本发明涉及汽车刹车片加工领域，特别涉及一种汽车刹车片自动倒角机，旋转定位机构位于工作台的避让口内，旋转定位机构设有一个敞开端靠近工作台上表面的圆柱状机盒，机盒内设有用于夹紧刹车片的夹紧组件，夹紧组件上端两侧铰接安装有能够夹紧刹车片的L型下压板，L型下压板的下方设置有能够向上移动并抵触L型下压板底端内侧的抵触块，机盒的下端设有用于驱动机盒旋转的分度盘，倒角机构包括两个水平设置的倒角砂轮，每个倒角砂轮的下端均设有供倒角机水平移动的丝杆传动组件，上料组件和下料组件分列于工作台的两侧并且旋转定位机构位于上料组件和下料组件之间，该设备操作简单，刹车片倒角时可达到精准加工，提升效率。
1.一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的上料组件(2)、旋转定位机构(3)、倒角机构(4)和下料组件(5)，所述工作台（1）顶部开设有用于避让旋转定位机构(3)的第一避让口(101)，工作台（1）顶部位于第一避让口(101)的一侧开设有用于避让下料组件(5)的第二避让口(102)，工作台（1）顶部位于第一避让口(101)的另一侧设有用于推送刹车片从上料组件(2)到旋转定位机构(3)上的移料槽(103)，旋转定位机构(3)位于工作台（1）的避让口内，旋转定位机构(3)设有一个敞开端靠近工作台（1）上表面的圆柱状机盒(301)，机盒(301)的敞开端设有一个水平设置的承托板(302)，承托板(302)的上表面与工作台（1）的上表面齐平，承托板(302)的上表面设有一个用于容纳刹车片的工件槽(303)，机盒(301)内设有用于夹紧刹车片的夹紧组件(304)，夹紧组件(304)呈竖直状态固定安装在机盒(301)内，夹紧组件(304)上端两侧铰接安装有能够夹紧刹车片的L型下压板(305)，L型下压板(305)的下方设置有能够向上移动并抵触L型下压板(305)底端内侧的抵触块(306)，L型下压板(305)远离抵触块(306)的一端底部设置有用于向下抵触刹车片的延伸压板(307) ,机盒(301)的下端设有用于驱动机盒(301)旋转的分度盘(308)，分度盘(308)固定安装在工作台（1）的底板上，倒角机构(4)包括两个水平设置的倒角砂轮(410)，每个倒角砂轮(410)均分列于旋转定位机构(3)的两侧，并且两个倒角砂轮(410)的输出端呈相对状态，每个倒角砂轮(410)的下端均设有供倒角机水平移动的丝杆传动组件，上料组件(2)和下料组件(5)分列于工作台（1）的两侧并且旋转定位机构(3)位于上料组件(2)和下料组件(5)之间，上料组件(2)和下料组件(5)的轴线方向与旋转定位机构(3)的轴线方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述夹紧组件(304)包括升降组件和导向机构，该导向机构包括有一个自下而上圆台结构的导向盒(309)，该导向盒(309)为上下两端开口的中空结构，该导向盒(309)的两侧均开设有一个用于配合抵触块(306)上下滑动的条形开口(310)，该导向盒(309)的下端设有一个水平设置的支撑板(311)，该支撑板(311)呈水平状态固定安装在机盒(301)的内侧壁上，该支撑板(311)的底部固定安装设有一个驱动电机(312)，该驱动电机(312)的输出轴竖直向上穿过支撑底板，该支撑板(311)上开设有用于驱动电机(312)的输出轴穿过的避让孔。
3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述升降组件还包括螺纹驱动机构，该螺纹驱动机构设有螺纹杆(314)，该螺纹杆(314)的两侧对称设置有竖直设置的导向杆(315)，承托板(302)呈水平设置在升降避让口的内侧，该承托板(302)的底部设置有一个轴套(316)，螺纹杆(314)的顶部能够转动的插设于轴套(316)内，螺纹杆(314)的底部与驱动电机(312)的输出轴传动连接，每个导向杆(315)的顶部均与承托板(302)的底部固定连接，两个导向杆(315)的底部均与支撑板(311)的顶部固定连接，该螺纹杆(314)还设有螺纹套(317)，该螺纹套(317)套设在螺纹杆(314)上