本发明涉及组装方法领域，具体是一种哨片修正器自动组装方法，包括S1、将衬舌水平放置在衬舌放置机构内，将转轴放入转轴安装机构内，修正器本体放入治具机构内；衬舌放置机构将衬舌旋转至修正器本体的正上方，然后将衬舌放置在修正器本体1的顶部，S3、衬舌锁紧机构将衬舌锁紧在修正器本体上，S4、安装转轴。本发明的有益效果是通过衬舌放置机构能够自动将衬舌放置在修正器本体上，无需操作人员手动进行放置，通过衬舌锁紧机构能够自动将衬舌通过螺丝安装在修正器本体上，并且通过转轴安装机构能够自动将转轴的轴线与修正器本体的轴线重合，便于操作人员对转轴进行安装，节约了75％以上的人工，效率是人工组装的5‑8倍，不良率低于0.01％。
1.一种哨片修正器自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将衬舌(1a)水平放置在衬舌放置机构(3)内，将转轴(1b)放入转轴安装机构(5)内，修正器本体(1)放入治具机构(2a)内，其中，所述衬舌放置机构(3)、衬舌锁紧机构(4)和转轴安装机构(5)沿步进转盘(2)的转动方向等角度差分布，所述治具机构(2a)呈圆周分布在步进转盘(2)的顶部；
S2、步进转盘(2)的底部的驱动机构(6)驱动步进转盘(2)转动，当修正器本体(1)转到衬舌放置机构(3)的旁侧，衬舌放置机构(3)将衬舌(1a)旋转至修正器本体(1)的正上方，然后将衬舌(1a)放置在修正器本体(1)的顶部；
S3、步进转盘(2)工作使带有衬舌(1a)的修正器本体(1)移动至衬舌锁紧机构(4)的旁侧，衬舌锁紧机构(4)将衬舌(1a)锁紧在修正器本体(1)上；
S4、步进转盘(2)再次转动，将锁螺丝后的修正器本体(1)移动至转轴安装机构(5)的工位，转轴安装机构(5)使转轴(1b)的轴线能够与修正器本体(1)的轴线重合，将插杆通过插孔插入至转轴(1b)内，完成对转轴(1b)的安装，由此，完成了哨片修正器的组装。
2.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1和S2中，所述衬舌放置机构(3)包括有承托架(3a)、设置在承托架(3a)顶部的存料组件(3c)和用于对衬舌(1a)进行夹取的夹取组件(3b)，所述夹取组件(3b)设置在存料组件(3c)的旁侧，所述夹取组件(3b)包括有旋转筒(3b1)，该旋转筒(3b1)的顶部设有存放槽(3b2)，所述存放槽(3b2)内设有夹持部件(3d)。
3.根据权利要求2所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述夹持部件(3d)包括有设置在存放槽(3b2)内的推送气缸(3d1)，所述推送气缸(3d1)的输出端竖直朝上设置，所述推送气缸(3d1)的输出端固定有呈水平设置的固定板(3d2)，所述固定板(3d2)的底部设有第一夹持气缸(3d3)，所述第一夹持气缸(3d3)的两个夹持部上分别设有第一夹持板(3d4)和第二夹持板(3d5)，所述第一夹持板(3d4)和第二夹持板(3d5)呈对称设置，所述承托架(3a)的顶部设有旋转电机(3e)，所述旋转筒(3b1)上套设有从动皮带轮(3e1)，所述旋转电机(3e)的输出轴上套设有主动皮带轮(3e2)，所述主动皮带轮(3e2)和从动皮带轮(3e1)之间通过同步皮带(3e3)传动连接。
4.根据权利要求2所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述存料组件(3c)包括有中空结构的限位框(3c1)和水平设置在限位框(3c1)内的移料板，所述承托架(3a)的底部设有U型连接板(3c2)，所述U型连接板(3c2)上设有丝杆升降机(3c3)，所述丝杆升降机(3c3)的顶部设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有第一轴承，所述移料板的底部设有第一轴承座，所述传动丝杆设置在第一轴承座内，所述移料板的底部设有呈竖直设置并且贯穿U型连接板(3c2)的导向杆(3c4)。
