本发明涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车，立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁，立柱底部设置有行走车，所述固定梁的一端设置有配重铁，固定梁的另一端设置有伸缩梁，所述伸缩梁上设置有驱动装置；伸缩大梁在传统的杠杆大梁的基础上对大梁进行结构改进，采用首尾套装伸展的方式达到大梁长度的要求。伸缩大梁在立柱顶部设置有通过钢丝绳与伸缩大梁配合连接的牵引装置，在立柱中部设置有通过电机驱动与伸缩大梁配合连接的驱动装置，通过设置牵引装置和驱动装置可实现伸缩大梁在伸缩过程中的电子化操控，而且增加了伸缩大梁在伸缩过程中的稳定性和使用强度，大大提高了工作效率。
1.一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，包括立柱(1)、固定梁(2)、伸缩梁和行走车，其特征在于：所述立柱(1)自上而下依次设置有牵引装置和固定梁(2)，立柱(1)底部设置有行走车，所述固定梁(2)的一端设置有配重铁(4)，固定梁(2)的另一端设置有伸缩梁，所述伸缩梁上设置有驱动装置；
所述牵引装置由U型横梁(5)和卷筒(6)构成，所述U型横梁(5)位于立柱(1)的顶端，所述U型横梁(5)的两边侧板与立柱(1)侧壁之间并排设置有卷筒(6)，所述卷筒(6)的旋转轴上设置有伺服电机直连减速器(7)，所述卷筒(6)上套装有与伸缩梁连接的伸缩钢丝绳(23)；
所述伸缩梁由一级伸缩梁(8)、二级伸缩梁(9)构成，所述一级伸缩梁(8)的一端与固定梁(2)的一端套接，一级伸缩梁(8)的另一端与二级伸缩梁(9)的一端套接，所述二级伸缩梁(9)的另一端设置有连接臂(10)；
所述驱动装置由螺母套筒(11)、螺母丝杠(12)、丝杠(13)、大驱动齿轮(14)、小驱动齿轮(15)和伺服电机直连减速器(7)构成，所述螺母套筒(11)的一端套装有大驱动齿轮(14)，螺母套筒(11)的另一端与螺母丝杠(12)的一端套接，所述螺母丝杠(12)的另一端与丝杠(13)的一端套接，所述丝杠(13)的另一端与连接臂(10)连接，所述伺服电机直连减速器(7)位于立柱(1)外壁上，所述伺服电机直连减速器(7)的驱动轴上设置有小驱动齿轮(15)，所述小驱动齿轮(15)与大驱动齿轮(14)啮合。
2.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述立柱(1)中部设置有轴承座(16)。
3.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述立柱(1)顶部设置有与卷筒(6)旋转轴配合连接的滚动轴承(19)。
4.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述U型横梁(5)与配重铁(4)中间设置有配重钢丝绳(17)，U型横梁(5)与固定梁(2)的一端之间设置有固定梁钢丝绳(18)。
5.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述U型横梁(5)的两边侧板上设置有与卷筒(6)旋转轴配合连接的滚动轴承(19)。
6.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述固定梁(2)与一级伸缩梁(8)的连接端口处设置有一级导向板(20)。
7.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述一级伸缩梁(8)与固定梁(2)的连接外端沿一侧设置有限位挡块(21)，一级伸缩梁(8)与二级伸缩梁(9)的连接端口处设置有二级导向板(22)。
8.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述二级伸缩梁(9)与一级伸缩梁(8)的连接外端沿一侧设置有限位挡块(21)。
9.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述螺母套筒(11)与螺母丝杠(12)连接的一端套装有与固定梁(2)连接的固定梁连接臂(24)，所述固定梁连接臂(24)内设置有滚动轴承(19)。