，该螺纹套(317)两侧均设有用于导向杆(315)穿插的升降导向套(318)，螺纹套(317)另外两侧均设有水平设置的伸缩杆(319)，每个伸缩杆(319)的轴线方向与螺纹杆(314)的轴线方向垂直且相交，每个伸缩杆(319)均包括内杆和外杆，外杆均滑动套设在内杆上，每个内杆的一端与螺纹套(317)的侧壁固定连接，每个外杆的一端与抵触块（306）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述每个丝杆传动组件均包括有第一丝杆滑台(401)和第二丝杆滑台(402)，第一丝杆滑台(401)和第二丝杆滑台(402)均包括丝杆电机(403)、螺旋杆(404)、丝杆导向杆(405)、丝杆滑块(406)和两个丝杆固定座(407)，两个丝杆固定座(407)水平排列安装在工作台（1）上并且两个固定座间隔设置，螺旋杆(404)呈水平状态安装在固定座的中间，并且穿过其中一个固定座与丝杆电机(403)驱动连接，丝杆导向杆(405)水平分列在螺旋杆(404)的两侧并且两端固定安装在固定座的内侧壁上，每个丝杆滑块(406)均滑动配合套设在螺螺旋杆(404)和导向杆(315)上，丝杆滑块(406)输出端固定安装有一个水平设置的电机底板(408)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述每个倒角机均包括有水平设置的旋转电机(409)，旋转电机(409)的轴端与倒角砂轮(410)传动连接，旋转电机(409)通过电机支架固定安装在电机底板(408)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述上料组件(2)设有导向滑道(201)，导向滑道(201)的宽度等于单个轴件的直径，导向滑道(201)的轴线方向与旋转定位机构(3)的轴线方向垂直且相交，导向滑道(201)的靠近工作台（1）的一端开设有一个输送口(202)，导向滑道(201)远离输送口(202)的一端开设有避让通口(203)，避让通口(203)的一端设有水平设置的推杆(204)，推杆(204)的输出轴固定连接有一个用于将工件从避让通口(203)推入承托板(302)的工件槽(303)内的条形推板(205)，导向滑道(201)的旁侧设有一个上料输送线(206)，上料输送线(206)为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度，上料输送线(206)上输送点的下端延伸至导向滑道(201)的开口处，条形推板(205)靠近上料输送线(206)的一端设有一个用于阻挡上料输送线(206)上的刹车片的阻挡板(207)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述下料组件(5)包括有工件暂存滑道(501)、电磁铁(502)和下料轨道(503)，工件暂存滑道(501)水平设置在第二避让口(102)的内侧，并且该工作暂存滑道的上表面与工作台（1）齐平，工件暂存治具的顶端开设有一个容纳刹车片的工件滑槽(504)，工件滑槽(504)的宽度等于工件的宽度，工件暂存治具的下方设有一个导向板(505)，导向板(505)的顶部与工件暂存治具的底部固定连接，导向板(505)的一侧设有供导向板(505)旋转的旋转气缸(506)，旋转气缸(506)固定安装在工作台（1）的内壁上，旋转气缸(506)的输出端与导向板(505)的侧壁固定连接，导向板(505)的另一侧设有一个用于供导向板(505)导向滑动的导向柱(507)和导向套(508)，导向柱（507）固定安装在导向板(505)侧壁上并且延伸端穿过导向套(508)，导向套(508)固定安装在工作台（1）的内壁上，电磁铁(502)位于工件暂存治具远离旋转定位机构(3)的一端，并且电磁铁(502)的轴线与旋转定位机构(3)的轴线垂直相交，电磁铁(502)的输出端位于工件暂存治具的一端，下料轨道(503)位于工作台（1）下方，并且下料轨道(503)的轴线与工件暂存治具的轴线相交，下料轨道(503)为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度。