5.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1和S3中，所述衬舌锁紧机构(4)包括有锁紧组件(4a)、呈竖直设置的承托板(4a1)和两个间隔设置在承托板(4a1)侧壁上的滑轨(4a2)，所述滑轨(4a2)呈竖直设置，且每个滑轨(4a2)上均设有与其滑动配合的滑动块(4a3)，所述锁紧组件(4a)包括有水平设置并且与两个滑动块(4a3)固定连接的升降板(4a4)，所述升降板(4a4)的顶部设有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑台底部固定有两个间隔设置的锁螺丝机(4a6)，两个所述锁螺丝机(4a6)均呈竖直设置，所述升降板(4a4)上设有供锁螺丝机(4a6)通过的移料槽(4a7)。
6.根据权利要求5所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述锁紧组件(4a)还包括有水平设置在承托板(4a1)顶部的支撑板(4b)，所述支撑板(4b)的顶部设有输出端贯穿支撑板(4b)的驱动气缸(4c)，所述驱动气缸(4c)的输出端与升降板(4a4)的顶部固定连接，所述升降板(4a4)的底部设有用于对衬舌(1a)进行压紧的限位板(4d)，所述限位板(4d)呈倒立的T型结构。
7.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1中，所述治具机构(2a)包括有设置在步进转盘(2)顶部的安装盒(2b)和设置在安装盒(2b)下方的夹紧组件(2c)，所述安装盒(2b)的顶部设有限位槽(2b1)，所述夹紧组件(2c)包括有连接架和设置在连接架的顶部并且沿一直线间隔设置的第一导轨(2c1)和第二导轨(2c5)，所述第一导轨(2c1)上设有与其滑动配合的第一移料块(2c2)，第二导轨(2c5)上设有与其滑动配合的第二移料块(2c6)，所述第一移料块(2c2)的顶部设有第一连接板(2c3)，所述第二移料块(2c6)的顶部设有第二连接板(2c7)，所述第一连接板(2c3)和第二连接板(2c7)均呈T型结构，所述第一连接板(2c3)和第二连接板(2c7)相对的一端均设有两个对称设置的夹紧块(2c9)。
8.根据权利要求7所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述连接架的底部设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴竖直朝上设置，且夹紧电机的输出轴上套设有转动板(2d1)，所述转动板(2d1)的两端顶部分别设有第一连接杆(2d2)和第二连接杆(2d3)，所述第一移料块(2c2)的顶部设有第一固定杆(2c4)，所述第二移料块(2c6)的顶部设有第二固定杆(2c8)，所述第一连接杆(2d2)与第一固定杆(2c4)之间设有第一铰接板(2d4)，所述第二连接杆(2d3)与第二固定杆(2c8)之间设有第二铰接板(2d5)。
9.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1和S4中，所述转轴安装机构(5)包括有支撑架(5a)、用于对转轴(1b)进行存放的存轴组件(5b)和用于将转轴(1b)移动至与修正器本体(1)配合位置的移料组件(5b3)，所述移料组件(5b3)和存轴组件(5b)均设置在支撑架(5a)的顶部，所述存轴组件(5b)包括有L型存放盒(5b1)，所述L型存放盒(5b1)内设有存放腔，所述L型存放盒(5b1)靠近移料组件(5b3)的一端设有两个间隔设置的定位板(5b2)，所述移料组件(5b3)包括水平设置的送料板(5b4)和两个间隔设置在送料板(5b4)顶部的安装板(5b5)，两个所述安装板(5b5)之间设有呈水平设置的旋转轴(5b6)，所述旋转轴(5b6)上套设有传动板(5b7)，所述传动板(5b7)的端部固定有第二夹持气缸(5b8)，所述步进转盘(2)上和安装盒(2b)上均设有供第二夹持气缸(5b8)通过的通槽，所述转轴安装机构(5)还包括有设置在送料板(5b4)的顶部的旋转气缸(5c)，所述旋转气缸(5c)的输出端与旋转轴(5b6)同轴设置，且旋转气缸(5c)的输出端与旋转轴(5b6)固定连接，所述送料板(5b4)的下方设有输出端朝上设置的升降气缸(5d)，该升降气缸(5d)的输出端与送料板(5b4)的底部固定连接，所述送料板(5b4)的底部设有定向杆(5e)，所述支撑架(5a)上设有呈水平设置的导向板(5f)，该导向板(5f)上设有供定向杆(5e)通过的通孔。
