一种中医互联网智能足疗装置

摘要

本发明一种中医互联网智能足疗装置包括自平衡车基座(100)、按摩筒(200)、脚底按摩部(300)、服务器、用户终端。本发明通过上述自平衡车基座(100)的左右移动作为整合装置的动力源，并通过服务器、用户终端实现无线控制，可随意调节自平衡车基座(100)左右的行走距离和频率；本发明的按摩筒(200)可作为自平衡车基座(100)的移动的缓冲体，从而使自平衡车基座(100)的移动的作用力更加柔和；脚底按摩部(300)通过第一杆(301)顶部的辊子(303)与小腿的两侧接触之后，拨动第二杆(302)向上顶起，使脚底被类似技师的大拇指按摩的感觉，并且小腿的经络也得到了按摩。

权利要求

1.一种中医互联网智能足疗装置，其特征在于：包括

自平衡车基座（100），其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体（101）、第一轴（102）、平衡轮（103），壳体（101）内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，第一电机用于驱动第一轴（102），第一轴（102）的两端分别通过轴承安装在壳体（101）的两侧，第一轴（102）与平衡轮（103）固定；

按摩筒（200），其包括筒体（201）、第一弹簧（202），筒体（201）的底部通过燕尾导轨（203）与壳体（101）的顶部连接，燕尾导轨沿平衡轮（103）的运动方向设置，燕尾导轨的两端均设有第一弹簧（202），第一弹簧（202）的一端与壳体（101）固定，第一弹簧（202）的另一端与筒体（201）固定；

脚底按摩部（300），其包括第一杆（301）、第二杆（302）、辊子（303）、第二弹簧（304），第一杆（301）的顶部通过轴承安装有辊子（303），第一杆（301）的底部与第二杆（302）的一端固定，第二杆（302）的另一端通过轴承安装有辊子（303），第一杆（301）与第二杆（302）的固定处通过轴承与第四轴（305）连接，第四轴（305）的两端通过轴承安装在筒体（201）上，第一杆（301）的中部与筒体（201）的内表面之间设有第二弹簧（304）；

其中，脚底按摩部（300）沿第四轴（305）配置有至少三个，两侧的第四轴（305）、脚底按摩部（300）沿筒体（201）的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部（300）的第二杆（302）交错设置；

服务器，其与自平衡车基座（100）的控制模块无线连接；

用户终端，其与服务器无线连接。

2.根据权利要求1的一种中医互联网智能足疗装置，其特征在于：筒体（201）由两侧的两个半筒制成，两个半筒均通过燕尾导轨（203）与壳体（101）活动连接，筒体（201）的每个半筒均设有第四轴（305）和脚底按摩部（300），每个第四轴（305）均与第一齿轮（211）固定，第一齿轮（211）配置在筒体（201）的外侧，第一齿轮（211）与第二齿轮（212）啮合，第二齿轮（212）与第二轴（213）固定，第二轴（213）通过轴承安装在筒体（201）的外表面上，第二轴（213）与绳轮（214）固定，绳轮（214）上环绕有拉绳（215），拉绳（215）一端与另一侧的第二轴（213）固定。

3.根据权利要求1的一种中医互联网智能足疗装置，其特征在于：筒体（201）内设有脚面按摩部（400），脚面按摩部（400）包括第三轴（401）、弧形杆（402）、弧形导套（403）、连接部（404）、按摩球（405），一侧的至少三个脚底按摩部（300）的第一杆（301）的顶部均通过轴承安装有第三轴（401），第三轴（401）通过轴承安装在弧形杆（402）的顶部，弧形杆（402）的中部的外侧套装有弧形导套（403），弧形导套（403）与通过连接部（404）与筒体（201）的内圆周面连接，弧形杆（402）的底部通过轴承安装有按摩球（405）。