一种汽车刹车片自动倒角机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车刹车片加工领域，特别涉及一种汽车刹车片自动倒角机。
背景技术
[0002] 刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量，其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的，由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快，在对刹车片加工时通常为了刹车片与刹车盘更好的贴合，不会发生异响，需要在刹车片边缘45度倒角打磨，通常刹车片倒角打磨都需要人工操作，这样不止不能保证倒角的精度，还降低了生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车刹车片自动倒角机,该设备设有上料组件，并且对刹车片倒角精准加工，大大提高了生产效率。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
[0005] 一种汽车刹车片自动倒角机，包括工作台和安装在工作台上的上料组件、旋转定位机构、倒角机构和下料组件，所述工作台顶部开设有用于避让旋转定位机构的第一避让口，工作台顶部位于第一避让口的一侧开设有用于避让下料组件的第二避让口，工作台顶部位于第一避让口的另一侧设有用于推送刹车片从上料组件到旋转定位机构上的移料槽，旋转定位机构位于工作台的避让口内，旋转定位机构设有一个敞开端靠近工作台上表面的圆柱状机盒，机盒的敞开端设有一个水平设置的承托板，承托板的上表面与工作台的上表面齐平，承托板的上表面设有一个用于容纳刹车片的工件槽，机盒内设有用于夹紧刹车片的夹紧组件，夹紧组件呈竖直状态固定安装在机盒内，夹紧组件上端两侧铰接安装有能够夹紧刹车片的L型下压板，L型下压板的下方设置有能够向上移动并抵触L型下压板底端内侧的抵触块，L型下压板远离抵触块的一端底部设置有用于向下抵触刹车片的延伸压板 ,机盒的下端设有用于驱动机盒旋转的分度盘，分度盘固定安装在工作台的底板上，倒角机构包括两个水平设置的倒角砂轮，每个倒角砂轮均分列于旋转定位机构的两侧，并且两个倒角砂轮的输出端呈相对状态，每个倒角砂轮的下端均设有供倒角机水平移动的丝杆传动组件，上料组件和下料组件分列于工作台的两侧并且旋转定位机构位于上料组件和下料组件之间，上料组件和下料组件的轴线方向与旋转定位机构的轴线方向垂直。
[0006] 优选地，根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述夹紧组件包括升降组件和导向机构，该导向机构包括有一个自下而上圆台结构的导向盒，该导向盒为上下两端开口的中空结构，该导向盒的两侧均开设有一个用于配合抵触块上下滑动的条形开口，该导向盒的下端设有一个水平设置的支撑板，该支撑板呈水平状态固定安装在机盒的内侧壁上，该支撑板的底部固定安装设有一个驱动电机，该驱动电机的输出轴竖直向上穿过支撑底板，该支撑板上开设有用于驱动电机的输出轴穿过的避让孔。
[0007] 优选地，根据权利要求2所述的一种汽车刹车片自动倒角机，其特征在于：所述升降组件还包括螺纹驱动机构，该螺纹驱动机构设有螺纹杆，该螺纹杆的两侧对称设置有竖直设置的导向杆，承托板呈水平设置在升降避让口的内侧，该承托板的底部设置有一个轴套，螺纹杆的顶部能够转动的插设于轴套内，螺纹杆的底部与驱动电机的输出轴传动连接，每个导向杆的顶部均与承托板的底部固定连接，两个导向杆的底部均与支撑板的顶部固定连接，该螺纹杆还设有螺纹套，该螺纹套套设在螺纹杆上，该螺纹套两侧均设有用于导向杆穿插的升降导向套，螺纹套另外两侧均设有水平设置的伸缩杆，每个伸缩杆的轴线方向与螺纹杆的轴线方向垂直且相交，每个伸缩杆均包括内杆和外杆，外杆均滑动套设在内杆上，每个内杆的一端与螺纹套的侧壁固定连接，每个外杆的一端与抵触块固定连接。
