一种舱门外手柄的传动机构

摘要

本发明涉及一种舱门外手柄的传动机构，包括锁轴、舱门横梁结构和外手柄，其特征在于：外手柄上连接外手柄轴，外手柄轴的轴线与锁轴的轴线垂直布置；外手柄轴上端连接下曲柄，且下曲柄的一端以手柄轴为转轴，下曲柄的另一端连接联动杆机构，联动杆机构穿过舱门横梁结构上设置的长条槽后与锁轴上设置的上曲柄连接。该传动机构不仅操纵性好，而且不影响舱门结构布局，同时保证了手柄开启过程简单不受限制。

权利要求

1.一种舱门外手柄的传动机构，包括锁轴（1）、舱门横梁结构（10）和外手柄（14），其特征在于：外手柄（14）上连接外手柄轴（13），外手柄轴（13）的轴线与锁轴（1）的轴线垂直布置；外手柄轴（13）上端连接下曲柄（15），且下曲柄（15）的一端以外手柄轴（13）为转轴，下曲柄（15）的另一端连接联动杆机构，联动杆机构穿过舱门横梁结构（10）上设置的长条槽（11）后与锁轴（1）上设置的上曲柄（2）连接；所述的联动杆机构具体结构为：在连杆（6）上由下至上依次连接下曲柄滚轮（9）、上限位滚轮（7）和上曲柄滚轮（4），其中下曲柄滚轮（9）位于下曲柄（15）上设置的滚轮槽内；上限位滚轮（7）位于舱门横梁结构（10）的长条槽（11）内；上曲柄滚轮（4）位于上曲柄（2）设置的滚轮槽内。

2.如权利要求1所述的舱门外手柄的传动机构，其特征在于：所述的上限位滚轮（7）和下曲柄滚轮（9）的轴线同轴且竖直设置。

3.如权利要求1所述的舱门外手柄的传动机构，其特征在于：所述的上限位滚轮（7）和下曲柄滚轮（9）之间设有下限位滚轮（8），在舱门横梁结构（10）的下方设有限位板（12），下限位滚轮（8）位于限位板（12）上表面与舱门横梁结构（10）的下表面所形成的滚轮槽内。

4.如权利要求3所述的舱门外手柄的传动机构，其特征在于：所述的下限位滚轮（8）的轴线与上曲柄滚轮（4）的轴线平行。

说明书

一种舱门外手柄的传动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种舱门外手柄的传动机构，应用于民机舱门上实现舱门外手柄由内向外转动的机构。

背景技术

[0002] 目前，对于民用飞机舱门，外手柄多采用上下转动或左右转动的形式。对于上下转动的方案，因外手柄构型影响，常常需要打断或削弱舱门的横梁结构，而横梁结构是舱门的主要承力结构，其性能对舱门整体承力能力具有重要影响。对于位于机身尾部的货舱门等形式舱门，手柄位置相对开门人员较高，开启手柄过程不利于开门人员施力，操纵性不好。对于左右转动的外手柄方案，因其转动方向与舱门结构干涉，所以其运动需要多添加一个步骤，将外手柄向外弹起或翻转，使之远离舱门结构，之后再转动驱动舱门打开，此类手柄开启过程相对复杂，操纵性较差，机构形式也相对复杂。

[0003] 由内向外打开的外手柄机构，外手柄的布置可以避免打断横梁结构。开门时，外手柄直接向外转动，机构操作简单，操作人员可以选择单手或双手向外拉外手柄，施力方向符合人体工程学。

[0004] 由内向外打开的外手柄其手柄轴与舱门机构传动轴垂直。目前，对于垂直轴之间的传动，民用飞机舱门普遍采用的是空间四杆机构，但空间四杆机构对于两根传动轴的传动角度有一定限制，并且要求两根传动轴之间保持一定的距离，无法实现处于同一平面的两根垂直轴之间的传动，这极大的限制了舱门机构的布局与设计。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种舱门外手柄的传动机构，该传动机构不仅操纵性好，而且不影响舱门结构布局，同时保证了手柄开启过程简单不受限制。

[0006] 为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种舱门外手柄的传动机构，包括锁轴、舱门横梁结构和外手柄，其特征在于：外手柄上连接外手柄轴，外手柄轴的轴线与锁轴的轴线垂直布置；外手柄轴上端连接下曲柄，且下曲柄的一端以外手柄轴为转轴，下曲柄的另一端连接联动杆机构，联动杆机构穿过舱门横梁结构上设置的长条槽后与锁轴上设置的上曲柄连接。