10.根据权利要求1所述的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，其特征在于：所述螺母丝杠(12)与丝杠(13)连接的一端套装有与一级伸缩梁(8)连接的伸缩梁连接臂(25)，所述伸缩梁连接臂(25)内设置有滚动轴承(19)。
堆垛自动苫盖机可伸缩大梁
技术领域
[0001] 本发明涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。
背景技术
[0002] 随着我国对环境质量的要求越来越高，露天堆放在码头、车站、货场的散物料(如煤炭、矿石等)必须进行环保处理，目前采用最多的环保措施是对散物料堆进行苫盖。但散物料堆的苫盖几乎都采用人工方式进行，其缺点是：工人劳动强度大，作业效率低，工作环境恶劣。
[0003] 由于现有的堆垛宽度一般均在40米左右，在实际工作中要求堆垛自动苫盖机大梁应在50米左右，但大尺寸的堆垛自动苫盖机大梁在转场的过程中十分困难。
发明内容
[0004] 本发明提供一种可根据堆垛宽度自动调节的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车，所述立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁，立柱底部设置有行走车，所述固定梁的一端设置有配重铁，固定梁的另一端设置有伸缩梁，所述伸缩梁上设置有驱动装置；
[0006] 所述牵引装置由U型横梁和卷筒构成，所述U型横梁位于立柱的顶端，所述U型横梁的两边侧板与立柱侧壁之间并排设置有卷筒，所述卷筒的旋转轴上设置有伺服电机直连减速器，所述卷筒上套装有与伸缩梁连接的伸缩钢丝绳；
[0007] 所述伸缩梁由一级伸缩梁、二级伸缩梁构成，所述一级伸缩梁的一端与固定梁的一端套接，一级伸缩梁的另一端与二级伸缩梁的一端套接，所述二级伸缩梁的另一端设置有连接臂；
[0008] 所述驱动装置由螺母套筒、螺母丝杠、丝杠、大驱动齿轮、小驱动齿轮和伺服电机直连减速器构成，所述螺母套筒的一端套装有大驱动齿轮，螺母套筒的另一端与螺母丝杠的一端套接，所述螺母丝杠的另一端与丝杠的一端套接，所述丝杠的另一端与连接臂连接，所述伺服电机直连减速器位于立柱外壁上，所述伺服电机直连减速器的驱动轴上设置有小驱动齿轮，所述小驱动齿轮与大驱动齿轮啮合。
[0009] 作为本发明的进一步方案：所述立柱中部设置有轴承座。
[0010] 作为本发明的进一步方案：所述立柱顶部设置有与卷筒旋转轴配合连接的滚动轴承。
[0011] 作为本发明的进一步方案：所述U型横梁与配重铁中间设置有配重钢丝绳，U型横梁与固定梁的一端之间设置有固定梁钢丝绳。
[0012] 作为本发明的进一步方案：所述U型横梁的两边侧板上设置有与卷筒旋转轴配合连接的滚动轴承。
[0013] 作为本发明的进一步方案：所述固定梁与一级伸缩梁的连接端口处设置有一级导向板。
[0014] 作为本发明的进一步方案：所述一级伸缩梁与固定梁的连接外端沿一侧设置有限位挡块，一级伸缩梁与二级伸缩梁的连接端口处设置有二级导向板。
[0015] 作为本发明的进一步方案：所述二级伸缩梁与一级固定梁的连接外端沿一侧设置有限位挡块。
[0016] 作为本发明的进一步方案：所述螺母套筒与螺母丝杠连接的一端套装有与固定梁连接的固定梁连接臂，所述固定梁连接臂内设置有滚动轴承。
[0017] 作为本发明的进一步方案：所述螺母丝杠连接的一端套装有与一级伸缩梁连接的伸缩梁连接臂，所述伸缩梁连接臂内设置有滚动轴承。
[0018] 本发明的有益效果在于：
[0019] 本发明的伸缩大梁在传统的杠杆大梁的基础上对大梁进行结构改进，采用首尾套装伸展的方式达到大梁长度的要求。
[0020] 本发明的伸缩大梁在立柱顶部设置有通过钢丝绳与伸缩大梁配合连接的牵引装置，在立柱中部设置有通过电机驱动与伸缩大梁配合连接的驱动装置，通过设置牵引装置和驱动装置可实现伸缩大梁在伸缩过程中的电子化操控，而且增加了伸缩大梁在伸缩过程中的稳定性和使用强度，大大提高了工作效率。
附图说明
[0021] 图1为本发明剖视结构示意图。
[0022] 图2为本发明俯视剖视结构示意图。
[0023] 图3为本发明A-A剖视结构示意图。
[0024] 图中：1、立柱，2、固定梁，4、配重铁，5、U型横梁，6、卷筒，7、伺服电机直连减速器，8、一级伸缩梁，9、二级伸缩梁，10、连接臂，11、螺母套筒，12、螺母丝杠，13、丝杠，14、大驱动齿轮，15、小驱动齿轮，16、轴承座，17、配重钢丝绳，18、固定钢丝绳，19、滚动轴承，20、一级导向板，21、限位挡块，22、二级导向板，23、伸缩钢丝绳，24、固定梁连接臂，25、伸缩梁连接臂。
