双阀体装置系统的控制方法

摘要

本发明涉及双阀体装置系统的控制方法，借助于双阀体装置系统，包括并联在进液管路与出液管路之间的辅助管路与主液管路、以及控制模块；在辅助管路上依次连接有辅助压力表、闸阀阀体、以及辅助过滤网；在主液管路上依次连接有主液压力表、主液装置、以及主过滤网；主液装置包括依次连接前连接组件、中连接组件、以及后连接组件；控制模块包括分别与主液压力表和辅助压力表电连接的处理器、以及与处理器电连接且用于分别控制主液装置开合和闸阀阀体开合的控制。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

权利要求

1.一种双阀体装置系统的控制方法，其特征在于:借助于双阀体装置系统，其特征在于：包括并联在进液管路(1)与出液管路(3)之间的辅助管路(2)与主液管路(7)、以及控制模块；在辅助管路(2)上依次连接有辅助压力表(5)、闸阀阀体(4)、以及辅助过滤网(6)；在主液管路(7)上依次连接有主液压力表(9)、主液装置(8)、以及主过滤网(10)；主液装置(8)包括依次连接前连接组件(11)、中连接组件(12)、以及后连接组件(13)；控制模块包括分别与主液压力表(9)和辅助压力表(5)电连接的处理器(67)、以及与处理器(67)电连接且用于分别控制主液装置(8)开合和闸阀阀体(4)开合的控制器(68)；具体包括以下步骤；

步骤A，首先，闭合闸阀阀体(4)；然后，打开主液装置(8)，当主液压力表(9)超过设定阈值后；闭合主液装置(8)并同时打开闸阀阀体(4)；其次，更换主过滤网(10)；再次，闭合闸阀阀体(4)，打开主液装置(8)。

2.根据权利要求1所述的双阀体装置系统的控制方法，其特征在于:主液装置(8)控制步骤包括以下内容；当主液装置(8)闭合的时候，执行步骤一；

步骤一，首先，前旋转电机(22)通过前T转轴(21)、前主动锥齿轮(25)、前从动锥齿轮(27)、和前倾斜旋转轴(28)，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头(29)旋转九十度，将前密封锥轴(32)由竖直状态摆动旋转为水平状态；

步骤二，首先，中伺服电机(48)通过中外齿圈套(47)带动中推进螺纹套(51)沿着后L型导向杆(57)的水平杆向左移动；其次，中U型推进座(54)向左运动插入到前密封导向套(30)上，同时，前带啮合牙电磁力头(29)反向通电向左推动；中U型推进座(54)向左推动前密封锥轴(32)插入到前密封内孔(15)中；再次，前活动永磁铁尾座(31)，前定位磁线圈(18)通电吸合前永磁吸合头(33)；

当主液装置(8)打开的时候；在步骤二之后执行步骤三；

步骤三，首先，前定位磁线圈(18)断开消磁，同时在液体的做压力下，前永磁吸合头(33)贴合在中U型推进座(54)左端面上；然后，中伺服电机(48)通过中外齿圈套(47)带动中推进螺纹套(51)沿着后L型导向杆(57)的水平杆向右移动，同时，前活动永磁铁尾座(31)贴合到前带啮合牙电磁力头(29)上；其次，前带啮合牙电磁力头(29)通电吸合前活动永磁铁尾座(31)；再次，中U型推进座(54)与前密封锥轴(32)分离；紧接着，前旋转电机(22)通过前T转轴(21)、前主动锥齿轮(25)、前从动锥齿轮(27)、和前倾斜旋转轴(28)，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头(29)反向旋转九十度，将前密封锥轴(32)由水平状态摆动旋转为竖直状态；下一步，前密封锥轴(32)右端贴合在前扶正缓冲垫(39)上；最后，前扶正弹簧(38)在前扶正滑座(37)与前扶正固定座(35)之间压缩。

3.根据权利要求2所述的双阀体装置系统的控制方法，其特征在于:在步骤A之前，还包括以下步骤，

步骤I，首先，将调整旋进螺母(42)安装到前旋进外螺纹(41)上，将前外轴密封圈(45)安装在到前密封外止口(43)上；然后，将前密封外止口(43)的前T型键插入到中T型环形槽(49)中；

