一种智能控制环保型汽车装料系统及其方法

摘要

一种智能控制环保型汽车装料系统，该系统包括局部密闭罩(1)、遮尘帘(2)、输灰溜槽(3)和汽车(4)，其中局部密闭罩(1)的下部四周连接有遮尘帘(2)，局部密闭罩(1)的上部安装有输灰溜槽(3)，且输灰溜槽(3)与局部密闭罩(1)内部连通，汽车(4)上设有汽车装料箱(401)，汽车装料箱(401)位于遮尘帘(2)的下方。本发明的智能控制环保型汽车装料系统能够实现车辆与输灰溜槽的卸料速度及除尘风量的最优化配置，并实时记录调试结果上传至系统数据库用于下次卸料过程，整个调节控制过程智能、环保且无人工成本。

权利要求

1.一种智能控制环保型汽车装料方法，该方法包括以下步骤：

1)控制系统(K)通过位置检测装置(13)判断汽车(4)是否停至卸料间的指定位置；

2)位置检测装置(13)监测到汽车(4)在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀(9)，控制系统(K)对调节型电动蝶阀(10)和卸灰阀(11)的开度进行调节，完成汽车(4)装料；

步骤2)中所述控制系统(K)对调节型电动蝶阀(10)和卸灰阀(11)的开度进行调节，完成汽车(4)装料具体为：

①控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最大，控制卸灰阀(11)的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪(12)检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀(11)的转速，随后持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)；

②若步骤①中控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最大，卸灰阀(11)的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪(12)仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统(K)控制调节型电动蝶阀(10)的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪(12)检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀(10)的开度，随后持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)；

③若步骤②中卸灰阀(11)的转速达到最快，控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪(12)仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，随即持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)。

2.一种智能控制环保型汽车装料方法，该方法包括以下步骤：

1)控制系统(K)采集已装料车辆的数据信息，建立车辆信息数据库；

2)控制系统(K)通过位置检测装置(13)判断汽车(4)是否停至卸料间的指定位置；

3)位置检测装置(13)监测到汽车(4)在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀(9)，控制系统(K)通过车辆识别装置(14)读取汽车(4)车牌并在车辆信息数据库中进行比对；

4)若控制系统(K)的车辆信息数据库中有该车辆的装料记录，则控制系统(K)直接调取原有的装料数据，以此调节卸灰阀(11)的转速及调节型电动蝶阀(10)的开度，从而控制输灰溜槽(3)的卸料速度及除尘风量，完成汽车(4)装料；

5)若控制系统(K)的车辆信息数据库中无该车辆的装料记录，则控制系统(K)对调节型电动蝶阀(10)和卸灰阀(11)的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车(4)装料；

其中：步骤5)中所述控制系统(K)对调节型电动蝶阀(10)和卸灰阀(11)的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车(4)装料具体为：①控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最大，控制卸灰阀(11)的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪(12)检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀(11)的转速，控制系统(K)记录下调节型电动蝶阀(10)的开度及卸灰阀(11)的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)；

②若步骤①中控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最大，卸灰阀(11)的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪(12)仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统(K)控制调节型电动蝶阀(10)的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪(12)检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀(10)的开度，控制系统(K)记录下调节型电动蝶阀(10)的开度及卸灰阀(11)的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)；

③若步骤②中卸灰阀(11)的转速达到最快，控制系统(K)将调节型电动蝶阀(10)的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪(12)仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统(K)记录下调节型电动蝶阀(10)的开度及卸灰阀(11)的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车(4)装料完成，依次关闭卸灰阀(11)和开关型电动蝶阀(9)。

