本发明提供了一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法，该装置包括分拣或缓存输送机构、轨道跟踪小车、订单定位跟踪装置、交互集成控制系统。该装置可实现分拣订单的实时智能检测，通过输送机、轨道跟踪小车、订单分隔翻板等机构的协同动作，根据分拣及后续包装等要求对订单进行智能间隔，以提高分拣的效率，提升缓存的容量及可靠性，可以提高订单的密集度，减小订单间隔，提高后续整理及包装的效率，降低分拣、包装工作的错误率。该装置结构简单，工况稳定，维护保养方便，适用于无人自动化的分拣输送工段，该装置可以广泛应用于卷烟、医药、日用品、食品、饮料、电商等物流配送中心的分拣配送环节，具备极高的推广价值。
1.用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：包括分拣或缓存输送机构（1）、轨道跟踪小车（2）、订单定位跟踪装置（3）、交互集成控制系统（4）；
所述分拣或缓存输送机构（1）是用于对已完成订单分拣的物件进行输送或者缓存输送的装置；
所述分拣或缓存输送机构（1）中设有轨道，所述轨道跟踪小车（2）安装于所述轨道上，其为对每个订单范围边界点跟踪运动的机械装置；
所述订单定位跟踪装置（3）安装于所述轨道跟踪小车（2）一端，对所述轨道跟踪小车（2）起到检测及控制作用，采用光电或视觉方式对订单界限进行实时检测及反馈；
所述交互集成控制系统（4）采用运算及控制逻辑协调分拣或缓存输送机构（1）、轨道跟踪小车（2）、订单定位跟踪装置（3）协作工作完成订单的分隔；
所述轨道跟踪小车（2）包括轨道（201），所述轨道（201）与分拣或缓存输送机构（1）连接，支承轨道跟踪小车（2）运行；
所述轨道跟踪小车（2）还设置有小车机架（202）、小车主动滑轮（203），所述小车主动滑轮（203）通过小车主传动轴（204）安装于小车机架（202）行径方向的前部；
小车被动滑轮（205），所述小车被动滑轮（205）通过小车从动轴（206）安装于小车机架（202）行径方向的后部，所述小车主动滑轮（203）、小车被动滑轮（205）放置于轨道（201）上表面上；
内侧导向滑轮（207），所述内侧导向滑轮（207）挂在所述小车机架（202）下方，安装在于所述轨道内；
轨道车驱动电机及传动机构（214），所述车驱动电机及传动机构（214）安装于轨道小车机架（202）上，形成了轨道跟踪小车（2）的整体机构及动力单元；所述轨道车驱动电机及传动机构（214）根据订单界限检测及交互集成控制系统（4）的运算，其连接到驱动小车主传动轴（204）上，驱动小车主动滑轮（203）以及小车被动滑轮（205），并且连接到小车从动轴（206），驱动内侧导向滑轮（207）、轨道小车机架（202）及机架（202）上安装的其他机构按订单指令要求沿轨道（201）在分拣或缓存输送机构（1）上方快速移动；
所述轨道跟踪小车（2）还设置有订单分隔板机构，所述订单分隔板机构包括订单分隔翻板支座（208）、分隔翻板传动轴（210）、分隔翻板旋转气缸（211）、翻板联轴器（212）、订单分隔翻板（213）；
其中，所述分隔翻板旋转气缸（211）通过翻板联轴器（212）与分隔翻板传动轴（210）连接；所述分隔翻板传动轴（210）通过订单分隔翻板支座（208）连接在小车机架（202）的尾端，所述订单分隔板机构根据订单界限检测及交互集成控制系统（4）的运算进行动作。
2.如权利要求1所述的用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：所述订单定位跟踪装置（3）采用光电或者图像采集方式对订单界限进行实时的检测及反馈；所述交互集成控制系统（4）与订单定位跟踪装置（3）之间通过电连接进行信息交互，其接受订单定位跟踪装置（3）的检测数据，并且交互集成控制系统（4）与所述分拣或缓存输送机构（1）电连接，控制其启停，所述交互集成控制系统（4）控制轨道跟踪小车（2）的运动轨迹，控制分隔翻板旋转气缸（211）的动作从而控制订单分隔翻板（213）的动作。