步骤II，首先，在后连接套体(56)的左台阶面上安装到中端压密封圈(61)上；然后，根据，根据压力传感器(65)数值，调整中调整螺杆(60)的长度。

说明书

双阀体装置系统的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及双阀体装置系统及控制方法。

背景技术

[0002] 在高压阀门件制造领域，阀门件一般需要冲压才能保持平整。用于冲压阀门件的液压系统，其中工作压力通常会达到100MPa～1000MPa甚至以上。在液压执行元件高压腔中的压力，会因泄压速度过快而引起剧烈的冲击和振动，从而引发安全隐患。现有的液体泄压回路会因为结构过于简单、功能单一，对整体系统或装置不能起到一个很好的保护作用，也无法对泄压过程中消耗的能量进行收集并回收利用，从而造成了资源的大大浪费。

[0003] 在高压液体输送过程中，传统的阀门一般采用芯轴带动阀板控制阀门的开合，由于空间有限，芯轴的直径大小受到制约，从而影响了扭矩输出的大小，从而为了增大大扭矩输送，不得不增大芯轴的直径，从而增大了阀体的整体大小。

[0004] 如何在有限的空间内，改善芯轴承受力矩性能，提供适合大管径输送的阀体装置系统及控制方法成为急需解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种双阀体装置系统及控制方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

[0006] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

[0007] 一种双阀体装置系统，包括并联在进液管路与出液管路之间的辅助管路与主液管路、以及控制模块；在辅助管路上依次连接有辅助压力表、闸阀阀体、以及辅助过滤网；

[0008] 在主液管路上依次连接有主液压力表、主液装置、以及主过滤网；

[0009] 主液装置包括依次连接前连接组件、中连接组件、以及后连接组件；

[0010] 控制模块包括分别与主液压力表和辅助压力表电连接的处理器、以及与处理器电连接且用于分别控制主液装置开合和闸阀阀体开合的控制器。

[0011] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0012] 前连接组件包括左端与主液管路的接口连接的前连接座、安装在前连接座内腔中的前密封内孔、设置在前密封内孔左侧且左端进口大右端出口小的前导流套、设置在前导流套左侧的前磁力定位盘、设置在前磁力定位盘中心的前定位磁线圈、分布在前磁力定位盘上的前通液工艺孔、径向设置在前连接座外侧壁上且位于前密封内孔右侧的前T形通槽、旋转设置在前T形通槽内的前T转轴、与前T转轴外端传动连接的前旋转电机、设置前T形通槽台阶面与前T转轴台阶面之间的前密封盘根、设置在前连接座上且位于前T转轴外侧的前旋转固定盖、设置在前T转轴下端的前主动锥齿轮、根部固定在前连接座内侧壁上的前固定斜向支架、四十五度倾斜且旋转设置在前固定斜向支架上的前倾斜旋转轴、设置在前倾斜旋转轴上端且与前主动锥齿轮啮合的前从动锥齿轮、设置在前倾斜旋转轴下端且轴心线与前倾斜旋转轴轴心线相交角度为四十五度的前带啮合牙电磁力头、沿前带啮合牙电磁力头外侧壁轴向移动的前密封导向套、设置在前密封导向套根部且用于端部与前带啮合牙电磁力头端部磁力咬合的前活动永磁铁尾座、设置在前密封导向套左端且用于与前密封内孔锥面密封的前密封锥轴、设置在前密封锥轴左端且用于插装到前定位磁线圈中吸合的前永磁吸合头、设置在前永磁吸合头左端的前导流头、设置在前连接座右端外侧壁上的前旋进外螺纹、设置在前旋进外螺纹上的调整旋进螺母、在外螺纹右端设置的前密封外止口、套装在前密封外止口上的前外轴密封圈、以及在前密封外止口右端分布的前T型键。

[0013] 在前连接座内部设置有前扶正固定座，在前扶正固定座左侧设置有前扶正导轨，在前扶正导轨上设置有通过前扶正弹簧与前扶正固定座连接的前扶正滑座，在前扶正滑座左侧设置有用于与竖直状态的前密封导向套右侧接触的前扶正缓冲垫。

