本发明属于物流技术领域，具体的说是一种物流仓储用物品码放方法，该方法包括如下步骤：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找。本方法可以快速有效的将储用物品分门别类的码放到货架上，并进行编号记录，便于出货查找，快捷高效。
1.一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤一：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；
步骤二：步骤一中储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；
步骤三：步骤二中的储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；
步骤四：步骤三中的储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找；
所述的步骤三中的多自由度滚珠丝杠传动机构包括伺服电机(1)、螺杆(2)和固定环(3)，其特征在于：还包括半圆螺母一(4)、半圆螺母二(5)和导杆(6)；所述的螺杆(2)安装在伺服电机(1)的电机轴上，螺杆(2)的数量为二，伺服电机(1)的数量为二；所述的半圆螺母一(4)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母一(4)上的螺纹孔，半圆螺母一(4)底部开设有梯形通孔,半圆螺母一(4)还开设有弧形通槽(41)，弧形通槽(41)的左端的直径小于右端的直径；所述的半圆螺母二(5)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母二(5)上的螺纹孔，半圆螺母二(5)的顶部设置有梯形块，半圆螺母二(5)的梯形块卡在半圆螺母一(4)的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；所述的导杆(6)铰接在半圆螺母二(5)上，导杆(6)数量为二,导杆(6)上还安装有圆台块(7)，圆台块(7)位于半圆螺母一(4)的弧形通槽(41)中，圆台块(7)数量为二，左边的圆台块(7)直径大的一端固定安装在导杆(6)上，右边的圆台块(7)直径小的一端固定安装在另一根导杆(6)上；所述的固定环(3)套在半圆螺母一(4)和半圆螺母二(5)外侧，固定环(3)安装在导杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：所述的圆台块(7)包括螺母(71)、上圆盘(72)、下圆盘(73)、滚柱(74)、轴承(75)和螺杆一(76)；所述的螺杆一(76)穿过上圆盘(72)和下圆盘(73)；所述的上圆盘(72)直径大于下圆盘(73)，上圆盘(72)设置有倾斜向下的圆环，下圆盘(73)设置有倾斜向上的圆环；所述的螺母(71)安装在螺杆一(76)上；所述的轴承(75)分别均匀安装在上圆盘(72)的圆环上和下圆盘(73)的圆环上；所述的滚柱(74)穿过轴承(75)，滚柱(74)周向均匀布置。
3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：所述的上圆盘(72)上还安装有加强筋(77)，加强筋(77)的一端安装在轴承(75)上，加强筋(77)的另一端安装在上圆盘(72)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：所述的轴承(75)为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：所述的固定环(3)下端固定安装有连接板(8)。
6.根据权利要求5所述的一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：所述的连接板(8)上开设有三角形孔。
一种物流仓储用物品码放方法
技术领域
[0001] 本发明属于物流技术领域，具体的说是一种物流仓储用物品码放方法。
背景技术
[0002] 智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。
[0003] 随着快递行业的快速发展，物流仓储用物品面临着巨大的压力，需要快速的对收发的快递进行码放，为此本发明提供一种物流仓储用物品码放方法，以缓解大量快递物品的挤压，不能及时码放整理。