4.根据权利要求1的一种中医互联网智能足疗装置，其特征在于：筒体（201）内设有脚侧按摩部（500），脚侧按摩部（500）包括第三轴（401）、第三杆（501）、第四杆（502）、压板（503），一侧的至少三个脚底按摩部（300）的第一杆（301）的顶部均通过轴承安装有第三轴（401），第三杆（501）的上部开设有长圆孔（504），第三轴（401）在长圆孔（504）内移动，第三杆（501）的下端与第四杆（502）的上端固定，第四杆（502）的下端与压板（503）的上端固定，第三杆（501）与第四杆（502）的固定处通过轴承安装在筒体（201）的内表面上。

说明书

一种中医互联网智能足疗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种足疗的设备。

背景技术

[0002] 足疗在中医文化中源远流长，它源于我国远古时代，是人们在长期的社会实践中的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。

[0003] 中医历来就非常重视足部的保健与治疗。人体的五脏六腑在脚上都有相应的投影，连接人体脏腑的12条经脉，其中有6条起于足部，脚是足三阴之始，足三阳之终，双脚分布有60多个穴位与内外环境相通。如果能坚持睡前用热水洗脚，能刺激这些穴位，促进气血运行、调节内脏功能、舒通全身经络，从而达到祛病驱邪、益气化瘀、滋补元气的目的。现代医学认为，脚是人体的“第二心脏”，脚有无数的神经末梢与大脑紧密相连，与人体健康息息相关。因此，经常用热水洗脚，能增强机体免疫力和抵抗力，具有强身健体、延年益寿、益气安眠的功效。

[0004] 目前，足底按摩尚停留在传统的手动推拿层面，然而考技师推拿成本高、无法随时推拿，因此，目前亟需一种足部推拿装置。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种可随时推拿、成本低、操作简便的一种中医互联网智能足疗装置。

[0006] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，包括

[0007] 自平衡车基座，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体、第一轴、平衡轮，所述壳体内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴，所述第一轴的两端分别通过轴承安装在所述壳体的两侧，所述第一轴与所述平衡轮固定；

[0008] 按摩筒，其包括筒体、第一弹簧，所述筒体的底部通过燕尾导轨与所述壳体的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述壳体固定，所述第一弹簧的另一端与所述筒体固定；

[0009] 脚底按摩部，其包括第一杆、第二杆、辊子、第二弹簧，所述第一杆的顶部通过轴承安装有辊子，所述第一杆的底部与所述第二杆的一端固定，所述第二杆的另一端通过轴承安装有辊子，所述第一杆与第二杆的固定处通过轴承与所述第四轴连接，所述第四轴的两端通过轴承安装在所述筒体上，所述第一杆的中部与所述筒体的内表面之间设有第二弹簧；

[0010] 其中，所述脚底按摩部沿所述第四轴配置有至少三个，所述两侧的第四轴、脚底按摩部沿所述筒体的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部的第二杆交错设置；

[0011] 服务器，其与所述自平衡车基座的控制模块无线连接；

[0012] 用户终端，其与所述服务器无线连接。

[0013] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体由两侧的两个半筒制成，所述两个半筒均通过燕尾导轨与所述壳体活动连接，所述筒体的每个半筒均设有第四轴和脚底按摩部，每个第四轴均与第一齿轮固定，所述第一齿轮配置在所述筒体的外侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述筒体的外表面上，所述第二轴与绳轮固定，绳轮上环绕有拉绳，所述拉绳一端与另一侧的第二轴固定。

[0014] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中筒体内设有脚面按摩部，所述脚面按摩部包括第三轴、弧形杆、弧形导套、连接部、按摩球，一侧的至少三个脚底按摩部的第一杆的顶部均通过轴承安装有第三轴，所述第三轴通过轴承安装在所述弧形杆的顶部，所述弧形杆的中部的外侧套装有弧形导套，所述弧形导套与通过连接部与所述筒体的内圆周面连接，所述弧形杆的底部通过轴承安装有按摩球。