[0007] 所述的联动杆机构具体结构为：在连杆上由下至上依次连接下曲柄滚轮、上限位滚轮和上曲柄滚轮，其中下曲柄滚轮位于下曲柄上设置的滚轮槽内；上限位滚轮位于舱门横梁结构的长条槽内；上曲柄滚轮位于上曲柄设置的滚轮槽内。

[0008] 所述的上限位滚轮和下曲柄滚轮的轴线同轴且竖直设置。

[0009] 所述的上限位滚轮和下曲柄滚轮之间设有下限位滚轮，在舱门横梁结构的下方设有限位板，下限位滚轮位于限位板上表面与舱门横梁结构的下表面所形成的滚轮槽内。

[0010] 所述的下限位滚轮的轴线与上曲柄滚轮的轴线平行。

[0011] 该舱门外手柄的传动机构采用上述结构具有以下优点：

[0012] 1.机构形式灵活，通用性好：本机构可以实现外手柄轴与舱门机构传动轴之间的垂直传动，可以将两根轴布置于同一平面内，也可以依据舱门其他限制要求，在两根轴之间留有一定的距离；

[0013] 2.手柄操纵性好：本机构可以实现外手柄的由内向外运动，操作人员可以选择单手或双手向外拉外手柄，手柄操作简单，施力方向符合人体工程学；

[0014] 3.机构传动效率高：本机构的配合均为滚轮与滚轮槽之间的配合，滚动摩擦摩擦力小。通过调整曲柄与滚轮之间的相对位置关系，可以有效增大机构的传动角，提高传动效率；

[0015] 4.可以实现间歇运动：通过调整两个曲柄中滚轮槽的形状，本套机构可以实现两根轴之间的间歇运动。舱门机构设计中，有大量机构时序控制要求，依靠本套传动机构，同步控制舱门机构运动时序，是传统机构无法实现的功能。

附图说明

[0016] 图1为舱门外手柄的传动机构的轴测图。

[0017] 图2为舱门横梁结构剖视状态示意图。

[0018] 图3为联动杆机构的结构示意图。

[0019] 图4为外手柄完全打开状态结构示意图。

[0020] 图5为舱门外手柄的传动机构与舱门的位置关系图。

具体实施方式

[0021] 如图1和图2所示，一种舱门外手柄的传动机构，包括锁轴1、舱门横梁结构10和外手柄14，外手柄14上连接外手柄轴13，外手柄轴13的轴线与锁轴1的轴线垂直布置；外手柄轴13上端连接下曲柄15，且下曲柄15的一端以外手柄轴13为转轴，下曲柄15的另一端连接联动杆机构，联动杆机构穿过舱门横梁结构10上设置的长条槽11后与锁轴1上设置的上曲柄2连接。

[0022] 如图3所示，所述的联动杆机构具体结构为：在连杆6上由下至上依次连接下曲柄滚轮9、上限位滚轮7和上曲柄滚轮4，其中下曲柄滚轮9位于下曲柄15上设置的滚轮槽内；上限位滚轮7位于舱门横梁结构10的长条槽11内；上曲柄滚轮4位于上曲柄2设置的滚轮槽内。

[0023] 所述的上限位滚轮7和下曲柄滚轮9的轴线同轴且竖直设置。

[0024] 所述的上限位滚轮7和下曲柄滚轮9之间设有下限位滚轮8，在舱门横梁结构10的下方设有限位板12，下限位滚轮8位于限位板12上表面与舱门横梁结构10的下表面所形成的滚轮槽内。

[0025] 所述的下限位滚轮8的轴线与上曲柄滚轮4的轴线平行，下限位滚轮8和上曲柄滚轮4位于连杆6的两侧或同侧。

[0026] 舱门外手柄的传动机构的工作过程为：操作外手柄14向外转动，外手柄14带动外手柄轴13转动，外手柄轴13上的下曲柄15跟随转动，下曲柄15通过其上的滚轮槽驱动与之配合的下曲柄滚轮9运动，下曲柄滚轮9除在对应位置的滚轮槽中运动外，还带动连杆6上的上限位滚轮7沿长条槽11运动，连杆6顶部的上曲柄滚轮4即在上曲柄2内滚动，同时带动锁轴1产生旋转运动，实现舱门开启。为了限制连杆在运动过程中上下产生相对位移，在舱门横梁结构10的底部设置限位板12，两者之间形成滚轮槽，并与下限位滚轮8配合进行限位，保证了工作的稳定性能。