3.如权利要求1或2所述的用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：所述分拣或缓存输送机构（1）包括输送机机架（101）、输送皮带或输送链板（102）、输送机传动机构（104）、被输送物件（103）；
所述输送机机架（101）上设有输送皮带或输送链板（102），输送皮带或输送链板（102）顶端面平整光滑；在所述输送皮带或输送链板（102）两侧安装有导轨。
4.用于分拣或缓存输送过程中的可移动式智能订单分隔方法，其特征在于：首先，在分拣或缓存输送机构（1）安装导轨，并且在所述导轨上安装一带有订单分隔板机构及订单定位跟踪装置（3）的轨道跟踪小车（2）；所述订单定位跟踪装置（3）通过光电或者图像采集方式对订单界限进行实时的检测，并发送给订单界限检测及交互集成控制系统（4）；
然后所述订单界限检测及交互集成控制系统（4）通过对不同订单的标号确认每个订单的起始位置及结束位置；最后将动作控制指令分别发送给轨道跟踪小车（2）和分拣或缓存输送机构（1）；
所述控制指令包括控制所述分拣或缓存输送机构（1）启停的指令，控制轨道跟踪小车（2）的运动轨迹的指令，控制分隔翻板旋转气缸（211）的动作从而控制订单分隔翻板（213）动作的指令。
用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法
技术领域
[0001] 本发明属于自动化物流设备领域，特别涉及一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置。
背景技术
[0002] 卷烟、医药、日用品、食品、饮料、电商等物流配送中心分拣、输送、缓存、整理、包装等环节的设备逐渐向无人自动化、智能化的方向发展，分拣的速度越来越快，处理订单的能力越来越强，后续整理及包装、装载等设备的自动化程度越来越高。
[0003] 在此发展趋势下，物流分拣配送环节中的输送及缓存环节变得特别重要，高速、订单高度密集的条件下，订单的准确、调整分隔也成为重点环节。输送及缓存的合理设计和容量配比，订单分隔的效率和准确性将严重影响整个物流分拣配送的效率。一旦分拣或缓存的输送环节、订单分隔环节出现问题，将成为整个自动化物流分拣配送的瓶颈。
[0004] 为了确保订单分隔的准确率，行业内目前多采用大量的输送机，或者多层输送、S型输送等方式来提高分拣或缓存输送的能力，解决办法的原则就是尽可能的延长输送距离及加大缓存空间来确保高密度订单之间的安全间隔距离。
[0005] 传统方式的缺点在于，需要大量的平面或立体空间，对物流分拣配送中心的基础建设有很高的要求；长距离的输送、S型输送、其他形式的缓存输送提高产能的同时，却极大的降低了输送和缓存的可靠性，物件输送过程中合理姿态的保持能力下降，会影响到正常输送，或者不利于后续的整理及包装；订单间隔距离的加大会影响前段分拣工作的效率，使得分拣效率不能足额发挥；订单间隔距离的加大会影响后段整理、包装环节的工作效率；大量的输送设备不利于节约成本；大量的输送设备不利于设备的维护、保养。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，以解决行业内分拣或缓存输送环节中订单分隔距离很大、输送或缓存距离很长、占用空间很大、输送环节复杂物件姿态难控制、维护保养成本增加等问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，包括分拣或缓存输送机构(1)、轨道跟踪小车(2)、订单定位跟踪装置(3)、交互集成控制系统(4)；