3.一种用于权利要求1或2所述方法的智能控制环保型汽车装料系统，该系统包括局部密闭罩(1)、遮尘帘(2)、输灰溜槽(3)和汽车(4)，其中局部密闭罩(1)的下部四周连接有遮尘帘(2)，局部密闭罩(1)的上部安装有输灰溜槽(3)，且输灰溜槽(3)与局部密闭罩(1)内部连通，汽车(4)上设有汽车装料箱(401)，汽车装料箱(401)位于遮尘帘(2)的下方；该系统还包括设置在局部密闭罩(1)侧部的除尘接口(5)，该系统还包括除尘支管(6)、除尘总管(7)和除尘器入口总管(8)，从局部密闭罩(1)侧部的除尘接口(5)引出的除尘支管(6)经由除尘总管(7)连接至除尘器入口总管(8)；除尘总管(7)上设有开关型电动蝶阀(9)和/或调节型电动蝶阀(10)；该系统还包括设置在输灰溜槽(3)侧部的卸灰阀(11)；该系统还包括设置在局部密闭罩(1)侧部的粉尘浓度检测仪(12)，设置在局部密闭罩(1)下方且位于汽车(4)侧部的位置检测装置(13)，设置在局部密闭罩(1)后方的车辆识别装置(14)；该系统还包括控制系统(K)，控制系统(K)与开关型电动蝶阀(9)、调节型电动蝶阀(10)、卸灰阀(11)、粉尘浓度检测仪(12)、位置检测装置(13)及车辆识别装置(14)连接，并控制开关型电动蝶阀(9)、调节型电动蝶阀(10)和卸灰阀(11)的操作。

4.根据权利要求3所述的汽车装料系统，其特征在于：除尘接口(5)设置在局部密闭罩(1)两侧，从局部密闭罩(1)两侧的除尘接口(5)引出的除尘支管(6)在合并之后经由除尘总管(7)连接至除尘器入口总管(8)。

5.根据权利要求3所述的汽车装料系统，其特征在于：卸灰阀(11)为变频调速型星型卸灰阀。

6.根据权利要求4所述的汽车装料系统，其特征在于：卸灰阀(11)为变频调速型星型卸灰阀。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的汽车装料系统，其特征在于：遮尘帘(2)底部的水平高度低于汽车(4)顶部的水平高度。

8.根据权利要求7所述的汽车装料系统，其特征在于：局部密闭罩(1)与遮尘帘(2)之间设有钢质夹板(15)，钢质夹板(15)用于将遮尘帘(2)固定在局部密闭罩(1)下部的四周。

说明书

一种智能控制环保型汽车装料系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车装料系统，具体涉及一种智能控制环保型汽车装料系统及其方法，属于粉尘的装料及运输领域。

背景技术

[0002] 汽车装料箱多为顶部敞开式且输灰设备卸料口与汽车装料箱间存在一定的高差，因此，干式除尘器收集的粉尘经机械运输的方式将粉尘送入汽车装料箱的过程中常伴随产生大量扬尘，严重污染周边环境。目前，汽车装料系统的主要形式及其存在的弊端如下所述：

[0003] 1)采用粉尘加湿机对粉尘进行加湿处理的汽车装料系统。由于粉尘加湿后具有一定的粘性，处理过程中，加湿机内壁及旋转叶片易粘结粉尘，若清理不及时，会形成水硬性物质，造成加湿机内壁板结，进水管堵死，久而久之，使加湿机无法有效的对粉尘进行加湿，无法彻底解决粉尘装车过程中的扬尘问题。

[0004] 2)采用在汽车卸料间设置除尘点的汽车装料系统。粉尘运输车较大时，装料的过程中需要前后移动，导致汽车卸料间只能做到两侧封闭，在除尘风量的设计中考虑到保证卸料间的负压就必须采用大风量的抽风方式，该方式理论上能保证卸料间的负压，控制粉尘外逸，但由于其所需的除尘风量大，导致除尘罩布置难度大并且会导致初投资及系统运行费用的增加。此外，由于汽车卸料间密封性差，该除尘方式亦无法避免横向风对除尘效果的影响。

[0005] 3)卸料采用干灰散装机卸料的汽车装料系统。由于采用罐车运输，其密闭效果好，能够有效抑制扬尘，目前在国内电厂的大型除尘系统卸料上的运用较多。而国内钢铁厂多采用自卸车运灰，如在汽车卸料间的除尘改造项目中要运用干灰散装机卸料，需配套采用罐车运灰，另外罐车对汽车卸料间的尺寸要求较大，且需增加一套与散装机卸料能力匹配的除尘设备，需占用一部分卸料间上部面积，因此该除尘方式在汽车卸料间的除尘改造项目中的实施难度大。

