本发明提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
1.一种胶圈安装设备，所述胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈(10)安装到预设部件(20)上，其特征在于，所述胶圈安装设备包括：取料组件(30)，取料组件(30)的至少部分位置可调节地设置，以使所述取料组件(30)用于获取位于所述第一预设工位的胶圈(10)或将所述胶圈(10)转送到第二预设工位；
定位部(40)，所述定位部(40)具有所述第二预设工位，所述定位部(40)用于接收所述取料组件(30)上的胶圈(10)；
安装组件(50)，所述安装组件(50)的至少部分位置可调节地设置，以使所述安装组件(50)用于获取所述定位部(40)上的胶圈(10)或将所述胶圈(10)安装到所述预设部件(20)上；
所述安装组件(50)包括：第三驱动部(51)，所述第三驱动部(51)位于所述定位部(40)的上方；第二取料部(52)，所述第三驱动部(51)与所述第二取料部(52)驱动连接，以在所述第三驱动部(51)驱动所述第二取料部(52)沿靠近所述定位部(40)的方向移动预设距离后，使所述第二取料部(52)获取位于所述定位部(40)上的所述胶圈(10)；
所述安装组件(50)还包括：第四驱动部(53)，所述第四驱动部(53)位于所述第二取料部(52)的上方；退料部(54)，所述退料部(54)位于所述第二取料部(52)背离所述定位部(40)的一侧，所述第四驱动部(53)与所述退料部(54)驱动连接，以在所述第二取料部(52)上的所述胶圈(10)位于所述预设部件(20)的上方时，所述第四驱动部(53)驱动所述退料部(54)沿靠近所述预设部件(20)的方向移动，所述退料部(54)与所述胶圈(10)相接触并推动所述胶圈(10)脱离所述第二取料部(52)。
2.根据权利要求1所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述取料组件(30)包括：
第一驱动部(31)，所述第一驱动部(31)位于所述第一预设工位的下方；
第一取料部(32)，所述第一驱动部(31)与所述第一取料部(32)驱动连接，以在所述第一驱动部(31)驱动所述第一取料部(32)沿靠近所述第一预设工位的方向移动时，使所述第一取料部(32)获取位于所述第一预设工位上的所述胶圈(10)。
3.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈(10)上设置有安装孔(11)，所述第一取料部(32)至少包括杆体段，所述杆体段用于穿设在所述安装孔(11)内，以获取所述胶圈(10)。
4.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述取料组件(30)还包括：
第二驱动部(33)，所述第二驱动部(33)与所述第一取料部(32)驱动连接，以在所述第一取料部(32)获取到所述胶圈(10)后，所述第二驱动部(33)通过所述第一取料部(32)驱动所述胶圈(10)转动预设角度。
5.根据权利要求2所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈安装设备还包括：
第一动力模组(60)，所述第一动力模组(60)与所述取料组件(30)驱动连接，以使所述取料组件(30)具有第一取料位置和第一送料位置；
其中，当所述取料组件(30)位于所述第一取料位置时，所述第一取料部(32)沿靠近所述第一预设工位的方向移动，以使所述第一取料部(32)获取位于所述第一预设工位上的所述胶圈(10)；当所述取料组件(30)位于所述第一送料位置时，所述第一取料部(32)上的所述胶圈(10)与所述定位部(40)限位接触，所述第一取料部(32)沿远离所述定位部(40)的方向移动，以使所述胶圈(10)脱离所述第一取料部(32)。
6.根据权利要求5所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述定位部(40)上设置有容纳孔(41)，所述容纳孔(41)具有开口，所述第一动力模组(60)驱动所述第一取料部(32)经过所述开口后进入到所述容纳孔(41)内，所述第一取料部(32)上的所述胶圈(10)止挡在所述容纳孔(41)的背离所述第一驱动部(31)的一端的孔口上，以在所述第一驱动部(31)驱动所述第一取料部(32)沿远离所述定位部(40)的方向移动时，使所述胶圈(10)脱离所述第一取料部(32)。