10.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有工作台(6a)和竖直设置在工作台(6a)顶部的转动筒(6b)，步进转盘(2)设置在转动筒(6b)的顶部，所述转动筒(6b)的底端套设有第二轴承，所述工作台(6a)的顶部设有第二轴承座，所述转动筒(6b)设置在第二轴承座内，所述转动筒(6b)上套设有从动齿轮(6c)，所述工作台(6a)的底部设有步进电机(6d)，所述步进电机(6d)的输出轴上套设有与从动齿轮(6c)啮合的主动齿轮(6e)。
一种哨片修正器自动组装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及组装方法领域，具体是一种哨片修正器自动组装方法。
背景技术
[0002] 哨片是乐器中为了使空气在管口边缘振动而盖在管口上的簧片，对于演奏者来说哨片是较为昂贵的消耗品，频繁的更换对初学者来说，是一笔较大的支出，因此大多数人通常使用哨片修正器对出现问题的哨片进行修剪工作，传统的哨片修正器都是人工手动进行组装的，一般都是操作人员将衬舌放置在修正器本体上，操作人员手持锁螺丝机将螺丝安装在衬舌上，使衬舌固定在修正器本体上，然后工作将转轴的轴线与修正器本体上的插孔的轴线重合，再将插杆通过插孔插入至转轴内，使转轴固定，整个组装过程需要大量的人力，这为工厂带来了较大的经济压力。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种哨片修正器自动组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种哨片修正器自动组装方法，包括步骤：
[0006] S1、将衬舌水平放置在衬舌放置机构内，将转轴放入转轴安装机构内，修正器本体放入治具机构内，其中，所述衬舌放置机构、衬舌锁紧机构和转轴安装机构沿步进转盘的转动方向等角度差分布，所述治具机构呈圆周分布在步进转盘的顶部；
[0007] S2、步进转盘的底部的驱动机构驱动步进转盘转动，当修正器本体转到衬舌放置机构的旁侧，衬舌放置机构将衬舌旋转至修正器本体的正上方，然后将衬舌放置在修正器本体的顶部；
[0008] S3、步进转盘工作使带有衬舌的修正器本体移动至衬舌锁紧机构的旁侧，衬舌锁紧机构将衬舌锁紧在修正器本体上；
[0009] S4、步进转盘再次转动，将锁螺丝后的修正器本体移动至转轴安装机构的工位，转轴安装机构使转轴的轴线能够与修正器本体的轴线重合，将插杆通过插孔插入至转轴内，完成对转轴的安装，由此，完成了哨片修正器的组装。
[0010] 在本发明一较佳实施例中，S1和S2中，所述衬舌放置机构包括有承托架、设置在承托架顶部的存料组件和用于对衬舌进行夹取的夹取组件，所述夹取组件设置在存料组件的旁侧，所述夹取组件包括有旋转筒，该旋转筒的顶部设有存放槽，所述存放槽内设有夹持部件。
[0011] 在本发明一较佳实施例中，所述夹持部件包括有设置在存放槽内的推送气缸，所述推送气缸的输出端竖直朝上设置，所述推送气缸的输出端固定有呈水平设置的固定板，所述固定板的底部设有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的两个夹持部上分别设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板呈对称设置，所述承托架的顶部设有旋转电机，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，所述存料组件包括有中空结构的限位框和水平设置在限位框内的移料板，所述承托架的底部设有U型连接板，所述U型连接板上设有丝杆升降机，所述丝杆升降机的顶部设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有第一轴承，所述移料板的底部设有第一轴承座，所述传动丝杆设置在第一轴承座内，所述移料板的底部设有呈竖直设置并且贯穿U型连接板的导向杆。