[0014] 中连接组件包括中旋进套体、设置在中旋进套体右端面上且用于与调整旋进螺母密封接触的前端面密封圈、在中旋进套体外侧壁上设置有的中外齿圈套、与中外齿圈套通过齿轮啮合的中伺服电机、在中旋进套体左端内止口端面设置且容纳前T型键的中T型环形槽、在中旋进套体内的中内螺纹、在中内螺纹内螺纹连接的中推进螺纹套、在中推进螺纹套内侧壁上设置的中导向座、右端在中导向座端部连接的中心杆、在中心杆左端设置且用于将水平状态的前密封导向套的右端向左推送的中U型推进座、以及在中旋进套体右端的中调整内锥面。

[0015] 后连接组件包括右端与管路连接的后连接套体、其竖直根部与后连接套体内侧壁且中导向座在其水平杆上沿纵向滑动的后L型导向杆、分布在中旋进套体左端的中分布纵向孔、左端位于在中分布纵向孔中的中纵向导向套、纵向连接在中纵向导向套与中旋进套体的中调整螺杆、以及在中纵向导向套与后连接套体之间的中端压密封圈。

[0016] 在前连接座上设置有前观察视窗，在前观察视窗上设置有与处理器电连接的摄像头，在前旋转电机的输出轴上设置有与处理器电连接的摆动角度传感器，在中纵向导向套与后连接套体之间设置有与处理器电连接的压力传感器，在中伺服电机输出轴一侧设置有与处理器电连接的旋转角度传感器，

[0017] 控制器分布有前永磁吸合头的吸合电磁线圈以及前带啮合牙电磁力头的固定磁线圈电连接。

[0018] 一种双阀体装置系统的控制方法，借助于双阀体装置系统，包括并联在进液管路与出液管路之间的辅助管路与主液管路、以及控制模块；在辅助管路上依次连接有辅助压力表、闸阀阀体、以及辅助过滤网；在主液管路上依次连接有主液压力表、主液装置、以及主过滤网；主液装置包括依次连接前连接组件、中连接组件、以及后连接组件；控制模块包括分别与主液压力表和辅助压力表电连接的处理器、以及与处理器电连接且用于分别控制主液装置开合和闸阀阀体开合的控制器；具体包括以下步骤；

[0019] 步骤A，首先，闭合闸阀阀体；然后，打开主液装置，当主液压力表超过设定阈值后；闭合主液装置并同时打开闸阀阀体；其次，更换主过滤网；再次，闭合闸阀阀体，打开主液装置。

[0020] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0021] 主液装置控制步骤包括以下内容；当主液装置闭合的时候，执行步骤一；

[0022] 步骤一，首先，前旋转电机通过前T转轴、前主动锥齿轮、前从动锥齿轮、和前倾斜旋转轴，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头旋转九十度，将前密封锥轴由竖直状态摆动旋转为水平状态；

[0023] 步骤二，首先，中伺服电机通过中外齿圈套带动中推进螺纹套沿着后L型导向杆的水平杆向左移动；其次，中U型推进座向左运动插入到前密封导向套上，同时，前带啮合牙电磁力头反向通电向左推动；中U型推进座向左推动前密封锥轴插入到前密封内孔中；再次，前活动永磁铁尾座，前定位磁线圈通电吸合前永磁吸合头；

[0024] 当主液装置打开的时候；在步骤二之后执行步骤三；

[0025] 步骤三，首先，前定位磁线圈断开消磁，同时在液体的做压力下，前永磁吸合头贴合在中U型推进座左端面上；然后，中伺服电机通过中外齿圈套带动中推进螺纹套沿着后L型导向杆的水平杆向右移动，同时，前活动永磁铁尾座贴合到前带啮合牙电磁力头上；其次，前带啮合牙电磁力头通电吸合前活动永磁铁尾座；再次，中U型推进座与前密封锥轴分离；紧接着，前旋转电机通过前T转轴、前主动锥齿轮、前从动锥齿轮、和前倾斜旋转轴，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头反向旋转九十度，将前密封锥轴由水平状态摆动旋转为竖直状态；下一步，前密封锥轴右端贴合在前扶正缓冲垫上；最后，前扶正弹簧在前扶正滑座与前扶正固定座之间压缩。

[0026] 在步骤A之前，还包括以下步骤，

[0027] 步骤I，首先，将调整旋进螺母安装到前旋进外螺纹上，将前外轴密封圈安装在到前密封外止口上；然后，将前密封外止口的前T型键插入到中T型环形槽中；.