7.根据权利要求1所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈安装设备还包括：
第二动力模组(70)，所述第二动力模组(70)与所述安装组件(50)驱动连接，以使所述安装组件(50)具有第二取料位置和第二送料位置；
其中，当所述安装组件(50)位于所述第二取料位置时，所述第二取料部(52)沿靠近所述定位部(40)的方向移动，以使所述第二取料部(52)获取位于所述定位部(40)上的所述胶圈(10)；当所述安装组件(50)位于所述第二送料位置时，所述第二取料部(52)上的所述胶圈(10)脱离所述第二取料部(52)并安装到所述预设部件(20)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述胶圈安装设备还包括：
振动盘(80)，所述振动盘(80)具有用于送出胶圈(10)的料道(81)；
接料组件(90)，所述接料组件(90)包括接料槽(91)，所述接料槽(91)与所述料道(81)的出料口相对接，以接收所述料道(81)送出的胶圈(10)；
其中，所述接料槽(91)具有所述第一预设工位，以在所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)到达所述第一预设工位后，所述取料组件(30)获取所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)。
9.根据权利要求8所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述接料槽(91)远离所述料道(81)的一端具有退料口，所述接料组件(90)还包括：挡料部(92)，所述挡料部(92)位于所述接料槽(91)远离所述料道(81)的一侧，所述挡料部(92)位置可调整地设置，以使所述挡料部(92)具有遮挡在所述退料口上的止挡位置和释放所述退料口的释放位置；
其中，当所述挡料部(92)位于所述止挡位置时，所述取料组件(30)获取所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)；当所述挡料部(92)位于所述释放位置时，所述取料组件(30)带动所述胶圈(10)朝靠近所述预设部件(20)的方向移动至。
10.根据权利要求8所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述接料组件(90)还包括：
检测部(93)，所述检测部(93)设置在所述接料槽(91)的槽壁上，所述检测部(93)用于检测所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)是否到达所述第一预设工位；当所述检测部(93)检测到所述胶圈(10)到达所述第一预设工位时，所述取料组件(30)获取所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)。
11.根据权利要求8所述的胶圈安装设备，其特征在于，所述取料组件(30)位于所述接料槽(91)的下方，所述接料槽(91)朝向所述取料组件(30)的一侧具有槽口，所述取料组件(30)的至少部分穿过所述槽口后获取所述接料槽(91)内的所述胶圈(10)。
12.一种胶圈安装系统，包括胶圈安装设备和输送线(100)，其特征在于，所述胶圈安装设备为权利要求1至11中任一项所述的胶圈安装设备，所述输送线(100)用于输送供胶圈安装设备安装胶圈(10)的预设部件(20)。
胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统
技术领域
[0001] 本发明涉及胶圈安装机械领域，具体而言，涉及一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统。
背景技术