[0006] 4)现有的汽车装料系统普遍存在智能化程度低，控制过程人工操作繁复、易出错，无法进行优化设置等问题。

发明内容

[0007] 针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能控制环保型汽车装料系统及其方法。本发明的智能控制环保型汽车装料系统能够实现车辆与输灰溜槽的卸料速度及除尘风量的最优化配置，并实时记录调试结果上传至系统数据库用于下次卸料过程，整个调节控制过程智能、环保且无人工成本。

[0008] 根据本发明的第一种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料系统：

[0009] 一种智能控制环保型汽车装料系统，该系统包括局部密闭罩、遮尘帘、输灰溜槽和汽车。其中局部密闭罩的下部四周连接有遮尘帘。局部密闭罩的上部安装有输灰溜槽，且输灰溜槽与局部密闭罩内部连通。汽车上设有汽车装料箱。汽车装料箱位于遮尘帘的下方。

[0010] 在本发明中，该系统还包括设置在局部密闭罩侧部的除尘接口。该系统还包括除尘支管、除尘总管和除尘器入口总管。从局部密闭罩侧部的除尘接口引出的除尘支管经由除尘总管连接至除尘器入口总管。作为优选，除尘接口设置在局部密闭罩两侧，从局部密闭罩两侧的除尘接口引出的除尘支管在合并之后经由除尘总管连接至除尘器入口总管。

[0011] 优选的是，除尘总管上设有开关型电动蝶阀和/或调节型电动蝶阀。

[0012] 优选的是，该系统还包括设置在输灰溜槽侧部的卸灰阀。优选，卸灰阀为变频调速型星型卸灰阀。

[0013] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩侧部的粉尘浓度检测仪。

[0014] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩下方且位于汽车侧部的位置检测装置。

[0015] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩后方(或前方)的车辆识别装置。

[0016] 优选的是，遮尘帘底部的水平高度低于汽车顶部的水平高度。

[0017] 优选的是，局部密闭罩与遮尘帘之间设有钢质夹板。钢质夹板用于将遮尘帘固定在局部密闭罩下部的四周。

[0018] 在本发明中，该系统还包括控制系统。控制系统与开关型电动蝶阀、调节型电动蝶阀、卸灰阀、粉尘浓度检测仪、位置检测装置及车辆识别装置连接，并控制开关型电动蝶阀、调节型电动蝶阀和卸灰阀的操作。

[0019] 根据本发明的第二种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料方法：

[0020] 一种智能控制环保型汽车装料方法或使用上述智能控制环保型汽车装料系统的方法，该方法包括以下步骤：

[0021] 1)控制系统通过位置检测装置判断汽车是否停至卸料间的指定位置；

[0022] 2)位置检测装置监测到汽车在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀，控制系统对调节型电动蝶阀和卸灰阀的开度进行调节，完成汽车装料。

[0023] 上述方法中，步骤2)中所述控制系统对调节型电动蝶阀和卸灰阀的开度进行调节，完成汽车装料具体为：

[0024] ①控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最大，控制卸灰阀的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀的转速，随后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀；

[0025] ②若步骤①中控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最大，卸灰阀的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统控制调节型电动蝶阀的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀的开度，随后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀；

[0026] ③若步骤②中卸灰阀的转速达到最快，控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，随即持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀。

[0027] 根据本发明的第三种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料方法：

[0028] 一种智能控制环保型汽车装料方法或使用上述智能控制环保型汽车装料系统的方法，该方法包括以下步骤：

[0029] 1)控制系统采集已装料车辆的数据信息，建立车辆信息数据库；

[0030] 2)控制系统通过位置检测装置判断汽车是否停至卸料间的指定位置；

[0031] 3)位置检测装置监测到汽车在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀，控制系统通过车辆识别装置读取汽车车牌并在车辆信息数据库中进行比对；

[0032] 4)若控制系统的车辆信息数据库中有该车辆的装料记录，则控制系统直接调取原有的装料数据，以此调节卸灰阀的转速及调节型电动蝶阀的开度，从而控制输灰溜槽的卸料速度及除尘风量，完成汽车装料；

[0033] 5)若控制系统的车辆信息数据库中无该车辆的装料记录，则控制系统对调节型电动蝶阀和卸灰阀的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车装料。

