一种灯光控制方法

摘要

本发明涉及灯光照明技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法。所述方法应用于无人商店，所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数，通过获取位于目标摆货区域的货物图像；确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数；根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。本发明能够根据目标摆货区域中的货物对应的灯光参数，调整照明单元投射在目标摆货区域的灯光，具备良好的适应性和可调节性，进而提升货物在灯光下的展示效果。

权利要求

1.一种灯光控制方法，应用于无人商店，所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，其特征在于，每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数，所述方法包括：获取位于目标摆货区域的货物图像；

确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数；

根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光；

其中，所述确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数，包括：根据所述货物图像，确定所述目标摆货区域的货物；

获取预设照度关联表，所述预设照度关联表包括各类货物与照度之间的关联关系；

从所述预设照度关联表中确定与所述货物对应的照度；

其中，当所述灯光参数包括照度时，所述根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光，包括：获取相邻摆货区域的照度；

根据所述相邻摆货区域的照度，修正所述目标摆货区域的照度为最优照度；

按照所述最优照度，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光；

其中，当所述灯光参数包括照度时，所述根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光，还包括：获取相邻摆货区域的色温和显色指数；

根据所述相邻摆货区域的色温和显色指数，修正所述目标摆货区域的色温和显色指数为最优色温和最优显色指数；

按照所述最优色温和最优显色指数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物图像，确定所述目标摆货区域的货物，包括：从所述货物图像中确定各个货物特征点；

判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配；

根据判断结果，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量；

根据匹配数量，确定货物的置信度；

根据所述货物的置信度，从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量，包括：若所述货物特征点与预设图像特征点未匹配，继续判断下一个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配；

若所述货物特征点与预设图像特征点匹配，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的置信度，从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物，包括：判断所述货物的置信度是否低于预设置信阈值；

若低于，提示无法辨识所述货物；

若高于，从所述货物图像中确定所述摆货区域的货物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配数量，确定货物的置信度，包括：根据公式：S=W/H，计算出货物的置信度，其中，S为货物的置信度，W为匹配数量，H为预设图像特征点的数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光还包括：选择所述照明单元中的至少一个照明灯；

根据所述灯光参数确定所述照明灯的投射方式并投射,所述投射方式包括正面投射、斜面投射、侧面投射和顶部投射。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设的灯光场景；

确认与所述灯光场景对应的场景参数，所述场景参数包括灯光参数、音乐参数、视频参数与气味参数。

说明书

一种灯光控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及灯光照明技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法。

背景技术

[0002] 在货物展示中，货物和品牌是店铺的中心和灵魂，店中所有的设备都是围绕这两个中心服务的,良好的照明环境可以吸引与引导人流，故而，灯光的设计和管理功不可没。光源良好的显色性能够展现优质的材料、精美的设计、丰富的色泽等，成为顾客购买决策的催化剂。

[0003] 发明人在实现本发明的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：目前，无人商店的照明单元多为安装固定的白炽灯等，仅仅起到照明的效果。照明单元可以分区域开启或者一键全部开启，在照明单元开启时，所有的照明单元灯光参数(包括照度、色温以及显色指数等)是一致的，或者，每一个照明单元灯光参数是固定不变的。但是，无人商店内具有多个摆货区域，且摆货区域的格局也是经常变化的，单一灯光参数或者固定灯光参数的照明单元不能适应不同摆货区域，不具备可调节性，导致无法实现货物最佳的展示效果。

发明内容

[0004] 本发明实施例一个目的旨在提供一种灯光控制方法，其能够根据目标摆货区域中的货物对应的灯光参数，调整照明单元投射在目标摆货区域的灯光，具备良好的适应性和可调节性，进而提升货物在灯光下的展示效果。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种灯光控制方法,应用于无人商店，所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数，所述方法包括：

[0006] 获取位于目标摆货区域的货物图像；

[0007] 确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数；

[0008] 根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0009] 在一些实施例中，所述灯光参数包括照度；

[0010] 所述根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光，包括：

[0011] 获取相邻摆货区域的照度；

[0012] 根据所述相邻摆货区域的照度，修正所述目标摆货区域的照度为最优照度；

[0013] 按照所述最优照度，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0014] 在一些实施例中，所述确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数，包括：