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，S1和S3中，所述衬舌锁紧机构包括有锁紧组件、呈竖直设置的承托板和两个间隔设置在承托板侧壁上的滑轨，所述滑轨呈竖直设置，且每个滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述锁紧组件包括有水平设置并且与两个滑动块固定连接的升降板，所述升降板的顶部设有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑台底部固定有两个间隔设置的锁螺丝机，两个所述锁螺丝机均呈竖直设置，所述升降板上设有供锁螺丝机通过的移料槽。
[0014] 在本发明一较佳实施例中，所述锁紧组件还包括有水平设置在承托板顶部的支撑板，所述支撑板的顶部设有输出端贯穿支撑板的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与升降板的顶部固定连接，所述升降板的底部设有用于对衬舌进行压紧的限位板，所述限位板呈倒立的T型结构。
[0015] 在本发明一较佳实施例中，S1中，所述治具机构包括有设置在步进转盘顶部的安装盒和设置在安装盒下方的夹紧组件，所述安装盒的顶部设有限位槽，所述夹紧组件包括有连接架和设置在连接架的顶部并且沿一直线间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有与其滑动配合的第一移料块，第二导轨上设有与其滑动配合的第二移料块，所述第一移料块的顶部设有第一连接板，所述第二移料块的顶部设有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均呈T型结构，所述第一连接板和第二连接板相对的一端均设有两个对称设置的夹紧块。
[0016] 在本发明一较佳实施例中，所述连接架的底部设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴竖直朝上设置，且夹紧电机的输出轴上套设有转动板，所述转动板的两端顶部分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一移料块的顶部设有第一固定杆，所述第二移料块的顶部设有第二固定杆，所述第一连接杆与第一固定杆之间设有第一铰接板，所述第二连接杆与第二固定杆之间设有第二铰接板。
[0017] 在本发明一较佳实施例中，S1和S4中，所述转轴安装机构包括有支撑架、用于对转轴进行存放的存轴组件和用于将转轴移动至与修正器本体配合位置的移料组件，所述移料组件和存轴组件均设置在支撑架的顶部，所述存轴组件包括有L型存放盒，所述L型存放盒内设有存放腔，所述L型存放盒靠近移料组件的一端设有两个间隔设置的定位板，所述移料组件包括水平设置的送料板和两个间隔设置在送料板顶部的安装板，两个所述安装板之间设有呈水平设置的旋转轴，所述旋转轴上套设有传动板，所述传动板的端部固定有第二夹持气缸，所述步进转盘上和安装盒上均设有供第二夹持气缸通过的通槽，所述转轴安装机构还包括有设置在送料板的顶部的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与旋转轴同轴设置，且旋转气缸的输出端与旋转轴固定连接，所述送料板的下方设有输出端朝上设置的升降气缸，该升降气缸的输出端与送料板的底部固定连接，所述送料板的底部设有定向杆，所述支撑架上设有呈水平设置的导向板，该导向板上设有供定向杆通过的通孔。
[0018] 在本发明一较佳实施例中，所述驱动机构包括有工作台和竖直设置在工作台顶部的转动筒，步进转盘设置在转动筒的顶部，所述转动筒的底端套设有第二轴承，所述工作台的顶部设有第二轴承座，所述转动筒设置在第二轴承座内，所述转动筒上套设有从动齿轮，所述工作台的底部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
[0019] 本发明通过改进在此提供一种哨片修正器自动组装方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0020] (1)本发明自动化程度较高，通过步进转盘能够使修正器本体依次经过衬舌放置机构、衬舌锁紧机构和转轴安装机构，使修正器本体能够自动完成对衬舌和转轴的安装，减少了工厂所需的劳动力；