[0034] 上述方法中，步骤5)中所述控制系统对调节型电动蝶阀和卸灰阀的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车装料具体为：

[0035] ①控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最大，控制卸灰阀的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀的转速，控制系统记录下调节型电动蝶阀的开度及卸灰阀的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀；

[0036] ②若步骤①中控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最大，卸灰阀的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统控制调节型电动蝶阀的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀的开度，控制系统记录下调节型电动蝶阀的开度及卸灰阀的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀；

[0037] ③若步骤②中卸灰阀的转速达到最快，控制系统将调节型电动蝶阀的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统记录下调节型电动蝶阀的开度及卸灰阀的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀。

[0038] 在本发明中，整个智能控制环保型汽车装料系统位于卸料间(或装料车间)内。其中，局部密闭罩可通过支/吊架固定在卸料间内部空间的上方，支/吊架固定于卸料间(或装料车间)顶部。局部密闭罩的上部安装有输灰溜槽，且输灰溜槽与局部密闭罩内部连通。局部密闭罩的下部四周通过钢质夹板固定连接有遮尘帘。汽车装料箱位于遮尘帘的下方。为保证密闭效果，遮尘帘底部的水平高度低于汽车顶部的水平高度。同时，局部密闭罩的尺寸可以根据汽车装料箱的尺寸进行调整，使得粉尘卸料点与汽车装料箱之间形成一个局部密闭的空间，避免横向气流对除尘效果的影响，从而减小除尘所需风量。

[0039] 在本发明中，局部密闭罩的侧部设有除尘接口。从局部密闭罩侧部的除尘接口引出的除尘支管经由除尘总管连接至除尘器入口总管。其中，局部密闭罩的侧部是指局部密闭罩除开上下两个面的其余四个侧面中的一个或多个侧面。作为优选，除尘接口设置在局部密闭罩的两侧。局部密闭罩的两侧即指局部密闭罩侧部的四个侧面中相对的两个面，即局部密闭罩在垂直于汽车运行方向上的两个侧面或局部密闭罩在平行于汽车运行方向上的两个侧面。从两侧的除尘接口引出的除尘支管，两者在合并之后经由除尘总管就近接入除尘器入口总管。局部密闭罩两侧设置除尘接口，良好的气流组织，这种独有的双侧抽风的除尘方式，使局部密闭罩内对粉尘的控制效果更佳，有效避免粉尘外逸的现象。除尘总管上设有开关型电动蝶阀和调整型电动蝶阀，通过调节型电动蝶阀调节除尘风量，使得在局部密闭罩内采用最小的除尘风量满足汽车装料过程中的除尘效果。

[0040] 在本发明中，对粉尘浓度检测仪的设置位置不做限定，能满足对卸料间的粉尘浓度检测即可。一般将粉尘浓度检测仪设置在局部密闭罩的四周某一侧，即设置在局部密闭罩的侧部。本发明对车辆识别装置的设置位置不做限定，能满足对汽车车牌的读取即可。为便于读取汽车车牌，一般将车辆识别装置设置在局部密闭罩的后方或前方，局部密闭罩的后方或前方即指局部密闭罩在平行于汽车运行方向上的两个面。本发明对位置检测装置的设置位置不做限定，能满足对汽车是否停至指定位置进行判断即可。一般将位置检测装置设置在局部密闭罩下方的汽车的四周某一侧，即设置在汽车侧部。本发明通过位置检测装置判断汽车是否到位，从而避免了汽车在未完全停至指定位置前开启输灰溜槽的错误操作发生。

[0041] 本发明系统中的除尘接口、除尘支管及除尘总管构成了卸料间的一个收尘系统，收尘系统中的除尘总管就近接入除尘器入口总管，即就近接入原除尘系统。收尘系统通过除尘总管上的开关型电动蝶阀与输灰溜槽连锁，开关型电动蝶阀在汽车装料过程完成后关闭，原除尘系统管网上各除尘点回复原设计除尘风量，不影响原除尘系统的运行。收尘系统的除尘总管就近接入原除尘系统的除尘器入口总管，卸料的过程中收尘系统利用原除尘系统的富余风量，不另外增设除尘设备。输灰溜槽采用变频电机，在原除尘系统设备老化、富余风量不足的情况下，也可通过调整卸灰阀(优选为变频调速型星型卸灰阀)的电机转速来调整卸料量，可通过降低卸料速度来减少卸料过程中扬尘的产生，进一步降低汽车装料系统的收尘风量。

