密封圈装配机构及密封圈装配方法

摘要

本发明涉及一种密封圈装配机构，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、袋装配密封圈工件支撑位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到袋装配密封圈工件支撑位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于袋装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上。本发明提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

权利要求

1.一种密封圈装配机构，其特征在于，包括密封圈托持竖管、待装配密封圈工件支撑位、密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述待装配密封圈工件支撑位的上方，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径，所述密封圈上推机构包括套设在密封圈暂存杆上的顶块和驱动顶块升降的顶块升降气缸。

2.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。

3.根据权利要求2所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口，所述弹性圈穿设在所述止脱缺口内。

4.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。

5.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈顶出机构包括顶出机构安装座、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管和将套设在移栽套管上的密封圈向下推离移栽套管的密封圈下推机构，所述移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的外径大于所述杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径，所述密封圈下推机构包括套设在移栽套管上的压块和驱动压块升降的压块升降气缸。

6.根据权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的内径大于所述杆体的直径。

说明书

密封圈装配机构及密封圈装配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备，尤其涉及一种密封圈装配机构及密封圈装配方法。

背景技术

[0002] 对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在耗费人工多且费力的不足。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种密封圈装配机构，包括密封圈托持竖管、待装配密封圈工件支撑位、密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述待装配密封圈工件支撑位的上方。使用时，密封圈搁置在密封圈托持竖管的上端，待装配密封件工件竖置在待装配密封圈工件支撑位上。提供了密封圈装配机构的一种具体技术方案。

[0005] 作为优选，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径。进行转移密封圈时方便而且耐用。

[0006] 作为优选，所述爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。结构简单紧凑，便于布局安装。

[0007] 作为优选，所述爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口，所述弹性圈穿设在所述止脱缺口内。连接时的可靠性好

[0008] 作为优选，所述缸体上设有环槽，所述弹性圈容置在所述环槽内。进一步提高了连接可靠性，而且能够对弹性圈起到防护作用。

[0009] 作为优选，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。即能够提高伸缩杆插入密封圈内而使得密封圈套设到伸缩杆上时的方便性，又能够使得密封圈可靠地从伸缩杆上脱下。

[0010] 作为优选，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。用于进行密封圈安装时的转载，以便实现密封圈自动套设到待装配密封圈工件上。

[0011] 作为优选，所述密封圈上推机构包括套设在密封圈暂存杆上的顶块和驱动顶块升降的顶块升降气缸。本技术方案顶出密封圈时的可靠性好。

[0012] 作为优选，所述密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。便于控制密封圈在密封圈暂存杆上的位置。

[0013] 作为优选，所述锥形头的上端面上设有锥形对中凹坑，所述锥形对中凹坑和密封圈暂存杆部锥形头同轴。能够提高拨爪结构的伸缩杆同密封圈暂存杆对接时的方便性。以便密封圈进行可靠的转移和降低对制作配合精度的要求。

[0014] 作为优选，所述密封圈顶出机构包括顶出机构安装座、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管和将套设在移栽套管上的密封圈向下顶离移栽套管的密封圈下推机构，所述移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的外径大于所述杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径。能够用于将密封圈顶出而安装到待装配密封圈工件上。

[0015] 作为优选，所述密封圈下推机构包括套设在移栽套管上的压块和驱动压块升降的压块升降气缸。推出密封圈时的可靠性好。

[0016] 作为优选，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的内径大于所述杆体的直径。

[0017] 本发明还提供了一种密封圈装配方法，其特征在于，第一步、将密封圈平置在密封圈托持竖管的上端，将待装配密封圈工件竖置在待装配密封圈工件支撑位上；第二步、转移机构部平移气缸驱动转移机构部滑动座移动到密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐，升降气缸驱动悬挂座下降，从而使得密封圈托持竖管上的密封圈转移到密封圈拨爪上和密封圈转载机构上的密封圈转移到密封圈顶出机构上；第三步、升降气缸驱动悬挂座上升后转移机构部平移气缸驱动转移机构部滑动座移动到密封圈拨爪同密封圈转载机构齐和密封圈顶出机构同位于待装配密封圈工件支撑位上的待在平面密封圈工件对齐；第四步、升降气缸驱动悬挂座下降，使得密封圈拨爪上的密封圈转移到密封圈转载机构上和密封圈顶出机构上的密封圈转移到待装配密封圈工件上，从而完成一个工件上的密封圈的安装，重复以上步骤从而实现密封圈的连续装配。