[0008] 所述分拣或缓存输送机构(1)是用于对已完成订单分拣的物件进行输送或者缓存输送的装置；
[0009] 所述分拣或缓存输送机构(1)中设有轨道，所述轨道跟踪小车(2)安装于所述轨道上，其为对每个订单范围边界点跟踪运动的机械装置；
[0010] 所述订单定位跟踪装置(3)安装于所述轨道跟踪小车(2)一端，对所述轨道跟踪小车(2)起到检测及控制作用，采用光电或视觉方式对订单界限进行实时检测及反馈；
[0011] 所述交互集成控制系统(4)采用运算及控制逻辑协调分拣或缓存输送机构(1)、轨道跟踪小车(2)、订单定位跟踪装置(3)协作工作完成订单的分隔。
[0012] 所述轨道跟踪小车(2)包括轨道(201)，所述轨道(201)与分拣或缓存输送机构(1)连接，支承轨道跟踪小车(2)运行；
[0013] 所述轨道跟踪小车(2)还设置有小车机架(202)、小车主动滑轮(203)，所述小车主动滑轮(203)通过小车主传动轴(204)安装于小车机架(202)行径方向的前部；
[0014] 小车被动滑轮(205)，所述小车被动滑轮(205)通过小车从动轴(206)安装于小车机架(202)行径方向的后部，所述小车主动滑轮(203)、小车被动滑轮(205)放置于轨道(201)上表面上；
[0015] 内侧导向滑轮(207)，所述内侧导向滑轮(207)挂在所述小车机架(202)下方，安装在于所述轨道内；
[0016] 轨道车驱动电机及传动机构(214)，所述车驱动电机及传动机构(214)安装于轨道小车机架(202)上，形成了轨道跟踪小车(2)的整体机构及动力单元；所述轨道车驱动电机及传动机构(214)根据订单界限检测及交互集成控制系统(4)的运算，其连接到驱动小车主传动轴(204)上，驱动小车主动滑轮(203)以及小车被动滑轮(205)，并且连接到小车从动轴(206)，驱动内侧导向滑轮(207)、轨道小车机架(202)及机架(202)上安装的其他机构按订单指令要求沿轨道(201)在分拣或缓存输送机构(1)上方快速移动。
[0017] 进一步的，所述轨道跟踪小车(2)还设置有订单分隔板机构，所述订单分隔板机构包括订单分隔翻板支座(208)、分隔翻板传动轴(210)、分隔翻板旋转气缸(211)、翻板联轴器(212)、订单分隔翻板(213)；
[0018] 其中，所述分隔翻板旋转气缸(211)通过翻板联轴器(212)与分隔翻板传动轴(210)连接；所述分隔翻板传动轴(210)通过订单分隔翻板支座(208)连接在小车机架(202)的尾端，所述订单分隔板机构根据订单界限检测及交互集成控制系统(4)的运算进行动作。
[0019] 进一步的，所述订单定位跟踪装置(3)采用光电或者图像采集方式对订单界限进行实时的检测及反馈；所述交互集成控制系统(4)与订单定位跟踪装置(3)之间通过电连接进行信息交互，其接受订单定位跟踪装置(3)的检测数据，并且交互集成控制系统(4)与所述分拣或缓存输送机构(1)电连接，控制其启停，所述交互集成控制系统(4)控制轨道跟踪小车(2)的运动轨迹，控制分隔翻板旋转气缸(211)的动作从而控制订单分隔翻板(213)的动作。
[0020] 进一步的，所述分拣或缓存输送机构(1)包括输送机机架(101)、输送皮带或输送链板(102)、输送机传动机构(104)、被输送物件(103)；
[0021] 所述输送机机架(101)上设有输送皮带或输送链板(102)，输送皮带或输送链板(102)顶端面平整光滑；在所述输送皮带或输送链板(102)两侧安装有导轨。