[0042] 在本发明方法中，所述控制系统采集已装料车辆的数据信息，建立车辆信息数据库，是指曾经装料的车辆在装料过程中实现与输灰溜槽的卸料速度及除尘风量最优化配置状态时，控制系统记录下当时对应的调节型电动蝶阀的开度及卸灰阀的转速，同时将该车辆信息一并记录下来，进而由多个这样的数据信息构建完成车辆信息数据库。本发明的控制系统通过建立车辆信息数据库，对装料车辆在系统车辆数据库中进行比对，避免了汽车装料系统的反复调试，延长汽车装料系统的使用寿命。

[0043] 本发明的一种智能控制环保型汽车装料系统是一种全自动无人值守系统。控制系统通过位置检测装置监测到汽车在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀；控制系统通过车辆识别装置读取汽车车牌并在控制系统的车辆信息数据库中进行比对，若该车辆在系统数据库中有装料记录，则控制系统直接调取数据调节输灰溜槽的卸料速度以及除尘风量，其后持续卸料过程，直至汽车装料完成，依次关闭卸灰阀和开关型电动蝶阀；若系统数据库中无该车辆的装料记录，则控制系统运行内置调节程序(或通过编程)对汽车装料过程中的各装置(例如调节型电动蝶阀、卸灰阀)的开度进行调节，调节程序的目标旨在实现车辆与输灰溜槽的卸料速度及除尘风量最优化配置，并实时记录调试结果上传至系统数据库用于下次卸料过程。整个调节过程智能控制，无人值守。本发明的控制系统中包括上位机，上位机中可显示汽车装料系统的运行状态。

[0044] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0045] 1、本发明的智能控制环保型汽车装料系统能够实现车辆与输灰溜槽的卸料速度及除尘风量的最优化配置，并实时记录调试结果上传至系统数据库用于下次卸料过程，整个调节控制过程智能、环保且无人工成本；

[0046] 2、本发明采用可根据汽车装料箱尺寸调整设计的局部密闭罩，使得粉尘卸料点与汽车装料箱间形成一个局部密闭的空间，避免横向气流对除尘效果的影响，减小除尘所需风量；

[0047] 3、本发明采用原除尘系统作为动力源，利用原除尘系统的设计富余风量，不增加除尘设备投资，布置灵活，尤为适用于在卸料间的除尘改造中推广应用；

[0048] 4、本发明增设位置检测装置判断汽车是否到位，避免了汽车在未完全停至指定位置前开启输灰溜槽的错误操作发生；

[0049] 5、本发明控制系统通过建立车辆信息数据库，对装料车辆在系统车辆数据库中进行比对，避免了汽车装料系统的反复调试，延长装料系统的使用寿命。

附图说明

[0050] 图1为本发明一种智能控制环保型汽车装料系统的结构示意图；

[0051] 图2为本发明一种智能控制环保型汽车装料系统的控制系统示意图；

[0052] 图3为本发明一种智能控制环保型汽车装料方法的控制流程图。

[0053] 附图标记：1：局部密闭罩；2：遮尘帘；3：输灰溜槽；4：汽车；401：汽车装料箱；5：除尘接口；6：除尘支管；7：除尘总管；8：除尘器入口总管；9：开关型电动蝶阀；10：调节型电动蝶阀；11：卸灰阀；12：粉尘浓度检测仪；13：位置检测装置；14：车辆识别装置；15：钢质夹板；K：控制系统。

具体实施方式

[0054] 根据本发明的第一种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料系统：

[0055] 一种智能控制环保型汽车装料系统，该系统包括局部密闭罩1、遮尘帘2、输灰溜槽3和汽车4。其中局部密闭罩1的下部四周连接有遮尘帘2。局部密闭罩1的上部安装有输灰溜槽3，且输灰溜槽3与局部密闭罩1内部连通。汽车4上设有汽车装料箱401。汽车装料箱401位于遮尘帘2的下方。