[0015] 根据所述货物图像，确定所述目标摆货区域的货物；

[0016] 获取预设照度关联表，所述预设照度关联表包括各类货物与照度之间的关联关系；

[0017] 从所述预设照度关联表中确定与所述货物对应的照度。

[0018] 在一些实施例中，所述根据所述货物图像，确定所述目标摆货区域的货物，包括：

[0019] 从所述货物图像中确定各个货物特征点；

[0020] 判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配；

[0021] 根据判断结果，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量；

[0022] 根据匹配数量，确定货物的置信度；

[0023] 根据所述货物的置信度，从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物。

[0024] 在一些实施例中，所述根据判断结果，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量，包括：

[0025] 若所述货物特征点与预设图像特征点未匹配，继续判断下一个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配；

[0026] 若所述货物特征点与预设图像特征点匹配，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量。

[0027] 在一些实施例中，所述根据所述货物的置信度，从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物，包括：

[0028] 判断所述货物的置信度是否低于预设置信阈值；

[0029] 若低于，提示无法辨识所述货物；

[0030] 若高于，从所述货物图像中确定所述摆货区域的货物。

[0031] 在一些实施例中，所述根据匹配数量，确定货物的置信度，包括：

[0032] 根据公式：S＝W/H，计算出货物的置信度，其中，S为货物的置信度，W为匹配数量，H为预设图像特征点的数量。

[0033] 在一些实施例中，所述灯光参数包括色温、显色指数；

[0034] 根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光还包括：

[0035] 获取相邻摆货区域的色温和显色指数；

[0036] 根据所述相邻摆货区域的色温和显色指数，修正所述目标摆货区域的色温和显色指数为最优色温和最优显色指数；

[0037] 按照所述最优色温和最优显色指数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0038] 在一些实施例中，根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光还包括：

[0039] 选择所述照明单元中的至少一个照明灯；

[0040] 根据所述灯光参数确定所述照明灯的投射方式并投射,所述投射方式包括正面投射、斜面投射、侧面投射和顶部投射。

[0041] 在一些实施例中，所述方法还包括：

[0042] 获取预设的灯光场景；

[0043] 确认与所述灯光场景对应的场景参数，所述场景参数包括灯光参数、音乐参数、视频参数与气味参数。

[0044] 本发明提供的一种灯光控制方法，应用于无人商店，所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数，通过获取位于目标摆货区域的货物图像；确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数；根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。本发明能够根据目标摆货区域中的货物对应的灯光参数，调整照明单元投射在目标摆货区域的灯光，具备良好的适应性和可调节性，进而提升货物在灯光下的展示效果。

附图说明

[0045] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0046] 图1是本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图；

[0047] 图2是本发明实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图；

[0048] 图3是图2中步骤22的一种流程示意图；

[0049] 图4是图3中步骤31的一种流程示意图；

[0050] 图5是图4中步骤43的一种流程示意图；

[0051] 图6是图4中步骤45的一种流程示意图；

[0052] 图7是图2中步骤23的一种流程示意图；

[0053] 图8是图2中步骤23的另一种流程示意图；

[0054] 图9是图2中步骤23的又一种流程示意图；

[0055] 图10是本发明另一实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图。

具体实施方式

[0056] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0057] 请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图。如图1所示，该无人商店100设有结账区和货物区，货物区包括多个摆货区域，用于摆放货物，结账区用于对货物进行结算。该无人商店100设有至少一个入口，该入口用于使用户进入该无人商店100，并且该入口只允许用户进入。

[0058] 该结账区设有第一出口11和第二出口12，当第一出口11开启时，结账区和货物区连通，用户可以从货物区进入该结账区，当第二出口12开启时，用户可以从结账区步行至无人商店100的外界环境，离开无人商店。可选地，该结账区为“Z”形状，该第一出口11和第二出口12分别设置在该“Z”形状的结账区。