[0028] 步骤II，首先，在后连接套体的左台阶面上安装到中端压密封圈上；然后，根据，根据压力传感器数值，调整中调整螺杆的长度。

[0029] 本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

[0030] 图1是本发明整体的结构示意图；

[0031] 图2是本发明闸阀阀体的结构示意图；

[0032] 图3是本发明控制模块的框图；

[0033] 其中：1、进液管路；2、辅助管路；3、出液管路；4、闸阀阀体；5、辅助压力表；6、辅助过滤网；7、主液管路；8、主液装置；9、主液压力表；10、主过滤网；11、前连接组件；12、中连接组件；13、后连接组件；14、前连接座；15、前密封内孔；16、前导流套；17、前磁力定位盘；18、前定位磁线圈；19、前通液工艺孔；20、前T形通槽；21、前T转轴；22、前旋转电机；23、前旋转固定盖；24、前密封盘根；25、前主动锥齿轮；26、前固定斜向支架；27、前从动锥齿轮；28、前倾斜旋转轴；29、前带啮合牙电磁力头；30、前密封导向套；31、前活动永磁铁尾座；32、前密封锥轴；33、前永磁吸合头；34、前导流头；35、前扶正固定座；36、前扶正导轨；37、前扶正滑座；38、前扶正弹簧；39、前扶正缓冲垫；40、前观察视窗；41、前旋进外螺纹；42、调整旋进螺母；43、前密封外止口；44、中旋进套体；45、前外轴密封圈；46、前端面密封圈；47、中外齿圈套；48、中伺服电机；49、中T型环形槽；50、中内螺纹；51、中推进螺纹套；52、中导向座；53、中心杆；54、中U型推进座；55、中调整内锥面；56、后连接套体；57、后L型导向杆；58、中分布纵向孔；59、中纵向导向套；60、中调整螺杆；61、中端压密封圈；64、摆动角度传感器；65、压力传感器；66、旋转角度传感器；67、处理器；68、控制器；69、摄像头；70、固定磁线圈；71、吸合电磁线圈。

具体实施方式

[0034] 如图1-3所示，本实施例的双阀体装置系统，包括并联在进液管路1与出液管路3之间的辅助管路2与主液管路7、以及控制模块；在辅助管路2上依次连接有辅助压力表5、闸阀阀体4、以及辅助过滤网6；

[0035] 在主液管路7上依次连接有主液压力表9、主液装置8、以及主过滤网10；

[0036] 主液装置8包括依次连接前连接组件11、中连接组件12、以及后连接组件13；

[0037] 控制模块包括分别与主液压力表9和辅助压力表5电连接的处理器67、以及与处理器67电连接且用于分别控制主液装置8开合和闸阀阀体4开合的控制器68。

[0038] 前连接组件11包括左端与主液管路7的接口连接的前连接座14、安装在前连接座14内腔中的前密封内孔15、设置在前密封内孔15左侧且左端进口大右端出口小的前导流套
16、设置在前导流套16左侧的前磁力定位盘17、设置在前磁力定位盘17中心的前定位磁线圈18、分布在前磁力定位盘17上的前通液工艺孔19、径向设置在前连接座14外侧壁上且位于前密封内孔15右侧的前T形通槽20、旋转设置在前T形通槽20内的前T转轴21、与前T转轴
21外端传动连接的前旋转电机22、设置前T形通槽20台阶面与前T转轴21台阶面之间的前密封盘根24、设置在前连接座14上且位于前T转轴21外侧的前旋转固定盖23、设置在前T转轴
21下端的前主动锥齿轮25、根部固定在前连接座14内侧壁上的前固定斜向支架26、四十五度倾斜且旋转设置在前固定斜向支架26上的前倾斜旋转轴28、设置在前倾斜旋转轴28上端且与前主动锥齿轮25啮合的前从动锥齿轮27、设置在前倾斜旋转轴28下端且轴心线与前倾斜旋转轴28轴心线相交角度为四十五度的前带啮合牙电磁力头29、沿前带啮合牙电磁力头
29外侧壁轴向移动的前密封导向套30、设置在前密封导向套30根部且用于端部与前带啮合牙电磁力头29端部磁力咬合的前活动永磁铁尾座31、设置在前密封导向套30左端且用于与前密封内孔15锥面密封的前密封锥轴32、设置在前密封锥轴32左端且用于插装到前定位磁线圈18中吸合的前永磁吸合头33、设置在前永磁吸合头33左端的前导流头34、设置在前连接座14右端外侧壁上的前旋进外螺纹41、设置在前旋进外螺纹41上的调整旋进螺母42、在外螺纹41右端设置的前密封外止口43、套装在前密封外止口43上的前外轴密封圈45、以及在前密封外止口43右端分布的前T型键。