[0056] 在本发明中，该系统还包括设置在局部密闭罩1侧部的除尘接口5。该系统还包括除尘支管6、除尘总管7和除尘器入口总管8。从局部密闭罩1侧部的除尘接口5引出的除尘支管6经由除尘总管7连接至除尘器入口总管8。作为优选，除尘接口5设置在局部密闭罩1两侧，从局部密闭罩1两侧的除尘接口5引出的除尘支管6在合并之后经由除尘总管7连接至除尘器入口总管8。

[0057] 优选的是，除尘总管7上设有开关型电动蝶阀9和/或调节型电动蝶阀10。

[0058] 优选的是，该系统还包括设置在输灰溜槽3上方的卸灰阀11。优选，卸灰阀11为变频调速型星型卸灰阀。

[0059] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩1侧部的粉尘浓度检测仪12。

[0060] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩1下方且位于汽车4侧部的位置检测装置13。

[0061] 优选的是，该系统还包括设置在局部密闭罩1后方(或前方)的车辆识别装置14。

[0062] 优选的是，遮尘帘2底部的水平高度低于汽车4顶部的水平高度。

[0063] 优选的是，局部密闭罩1与遮尘帘2之间设有钢质夹板15。钢质夹板15用于将遮尘帘2固定在局部密闭罩1下部的四周。

[0064] 在本发明中，该系统还包括控制系统K。控制系统K与开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10、卸灰阀11、粉尘浓度检测仪12、位置检测装置13及车辆识别装置14连接，并控制开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的操作。

[0065] 根据本发明的第二种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料方法：

[0066] 一种智能控制环保型汽车装料方法或使用上述智能控制环保型汽车装料系统的方法，该方法包括以下步骤：

[0067] 1)控制系统K通过位置检测装置13判断汽车4是否停至卸料间的指定位置；

[0068] 2)位置检测装置13监测到汽车4在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀9，控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，完成汽车4装料。

[0069] 上述方法中，步骤2)中所述控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，完成汽车4装料具体为：

[0070] ①控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，控制卸灰阀11的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀11的转速，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0071] ②若步骤①中控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，卸灰阀11的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K控制调节型电动蝶阀10的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀10的开度，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0072] ③若步骤②中卸灰阀11的转速达到最快，控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，随即持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9。

[0073] 根据本发明的第三种实施方案，提供一种智能控制环保型汽车装料方法：

[0074] 一种智能控制环保型汽车装料方法或使用上述智能控制环保型汽车装料系统的方法，该方法包括以下步骤：

[0075] 1)控制系统K采集已装料车辆的数据信息，建立车辆信息数据库；

[0076] 2)控制系统K通过位置检测装置13判断汽车4是否停至卸料间的指定位置；

[0077] 3)位置检测装置13监测到汽车4在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀9，控制系统K通过车辆识别装置14读取汽车4车牌并在车辆信息数据库中进行比对；

[0078] 4)若控制系统K的车辆信息数据库中有该车辆的装料记录，则控制系统K直接调取原有的装料数据，以此调节卸灰阀11的转速及调节型电动蝶阀10的开度，从而控制输灰溜槽3的卸料速度及除尘风量，完成汽车4装料；

[0079] 5)若控制系统K的车辆信息数据库中无该车辆的装料记录，则控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车4装料。

[0080] 上述方法中，步骤5)中所述控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车4装料具体为：

[0081] ①控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，控制卸灰阀11的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀11的转速，控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0082] ②若步骤①中控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，卸灰阀11的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K控制调节型电动蝶阀10的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀10的开度，控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0083] ③若步骤②中卸灰阀11的转速达到最快，控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9。

[0084] 实施例1

[0085] 如图1所示，一种智能控制环保型汽车装料系统，该系统包括局部密闭罩1、遮尘帘2、输灰溜槽3和汽车4。其中局部密闭罩1的下部四周连接有遮尘帘2。局部密闭罩1的上部安装有输灰溜槽3且输灰溜槽3与局部密闭罩1内部连通。汽车4上设有汽车装料箱401。汽车装料箱401位于遮尘帘2的下方。