[0002] 原有的空调直流电机的减震胶圈为人工上料组装，整体组装效率较低，而且在具体安装过程中，由于人为操作不当会导致无法保证精确安装。
[0003] 此外，对于大批量的直流电机安装减震胶圈，人工安装劳动强度较大，而且无法保证高效组装。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，以解决现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胶圈安装设备，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。
[0006] 进一步地，取料组件包括：第一驱动部，第一驱动部位于第一预设工位的下方；第一取料部，第一驱动部与第一取料部驱动连接，以在第一驱动部驱动第一取料部沿靠近第一预设工位的方向移动时，使第一取料部获取位于第一预设工位上的胶圈。
[0007] 进一步地，胶圈上设置有安装孔，第一取料部至少包括杆体段，杆体段用于穿设在安装孔内，以获取胶圈。
[0008] 进一步地，取料组件还包括：第二驱动部，第二驱动部与第一取料部驱动连接，以在第一取料部获取到胶圈后，第二驱动部通过第一取料部驱动胶圈转动预设角度。
[0009] 进一步地，胶圈安装设备还包括：第一动力模组，第一动力模组与取料组件驱动连接，以使取料组件具有第一取料位置和第一送料位置；其中，当取料组件位于第一取料位置时，第一取料部沿靠近第一预设工位的方向移动，以使第一取料部获取位于第一预设工位上的胶圈；当取料组件位于第一送料位置时，第一取料部上的胶圈与定位部限位接触，第一取料部沿远离定位部的方向移动，以使胶圈脱离第一取料部。
[0010] 进一步地，定位部上设置有容纳孔，容纳孔具有开口，第一动力模组驱动第一取料部经过开口后进入到容纳孔内，第一取料部上的胶圈止挡在容纳孔的背离第一驱动部的一端的孔口上，以在第一驱动部驱动第一取料部沿远离定位部的方向移动时，使胶圈脱离第一取料部。
[0011] 进一步地，安装组件包括：第三驱动部，第三驱动部位于定位部的上方；第二取料部，第三驱动部与第二取料部驱动连接，以在第三驱动部驱动第二取料部沿靠近定位部的方向移动预设距离后，使第二取料部获取位于定位部上的胶圈。
[0012] 进一步地，安装组件还包括：第四驱动部，第四驱动部位于第二取料部的上方；退料部，退料部位于第二取料部背离定位部的一侧，第四驱动部与退料部驱动连接，以在第二取料部上的胶圈位于预设部件的上方时，第四驱动部驱动退料部沿靠近预设部件的方向移动，退料部与胶圈相接触并推动胶圈脱离第二取料部。
[0013] 进一步地，胶圈安装设备还包括：第二动力模组，第二动力模组与安装组件驱动连接，以使安装组件具有第二取料位置和第二送料位置；其中，当安装组件位于第二取料位置时，第二取料部沿靠近定位部的方向移动，以使第二取料部获取位于定位部上的胶圈；当安装组件位于第二送料位置时，第二取料部上的胶圈脱离第二取料部并安装到预设部件上。
[0014] 进一步地，胶圈安装设备还包括：振动盘，振动盘具有用于送出胶圈的料道；接料组件，接料组件包括接料槽，接料槽与料道的出料口相对接，以接收料道送出的胶圈；其中，接料槽具有第一预设工位，以在接料槽内的胶圈到达第一预设工位后，取料组件获取接料槽内的胶圈。
[0015] 进一步地，接料槽远离料道的一端具有退料口，接料组件还包括：挡料部，挡料部位于接料槽远离料道的一侧，挡料部位置可调整地设置，以使挡料部具有遮挡在退料口上的止挡位置和释放退料口的释放位置；其中，当挡料部位于止挡位置时，取料组件获取接料槽内的胶圈；当挡料部位于释放位置时，取料组件带动胶圈朝靠近预设部件的方向移动至。
[0016] 进一步地，接料组件还包括：检测部，检测部设置在接料槽的槽壁上，检测部用于检测接料槽内的胶圈是否到达第一预设工位；当检测部检测到胶圈到达第一预设工位时，取料组件获取接料槽内的胶圈。
[0017] 进一步地，取料组件位于接料槽的下方，接料槽朝向取料组件的一侧具有槽口，取料组件的至少部分穿过槽口后获取接料槽内的胶圈。
[0018] 根据本发明的另一方面，提供了一种胶圈安装系统，包括胶圈安装设备和输送线，胶圈安装设备为上述的胶圈安装设备，输送线用于输送供胶圈安装设备安装胶圈的预设部件。