[0039] 在前连接座14内部设置有前扶正固定座35，在前扶正固定座35左侧设置有前扶正导轨36，在前扶正导轨36上设置有通过前扶正弹簧38与前扶正固定座35连接的前扶正滑座37，在前扶正滑座37左侧设置有用于与竖直状态的前密封导向套30右侧接触的前扶正缓冲垫39。

[0040] 中连接组件12包括中旋进套体44、设置在中旋进套体44右端面上且用于与调整旋进螺母42密封接触的前端面密封圈46、在中旋进套体44外侧壁上设置有的中外齿圈套47、与中外齿圈套47通过齿轮啮合的中伺服电机48、在中旋进套体44左端内止口端面设置且容纳前T型键的中T型环形槽49、在中旋进套体44内的中内螺纹50、在中内螺纹50内螺纹连接的中推进螺纹套51、在中推进螺纹套51内侧壁上设置的中导向座52、右端在中导向座52端部连接的中心杆53、在中心杆53左端设置且用于将水平状态的前密封导向套30的右端向左推送的中U型推进座54、以及在中旋进套体44右端的中调整内锥面55。

[0041] 后连接组件13包括右端与管路连接的后连接套体56、其竖直根部与后连接套体56内侧壁且中导向座52在其水平杆上沿纵向滑动的后L型导向杆57、分布在中旋进套体44左端的中分布纵向孔58、左端位于在中分布纵向孔58中的中纵向导向套59、纵向连接在中纵向导向套59与中旋进套体44的中调整螺杆60、以及在中纵向导向套59与后连接套体56之间的中端压密封圈61。

[0042] 在前连接座14上设置有前观察视窗40，在前观察视窗40上设置有与处理器电连接的摄像头69，在前旋转电机22的输出轴上设置有与处理器电连接的摆动角度传感器64，在中纵向导向套59与后连接套体56之间设置有与处理器电连接的压力传感器65，在中伺服电机48输出轴一侧设置有与处理器电连接的旋转角度传感器66，

[0043] 控制器68分布有前永磁吸合头33的吸合电磁线圈71以及前带啮合牙电磁力头29的固定磁线圈70电连接。

[0044] 本实施例的双阀体装置系统的控制方法，借助于双阀体装置系统，包括并联在进液管路1与出液管路3之间的辅助管路2与主液管路7、以及控制模块；在辅助管路2上依次连接有辅助压力表5、闸阀阀体4、以及辅助过滤网6；在主液管路7上依次连接有主液压力表9、主液装置8、以及主过滤网10；主液装置8包括依次连接前连接组件11、中连接组件12、以及后连接组件13；控制模块包括分别与主液压力表9和辅助压力表5电连接的处理器67、以及与处理器67电连接且用于分别控制主液装置8开合和闸阀阀体4开合的控制器68；具体包括以下步骤；

[0045] 步骤A，首先，闭合闸阀阀体4；然后，打开主液装置8，当主液压力表9超过设定阈值后；闭合主液装置8并同时打开闸阀阀体4；其次，更换主过滤网10；再次，闭合闸阀阀体4，打开主液装置8。

[0046] 主液装置8控制步骤包括以下内容；当主液装置8闭合的时候，执行步骤一；

[0047] 步骤一，首先，前旋转电机22通过前T转轴21、前主动锥齿轮25、前从动锥齿轮27、和前倾斜旋转轴28，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头29旋转九十度，将前密封锥轴32由竖直状态摆动旋转为水平状态；

[0048] 步骤二，首先，中伺服电机48通过中外齿圈套47带动中推进螺纹套51沿着后L型导向杆57的水平杆向左移动；其次，中U型推进座54向左运动插入到前密封导向套30上，同时，前带啮合牙电磁力头29反向通电向左推动；中U型推进座54向左推动前密封锥轴32插入到前密封内孔15中；再次，前活动永磁铁尾座31，前定位磁线圈18通电吸合前永磁吸合头33；