[0008] 优选地，每个丝杆传动组件均包括有第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台均包括丝杆电机、螺旋杆、丝杆导向杆、丝杆滑块和两个丝杆固定座，两个丝杆固定座水平排列安装在工作台上并且两个固定座间隔设置，螺旋杆呈水平状态安装在固定座的中间，并且穿过其中一个固定座与丝杆电机驱动连接，丝杆导向杆水平分列在螺旋杆的两侧并且两端固定安装在固定座的内侧壁上，每个丝杆滑块均滑动配合套设在螺螺旋杆和导向杆上，丝杆滑块输出端固定安装有一个水平设置的电机底板。
[0009] 优选地，每个倒角机均包括有水平设置的旋转电机，旋转电机的轴端与倒角砂轮传动连接，旋转电机通过电机支架固定安装在电机底板上。
[0010] 优选地，上料组件设有导向滑道，导向滑道的宽度等于单个轴件的直径，导向滑道的轴线方向与旋转定位机构的轴线方向垂直且相交，导向滑道的靠近工作台的一端开设有一个输送口，导向滑道远离输送口的一端开设有避让通口，避让通口的一端设有水平设置的推杆，推杆的输出轴固定连接有一个用于将工件从避让通口推入承托板的工件槽内的条形推板，导向滑道的旁侧设有一个上料输送线，上料输送线为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度，上料输送线上输送点的下端延伸至导向滑道的开口处，条形推板靠近上料输送线的一端设有一个用于阻挡上料输送线上的刹车片的阻挡板。
[0011] 优选地，下料组件包括有工件暂存滑道、电磁铁和下料轨道，工件暂存滑道水平设置在第二避让口的内侧，并且该工作暂存滑道的上表面与工作台齐平，工件暂存治具的顶端开设有一个容纳刹车片的工件滑槽，工件滑槽的宽度等于工件的宽度，工件暂存治具的下方设有一个导向板，导向板的顶部与工件暂存治具的底部固定连接，导向板的一侧设有供导向板旋转的旋转气缸，旋转气缸固定安装在工作台的内壁上，旋转气缸的输出端与导向板的侧壁固定连接，导向板的另一侧设有一个用于供导向板导向滑动的导向柱和导向套，导向杆固定安装在导向板侧壁上并且延伸端穿过导向套，导向套固定安装在工作台的内壁上，电磁铁位于工件暂存治具远离旋转定位机构的一端，并且电磁铁的轴线与旋转定位机构的轴线垂直相交，电磁铁的输出端位于工件暂存治具的一端，下料轨道位于工作台下方，并且下料轨道的轴线与工件暂存治具的轴线相交，下料轨道为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度。
[0012] 有益效果：本发明的一种汽车刹车片自动倒角机，运行时，刹车片通过上料输送线传送到导向滑道内，当工件槽的敞开端与导向滑道水平对接，推杆实际为气缸，气缸带动顶杆上的条形推板将导向滑道内的刹车片推入承托板的工件槽内，与此同时，设置在条形推板上的阻挡板将上料输送线上的刹车片阻挡在上料输送线内，随后条形推板通过气缸的顶杆复位，阻挡板同时复位，上料输送线上的刹车片再次进入导向滑道，当刹车片被推送到承托板的工件槽内时，抵触块通过驱动电机沿着导向盒向上滑动，并且抵触L型下压板底端内侧，驱动L型下压板进行下压运动，当刹车片加工完成，驱动电机带动抵触块向下运动，随后不接触L型下压板的底端内侧，使L型下压板将刹车片松开，升降组件运行时，螺纹驱动机构的螺纹杆通过驱动电机旋转带动螺纹套向上或者向下运动，并且同时带动伸缩杆使抵触块向上或者向下运动，导向杆配合螺纹套向上或者向下运动，每个伸缩杆伸开的总长度是导向盒半径的最大长度，螺纹杆插设于轴套内为了防止螺纹杆旋转时同时带动承托板同时旋转，当刹车片被推送到工件槽，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台上的丝杆电机同时带动螺旋杆旋转运动，随后驱动丝杆滑块上的电机底板进行水平运动，当第一丝杆滑台和第二丝杆滑台运行时，电机底板上的旋转电机带动倒角砂轮将刹车片精准倒角，运行时，当工件槽的敞开端与工件暂存滑道水平对接时，电磁铁的输出端将工件槽内的刹车片带入工件滑槽内，随后旋转气缸带动导向板和工件滑槽，使工件滑槽的输出口与下料轨道的输入口水平对接并且贴合，使加工完成的刹车片移入下料轨道内，再由下料轨道将加工完成的刹车片移出工作台外，该设备操作简单，刹车片倒角时可达到精准加工，并且提到了生产效率。
附图说明