[0059] 所述无人商店100还包括摄像头10和照明单元20。

[0060] 所述摄像头10包含多个，其具体设置在结账区内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的入口处以及货物区等等。该摄像头10用于采集目标摆货区域的货物图像，并且将采集到的货物图像发送至处理器。

[0061] 在一些实施例中，摄像头10可以对同一用户进行运动轨迹追踪。例如，当无人商店100的进口处拍摄到用户A进入无人商店后，根据用户A在无人商店100内的活动区域，由该区域对应的摄像头10拍摄用户A的图像，一直到用户A离开该无人商店100，才结束对用户A的图像采集，获取用户A在无人商店内活动时的全部图像后，可以根据图像采集的先后顺序分析用户A的运动轨迹，从而可以根据该运动轨迹准确识别用户A，以及分析用户A所购买的货物的类别等。

[0062] 所述照明单元20包含多个，其具体设置在结账区内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的入口处以及货物区等等。该照明单元20与处理器连接，用于根据货物图像中的货物对应的灯光参数控制所述照明单元20投射在所述目标摆货区域的灯光，可以理解，货物图像中的货物对应的灯光参数可以由处理器分析、计算或直接获取得到。

[0063] 具体的，所述无人商店的照明单元20可以分为以下几大类：基础照明、重点照明、装饰照明、招牌照明和橱窗照明。

[0064] 其中，基础照明，也叫环境光照明，顾名思义就是为环境提供基本的光照度，此类灯具一般安装在上方(天花板或顶部框架结构上)，提供范围较大的照明。基础照明的目的是提供一定的环境照明光线，使人可以在此环境中进行正常活动。

[0065] 重点照明，就是将光线以一定角度集中投射到某些区域或货物上，达到突出货物、吸引顾客注意力的目的。比如在橱窗的照明设计中，重点照明不仅要表现出服饰产品的外观特点、功能特点、面料特点，还要突出一定的造型和质感等。

[0066] 装饰照明也称气氛照明，主要是通过一些色彩和动感上的变化，以及智能照明控制系统等，在卖场的局部环境营造一些特殊的灯光气氛，完善购物环境，吸引顾客，促进销售。装饰照明通常不照亮陈列的物品，而是对陈列物品的背景、卖场的地面、墙面等做一些特殊的灯光处理。

[0067] 招牌照明要明亮醒目，一般是通过霓虹灯的装饰或小型泛光灯做到的。霓虹灯不但照亮招牌，也增加了店铺在夜间的可见度。同时，能制造热闹和欢快的气氛。而泛光照明可使整个招牌达到亮而醒目的效果。无论哪种形式，目的就是要达到活跃气氛，有吸引力等好的吸引效果。

[0068] 橱窗照明不仅要美，同时也必须满足货物的视觉诉求。橱窗内的亮度必须比卖场的高出2-4倍，但不应使用太强的光，灯色间的对比度也不宜过大，光线的运动、交换、闪烁不能过快或过于激烈，否则消费者会眼花缭乱，造成强刺激的不舒适感觉。灯光要求色彩柔和、富有情调。同时，还可以采用下照灯、吊灯等装饰性照明，强调货物的特色，尽可能在反映货物本来面目的基础上，给人以良好的心理印象。

[0069] 以上各种类型的照明单元20均有可能将光线投射在摆货区域的货物上，利用不同光色、不同照度、以及同一空间的明暗对比，使各个摆货区域浑然天成的完美结合，营造一个和谐安静的照明环境，让消费者在一个更加舒适，更加生动情景下做出自然的购买决定。

[0070] 如前所述，目前，无人商店的照明单元多为安装固定的白炽灯等，仅仅起到照明的效果。照明单元可以分区域开启或者一键全部开启，在照明单元开启时，所有的照明单元灯光参数(包括照度、色温以及显色指数等)是一致的，或者，每一个照明单元灯光参数是固定不变的。但是，无人商店内具有多个摆货区域，且摆货区域的格局也是经常变化的，单一灯光参数或者固定灯光参数的照明单元不能适应不同摆货区域，不具备可调节性，导致无法实现货物最佳的展示效果。

[0071] 基于此，本发明实施例提供的一种灯光控制方法，应用于无人商店。请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