[0049] 当主液装置8打开的时候；在步骤二之后执行步骤三；

[0050] 步骤三，首先，前定位磁线圈18断开消磁，同时在液体的做压力下，前永磁吸合头33贴合在中U型推进座54左端面上；然后，中伺服电机48通过中外齿圈套47带动中推进螺纹套51沿着后L型导向杆57的水平杆向右移动，同时，前活动永磁铁尾座31贴合到前带啮合牙电磁力头29上；其次，前带啮合牙电磁力头29通电吸合前活动永磁铁尾座31；再次，中U型推进座54与前密封锥轴32分离；紧接着，前旋转电机22通过前T转轴21、前主动锥齿轮25、前从动锥齿轮27、和前倾斜旋转轴28，带动带电磁的前带啮合牙电磁力头29反向旋转九十度，将前密封锥轴32由水平状态摆动旋转为竖直状态；下一步，前密封锥轴32右端贴合在前扶正缓冲垫39上；最后，前扶正弹簧38在前扶正滑座37与前扶正固定座35之间压缩。

[0051] 在步骤A之前，还包括以下步骤，

[0052] 步骤I，首先，将调整旋进螺母42安装到前旋进外螺纹41上，将前外轴密封圈45安装在到前密封外止口43上；然后，将前密封外止口43的前T型键插入到中T型环形槽49中；.[0053] 步骤II，首先，在后连接套体56的左台阶面上安装到中端压密封圈61上；然后，根据，根据压力传感器65数值，调整中调整螺杆60的长度。

[0054] 使用本发明时，通过辅助管路2与闸阀阀体4实现主路管道与备用管道双重，通过辅助压力表5与主液压力表9实现判断压力监测，当压力过高时候，证明过滤网已经发生堵塞。只要将对应的阀门关闭，另一管道阀门打开即可。

[0055] 主液装置8分为三体，通过管道旋转来替代芯轴，从而增大了驱动的直径替代芯轴，而没有增加体积，解决了传统芯轴容易折断的长期困扰的技术难题。而且压力可调，通过前密封内孔15实现密封，通过前导流套16减少阻力与气蚀，通过前磁力定位盘17实现磁力固定，从而减少螺纹受力划扣，改善受力性能。

[0056] 通过前通液工艺孔19增加了流体的流通性，通过前T形通槽20、前T转轴21实现定位，通过前旋转电机22实现智能控制。前密封盘根24与密封圈组合实现多级密封，通过前主动锥齿轮25、前从动锥齿轮27实现变角度驱动，前带啮合牙电磁力头29、前活动永磁铁尾座31通过磁力吸合或反向推动，通过前密封导向套30实现导向移动，利用前密封锥轴32实现快速密封与分离，通过高压高流速的液体流动下，实现前密封锥轴32沿着前带啮合牙电磁力头29外侧壁的自动向右移动，前导流头34减少阻力，并利用锥度自动对中，通过前扶正弹簧38推动放置流体的作用下，向右摆动，从而改善受力性能。通过前扶正缓冲垫39缓冲，通过前观察视窗40便于观察内部情况。

[0057] 前旋进外螺纹41便于定位，调整旋进螺母42实现纵向限位，中外齿圈套47、中伺服电机48实现驱动，中T型环形槽49从而实现旋转连接，通过后L型导向杆57实现导向直线驱动，通过中U型推进座54避免挡碍，中调整内锥面55方便密封调整，当磨损之后，调整横向，从而实现磨损补偿，后连接套体56作为输出端的固定支撑，通过中调整螺杆60实现轴向加长。

[0058] 通过摆动角度传感器64检查旋转是否到位，通过压力传感器65方便调整轴向加长长度，通过旋转角度传感器66确定旋转驱动长度，通过处理器67实现自动控制，通过摄像头69实现自动观察，通过固定磁线圈70、吸合电磁线圈71实现磁力吸合。

[0059] 本发明巧妙利用水流的作用下实现自动定位，通过磁力的通断与磁性换向，实现吸合与分离，通过锥面实现密封面磨损后自动补偿，通过环形槽实现旋转密封驱动。

[0060] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

[0061] 本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

[0062] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。