[0021] (2)设有衬舌放置机构，衬舌放置机构包括有承托架、存料组件和夹取组件，通过衬舌放置机构能够自动将衬舌放置在修正器本体上，无需操作人员手动进行放置，减少了工厂所需的劳动力；
[0022] (3)设有衬舌锁紧机构，衬舌锁紧机构包括有锁紧组件、承托板、滑轨、限位板和驱动气缸，通过衬舌锁紧机构能够自动将衬舌通过螺丝安装在修正器本体上，无需操作人员手持锁螺丝机进行安装，降低了操作人员的劳动强度；
[0023] (4)设有转轴安装机构，转轴安装机构包括有支撑架、旋转气缸、存轴组件和移料组件，通过转轴安装机构能够自动将转轴的轴线能够与修正器本体的轴线重合，便于操作人员对转轴进行安装；
[0024] (5)设有治具机构，治具机构包括有安装盒和夹紧组件，通过治具机构能够自动对修正器本体进行夹紧作业，避免修正器本体在转动的过程中发生晃动对组装过程造成影响；
[0025] (6)组装方法自动化程度高，方法简单可靠，稳定性好，一个操作人员可以看管多台机器，节约了75％以上的人工，效率是人工组装的5-8倍，不良率低于0.01％，具有很好的经济效益。
附图说明
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0027] 图1是哨片修正器的立体结构示意图一；
[0028] 图2是哨片修正器的立体结构示意图二；
[0029] 图3是本发明的立体结构示意图；
[0030] 图4是本发明的俯视示意图；
[0031] 图5是衬舌放置机构的立体结构示意图；
[0032] 图6是衬舌放置机构的分解示意图；
[0033] 图7是衬舌锁紧机构的立体结构示意图；
[0034] 图8是衬舌锁紧机构的正视示意图；
[0035] 图9是转轴安装机构的立体结构示意图；
[0036] 图10是转轴安装机构的剖视示意图；
[0037] 图11是本发明的局部立体结构示意图；
[0038] 图12是本发明的局部分解示意图；
[0039] 图13是图12中A处放大图；
[0040] 附图标记说明：
[0041] 修正器本体1，衬舌1a，转轴1b，步进转盘2，治具机构2a，安装盒2b，限位槽2b1，夹紧组件2c，第一导轨2c1，第一移料块2c2，第一连接板2c3，第一固定杆2c4，第二导轨2c5，第二移料块2c6，第二连接板2c7，第二固定杆2c8，夹紧块2c9，转动板2d1，第一连接杆2d2，第二连接杆2d3，第一铰接板2d4，第二铰接板2d5，衬舌放置机构3，承托架3a，夹取组件3b，旋转筒3b1，存放槽3b2，存料组件3c，限位框3c1，U型连接板3c2，丝杆升降机3c3，导向杆3c4，夹持部件3d，推送气缸3d1，固定板3d2，第一夹持气缸3d3，第一夹持板3d4，第二夹持板3d5，旋转电机3e，从动皮带轮3e1，主动皮带轮3e2，同步皮带3e3，衬舌锁紧机构4，锁紧组件4a，承托板4a1，滑轨4a2，滑动块4a3，升降板4a4，丝杆滑台4a5，锁螺丝机4a6，移料槽4a7，支撑板4b，驱动气缸4c，限位板4d，转轴安装机构5，支撑架5a，存轴组件5b，L型存放盒5b1，定位板5b2，移料组件5b3，送料板5b4，安装板5b5，旋转轴5b6，传动板5b7，第二夹持气缸5b8，旋转气缸5c，升降气缸5d，定向杆5e，导向板5f，驱动机构6，工作台6a，转动筒6b，从动齿轮6c，步进电机6d，主动齿轮6e。
具体实施方式
[0042] 下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 如图1-图13所示，一种哨片修正器自动组装方法，包括以下步骤：
[0044] S1、将衬舌1a水平放置在衬舌放置机构3内，将转轴1b放入转轴安装机构5内，修正器本体1放入治具机构2a内，其中，所述衬舌放置机构3、衬舌锁紧机构4和转轴安装机构5沿步进转盘2的转动方向等角度差分布，所述治具机构2a呈圆周分布在步进转盘2的顶部；
[0045] S2、步进转盘2的底部的驱动机构6驱动步进转盘2转动，当修正器本体1转到衬舌放置机构3的旁侧，衬舌放置机构3将衬舌1a旋转至修正器本体1的正上方，然后将衬舌1a放置在修正器本体1的顶部；