[0022] 针对上述装置，本发明还提供用于分拣或缓存输送过程中的可移动式智能订单分隔方法，首先，在分拣或缓存输送机构(1)安装导轨，并且在所述导轨上安装一带有订单分隔板机构及订单定位跟踪装置(3)的轨道跟踪小车(2)；所述订单定位跟踪装置(3)通过光电或图像采集方式对订单界限进行实时的检测，并发送给订单界限检测及交互集成控制系统(4)；
[0023] 然后所述订单界限检测及交互集成控制系统(4)通过对不同订单的标号确认每个订单的起始位置及结束位置；最后将动作控制指令分别发送给轨道跟踪小车(2)和分拣或缓存输送机构(1)。
[0024] 所述控制指令包括控制所述分拣或缓存输送机构(1)启停的指令，控制轨道跟踪小车(2)的运动轨迹的指令，控制分隔翻板旋转气缸(211)的动作从而控制订单分隔翻板(213)动作的指令。
[0025] 本发明的有益效果是：
[0026] 本发明的结构简单、安全可靠、安装维护方便、适合推广应用：
[0027] 1)提高订单的密集程度，减小订单分隔距离；
[0028] 2)减少输送及缓存的空间和距离；
[0029] 3)提高输送及缓存过程中物件姿态的可靠性，确保输送的连续性，不影响后续工艺的正常进行；
[0030] 4)订单分隔快速准确，确保前段分拣等工作的效率合理输出不浪费；
[0031] 5)订单分隔快速准确，确保后段整理或包装等工作的效率不受瓶颈影响；
[0032] 6)输送或缓存设备的减少利于节约成本，利于设备的维护、保养；
[0033] 7)本发明的装置完全满足环保要求；
[0034] 8)本发明结构简便，通用性强，可就用于现有设备的技术改造或升级，改造方便快捷，同样可以使用于其它类似工况的领域，有很强的推广价值。
附图说明
[0035] 图1是本发明构成示意简图；
[0036] 图2是分拣或缓存输送机构示意图；
[0037] 图3、图4是轨道跟踪小车示意图。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0039] 实施例1
[0040] 本发明的目的是提供一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，以解决行业内分拣或缓存输送环节中订单分隔距离很大、输送或缓存距离很长、占用空间很大、输送环节复杂物件姿态难控制、维护保养成本增加等问题。
[0041] 如图1所示本发明采用以下技术方案：用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，包括分拣或缓存输送机构1、轨道跟踪小车2、订单定位跟踪装置3、交互集成控制系统4；
[0042] 所述分拣或缓存输送机构1是用于对已完成订单分拣的物件进行输送或者缓存输送的装置；
[0043] 所述分拣或缓存输送机构1中设有轨道，所述轨道跟踪小车2安装于所述轨道上，其为对每个订单范围边界点跟踪运动的机械装置；
[0044] 所述订单定位跟踪装置3安装于所述轨道跟踪小车2一端，对所述轨道跟踪小车2起到检测及控制作用，采用光电或视觉方式对订单界限进行实时检测及反馈；
[0045] 所述交互集成控制系统4采用运算及控制逻辑协调分拣或缓存输送机构1、轨道跟踪小车2、订单定位跟踪装置3协作工作完成订单的分隔。
[0046] 本发明该装置可实现分拣订单的实时智能检测，通过输送机、轨道跟踪小车、订单分隔翻板等机构的协同动作，根据分拣及后续包装等要求对订单进行智能间隔，以提高分拣的效率，提升缓存的容量及可靠性，可以提高订单的密集度，减小订单间隔，提高后续整理及包装的效率，降低分拣、包装工作的错误率。该装置结构简单，工况稳定，维护保养方便，适用于无人自动化的分拣输送工段，该装置可以广泛应用于卷烟、医药、日用品、食品、饮料、电商等物流配送中心的分拣配送环节，具备极高的推广价值。