[0019] 本发明的胶圈安装设备通过取料组件、定位部以及安装组件可以将胶圈快速地安装到预设部件上。其中，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。在具体安装过程中，取料组件位于靠近第一预设工位的位置处并获取第一预设工位上的胶圈，然后移动到定位部处将胶圈放下，安装组件移动到定位部处将定位部上的胶圈取走，然后移动到预设部件处将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备通过取料组件、定位部以及安装组件可以将胶圈快速地安装到预设部件上，整个过程均为自动化操作，解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
附图说明
[0020] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021] 图1示出了根据本发明的胶圈安装系统的实施例的第一个视角的结构示意图；
[0022] 图2示出了根据本发明的胶圈安装系统的实施例的第二个视角的结构示意图；
[0023] 图3示出了根据本发明的胶圈安装设备的取料组件与接料组件的局部配合结构示意图；
[0024] 图4示出了根据本发明的胶圈安装设备的取料组件与定位部的局部配合结构示意图；
[0025] 图5示出了根据本发明的胶圈安装设备的安装组件与定位部的局部配合结构示意图；
[0026] 图6示出了根据本发明的胶圈安装设备的安装组件与预设部件的第一个视角的局部配合结构示意图；
[0027] 图7示出了根据本发明的胶圈安装设备的安装组件与预设部件的第二个视角的局部配合结构示意图；
[0028] 图8示出了胶圈的结构示意图。
[0029] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030] 10、胶圈；11、安装孔；20、预设部件；30、取料组件；31、第一驱动部；32、第一取料部；33、第二驱动部；40、定位部；41、容纳孔；50、安装组件；51、第三驱动部；52、第二取料部；53、第四驱动部；54、退料部；60、第一动力模组；70、第二动力模组；80、振动盘；81、料道；90、接料组件；91、接料槽；92、挡料部；93、检测部；100、输送线。
具体实施方式
[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034] 本发明提供了一种胶圈安装设备，请参考图1至图8，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈10安装到预设部件20上，胶圈安装设备包括：取料组件30，取料组件30的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件30用于获取位于第一预设工位的胶圈10或将胶圈10转送到第二预设工位；定位部40，定位部40具有第二预设工位，定位部40用于接收取料组件30上的胶圈10；安装组件50，安装组件50的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件50用于获取定位部40上的胶圈10或将胶圈10安装到预设部件20上。
[0035] 本发明的胶圈安装设备通过取料组件30、定位部40以及安装组件50可以将胶圈10快速地安装到预设部件20上。其中，取料组件30的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件30用于获取位于第一预设工位的胶圈10或将胶圈10转送到第二预设工位，定位部40具有第二预设工位，定位部40用于接收取料组件30上的胶圈10，安装组件50的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件50用于获取定位部40上的胶圈10或将胶圈10安装到预设部件20上。在具体安装过程中，取料组件30位于靠近第一预设工位的位置处并获取第一预设工位上的胶圈10，然后移动到定位部40处将胶圈10放下，安装组件50移动到定位部40处将定位部40上的胶圈10取走，然后移动到预设部件20处将胶圈安装到预设部件20上。本发明的胶圈安装设备通过取料组件30、定位部40以及安装组件50可以将胶圈10快速地安装到预设部件20上，整个过程均为自动化操作，解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