[0046] S3、步进转盘2工作使带有衬舌1a的修正器本体1移动至衬舌锁紧机构4的旁侧，衬舌锁紧机构4将衬舌1a锁紧在修正器本体1上；
[0047] S4、步进转盘2再次转动，将锁螺丝后的修正器本体1移动至转轴安装机构5的工位，转轴安装机构5使转轴1b的轴线能够与修正器本体1的轴线重合，将插杆通过插孔插入至转轴1b内，完成对转轴1b的安装，由此，完成了哨片修正器的组装。
[0048] 所述衬舌放置机构3包括有承托架3a、设置在承托架3a顶部的存料组件3c和用于对衬舌1a进行夹取的夹取组件3b，所述夹取组件3b设置在存料组件3c的旁侧，所述夹取组件3b包括有旋转筒3b1，该旋转筒3b1的顶部设有存放槽3b2，所述存放槽3b2内设有夹持部件3d；通过步进转盘2能够使修正器本体1依次经过衬舌放置机构3、衬舌锁紧机构4和转轴安装机构5，便于对修正器本体1进行组装，通过衬舌放置机构3能够自动将衬舌1a放置在修正器本体1上，无需操作人员手动进行放置，减少了工厂所需的劳动力，通过衬舌锁紧机构4能够自动将衬舌1a通过螺丝安装在修正器本体1上，无需操作人员手持锁螺丝机4a6进行安装，降低了操作人员的劳动强度，通过转轴安装机构5能够自动将转轴1b的轴线能够与修正器本体1的轴线重合，便于操作人员对转轴1b进行安装，通过治具机构2a能够自动对修正器本体1进行夹紧作业，避免修正器本体1在转动的过程中发生晃动对组装过程造成影响。
[0049] 所述夹持部件3d包括有设置在存放槽3b2内的推送气缸3d1，所述推送气缸3d1的输出端竖直朝上设置，所述推送气缸3d1的输出端固定有呈水平设置的固定板3d2，所述固定板3d2的底部设有第一夹持气缸3d3，所述第一夹持气缸3d3的两个夹持部上分别设有第一夹持板3d4和第二夹持板3d5，所述第一夹持板3d4和第二夹持板3d5呈对称设置，所述承托架3a的顶部设有旋转电机3e，所述旋转筒3b1上套设有从动皮带轮3e1，所述旋转电机3e的输出轴上套设有主动皮带轮3e2，所述主动皮带轮3e2和从动皮带轮3e1之间通过同步皮带3e3传动连接；旋转电机3e工作能够驱动主动皮带轮3e2转动，在同步皮带3e3的带动下能够使从动皮带轮3e1发生转动，从而使旋转筒3b1转动，旋转筒3b1能够带动第一夹持气缸3d3转动，使被第一夹持气缸3d3夹持的衬舌1a能够旋转至修正器本体1的正上方，推送气缸
3d1工作使衬舌1a能够放置在修正器本体1的顶部，旋转气缸5c能够使第一夹持气缸3d3发生转动，推送气缸3d1能够使第一夹持气缸3d3在竖直方向上移动。
[0050] 所述存料组件3c包括有中空结构的限位框3c1和水平设置在限位框3c1内的移料板，所述承托架3a的底部设有U型连接板3c2，所述U型连接板3c2上设有丝杆升降机3c3，所述丝杆升降机3c3的顶部设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有第一轴承，所述移料板的底部设有第一轴承座，所述传动丝杆设置在第一轴承座内，所述移料板的底部设有呈竖直设置并且贯穿U型连接板3c2的导向杆3c4；丝杆升降机3c3工作能够驱动传动丝杆转动，轴承座能够将传动丝杆的旋转运动变为直线运动，使移料板向上移动一个衬舌1a的高度，使最上层的衬舌1a能够达到与第一夹持气缸3d3配合的高度，便于第一夹持气缸3d3能够将最上层的衬舌1a夹取出，导向杆3c4对移料板的移动起到了导向作用。
[0051] 所述衬舌锁紧机构4包括有锁紧组件4a、呈竖直设置的承托板4a1和两个间隔设置在承托板4a1侧壁上的滑轨4a2，所述滑轨4a2呈竖直设置，且每个滑轨4a2上均设有与其滑动配合的滑动块4a3，所述锁紧组件4a包括有水平设置并且与两个滑动块4a3固定连接的升降板4a4，所述升降板4a4的顶部设有丝杆滑台4a5，所述丝杆滑台4a5的滑台底部固定有两个间隔设置的锁螺丝机4a6，两个所述锁螺丝机4a6均呈竖直设置，所述升降板4a4上设有供锁螺丝机4a6通过的移料槽4a7；滑轨4a2用于对滑动块4a3起到了导向和支撑的作用，丝杆滑台4a5能够带动两个锁螺丝机4a6在水平方向上移动，使两个锁螺丝机4a6能够对衬舌1a上的四个螺纹孔进行安装螺丝。