[0013] 图1所示为本发明的立体结构示意图一；
[0014] 图2所示为本发明的立体结构示意图二；
[0015] 图3所示为本发明的新型的俯视图；
[0016] 图4所示为本发明的立体结构示意图三；
[0017] 图5所示为本发明的立体结构示意图四；
[0018] 图6所示为图5中A处所示的局部放大结构示意图；
[0019] 图7所示为本发明的旋转定位机构的分解结构示意图；
[0020] 图8所示为本发明的下料组件立体结构示意图；
[0021] 附图标记说明：工作台1，上料组件2，旋转定位机构3，倒角机构4，下料组件5，第一避让口101，第二避让口102，移料槽103，机盒301，承托板302，工件槽303，夹紧组件304，L型下压板305，抵触块306，延伸压板307，分度盘308，导向盒309，条形开口310，支撑板311，驱动电机312，螺纹杆314，导向杆315，轴套316，螺纹套317，升降导向套318，伸缩杆319，第一丝杆滑台401，第二丝杆滑台402，丝杆电机403，螺旋杆404，丝杆导向杆405，丝杆滑块406，丝杆固定座407，电机底板408，旋转电机409，倒角砂轮410，导向滑道201，输送口202，避让通口203，推杆204，条形推板205，上料输送线206，阻挡板207，工件暂存滑道501，电磁铁502，下料轨道503，工件滑槽504，导向板505，旋转气缸506，导向柱507，导向套508。
具体实施方式
[0022] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0023] 参照图1至7所示的一种汽车刹车片自动倒角机，包括工作台1和安装在工作台1上的上料组件2、旋转定位机构3、倒角机构4和下料组件5，所述工作台1顶部开设有用于避让旋转定位机构3的第一避让口101，工作台1顶部位于第一避让口101的一侧开设有用于避让下料组件5的第二避让口102，工作台1顶部位于第一避让口101的另一侧设有用于推送刹车片从上料组件2到旋转定位机构3上的移料槽103，旋转定位机构3位于工作台1的避让口内，旋转定位机构3设有一个敞开端靠近工作台1上表面的圆柱状机盒301，机盒301的敞开端设有一个水平设置的承托板302，承托板302的上表面与工作台1的上表面齐平，承托板302的上表面设有一个用于容纳刹车片的工件槽303，机盒301内设有用于夹紧刹车片的夹紧组件304，夹紧组件304呈竖直状态固定安装在机盒301内，夹紧组件304上端两侧铰接安装有能够夹紧刹车片的L型下压板305，L型下压板305的下方设置有能够向上移动并抵触L型下压板305底端内侧的抵触块306，L型下压板305远离抵触块306的一端底部设置有用于向下抵触刹车片的延伸压板307 ,机盒301的下端设有用于驱动机盒301旋转的分度盘308，分度盘
308固定安装在工作台1的底板上，倒角机构4包括两个水平设置的倒角砂轮410，每个倒角砂轮410均分列于旋转定位机构3的两侧，并且两个倒角砂轮410的输出端呈相对状态，每个倒角砂轮410的下端均设有供倒角机水平移动的丝杆传动组件，上料组件2和下料组件5分列于工作台1的两侧并且旋转定位机构3位于上料组件2和下料组件5之间，上料组件2和下料组件5的轴线方向与旋转定位机构3的轴线方向垂直，运行时，旋转定位机构3通过分度盘
308与上料组件2对接，并且工件槽303的敞开端与上料组件2对接，上料组件2将上料输送线
206上的刹车片推入承托板302上的工件槽303内，这时抵触块306驱动夹紧组件304的L型下压板305上的延伸压板307将刹车片下压固定，随后分度盘308再次带动旋转定位机构3水平旋转，使刹车片倒角面与倒角砂轮410水平，随后倒角机构4带动水平设置的倒角砂轮410将刹车片的两侧精准倒角，当倒角完成，倒角机停止运行，分度盘308再驱动旋转旋转定位机构3，使工件槽303的敞开端与下料组件5对接，随后上料轨道将工件槽303内的刹车片进行下料。