[0036] 为了能够使取料组件30获取到位于第一预设工位上的胶圈10，如图3所示，取料组件30包括：第一驱动部31，第一驱动部31位于第一预设工位的下方；第一取料部32，第一驱动部31与第一取料部32驱动连接，以在第一驱动部31驱动第一取料部32沿靠近第一预设工位的方向移动时，使第一取料部32获取位于第一预设工位上的胶圈10。
[0037] 在本实施例中，取料组件30包括第一驱动部31和第一取料部32，其中，第一驱动部31与第一取料部32驱动连接。第一驱动部31和第一取料部32均位于第一预设工位的下方，在具体取料过程中，第一驱动部31驱动第一取料部32沿靠近第一预设工位的方向移动，直至第一取料部32获取位于第一预设工位上的胶圈10。
[0038] 在本实施例中，第一驱动部31驱动第一取料部32沿竖直方向移动。
[0039] 为了能够将胶圈10穿设在第一取料部32上，胶圈10上设置有安装孔11，第一取料部32至少包括杆体段，杆体段用于穿设在安装孔11内，以获取胶圈10。
[0040] 在本实施例中，第一取料部32包括杆体段，杆体段靠近胶圈10的一端为球面，即用于穿设在安装孔11内的段体的端部为球形面。
[0041] 为了能够对胶圈10的位置进行调整，如图3所示，取料组件30还包括：第二驱动部33，第二驱动部33与第一取料部32驱动连接，以在第一取料部32获取到胶圈10后，第二驱动部33通过第一取料部32驱动胶圈10转动预设角度。
[0042] 在本实施例中，胶圈10安装到预设部件20上时需要保证二者的相对关系，故考虑到第一取料部32获取到的胶圈10的位置不是唯一固定的，故在将其安装到预设部件20上之前，需要对其位置进行调整，在此过程中，第二驱动部33通过第一取料部32驱动胶圈10转动预设角度，直至胶圈10转动的到要求位置处。在此过程中，结合图8中的胶圈10可以看出，胶圈10上设置有一个指示箭头，而胶圈安装设备上设置有检测传感器，当位于固定位置处的检测传感器检测到指示箭头时，表明第二驱动部33通过第一取料部32驱动胶圈10转动的角度满足需要，第二驱动部33停止驱动。
[0043] 为了能够使得取料组件30完成取料与送料，如图1所示，胶圈安装设备还包括：第一动力模组60，第一动力模组60与取料组件30驱动连接，以使取料组件30具有第一取料位置和第一送料位置；其中，当取料组件30位于第一取料位置时，第一取料部32沿靠近第一预设工位的方向移动，以使第一取料部32获取位于第一预设工位上的胶圈10；当取料组件30位于第一送料位置时，第一取料部32上的胶圈10与定位部40限位接触，第一取料部32沿远离定位部40的方向移动，以使胶圈10脱离第一取料部32。
[0044] 在本实施例中，第一动力模组60驱动取料组件30在第一预设工位与定位部40之间移动。其中，当取料组件30位于第一取料位置时，即位于第一预设工位处时，第一取料部32沿靠近第一预设工位的方向移动，第一取料部32获取位于第一预设工位上的胶圈10；当取料组件30位于第一送料位置时，即位于定位部40处时，第一取料部32上的胶圈10与定位部40限位接触，第一取料部32沿远离定位部40的方向移动，从而使得胶圈10脱离第一取料部
32。
[0045] 针对第一取料部32的送料过程，如图4所示，定位部40上设置有容纳孔41，容纳孔41具有开口，第一动力模组60驱动第一取料部32经过开口后进入到容纳孔41内，第一取料部32上的胶圈10止挡在容纳孔41的背离第一驱动部31的一端的孔口上，以在第一驱动部31驱动第一取料部32沿远离定位部40的方向移动时，使胶圈10脱离第一取料部32。
[0046] 在本实施例中，第一动力模组60驱动第一取料部32沿水平方向移动，第一取料部32经过开口后进入到容纳孔41内，此时第一取料部32上的胶圈10止挡在容纳孔41的背离第一驱动部31的一端的孔口上，然后第一驱动部31驱动第一取料部32沿竖直方向移动，从而使得胶圈10脱离第一取料部32，以留置在定位部40上。
[0047] 在本实施例中，第一动力模组60为线性模组。
