一种水中救援机器人

摘要

本发明公开了一种水中救援机器人，包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有齿条，所述齿条一侧设置有导向支杆，所述导向支杆一端设置有连接孔，所述连接孔一侧设置有舵片，所述舵片两侧均设置有安装架。有益效果在于：1、设备结构设计合理，采取多重防水设计，提升了设备的密封性，使用寿命长；2、设备的救援效率高，制造成本低，使用性强；3、设备控制精度高，采取有定位设计，可准确定位救援位置，便于后期跟踪。