[0047] 如图3、图4所示，所述轨道跟踪小车2包括轨道201，所述轨道201与分拣或缓存输送机构1连接，支承轨道跟踪小车2运行；
[0048] 所述轨道跟踪小车2还设置有小车机架202、小车主动滑轮203，所述小车主动滑轮203通过小车主传动轴204安装于小车机架202行径方向的前部；
[0049] 小车被动滑轮205，所述小车被动滑轮205通过小车从动轴206安装于小车机架202行径方向的后部，所述小车主动滑轮203、小车被动滑轮205放置于轨道201上表面上；
[0050] 内侧导向滑轮207，所述内侧导向滑轮207挂在所述小车机架202下方，安装在于所述轨道内；
[0051] 轨道车驱动电机及传动机构214，所述车驱动电机及传动机构214安装于轨道小车机架202上，形成了轨道跟踪小车2的整体机构及动力单元；所述轨道车驱动电机及传动机构214根据订单界限检测及交互集成控制系统4的运算，其连接到驱动小车主传动轴204上，驱动小车主动滑轮203以及小车被动滑轮205，并且连接到小车从动轴206，驱动内侧导向滑轮207、轨道小车机架202及机架202上安装的其他机构按订单指令要求沿轨道201在分拣或缓存输送机构1上方快速移动。
[0052] 进一步的，所述轨道跟踪小车2还设置有订单分隔板机构，所述订单分隔板机构包括订单分隔翻板支座208、分隔翻板传动轴210、分隔翻板旋转气缸211、翻板联轴器212、订单分隔翻板213；
[0053] 其中，所述分隔翻板旋转气缸211通过翻板联轴器212与分隔翻板传动轴210连接；所述分隔翻板传动轴210通过订单分隔翻板支座208连接在小车机架202的尾端，所述订单分隔板机构根据订单界限检测及交互集成控制系统4的运算进行动作。
[0054] 进一步的，所述订单定位跟踪装置3采用光电或视觉方式，如采用图像采集方式对订单界限进行实时的检测及反馈；所述交互集成控制系统4与订单定位跟踪装置3之间通过电连接进行信息交互，其接受订单定位跟踪装置3的检测数据，并且交互集成控制系统4与所述分拣或缓存输送机构1电连接，控制其启停，所述交互集成控制系统4控制轨道跟踪小车2的运动轨迹，控制分隔翻板旋转气缸211的动作从而控制订单分隔翻板213的动作。
[0055] 如图2所示，所述分拣或缓存输送机构1包括输送机机架101、输送皮带或输送链板102、输送机传动机构104、被输送物件103；
[0056] 所述输送机机架101上设有输送皮带或输送链板102，输送皮带或输送链板102顶端面平整光滑；在所述输送皮带或输送链板102两侧安装有导轨。
[0057] 针对上述装置，本发明还提供用于分拣或缓存输送过程中的可移动式智能订单分隔方法，首先，在分拣或缓存输送机构1安装导轨，并且在所述导轨上安装一带有订单分隔板机构及订单定位跟踪装置3的轨道跟踪小车2；所述订单定位跟踪装置3通过光电或视觉方式对订单界限进行实时的检测，并发送给订单界限检测及交互集成控制系统4；
[0058] 然后所述订单界限检测及交互集成控制系统4通过对不同订单的标号确认每个订单的起始位置及结束位置；最后将动作控制指令分别发送给轨道跟踪小车2和分拣或缓存输送机构1。
[0059] 所述控制指令包括控制所述分拣或缓存输送机构1启停的指令，控制轨道跟踪小车2的运动轨迹的指令，控制分隔翻板旋转气缸211的动作从而控制订单分隔翻板213动作的指令。
[0060] 本发明提高订单的密集程度，减小订单分隔距离，减少输送及缓存的空间和距离；提高输送及缓存过程中物件姿态的可靠性，确保输送的连续性，不影响后续工艺的正常进行；订单分隔快速准确，确保前段分拣等工作的效率合理输出不浪费。
[0061] 本发明的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。