[0048] 为了能够使得安装组件50获取胶圈10，如图5所示，安装组件50包括：第三驱动部51，第三驱动部51位于定位部40的上方；第二取料部52，第三驱动部51与第二取料部52驱动连接，以在第三驱动部51驱动第二取料部52沿靠近定位部40的方向移动预设距离后，使第二取料部52获取位于定位部40上的胶圈10。
[0049] 在本实施例中，安装组件50包括第三驱动部51和第二取料部52，其中，第三驱动部51和第二取料部52均位于定位部40的上方。在具体取料时，第三驱动部51驱动第二取料部
52沿靠近定位部40的方向移动预设距离后第二取料部52获取位于定位部40上的胶圈10，此时胶圈10可脱离定位部40。
[0050] 为了能够使得第二取料部52上的胶圈10安装到预设部件20上，如图6和图7所示，安装组件50还包括：第四驱动部53，第四驱动部53位于第二取料部52的上方；退料部54，退料部54位于第二取料部52背离定位部40的一侧，第四驱动部53与退料部54驱动连接，以在第二取料部52上的胶圈10位于预设部件20的上方时，第四驱动部53驱动退料部54沿靠近预设部件20的方向移动，退料部54与胶圈10相接触并推动胶圈10脱离第二取料部52。
[0051] 在本实施例中，当第二取料部52移动到预设部件20的上方时，第二取料部52上的胶圈10与预设部件20相接触，通过第四驱动部53驱动退料部54沿靠近预设部件20的方向移动，退料部54与胶圈10相接触并推动胶圈10脱离第二取料部52，此时胶圈10留置在预设部件20上，完成具体安装操作。
[0052] 为了能够使得安装组件50在定位部40和预设部件20之间移动，如图1所示，胶圈安装设备还包括：第二动力模组70，第二动力模组70与安装组件50驱动连接，以使安装组件50具有第二取料位置和第二送料位置；其中，当安装组件50位于第二取料位置时，第二取料部52沿靠近定位部40的方向移动，以使第二取料部52获取位于定位部40上的胶圈10；当安装组件50位于第二送料位置时，第二取料部52上的胶圈10脱离第二取料部52并安装到预设部件20上。
[0053] 在本实施例中，第二动力模组70驱动安装组件50在定位部40和预设部件20之间移动，以此完成在定位部40上取胶圈10，以及将获取的胶圈10安装到预设部件20上。
[0054] 在本实施例中，第二动力模组70为线性模组。
[0055] 为了能够使得第一预设工位上具有胶圈10，如图1和图2所示，胶圈安装设备还包括：振动盘80，振动盘80具有用于送出胶圈10的料道81；接料组件90，接料组件90包括接料槽91，接料槽91与料道81的出料口相对接，以接收料道81送出的胶圈10；其中，接料槽91具有第一预设工位，以在接料槽91内的胶圈10到达第一预设工位后，取料组件30获取接料槽91内的胶圈10。
[0056] 在本实施例中，振动盘80通过料道81将胶圈移送到接料组件90的接料槽91内，然后，取料组件30获取接料槽91内的胶圈10。
[0057] 为了防止胶圈10脱离接料槽91，如图所示，接料槽91远离料道81的一端具有退料口，接料组件90还包括：挡料部92，挡料部92位于接料槽91远离料道81的一侧，挡料部92位置可调整地设置，以使挡料部92具有遮挡在退料口上的止挡位置和释放退料口的释放位置；其中，当挡料部92位于止挡位置时，取料组件30获取接料槽91内的胶圈10；当挡料部92位于释放位置时，取料组件30带动胶圈10朝靠近预设部件20的方向移动至。
[0058] 在本实施例中，通过在接料组件90上设置有挡料部92，从而可以根据具体使用将挡料部92移动到接料槽91的退料口上。
[0059] 在本实施例中，挡料部92为板体。
[0060] 为了能够控制取料时间，如图3所示，接料组件90还包括：检测部93，检测部93设置在接料槽91的槽壁上，检测部93用于检测接料槽91内的胶圈10是否到达第一预设工位；当检测部93检测到胶圈10到达第一预设工位时，取料组件30获取接料槽91内的胶圈10。
[0061] 在本实施例中，检测部93如果检测到胶圈10到达第一预设工位时，振动盘80停止振动，此时挡料部92具有遮挡在接料槽91的退料口上，然后取料组件30获取接料槽91内的胶圈10。当取料组件30获取到接料槽91内的胶圈10时，挡料部92释放退料口，取料组件30带动胶圈10脱离接料槽91。
[0062] 在本实施例中，检测部93可以为红外检测器、光电检测器或光纤检测器。