[0024] 夹紧组件304包括升降组件和导向机构，该导向机构包括有一个自下而上圆台结构的导向盒309，该导向盒309为上下两端开口的中空结构，该导向盒309的两侧均开设有一个用于配合抵触块306上下滑动的条形开口310，该导向盒309的下端设有一个水平设置的支撑板311，该支撑板311呈水平状态固定安装在机盒301的内侧壁上，该支撑板311的底部固定安装设有一个驱动电机312，该驱动电机312的输出轴竖直向上穿过支撑底板，该支撑板311上开设有用于驱动电机312的输出轴穿过的避让孔，当刹车片被推送到承托板302的工件槽303内时，抵触块306通过驱动电机312沿着导向盒309向上滑动，并且抵触L型下压板305底端内侧，驱动L型下压板305进行下压运动，当刹车片加工完成，驱动电机312带动抵触块306向下运动，随后不接触L型下压板305的底端内侧，使L型下压板305将刹车片松开。
[0025] 升降组件还包括螺纹驱动机构，该螺纹驱动机构313设有螺纹杆314，该螺纹杆314的两侧对称设置有竖直设置的导向杆315，承托板302呈水平设置在升降避让口的内侧，该承托板302的底部设置有一个轴套316，螺纹杆314的顶部能够转动的插设于轴套316内，螺纹杆314的底部与驱动电机312的输出轴传动连接，每个导向杆315的顶部均与承托板302的底部固定连接，两个导向杆315的底部均与支撑板311的顶部固定连接，该螺纹杆314还设有螺纹套317，该螺纹套317套设在螺纹杆314上，该螺纹套317两侧均设有用于导向杆315穿插的升降导向套318，螺纹套317另外两侧均设有水平设置的伸缩杆319，每个伸缩杆319的轴线方向与螺纹杆314的轴线方向垂直且相交，每个伸缩杆319均包括内杆和外杆，外杆均滑动套设在内杆上，每个内杆的一端与螺纹套317的侧壁固定连接，每个外杆的一端与抵触块306固定连接，升降组件运行时，螺纹驱动机构的螺纹杆314通过驱动电机312旋转带动螺纹套317向上或者向下运动，并且同时带动伸缩杆319使抵触块306向上或者向下运动，导向杆
315配合螺纹套317向上或者向下运动，每个伸缩杆319伸开的总长度是导向盒309半径的最大长度，螺纹杆314插设于轴套316内为了防止螺纹杆314旋转时同时带动承托板302同时旋转。
[0026] 每个丝杆传动组件均包括有第一丝杆滑台401和第二丝杆滑台402，第一丝杆滑台401和第二丝杆滑台402均包括丝杆电机403、螺旋杆404、丝杆导向杆405、丝杆滑块406和两个丝杆固定座407，两个丝杆固定座407水平排列安装在工作台1上并且两个固定座间隔设置，螺旋杆404呈水平状态安装在固定座的中间，并且穿过其中一个固定座与丝杆电机403驱动连接，丝杆导向杆405水平分列在螺旋杆404的两侧并且两端固定安装在固定座的内侧壁上，每个丝杆滑块406均滑动配合套设在螺螺旋杆404和导向杆315上，丝杆滑块406输出端固定安装有一个水平设置的电机底板408，当刹车片被推送到工件槽303，第一丝杆滑台
401和第二丝杆滑台402上的丝杆电机403同时带动螺旋杆404旋转运动，随后驱动丝杆滑块
406上的电机底板408进行水平运动。
[0027] 每个倒角机均包括有水平设置的旋转电机409，旋转电机409的轴端与倒角砂轮410传动连接，旋转电机409通过电机支架固定安装在电机底板408上，当第一丝杆滑台401和第二丝杆滑台402运行时，电机底板408上的旋转电机409带动倒角砂轮410将刹车片精准倒角。
[0028] 上料组件2设有导向滑道201，导向滑道201的宽度等于单个轴件的直径，导向滑道201的轴线方向与旋转定位机构3的轴线方向垂直且相交，导向滑道201的靠近工作台1的一端开设有一个输送口202，导向滑道201远离输送口202的一端开设有避让通口203，避让通口203的一端设有水平设置的推杆204，推杆204的输出轴固定连接有一个用于将工件从避让通口203推入承托板302的工件槽303内的条形推板205，导向滑道201的旁侧设有一个上料输送线206，上料输送线206为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度，上料输送线206上输送点的下端延伸至导向滑道201的开口处，条形推板205靠近上料输送线206的一端设有一个用于阻挡上料输送线206上的刹车片的阻挡板207，运行时，刹车片通过上料输送线206传送到导向滑道201内，当工件槽303的敞开端与导向滑道201水平对接，推杆204实际为气缸，气缸带动顶杆上的条形推板205将导向滑道201内的刹车片推入承托板302的工件槽303内，与此同时，设置在条形推板205上的阻挡板207将上料输送线206上的刹车片阻挡在上料输送线206内，随后条形推板205通过气缸的顶杆复位，阻挡板207同时复位，上料输送线206上的刹车片再次进入导向滑道201。