[0015] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体内设有脚侧按摩部，所述脚侧按摩部包括第三轴、第三杆、第四杆、压板，一侧的至少三个脚底按摩部的第一杆的顶部均通过轴承安装有第三轴，所述第三杆的上部开设有长圆孔，所述第三轴在所述长圆孔内移动，所述第三杆的下端与所述第四杆的上端固定，所述第四杆的下端与所述压板的上端固定，所述第三杆与第四杆的固定处通过轴承安装在所述筒体的内表面上。

[0016] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体的前侧的内表面设有脚趾压板。

[0017] 本发明一种中医互联网智能足疗装置，包括壳体；按摩筒，其包括筒体、第一弹簧，所述筒体的底部通过燕尾导轨与所述壳体的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述壳体固定，所述第一弹簧的另一端与所述筒体固定；脚底按摩部，其包括第一杆、第二杆、辊子、第二弹簧，所述第一杆的顶部通过轴承安装有辊子，所述第一杆的底部与所述第二杆的一端固定，所述第二杆的另一端通过轴承安装有辊子，所述第一杆与第二杆的固定处通过轴承与所述第四轴连接，所述第四轴的两端通过轴承安装在所述筒体上，所述第一杆的中部与所述筒体的内表面之间设有第二弹簧；其中，所述脚底按摩部沿所述第四轴配置有至少三个，所述两侧的第四轴、脚底按摩部沿所述筒体的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部的第二杆交错设置。

[0018] 本发明一种中医互联网智能足疗装置与现有技术不同之处在于本发明一种中医互联网智能足疗装置通过上述自平衡车基座的左右移动作为整合装置的动力源，并通过服务器、用户终端实现无线控制，可随意调节自平衡车基座左右的行走距离和频率；本发明的按摩筒可作为自平衡车基座的移动的缓冲体，从而使自平衡车基座的移动的作用力更加柔和；脚底按摩部通过第一杆顶部的辊子与小腿的两侧接触之后，拨动第二杆向上顶起，使脚底被类似技师的大拇指按摩的感觉，并且小腿的经络也得到了按摩。

[0019] 本发明一种中医互联网智能足疗装置与现有技术不同之处在于本发明一种中医互联网智能足疗装置通过人体左右摆动小腿，可带动按摩筒内的脚底按摩部的第一杆左右摆动，从而带动第二杆、辊子来按摩脚底，并且，第一杆顶部的辊子可按摩小腿的两侧。本发明不光起到了按摩脚部的作用，同时，还可作为一个办公室健身器材，锻炼大腿内侧肌肉、臀部肌肉，防止办公室疾病。

[0020] 下面结合附图对本发明的一种中医互联网智能足疗装置作进一步说明。

附图说明

[0021] 图1是一种中医互联网智能足疗装置的主视示意图；

[0022] 图2是图1的一种变形的结构示意图；

[0023] 图3是图1的左视示意图；

[0024] 图4是图3的一种变形的结构示意图；

[0025] 图5是图1的局部放大图；

[0026] 图6是图2的局部放大图；

[0027] 图7是图3的局部放大图。

具体实施方式

[0028] 实施例1

[0029] 如图1 7所示，参见图1，本发明一种中医互联网智能足疗装置，其特征在于：包括~

[0030] 壳体101；

[0031] 按摩筒200，其包括筒体201、第一弹簧202，所述筒体201的底部通过燕尾导轨203与所述壳体101的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮103的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧202，所述第一弹簧202的一端与所述壳体101固定，所述第一弹簧202的另一端与所述筒体201固定；

[0032] 脚底按摩部300，其包括第一杆301、第二杆302、辊子303、第二弹簧304，所述第一杆301的顶部通过轴承安装有辊子303，所述第一杆301的底部与所述第二杆302的一端固定，所述第二杆302的另一端通过轴承安装有辊子303，所述第一杆301与第二杆302的固定处通过轴承与所述第四轴305连接，所述第四轴305的两端通过轴承安装在所述筒体201上，所述第一杆301的中部与所述筒体201的内表面之间设有第二弹簧304；

[0033] 其中，所述脚底按摩部300沿所述第四轴305配置有至少三个，所述两侧的第四轴305、脚底按摩部300沿所述筒体201的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部300的第二杆302交错设置。