[0072] 步骤21：获取位于目标摆货区域的货物图像。

[0073] 在本实施例中，无人商店包括不同的区域：入口、中庭广场、电动扶梯、走廊和休息区等等，其中，所述目标摆货区域位于生活超市的货物区。一般，较为大型的无人商店的生活超市的货物区包括货架区、生鲜果蔬区、熟食区、冷冻区、鱼类区、烘烤食品区和收银区(即结账区)等，各个区域之间的划分较为明显，且相对固定(如鱼类区不会随时变更为收银区，除了无人商店重新装修、规划等)。较为小型的无人商店的只包括货架区和收银区，虽然同一类型的货物均摆放在同一区域，比如薯片和膨化食品，但是，货架区和收银区可能互换位置；对于同一个货架区来说，有时候可能会变更货物类型，比如将摆放膨化食品的货架用于摆放碳酸饮料。

[0074] 可以理解，所述摆货区域是一个较为广泛的定义，可以是一个较大的完整区域，比如，将整个货架区(所述货架区包括多个货架)定义为一个摆货区域；也可以是一个划分的较小区域，比如，将一个货架定义为一个摆货区域或者将一个货架定义为多个摆货区域。

[0075] 所述照明单元根据不同的空间，不同的场合和不同的对象选择不同的照明方式和照明灯具，照明灯具可以是单一类型的，可以是多种类型组合设计的，或者是利用导轨进行移位的，从而，所述照明单元是可以任意移动、转向或者组合的，利于对所述摆货区域内摆放的货物进行更好的展示。

[0076] 需要说明的是，无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，也即货物区包括若干个摆货区域以及照明单元。每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数。

[0077] 步骤22：确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数。

[0078] 所述灯光参数主要包括照度、色温和显色指数等。无人商店的灯光照明需要注重整体照度、局部照度以及局部与整体照度的比值，不同货物会有所区别，不同的无人商店的店铺亦会有所区别。

[0079] 灯光色彩有冷色调和暖调之分，有红、绿、兰等多种色彩，一般来说，低色温高照度容易营造闷热的氛围，高色温低照度容易营造阴冷的氛围。

[0080] 大多数货物都要求有很好的颜色显现。按CIE(Commission Internationale de L'Eclairage，国际照明委员会)颁布的《室内照明指南》的建议，商场照明的显色指数应为1B级(即90＞Ra≥80)。这对于顾客正确辨别货物颜色和质地，挑选符合自己心愿的货物是十分必要的，如光源显色指数太低，货物必将失去其颜色和特性的真实感。

[0081] 请参阅图3，在本发明实施例中，步骤22包括：

[0082] 步骤31：根据所述货物图像，确定所述目标摆货区域的货物。

[0083] 在所述目标摆货区域的周围按照一定的规律可以设置图像采集设备(如图1所示的摄像头)，每一个摆货区域可对应至少一台图像采集设备，用以采集目标摆货区域的货物图像。

[0084] 本发明以摄像机与多维电机结合为例，所述至少一台摄像机可以按照一定的规则安装在所述无人商店，比如，在竖直或水平方向上每隔5米安装一个摄像机，所述摄像机可以固定安装在屋顶、墙壁、地面或现实物体的表面上。通过多维电机与摄像机结合可以最大化地增加摄像机的采集范围，减少摄像机的布设，进而减少系统成本。当然，可以选择一体化的摄像机替代多维电机与摄像机结合的方式，比如，半球形一体机、快速球型一体机、结合云台的一体化摄像机或镜头内置的一体机等，上述的一体机可以实现自动聚焦。优选的，选择具有防水功能、体积较小、分辨率高、高寿命以及具有通用通信接口等的摄像机。

[0085] 请一并参阅图4，在本发明实施例中，步骤31包括：

[0086] 步骤41：从所述货物图像中确定各个货物特征点。

[0087] 对于快消货物(也称快消品)的识别，不仅要认出一个瓶子包装，还要认出是一瓶酸奶还是啤酒，不仅要认出酸奶，还要认出是哪个品牌的酸奶，甚至是哪个口味和规格。所述货物特征点包括图形商标、字体商标、关键字、产品形状、包装颜色、包装图案和条形码等等，可以预先设置需要提取以及比对的图像特征点为哪几项，减少重复性的识别工作，提升效率。