发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种物流仓储用物品码放方法，本方法可以快速有效的将储用物品分门别类的码放到货架上，并进行编号记录，便于出货查找，快捷高效。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流仓储用物品码放方法，该方法包括如下步骤：
[0006] 步骤一：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；
[0007] 步骤二：步骤一中储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；
[0008] 步骤三：步骤二中的储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；
[0009] 步骤四：步骤三中的储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找；
[0010] 所述的步骤三中的多自由度滚珠丝杠传动机构包括伺服电机、螺杆和固定环，还包括半圆螺母一、半圆螺母二和导杆；所述的螺杆安装在伺服电机的电机轴上，螺杆的数量为二，伺服电机的数量为二；所述的半圆螺母一上开设有螺纹孔，螺杆穿过半圆螺母一上的螺纹孔，半圆螺母一底部开设有梯形通孔，半圆螺母一还开设有弧形通槽，弧形通槽的左端的直径小于右端的直径；弧形通槽左右两端的直径大小不同，圆台块在弧形通槽中移动，在通过导杆使固定环发生一定角度的摆动；所述的半圆螺母二上开设有螺纹孔，螺杆穿过半圆螺母二上的螺纹孔，半圆螺母二的顶部设置有梯形块，半圆螺母二的梯形块卡在半圆螺母一的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；所述的导杆铰接在半圆螺母二上，导杆数量为二；所述的固定环套在半圆螺母一和半圆螺母二外侧，固定环安装在导杆上；所述的导杆上还安装有圆台块，圆台块位于半圆螺母一的弧形通槽中，圆台块数量为二，左边的圆台块直径大的一端固定安装在导杆上，右边的圆台块直径小的一端固定安装在另一根导杆上。当伺服电机的转速不一致时，半圆螺母一和半圆螺母二的移动速度不一致，半圆螺母一的移动速度快时，导致左边的圆台块向弧形通槽的右端移动，圆台块发生弧形的移动，圆台块会带动导杆，从而使得固定环发生一定角度的摆动；当半圆螺母二的移动速度快时，导致右边的圆台块向弧形通槽的左端移动，圆台块发生弧形的移动，圆台块通过导杆使得固定环发生反向角度的摆动。
[0011] 所述的圆台块包括螺母、上圆盘、下圆盘、滚柱、轴承和螺杆一；所述的螺杆一穿过上圆盘和下圆盘；所述的上圆盘直径大于下圆盘，上圆盘设置有倾斜向下的圆环，下圆盘设置有倾斜向上的圆环；所述的螺母安装在螺杆一上；所述的轴承分别均匀安装在上圆盘的圆环上和下圆盘的圆环上；所述的滚柱穿过轴承，滚柱周向均匀布置。当圆台块在弧形通槽中移动时，为了减小圆台块和弧形通槽的摩擦阻力，利用滚柱实现滚动摩擦，减小摩擦阻力。
[0012] 所述的上圆盘上还安装有加强筋，加强筋的一端安装在轴承上过，加强筋的另一端安装在上圆盘的底部，对轴承实现加固作用。
[0013] 所述的轴承为深沟球轴承，深沟球轴承结构简单，使用方便，成本低。
[0014] 所述的固定环下端固定安装有连接板，方便吊装货物。
[0015] 所述的连接板上开设有三角形孔，可以对穿过的承重杆进行限位，防止承重杆发生转动。
[0016] 本发明的有益效果如下：
[0017] 1.本发明所述的一种物流仓储用物品码放方法，本方法可以快速有效的将储用物品分门别类的码放到货架上，并进行编号记录，便于出货查找，快捷高效，利用的多自由度滚珠丝杠传动机构，不仅可以实现直线上的移动，还可以实现一定角度的摆动，使得具有更高的灵活度，储用物品的码放效率更高。
[0018] 2.本发明所述的一种物流仓储用物品码放方法，本发明通过伺服电机的转速不同，进而调节半圆螺母一和半圆螺母二的移动速度，在配合圆台块和导杆使得固定环发生一定角度的摆动，实现多自由度滚珠丝杠的传动。
[0019] 3.本发明所述的一种物流仓储用物品码放方法，本发明的圆台块利用上圆盘、下圆盘和滚柱相互配合，实现圆台块在半圆螺母一的弧形槽中滚动摩擦，减小了摩擦阻力。
附图说明
[0020] 图1是本发明的方法流程图；
[0021] 图2是本发明的主视图；
[0022] 图3是本发明图2中的A-A剖视图；
[0023] 图4是本发明图2中的B-B剖视图；
[0024] 图5是本发明中圆台块的剖视图；
[0025] 图中：伺服电机1、螺杆2、固定环3、半圆螺母一4、弧形通槽41、半圆螺母二5、导杆6、圆台块7、螺母71、上圆盘72、下圆盘73、滚柱74、轴承75、螺杆一76、加强筋77、连接板8。
具体实施方式