[0018] 本发明具有下述优点：能够用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上，以降低装配密封圈时耗费的劳动力数量。

附图说明

[0019] 图1为本发明的立体状态示意图。

[0020] 图2为密封圈拨爪的示意图。

[0021] 图中：密封圈托持竖管11、密封圈支撑台阶12、待装配密封圈工件13、杆体131、大径段132、密封圈14、待装配密封圈工件支撑位15、悬挂座61、转移机构部水平滑轨62、转移机构部滑动座63、转移机构部平移气缸64、升降气缸65、密封圈转载机构7、转载机构安装座71、密封圈暂存杆72、密封圈上推机构73、顶块731、顶块升降气缸732、暂存杆部锥形头74、密封圈顶出机构8、顶出机构安装座81、移栽套管82、密封圈下推机构83、压块831、压块升降气缸832、密封圈拨爪9、缸体91、伸缩杆92、爪子93、止脱缺口931、爪子合拢机构94、流体进出口95、铰轴96、伸缩杆部锥形头97、环槽98。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

[0023] 参见图1和图2，一种密封圈装配机构，包括密封圈托持竖管11、待装配密封圈工件支撑位15、密封圈转载机构7、悬挂座61、转移机构部水平滑轨62、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座63、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸64和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸65。

[0024] 密封圈托持竖管11的上端内设有密封圈支撑台阶12以支撑密封圈。本实施例中待装配密封圈工件13包括用于穿设在密封圈内的杆体131和连接在杆体一端的大径段132更具体的来说本实施例中的待装配密封件为螺栓结构的堵头。。

[0025] 悬挂座上设有密封圈拨爪8和密封圈顶出机构9。

[0026] 密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于待装配密封圈工件支撑位的上方。

[0027] 密封圈拨爪9包括缸体91、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆92、3个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向均匀分布的爪子93和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构94。活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔。密封腔设有流体进出口95。使用时是通过流体进去口充入压缩空气而使得伸缩杆92伸出的。伸缩杆的外径大于密封圈的内径。爪子的上端是通过铰轴96铰接在缸体上的。爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口931。弹性圈穿设在止脱缺口内。杆的下端设有伸缩杆部锥形头97。伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。缸体上设有环槽98。弹性圈容置在环槽内。

[0028] 密封圈转载机构7包括转载机构安装座71、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆72和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构73。密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头74。锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。密封圈上推机构73包括套设在密封圈暂存杆上的顶块731和驱动顶块升降的顶块升降气缸732。密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。

[0029] 密封圈顶出机构8包括顶出机构安装座81、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管82和将套设在移栽套管上的密封圈向下顶离移栽套管的密封圈下推机构83。移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时本实施例即如此，移栽套管的外径和内径都大于杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径。密封圈下推机构包括套设在移栽套管上的压块831和驱动压块升降的压块升降气缸832。

[0030] 本发明将密封圈装配到位于待装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上的过程为：将密封圈搁置在密封圈托持竖管11的上端内设有密封圈支撑台阶12上，将待装配密封圈工件13竖置在待装配密封圈工件支撑位15上。转移机构部平移气缸64驱动转移机构部滑动座移动到伸缩杆同密封圈托持竖管沿上下方向对齐（此时伸缩杆处于伸出状态），然后升降气缸65驱动悬挂座下降，下降的结果为伸缩杆穿设密封圈托持竖管内而使得位于密封圈托持竖管内的密封圈套设到伸缩杆上、以及移栽套管套设到密封圈暂存杆上且二者的外周面位于一个圆柱面上。然后密封圈上推机构73将套设在密封圈暂存杆上的密封圈上推套设在密封圈移栽套管上。然后升降气缸65驱动悬挂座上升后转移机构部平移气缸64驱动转移机构部滑动座移动到伸缩杆同密封圈暂存杆沿上下方向对齐，使缸体的密封腔内的气体排出以便伸缩杆能够收缩。升降气缸驱动悬挂座下降，下降的结果为伸缩杆同密封圈暂存杆对齐且产生收缩从而使得密封圈暂存杆插入爪子之间而使得密封圈从伸缩杆上转移到密封圈暂存杆上、与此同时密封圈移栽套管套设到位于待装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上，密封圈下推机构83将位于密封圈移栽套管上的密封圈推下而掉落到待装配密封圈工件上。升降气缸驱动悬挂座上升复位。重复以上过程而从而实现密封圈的连续装配。