[0086] 该系统还包括设置在局部密闭罩1两侧的除尘接口5。该系统还包括除尘支管6、除尘总管7和除尘器入口总管8。从局部密闭罩1两侧的除尘接口5引出的除尘支管6在合并之后经由除尘总管7连接至除尘器入口总管8。除尘总管7上设有开关型电动蝶阀9和调节型电动蝶阀10。

[0087] 该系统还包括设置在输灰溜槽3上方的卸灰阀11。卸灰阀11为变频调速型星型卸灰阀。

[0088] 该系统还包括设置在局部密闭罩1侧部的粉尘浓度检测仪12。

[0089] 该系统还包括设置在局部密闭罩1下方且位于汽车4侧部的位置检测装置13。

[0090] 遮尘帘2底部的水平高度低于汽车4顶部的水平高度。局部密闭罩1与遮尘帘2之间设有钢质夹板15。钢质夹板15用于将遮尘帘2固定在局部密闭罩1下部的四周。

[0091] 该系统还包括控制系统K。控制系统K与开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10、卸灰阀11、粉尘浓度检测仪12、位置检测装置13连接，并控制开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的操作。

[0092] 实施例2

[0093] 重复实施例1，只是该系统还包括设置在局部密闭罩1后方的车辆识别装置14。控制系统K与开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10、卸灰阀11、粉尘浓度检测仪12、位置检测装置13及车辆识别装置14连接，并控制开关型电动蝶阀9、调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的操作。

[0094] 实施例3

[0095] 一种智能控制环保型汽车装料方法，使用实施例1中的系统，该方法包括以下步骤：

[0096] 1)控制系统K通过位置检测装置13判断汽车4是否停至卸料间的指定位置；

[0097] 2)位置检测装置13监测到汽车4在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀9，控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，完成汽车4装料：

[0098] 其中，控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，完成汽车4装料具体为：

[0099] ①控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，控制卸灰阀11的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀11的转速，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0100] ②若步骤①中控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，卸灰阀11的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K控制调节型电动蝶阀10的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀10的开度，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0101] ③若步骤②中卸灰阀11的转速达到最快，控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，随即持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9。

[0102] 实施例4

[0103] 一种智能控制环保型汽车装料方法，使用实施例2中的系统，该方法包括以下步骤：

[0104] 1)控制系统K采集已装料车辆的数据信息，建立车辆信息数据库；

[0105] 2)控制系统K通过位置检测装置13判断汽车4是否停至卸料间的指定位置；

[0106] 3)位置检测装置13监测到汽车4在卸料间就位后，开启开关型电动蝶阀9，控制系统K通过车辆识别装置14读取汽车4车牌并在车辆信息数据库中进行比对；

[0107] 4)若控制系统K的车辆信息数据库中有该车辆的装料记录，则控制系统K直接调取原有的装料数据，以此调节卸灰阀11的转速及调节型电动蝶阀10的开度，从而控制输灰溜槽3的卸料速度及除尘风量，完成汽车4装料；

[0108] 5)若控制系统K的车辆信息数据库中无该车辆的装料记录，则控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车4装料：

[0109] 其中，控制系统K对调节型电动蝶阀10和卸灰阀11的开度进行调节，并实时记录调试结果上传至车辆信息数据库，完成汽车4装料具体为：

[0110] ①控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，控制卸灰阀11的转速逐渐加快，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则降低一档卸灰阀11的转速，控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0111] ②若步骤①中控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最大，卸灰阀11的转速达到最快时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K控制调节型电动蝶阀10的开度逐渐减小，当粉尘浓度检测仪12检测到卸料间粉尘浓度开始升高，则增大一档调节型电动蝶阀10的开度，控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9；

[0112] ③若步骤②中卸灰阀11的转速达到最快，控制系统K将调节型电动蝶阀10的开度调至最小时，粉尘浓度检测仪12仍旧检测不到卸料间粉尘浓度升高，则控制系统K记录下调节型电动蝶阀10的开度及卸灰阀11的转速，同时将车辆信息一并记录在车辆信息数据库中，随后持续卸料过程，直至汽车4装料完成，依次关闭卸灰阀11和开关型电动蝶阀9。