[0026] 使用图1-图5对本发明一种物流仓储用物品码放方法进行如下说明。
[0027] 如图1所示，本发明所述的一种物流仓储用物品码放方法，该方法包括如下步骤：
[0028] 步骤一：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；
[0029] 步骤二：步骤一中储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；
[0030] 步骤三：步骤二中的储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；
[0031] 步骤四：步骤三中的储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找；
[0032] 所述的步骤三中的多自由度滚珠丝杠传动机构包括伺服电机1、螺杆2和固定环3，还包括半圆螺母一4、半圆螺母二5和导杆6；所述的螺杆2安装在伺服电机1的电机轴上，螺杆2的数量为二，伺服电机1的数量为二；所述的半圆螺母一4上开设有螺纹孔，螺杆2穿过半圆螺母一4上的螺纹孔，半圆螺母一4底部开设有梯形通孔，半圆螺母一4还开设有弧形通槽41，弧形通槽41的左端的直径小于右端的直径；弧形通槽41左右两端的直径大小不同，圆台块7在弧形通槽41中移动，在通过导杆6使固定环3发生一定角度的摆动；所述的半圆螺母二
5上开设有螺纹孔，螺杆2穿过半圆螺母二5上的螺纹孔，半圆螺母二5的顶部设置有梯形块，半圆螺母二5的梯形块卡在半圆螺母一4的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；所述的导杆6铰接在半圆螺母二5上，导杆6数量为二；所述的固定环3套在半圆螺母一4和半圆螺母二5外侧，固定环3安装在导杆6上；所述的导杆6上还安装有圆台块7，圆台块7位于半圆螺母一4的弧形通槽41中，圆台块7数量为二，左边的圆台块7直径大的一端固定安装在导杆6上，右边的圆台块7直径小的一端固定安装在另一根导杆6上。当伺服电机1的转速不一致时，半圆螺母一4和半圆螺母二5的移动速度不一致，半圆螺母一4的移动速度快时，导致左边的圆台块7向弧形通槽41的右端移动，圆台块7发生弧形的移动，圆台块7会带动导杆6，从而使得固定环3发生一定角度的摆动；当半圆螺母二5的移动速度快时，导致右边的圆台块7向弧形通槽
41的左端移动，圆台块7发生弧形的移动，圆台块7通过导杆6使得固定环3发生反向角度的摆动。
[0033] 如图5所示，所述的圆台块7包括螺母71、上圆盘72、下圆盘73、滚柱74、轴承75和螺杆一76；所述的螺杆一76穿过上圆盘72和下圆盘73；所述的上圆盘72直径大于下圆盘73，上圆盘72设置有倾斜向下的圆环，下圆盘73设置有倾斜向上的圆环；所述的螺母71安装在螺杆一76上；所述的轴承75分别均匀安装在上圆盘72的圆环上和下圆盘73的圆环上；所述的滚柱74穿过轴承75，滚柱74周向均匀布置。当圆台块7在弧形通槽41中移动时，为了减小圆台块7和弧形通槽41的摩擦阻力，利用滚柱74实现滚动摩擦，减小摩擦阻力。
[0034] 如图5所示，所述的上圆盘72上还安装有加强筋77，加强筋77的一端安装在轴承75上过，加强筋77的另一端安装在上圆盘72的底部，对轴承75实现加固作用。
[0035] 如图5所示，所述的轴承75为深沟球轴承，深沟球轴承结构简单，使用方便，成本低。
[0036] 如图2所示，所述的固定环3下端固定安装有连接板8，方便吊装货物。
[0037] 如图2所示，所述的连接板8上开设有三角形孔，可以对穿过的承重杆进行限位，防止承重杆发生转动。
[0038] 具体使用流程如下：
[0039] 当伺服电机1转速相同时，半圆螺母一4和半圆螺母二5不发生相对移动，半圆螺母一4和半圆螺母二5整体左右移动；当伺服电机1转速不同时，半圆螺母一4和半圆螺母二5的移动速度不一致，半圆螺母一4的移动速度快时，导致左边的圆台块7向弧形通槽41的右端移动，圆台块7发生弧形的移动，圆台块7会带动导杆6，从而使得固定环3发生一定角度的摆动；当半圆螺母二5的移动速度快时，导致右边的圆台块7向弧形通槽41的左端移动，圆台块7发生弧形的移动，圆台块7通过导杆6使得固定环3发生反向角度的摆动。
[0040] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0041] 在上述实施方式中，通过伺服电机驱动螺杆转动，但不限于此，螺杆也可以通过步进电机驱动。
[0042] 在上述实施方式中，圆台块也可以是圆锥块。
[0043] 工业实用性
[0044] 根据本发明，确实可以有效的提高储用物品的码放效率，节约时间。