[0034] 本发明通过人体左右摆动小腿，可带动按摩筒200内的脚底按摩部300的第一杆301左右摆动，从而带动第二杆302、辊子303来按摩脚底，并且，第一杆301顶部的辊子303可按摩小腿的两侧。本发明不光起到了按摩脚部的作用，同时，还可作为一个办公室健身器材，锻炼大腿内侧肌肉、臀部肌肉，防止办公室疾病。

[0035] 实施例2

[0036] 如图1 7所示，参见图1、5，本发明一种中医互联网智能足疗装置包括~

[0037] 自平衡车基座100，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体101、第一轴102、平衡轮103，所述壳体101内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴102，所述第一轴102的两端分别通过轴承安装在所述壳体101的两侧，所述第一轴102与所述平衡轮103固定；

[0038] 按摩筒200，其包括筒体201、第一弹簧202，所述筒体201的底部通过燕尾导轨203与所述壳体101的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮103的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧202，所述第一弹簧202的一端与所述壳体101固定，所述第一弹簧202的另一端与所述筒体201固定；

[0039] 脚底按摩部300，其包括第一杆301、第二杆302、辊子303、第二弹簧304，所述第一杆301的顶部通过轴承安装有辊子303，所述第一杆301的底部与所述第二杆302的一端固定，所述第二杆302的另一端通过轴承安装有辊子303，所述第一杆301与第二杆302的固定处通过轴承与所述第四轴305连接，所述第四轴305的两端通过轴承安装在所述筒体201上，所述第一杆301的中部与所述筒体201的内表面之间设有第二弹簧304；

[0040] 其中，所述脚底按摩部300沿所述第四轴305配置有至少三个，所述两侧的第四轴305、脚底按摩部300沿所述筒体201的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部300的第二杆302交错设置；

[0041] 服务器，其与所述自平衡车基座100的控制模块无线连接；

[0042] 用户终端，其与所述服务器无线连接。

[0043] 本发明通过上述自平衡车基座100的左右移动作为整合装置的动力源，并通过服务器、用户终端实现无线控制，可随意调节自平衡车基座100左右的行走距离和频率；本发明的按摩筒200可作为自平衡车基座100的移动的缓冲体，从而使自平衡车基座100的移动的作用力更加柔和；脚底按摩部300通过第一杆301顶部的辊子303与小腿的两侧接触之后，拨动第二杆302向上顶起，使脚底被类似技师的大拇指按摩的感觉，并且小腿的经络也得到了按摩。

[0044] 其中，所述筒体201的下表面设有燕尾形滑块，所述壳体101的顶部设有燕尾形凹槽，所述燕尾形滑块与所述燕尾形凹槽相配合，以免筒体201轻易地从壳体101上以竖直方向拔出。

[0045] 其中，所述自平衡车基座100可为一个平衡轮103的独轮自平衡电动车，也可为两个轮的双轮自平衡电动车。

[0046] 其中，所述筒体201可为一个完整的筒，从而保证筒体201的受力可靠性。

[0047] 参见图1、3、5、7，所述筒体201由两侧的两个半筒制成，所述两个半筒均通过燕尾导轨203与所述壳体101活动连接，所述筒体201的每个半筒均设有第四轴305和脚底按摩部300，每个第四轴305均与第一齿轮211固定，所述第一齿轮211配置在所述筒体201的外侧，所述第一齿轮211与第二齿轮212啮合，所述第二齿轮212与第二轴213固定，所述第二轴213通过轴承安装在所述筒体201的外表面上，所述第二轴213与绳轮214固定，绳轮214上环绕有拉绳215，所述拉绳215一端与另一侧的第二轴213固定。

[0048] 本发明通过上述分体式的筒体201来固定两个第一轴102和脚底按摩部300，并以第一轴102的旋转为动力源，通过第一齿轮211、第二齿轮212、绳轮214带动拉绳215拉动另一侧的第二轴213，使两侧的筒体201之间的距离逐渐变小，以便同时带动另一侧的脚底按摩部300按摩脚底和小腿另一侧。