[0063] 优选地，取料组件30位于接料槽91的下方，接料槽91朝向取料组件30的一侧具有槽口，取料组件30的至少部分穿过槽口后获取接料槽91内的胶圈10。
[0064] 本发明还提供了一种胶圈安装系统，包括胶圈安装设备和输送线100，请参考图1和图2，胶圈安装设备为上述的胶圈安装设备，输送线100用于输送供胶圈安装设备安装胶圈10的预设部件20。
[0065] 在本实施例中，预设部件20为电机。
[0066] 针对本发明的胶圈安装系统的具体操作过程：
[0067] 胶圈安装系统主要由振动盘80，料道末端机构(接料组件90)，送料旋转机构(取料组件30)，定位平台(定位部40)，取料机构(安装组件)，电机输送线体(输送线100)等组成。减震胶圈(胶圈10)装配流程为：振动盘将减震胶圈振动推送至料道末端机构，送料旋转机构从料道末端机构取减震胶圈并旋转至规定角度，然后送至定位平台，再由取料机构将减震胶圈取至位于电机输送线体上的空调电机(预设部件20)的正上方，然后将减震胶圈压入空调电机的端盖上。
[0068] 在具体操作过程中，振动盘将减震胶圈振动推送经由料道81再到料道末端机构，此时该机构的到料传感器(检测部93)感应减震胶圈是否有料，若有料则振动盘停止振动，若缺料则一直振动，挡料板(挡料部92)处于伸出状态，将减震胶圈挡住并起定位的作用。当料道末端机构有料时，送料旋转机构运行至料道末端机构正下方，由顶升气缸(第一驱动部31)推动具有旋转和伸缩功能的轴帽(第一取料部32)顶入减震胶圈的圆孔。随后，挡料板由气缸拉动缩回以避让送料旋转机构送料。伺服电机(第二驱动部33)带动力轴帽转动，使减震胶圈转动到所规定的角度。完成角度定位后，送料旋转机构将减震胶圈送到具有U型槽的定位平台，减震胶圈端面与平台面接触，顶升气缸拉动轴帽缩回，使得减震胶圈停留在平台上的固定位置。
[0069] 在本实施例中，取料机构可在Y、Z方向即横向、竖向的运动。当定位平台上有减震胶圈时，取料机构下降至Z方向的某一高度并将具有一定塑性的减震胶圈压入胶圈仿形模具(第二取料部52)，取料机构上具有传感器，感应减震胶圈是压入到位，压入后，取料机构在Z方向上回原位，同时Y方向上移至空调电机的正上方。当取料机构行至空调电机的正上方时，在Z方向上以一定速度下降到某一高度，然后压入气缸(第四驱动部53)推动轴帽(退料部54)将减震胶圈从胶圈仿形模具顶出并压入空调电机端盖的凸头内，至此完成了空调电机减震胶圈的自动装配流程。
[0070] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0071] 本发明的胶圈安装设备通过取料组件30、定位部40以及安装组件50可以将胶圈10快速地安装到预设部件20上。其中，取料组件30的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件30用于获取位于第一预设工位的胶圈10或将胶圈10转送到第二预设工位，定位部40具有第二预设工位，定位部40用于接收取料组件30上的胶圈10，安装组件50的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件50用于获取定位部40上的胶圈10或将胶圈10安装到预设部件20上。在具体安装过程中，取料组件30位于靠近第一预设工位的位置处并获取第一预设工位上的胶圈10，然后移动到定位部40处将胶圈10放下，安装组件50移动到定位部40处将定位部40上的胶圈10取走，然后移动到预设部件20处将胶圈安装到预设部件20上。本发明的胶圈安装设备通过取料组件30、定位部40以及安装组件50可以将胶圈10快速地安装到预设部件20上，整个过程均为自动化操作，解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
[0072] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0073] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0074] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