具体实施方式
[0025] 为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 实施例如下：
[0029] 参见附图1-3所示：本发明提供一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁，由立柱1，固定梁2，行走车，配重铁4，U型横梁5，卷筒6，伺服电机直连减速器7，一级伸缩梁8，二级伸缩梁9，连接臂10，螺母套筒11，螺母丝杠12，丝杠13，大驱动齿轮14，小驱动齿轮15，轴承座16，配重钢丝绳17，固定钢丝绳18，滚动轴承19，一级导向板20，限位挡块21，二级导向板22，伸缩钢丝绳23，固定梁连接臂24，伸缩梁连接臂25等部件构成，主要包括用于支撑大梁的立柱1、用于安装伸缩梁的固定梁2、伸缩梁和用于实现大梁的行走车，立柱1自上而下依次装有牵引装置和固定梁2，立柱1底部装在行走车上，固定梁2的一端固接有配重铁4，固定梁2的另一端装有伸缩梁，立柱1中部装有轴承座16，轴承座16上与驱动装置的螺母套筒11套接，伸缩梁通过固定梁连接臂24和伸缩梁连接臂25上的滚动轴承19与螺母套筒11和螺母丝杠12的延展端连接。
[0030] 牵引装置由U型横梁5和四个卷筒6构成，U型横梁5位于立柱1的顶端并与立柱1固接，U型横梁5与配重铁4中间连接有配重钢丝绳17，U型横梁5与固定梁2的一端之间连接有固定梁钢丝绳18，U型横梁5的两边侧板上装有与四个卷筒6旋转轴配合连接的两组滚动轴承19。立柱1顶部装有与卷筒6旋转轴配合连接的对应两组滚动轴承19，通过四组滚动轴承19，U型横梁5的两边侧板与立柱1侧壁之间并排装有四个卷筒6，四个卷筒6的旋转轴上装有伺服电机直连减速器7，卷筒6上套装有与伸缩梁连接的伸缩钢丝绳23；
[0031] 伸缩梁由一级伸缩梁8、二级伸缩梁9构成，所述一级伸缩梁8的一端与固定梁2的一端套接，一级伸缩梁8的另一端与二级伸缩梁9的一端套接，所述二级伸缩梁9的另一端设置有连接臂10；固定梁2与一级伸缩梁8的连接端口处设置有一级导向板20，一级伸缩梁8与固定梁2的连接外端沿一侧设置有限位挡块21，一级伸缩梁8与二级伸缩梁9的连接端口处设置有二级导向板22，二级伸缩梁9与一级伸缩梁8的连接外端沿一侧设置有限位挡块21。
[0032] 所述驱动装置由螺母套筒11、螺母丝杠12、丝杠13、大驱动齿轮14、小驱动齿轮15和伺服电机直连减速器7构成，所述螺母套筒11的一端套装有大驱动齿轮14，螺母套筒11的另一端与螺母丝杠12的一端套接，所述螺母丝杠12的另一端与丝杠13的一端套接，所述丝杠13的另一端与连接臂10连接，所述伺服电机直连减速器7位于立柱1外壁上，所述伺服电机直连减速器7的驱动轴上设置有小驱动齿轮15，所述小驱动齿轮15与大驱动齿轮14啮合，螺母套筒11与螺母丝杠12连接的一端套装有与固定梁2连接的固定梁连接臂24，所述固定梁连接臂24内设置有滚动轴承19，螺母丝杠12连接的一端套装有与一级伸缩梁8连接的伸缩梁连接臂25，所述伸缩梁连接臂25内设置有滚动轴承19。
[0033] 本发明的伸缩大梁伸长过程如下：
[0034] 如附图1—3所示，正向启动与螺母套筒11配置的电机直连减速器7的电机，通过小驱动齿轮15、大驱动齿轮14带动螺母套筒11正向旋转，螺母套筒11与螺母丝杠12啮合，螺母丝杠12与丝杠13啮合，由于丝杠13不能旋转，所以丝杠13连同连接臂10、二级伸缩梁9一起向右移动。在此过程中，螺母丝杠12可能旋转，也可能不旋转，若螺母丝杠12与螺母套筒11同速旋转，则无移动，若螺母丝杠12不旋转则连同伸缩梁连接臂25、一级伸缩梁8一同向右移动。当限位挡块21与二级导向板22贴合时，丝杠13、螺母丝杠12均不转动，丝杠13、螺母丝杠12连同伸缩梁连接臂25、连接臂10、二级伸缩梁9、固定梁连接臂24、一级伸缩梁8一同向右移动，直到限位挡块21与一级导向板20贴合为止。在大梁伸长过程中四个卷筒6配置的伺服电机直连减速器7的伺服电机始终处于力矩控制状态，即伸缩钢丝绳23拉力保持不变。
[0035] 上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或装饰，均落入本专利包括的范围。
