二丝母块163的相对距离，进而改变两个第二安装板164的相对距离以及第二安装板164上的第三直线滑台的相对距离，以便根据钢筋马镫Π的型号进行灵活的位置调整。

[0064] 通过控制第三电机1710的转动，即可改变固定丝母块173上单头丝杠171的位置，进而改变单头丝杠171所在的第三直线滑台与第一直线滑台的相对距离，以便根据钢筋马镫Π的型号进行灵活的位置调整。

[0065] 进一步的，第一移动件和第二移动件均采用一体成型的方式形成整体构件，以降低加工成本，并使其受力更均匀，提高承载能力。

[0066] 导轨单元4上并排间隙设置有多个承载小车2工位，承载小车2工位包括小车装料位、小车焊接位和小车卸料位，小车焊接位与电阻焊机1的位置相对应，小车装料位和小车卸料位分别设置于小车焊接位的两侧，小车装料位和小车卸料位均设置有若干个。

[0067] 具体地，本实施中小车装料位设置有两个，包括第一装料位21和第二装料位22，第一装料位21和第二装料位22并排设置于电阻焊机1的一端，并且第一装料位21的中心线V1与第二装料位22的中心线V2呈一定间距，并与小车焊接位23中心线X0呈一定距离，以满足最宽规格马镫生产为准。小车卸料位设置有两个，包括第一卸料位24和第二卸料位25，第一卸料位24和第二卸料位25并排设置于电阻焊机1的另一端，第一卸料位24中心线U1与第二卸料位25中心线U2呈一定间距，并与小车焊接位23中心线X0呈一定距离。并且根据需要，可以在电阻焊机1前后延长线增加若干个工位。

[0068] 在对钢筋马镫Π进行焊接前，将顶筋01、立筋02、底筋03放置在钢筋马镫Π焊接承载小车2上，将承载小车2安装到小车装料位，通过传动链系统3的链条31带动钢筋马镫Π焊接承载小车2行进至小车焊接位23，此时承载小车2位于电阻焊机1中，钢筋马镫Π的两根立筋02分别位于焊极中心线W上，顶焊机位于承载小车2上钢筋马镫Π的顶筋01一侧，底焊机位于承载小车2上钢筋马镫Π的底筋03一侧。此时，可根据钢筋马镫Π的型号以及大小，通过调整装置，纵向调整第一顶焊机和第二顶焊机的间距，纵向调整第一底焊机和第二底焊机的间距，并可横向调整底焊机与顶焊机的间距，确定焊接位置，保证焊接质量。两台顶焊机和底焊机同时对钢筋马镫Π的四个点实施焊接，提高焊接效率，稳定焊接质量，焊接后移离小车焊接位23，等待进行下一个钢筋马镫Π焊接，在移出的钢筋马镫Π焊接承载小车2上取下焊好的钢筋马镫Π；实现了周期间断性连续自动生产，大大降低劳动强度，提高作业效率，并行之有效地提高焊接质量。

[0069] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。