[0088] 在一些实施例中，可以通过深度网络学习模型记忆并识别无人商店在售的所有货物以及市场上的同类型货物，梳理出所有的目标货物清单，并设法获得每一件货物的图片数据，模拟各种不同的场景对货物进行360°拍摄从而建立庞大的训练数据库，以此来获取最丰富的训练数据，机器或者网络设备根据训练数据进行学习，建立识别模型。

[0089] 步骤42：判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配。

[0090] 在本实施例中，进入无人商店销售的每一种类(具体到规格以及型号)的货物，均需要对其进行多角度的图像采集以及相关信息的录入，并选取合适角度的预设图像，同时，提取预设图像的特征点。最后，判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配。需要说明的是，所述货物特征点与预设图像特征点是一一对应的关系，比如，将所述货物的图形商标和预设图像的图形商标进行比较，使得特征点的比较具有现实意义。

[0091] 在一些实施例中，为了提升判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配的精确度，可以对货物图像和预设图像的进行归一化建模，那么，依据特征点的具体方位和坐标，可以很好地判断两个对应的特征点是否匹配的问题。

[0092] 步骤43：根据判断结果，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量。

[0093] 请一并参阅图5，在本发明实施例中，步骤43包括：

[0094] 步骤51：若所述货物特征点与预设图像特征点未匹配，继续判断下一个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配。

[0095] 当需要比对的特征点的数量较多的情况下，在判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配的过程中，若所述货物特征点与预设图像特征点未匹配，应当继续判断下一个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配，而不是终止判断过程或者重新进行判断，进一步提升了处理效率，也充分考虑了环境因素以及其他因素的影响(比如，就算比对的货物图像与系统选取的预设图像是同一种货物，也可能出现有个别特征点无法识别或匹配不成功的情况)。

[0096] 步骤52：若所述货物特征点与预设图像特征点匹配，统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量。

[0097] 步骤44：根据匹配数量，确定货物的置信度。

[0098] 根据公式：S＝W/H，计算出货物的置信度，其中，S为货物的置信度，W为匹配数量，H为预设图像特征点的数量。

[0099] 若是只有一个或者少数特征点是匹配的，可能存在偶然，使得判断结果存在误差。本实施例用特征点匹配数量与预设图像特征点的数量的比值来表征置信度，有许多外形较为相似的货物，纵使特征点的匹配数量较多，也不是同一种，所以，货物的置信度是用来衡量货物识别结果的一个重要指标。

[0100] 步骤45：根据所述货物的置信度，从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物。

[0101] 请一并参阅图6，在本发明实施例中，步骤45包括：

[0102] 步骤61：判断所述货物的置信度是否低于预设置信阈值。

[0103] 步骤62：若低于，提示无法辨识所述货物。

[0104] 当收到无法辨识所述货物的提示时，返回步骤21，重新获取目标摆货区域的货物图像。由于一个摆货区域摆放有若干货物，可以通过控制云台转动一定的角度，使摄像机对目标摆货区域的其他货物进行重新拍摄，或者，选取货物图像中另一种类的货物，或者，选取另一预设图像(即备选的预设图像)进行比对，或者，通过其他的识别方案确认货物图像中的货物。

[0105] 步骤63：若高于，从所述货物图像中确定所述摆货区域的货物。

[0106] 步骤32：获取预设照度关联表，所述预设照度关联表包括各类货物与照度之间的关联关系。

[0107] 可以理解，除了预设照度关联表，处理器或者服务器中应当还存储有其他灯光参数的预设关联表，比如，预设色温关联表和预设显色指数关联表，或者，预设灯光参数关联表包括各类货物与照度、色温和显色指数之间的关联关系。优选地，所述预设照度关联表中各类货物与照度之间的关联关系为一一对应的关系，各类货物与照度之间还可以为一对多或多对一的关系，比如，货架区的平均照度的范围是300～750lux，推荐值为500lux。