[0029] 下料组件5包括有工件暂存滑道501、电磁铁502和下料轨道503，工件暂存滑道501水平设置在第二避让口102的内侧，并且该工作暂存滑道的上表面与工作台1齐平，工件暂存治具的顶端开设有一个容纳刹车片的工件滑槽504，工件滑槽504的宽度等于工件的宽度，工件暂存治具的下方设有一个导向板505，导向板505的顶部与工件暂存治具的底部固定连接，导向板505的一侧设有供导向板505旋转的旋转气缸506，旋转气缸506固定安装在工作台1的内壁上，旋转气缸506的输出端与导向板505的侧壁固定连接，导向板505的另一侧设有一个用于供导向板505导向滑动的导向柱507和导向套508，导向柱507固定安装在导向板505侧壁上并且延伸端穿过导向套508，导向套508固定安装在工作台1的内壁上，电磁铁502位于工件暂存治具远离旋转定位机构3的一端，并且电磁铁502的轴线与旋转定位机构3的轴线垂直相交，电磁铁502的输出端位于工件暂存治具的一端，下料轨道503位于工作台1下方，并且下料轨道503的轴线与工件暂存治具的轴线相交，下料轨道503为倾斜滑道结构并且其宽度等于单个轴件的长度，运行时，当工件槽303的敞开端与工件暂存滑道501水平对接时，电磁铁502的输出端将工件槽303内的刹车片带入工件滑槽504内，随后旋转气缸506带动导向板505和工件滑槽504，使工件滑槽504的输出口与下料轨道503的输入口水平对接并且贴合，使加工完成的刹车片移入下料轨道503内，再由下料轨道503将加工完成的刹车片移出工作台1外。
[0030] 工作原理：运行时，刹车片通过上料输送线206传送到导向滑道201内，当工件槽303的敞开端与导向滑道201水平对接，推杆204实际为气缸，气缸带动顶杆上的条形推板
205将导向滑道201内的刹车片推入承托板302的工件槽303内，与此同时，设置在条形推板
205上的阻挡板207将上料输送线206上的刹车片阻挡在上料输送线206内，随后条形推板
205通过气缸的顶杆复位，阻挡板207同时复位，上料输送线206上的刹车片再次进入导向滑道201，当刹车片被推送到承托板302的工件槽303内时，抵触块306通过驱动电机312沿着导向盒309向上滑动，并且抵触L型下压板305底端内侧，驱动L型下压板305进行下压运动，当刹车片加工完成，驱动电机312带动抵触块306向下运动，随后不接触L型下压板305的底端内侧，使L型下压板305将刹车片松开，升降组件运行时，螺纹驱动机构的螺纹杆314通过驱动电机312旋转带动螺纹套317向上或者向下运动，并且同时带动伸缩杆319使抵触块306向上或者向下运动，导向杆315配合螺纹套317向上或者向下运动，每个伸缩杆319伸开的总长度是导向盒309半径的最大长度，螺纹杆314插设于轴套316内为了防止螺纹杆314旋转时同时带动承托板302同时旋转，当刹车片被推送到工件槽303，第一丝杆滑台401和第二丝杆滑台402上的丝杆电机403同时带动螺旋杆404旋转运动，随后驱动丝杆滑块406上的电机底板
408进行水平运动，当第一丝杆滑台401和第二丝杆滑台402运行时，电机底板408上的旋转电机409带动倒角砂轮410将刹车片精准倒角，运行时，当工件槽303的敞开端与工件暂存滑道501水平对接时，电磁铁502的输出端将工件槽303内的刹车片带入工件滑槽504内，随后旋转气缸506带动导向板505和工件滑槽504，使工件滑槽504的输出口与下料轨道503的输入口水平对接并且贴合，使加工完成的刹车片移入下料轨道503内，再由下料轨道503将加工完成的刹车片移出工作台1外。
[0031] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