[0049] 其中，为了放大第一轴102的转动幅度，使拉绳215更好地拉近两个筒体201之间的距离，所述第一齿轮211的直径大于所述第二齿轮212，所述第二齿轮212的直径小于绳轮214的直径。

[0050] 参见图1、5，所述筒体201内设有脚面按摩部400，所述脚面按摩部400包括第三轴401、弧形杆402、弧形导套403、连接部404、按摩球405，一侧的至少三个脚底按摩部300的第一杆301的顶部均通过轴承安装有第三轴401，所述第三轴401通过轴承安装在所述弧形杆
402的顶部，所述弧形杆402的中部的外侧套装有弧形导套403，所述弧形导套403与通过连接部404与所述筒体201的内圆周面连接，所述弧形杆402的底部通过轴承安装有按摩球
405。

[0051] 本发明通过与第一杆301一起移动的第三轴401带动弧形杆402实现弧形运动，并且，由于所述弧形杆402的弦的长度小于所述第一杆301的长度，所以弧形杆402的摆动幅度更加大，从而以更大的角度通过按摩球405对于脚面进行按压。

[0052] 其中，所述弧形杆402的圆心朝向所述筒体201的轴线方向。

[0053] 其中，所述弧形杆402的弦的长度小于所述第一杆301的长度。

[0054] 其中，所述连接部404可为第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述弧形导套403的外表面固定，第三弹簧的另一端与所述筒体201的内表面固定。

[0055] 本发明通过上述结构的连接部404可保障弧形导套403随意转动，并且可沿所述筒体201的径向移动。

[0056] 其中，所述连接部404可包括拉线和导球，所述导球沿其径向开设有球通孔，所述球通孔内设有拉线，所述拉线的一端与所述弧形导套403固定，所述拉线的另一端与所述筒体201的内表面固定。

[0057] 本发明通过上述结构的连接部404可保障弧形导套403随意转动和摆动。

[0058] 其中，所述连接部404可为轴承，所述弧形导套403与轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与所述筒体201的内表面固定。

[0059] 本发明通过上述结构的连接部404可约束弧形导套403只以前后方向为轴转动，从而增加整个装置的可靠性。

[0060] 其中，每侧的筒体201均设有至少三个脚面按摩部400，两侧的脚面按摩部400对称设置，并且，两侧的脚面按摩部400交错设置。

[0061] 参见图2、6，所述筒体201内设有脚侧按摩部500，所述脚侧按摩部500包括第三轴401、第三杆501、第四杆502、压板503，一侧的至少三个脚底按摩部300的第一杆301的顶部均通过轴承安装有第三轴401，所述第三杆501的上部开设有长圆孔504，所述第三轴401在所述长圆孔504内移动，所述第三杆501的下端与所述第四杆502的上端固定，所述第四杆
502的下端与所述压板503的上端固定，所述第三杆501与第四杆502的固定处通过轴承安装在所述筒体201的内表面上。

[0062] 本发明通过与第一杆301一起动的第三轴401来带动脚侧按摩部500的第三杆501摆动，从而使第四杆502带动压板503压按脚的两侧，以起到按摩的作用。

[0063] 其中，所述第三杆501的长度小于第四杆502的长度，以便放大第三杆501的旋转幅度，从而加大按摩力度。

[0064] 其中，每侧的筒体201均设有至少三个脚侧按摩部500，两侧的脚侧按摩部500对称设置，并且，两侧的脚侧按摩部500交错设置。

[0065] 参见图1、3、4，所述筒体201的前侧的内表面设有脚趾压板503。

[0066] 本发明由于设有由下向上压动脚底的第二杆302、辊子303，因此，使用时，用户可将脚趾压在所述脚趾压板503下侧，从而可通过杠杆原理更好地按摩脚底。

[0067] 其中，如果是分体式的筒体201，那么两侧的筒体201之一或均设有脚趾压板。

[0068] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。