[0108] 步骤33：从所述预设照度关联表中确定与所述货物对应的照度。

[0109] 在一些实施例中，可以利用指针函数的方式找到对应目标地址，并获取其内容。

[0110] 步骤23：根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0111] 请参阅图7，在本发明实施例中，当所述灯光参数包括照度，步骤23包括：

[0112] 步骤71：获取相邻摆货区域的照度。

[0113] 由于无人商店内的照明单元具有多种排布方式，比如，平行式布灯、垂直式布灯和垂直复合式布灯，使得每一个照明单元的灯光投射范围可能超过一个摆货区域。考虑到投射到目标摆货区域的灯光可能为多个照明单元投射灯光的结合，相邻摆货区域的照度等灯光参数可能会对目标摆货区域的照度等灯光参数有影响。

[0114] 步骤72：根据所述相邻摆货区域的照度，修正所述目标摆货区域的照度为最优照度。

[0115] 可以理解，修正所述目标摆货区域的照度为最优照度可以为仅修正所述目标摆货区域对应的照明单元的照度，还可以为同时修正所述目标摆货区域对应的照明单元的照度以及相邻摆货区域对应的照明单元的照度。

[0116] 在一些实施例中，考虑到所述相邻摆货区域的照度对目标摆货区域的影响还与距离有关，可根据所述相邻摆货区域的照度和相邻摆货区域到目标摆货区域，修正所述目标摆货区域的照度为最优照度。

[0117] 步骤73：按照所述最优照度，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0118] 请参阅图8，在本发明实施例中，当所述灯光参数包括色温、显色指数，步骤23还包括：

[0119] 步骤81：获取相邻摆货区域的色温和显色指数。

[0120] 步骤82：根据所述相邻摆货区域的色温和显色指数，修正所述目标摆货区域的色温和显色指数为最优色温和最优显色指数。

[0121] 步骤83：按照所述最优色温和最优显色指数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。

[0122] 与图7同理，此处不再赘述。

[0123] 请参阅图9，在本发明实施例中，步骤23还包括：

[0124] 步骤91：选择所述照明单元中的至少一个照明灯。

[0125] 步骤92：根据所述灯光参数确定所述照明灯的投射方式并投射,所述投射方式包括正面投射、斜面投射、侧面投射和顶部投射。

[0126] 正面投射方式投射正面光，正面光线来自货物的正前方，被正面光照射的货物有明亮的感觉，能完整地展示货物的色彩和细节，但立体感和质感较差；斜面投射方式投射斜侧光，斜侧光指灯光和被照射物呈45°的光位，灯光通常从左前侧或右前侧斜向的方位对被照射物进行照射，这是橱窗陈列中最常用的光位，斜侧光照射使被照射物层次分明、立体感强；侧面投射方式投射侧光，侧光又称90°侧光，灯光从被照射物的侧面进行照射，使被照射物明暗对比强烈，一般不单独使用，只作为辅助用光；顶部投射方式投射顶部光，顶部光线来自产品的顶部，会使产品产生浓重的阴影，一般要避免。

[0127] 请参阅图10，图10是本发明另一实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图。如图10所示，所述方法还包括：

[0128] 步骤101：获取预设的灯光场景；

[0129] 步骤102：确认与所述灯光场景对应的场景参数，所述场景参数包括灯光参数、音乐参数、视频参数与气味参数。

[0130] 所述方法适用于产生例如照明场景在内的气氛产生系统，根据所述灯光参数、音乐参数、视频参数与气味参数中包括灯光参数在内至少一个参数的组合，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光，和/或，控制音频设备播放相应的音乐曲目，和/或，控制显示设备播放相应的视频节目，和/或，控制管道设备释放相应的气体香氛。

[0131] 本发明提供的一种灯光控制方法，应用于无人商店，所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元，每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域，所述摆货区域中摆放有若干货物，每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数，通过获取位于目标摆货区域的货物图像；确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数；根据所述灯光参数，控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。本发明能够根据目标摆货区域中的货物对应的灯光参数，调整照明单元投射在目标摆货区域的灯光，可智能化调节，增加了灵活性和适应性，进而提升货物在灯光下的展示效果。

[0132] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。