[0052] 所述锁紧组件4a还包括有水平设置在承托板4a1顶部的支撑板4b，所述支撑板4b的顶部设有输出端贯穿支撑板4b的驱动气缸4c，所述驱动气缸4c的输出端与升降板4a4的顶部固定连接，所述升降板4a4的底部设有用于对衬舌1a进行压紧的限位板4d，所述限位板4d呈倒立的T型结构；驱动气缸4c工作能够驱动升降板4a4在竖直方向上移动，使升降板4a4能够向下移动，升降板4a4能够带动限位板4d移动，使限位板4d能够将衬舌1a压紧于修正器本体1的顶部，避免锁螺丝的过程中衬舌1a发生晃动。
[0053] 所述治具机构2a包括有设置在步进转盘2顶部的安装盒2b和设置在安装盒2b下方的夹紧组件2c，所述安装盒2b的顶部设有限位槽2b1，所述夹紧组件2c包括有连接架和设置在连接架的顶部并且沿一直线间隔设置的第一导轨2c1和第二导轨2c5，所述第一导轨2c1上设有与其滑动配合的第一移料块2c2，第二导轨2c5上设有与其滑动配合的第二移料块2c6，所述第一移料块2c2的顶部设有第一连接板2c3，所述第二移料块2c6的顶部设有第二连接板2c7，所述第一连接板2c3和第二连接板2c7均呈T型结构，所述第一连接板2c3和第二连接板2c7相对的一端均设有两个对称设置的夹紧块2c9；第一导轨2c1用于对第一移料块
2c2进行支撑和导向，第二导轨2c5用于对第二移料块2c6进行支撑和导向，第一连接板2c3和第二连接板2c7上的夹紧块2c9能够将修正器本体1夹紧，避免修正器本体1在步进转盘2的工作下发生晃动，操作人员将修正器本体1放入至安装盒2b的限位槽2b1内，限位槽2b1能够对修正器本体1进行限位，限位槽2b1的槽壁与修正器本体1的边缘相契合。
[0054] 所述连接架的底部设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴竖直朝上设置，且夹紧电机的输出轴上套设有转动板2d1，所述转动板2d1的两端顶部分别设有第一连接杆2d2和第二连接杆2d3，所述第一移料块2c2的顶部设有第一固定杆2c4，所述第二移料块2c6的顶部设有第二固定杆2c8，所述第一连接杆2d2与第一固定杆2c4之间设有第一铰接板2d4，所述第二连接杆2d3与第二固定杆2c8之间设有第二铰接板2d5；夹紧电机工作能够驱动转动板2d1转动，转动板2d1能够同时带动第一铰接板2d4和第二铰接板2d5发生移动，第一铰接板2d4能够带动第一移料块2c2移动，第二铰接板2d5能够带动第二移料块2c6移动，使第一移料块2c2和第二移料块2c6同时向夹紧电机的方向移动，使第一连接板2c3和第二连接板2c7上的夹紧块2c9能够将修正器本体1夹紧。
[0055] 所述转轴安装机构5包括有支撑架5a、用于对转轴1b进行存放的存轴组件5b和用于将转轴1b移动至与修正器本体1配合位置的移料组件5b3，所述移料组件5b3和存轴组件5b均设置在支撑架5a的顶部，所述存轴组件5b包括有L型存放盒5b1，所述L型存放盒5b1内设有存放腔，所述L型存放盒5b1靠近移料组件5b3的一端设有两个间隔设置的定位板5b2，所述移料组件5b3包括水平设置的送料板5b4和两个间隔设置在送料板5b4顶部的安装板
5b5，两个所述安装板5b5之间设有呈水平设置的旋转轴5b6，所述旋转轴5b6上套设有传动板5b7，所述传动板5b7的端部固定有第二夹持气缸5b8，所述步进转盘2上和安装盒2b上均设有供第二夹持气缸5b8通过的通槽；第二夹持气缸5b8工作能够将靠近定位板5b2的转轴
1b夹紧，通槽用于供第二夹持气缸5b8通过，旋转轴5b6用于对传动板5b7进行固定，同时能够在旋转气缸5c的作用下使传动板5b7发生转动，操作人员需将转轴1b放入至L型存放盒
5b1内，定位板5b2能够对转轴1b进行限位，避免转轴1b从L型存放盒5b1内脱离。
[0056] 所述转轴安装机构5包括有设置在送料板5b4的顶部的旋转气缸5c，所述旋转气缸5c的输出端与旋转轴5b6同轴设置，且旋转气缸5c的输出端与旋转轴5b6固定连接，所述送料板5b4的下方设有输出端朝上设置的升降气缸5d，该升降气缸5d的输出端与送料板5b4的底部固定连接，所述送料板5b4的底部设有定向杆5e，所述支撑架5a上设有呈水平设置的导向板5f，该导向板5f上设有供定向杆5e通过的通孔；旋转气缸5c工作能够驱动旋转轴5b6转动，旋转轴5b6能够带动传动板5b7转动，使第二夹持气缸5b8转动呈水平状态，第二夹持气缸5b8工作能够将靠近定位板5b2的转轴1b夹紧，旋转气缸5c再次工作能够使第二夹持气缸
5b8呈竖直状态，升降气缸5d能够使第二夹持气缸5b8竖直向上移动，使被第二夹持气缸5b8夹持的转轴1b能够向上移动，使转轴1b的轴线能够与修正器本体1的轴线重合，操作人员直接可以将插杆通过插孔插入至转轴1b内，完成对转轴1b的安装，定向杆5e为送料板5b4的移动起到了导向的作用。
[0057] 所述驱动机构6包括有工作台6a和竖直设置在工作台6a顶部的转动筒6b，步进转盘2设置在转动筒6b的顶部，所述转动筒6b的底端套设有第二轴承，所述工作台6a的顶部设有第二轴承座，所述转动筒6b设置在第二轴承座内，所述转动筒6b上套设有从动齿轮6c，所述工作台6a的底部设有步进电机6d，所述步进电机6d的输出轴上套设有与从动齿轮6c啮合的主动齿轮6e；步进电机6d工作能够驱动主动齿轮6e转动，主动齿轮6e能够带动从动齿轮6c转动，使转动筒6b能够发生转动，转动筒6b能够带动步进转盘2发生转动，工作台6a用于对转动筒6b进行支撑。
[0058] 本发明的工作原理：在本发明工作前，操作人员将衬舌1a水平放置在限位框3c1内，并且使衬舌1a水平叠放在移料板的顶部，并且操作人员需将转轴1b放入至L型存放盒5b1内，定位板5b2能够对转轴1b进行限位，避免转轴1b从L型存放盒5b1内脱离，操作人员将修正器本体1放入至安装盒2b的限位槽2b1内，限位槽2b1能够对修正器本体1进行限位，夹紧电机工作能够驱动转动板2d1转动，转动板2d1能够同时带动第一铰接板2d4和第二铰接板2d5发生移动，第一铰接板2d4能够带动第一移料块2c2移动，第二铰接板2d5能够带动第二移料块2c6移动，使第一移料块2c2和第二移料块2c6同时向夹紧电机的方向移动，使第一连接板2c3和第二连接板2c7上的夹紧块2c9能够将修正器本体1夹紧，避免修正器本体1在步进转盘2的工作下发生晃动，步进转盘2工作能够将修正器本体1移动至衬舌放置机构3的旁侧，第一夹持气缸3d3工作能够使第一夹紧板和第二夹紧板将最上层衬舌1a的两侧夹紧，推送气缸3d1工作能够将固定板3d2向上推送，使位于固定板3d2上的第一夹持气缸3d3能够带动衬舌1a向上推送，使最上层的衬舌1a能够脱离出限位框3c1，此时丝杆升降机3c3工作能够驱动传动丝杆转动，轴承座能够将传动丝杆的旋转运动变为直线运动，使移料板向上移动一个衬舌1a的高度，使最上层的衬舌1a能够达到与第一夹持气缸3d3配合的高度，旋转电机3e工作能够驱动主动皮带轮3e2转动，在同步皮带3e3的带动下能够使从动皮带轮3e1发生转动，从而使旋转筒3b1转动，旋转筒3b1能够带动第一夹持气缸3d3转动，使被第一夹持气缸3d3夹持的衬舌1a能够旋转至修正器本体1的正上方，推送气缸3d1工作使衬舌1a能够放置在修正器本体1的顶部，步进转盘2工作能够使带有衬舌1a的修正器本体1移动至衬舌锁紧机构4的旁侧，此时驱动气缸4c工作能够驱动升降板4a4在竖直方向上移动，使升降板4a4能够向下移动，升降板4a4能够带动限位板4d移动，使限位板4d能够将衬舌1a压紧于修正器本体1的顶部，避免锁螺丝的过程中衬舌1a发生晃动，丝杆滑台4a5能够带动两个锁螺丝机4a6在水平方向上移动，使两个锁螺丝机4a6能够对衬舌1a上的四个螺纹孔进行安装螺丝，步进转盘2再次工作能够将锁螺丝后的修正器本体1移动至转轴安装机构5的工位，旋转气缸5c工作能够驱动旋转轴5b6转动，旋转轴5b6能够带动传动板5b7转动，使第二夹持气缸5b8转动呈水平状态，第二夹持气缸5b8工作能够将靠近定位板5b2的转轴1b夹紧，旋转气缸5c再次工作能够使第二夹持气缸5b8呈竖直状态，升降气缸5d能够使第二夹持气缸5b8竖直向上移动，使被第二夹持气缸5b8夹持的转轴1b能够向上移动，使转轴1b的轴线能够与修正器本体1的轴线重合，操作人员直接可以将插杆通过插孔插入至转轴1b内，完成对转轴1b的安装。
[0059] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
